一種智能交叉足機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能交叉足機器人，包括頂板，所述頂板的底部兩端均設(shè)置有第一連接架，該第一連接架的內(nèi)腔設(shè)置有第二連接架，所述第二連接架的頂端內(nèi)側(cè)和底端內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有第一舵機和第二舵機，第一舵機和第二舵機的轉(zhuǎn)軸均貫穿第二連接架的架壁，并分別延伸與第一連接架和第三連接架連接。該智能交叉足機器人，通過旋轉(zhuǎn)板和放置槽，轉(zhuǎn)輪在滑動槽中的移動，方便了轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，減少了轉(zhuǎn)軸與第二連接架的摩擦，使得機器人翻轉(zhuǎn)更順暢；通過設(shè)置滑動桿、轉(zhuǎn)輪、連接桿和滑動槽為半圓狀，連接桿隨著轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)帶動滑動桿移動，增加了機器人旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，同時，對旋轉(zhuǎn)的角度進行了限位，進一步保護了機器人。
【專利說明】
一種智能交叉足機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能交叉足機器人【背景技術(shù)】
[0002]機器人技術(shù)是一門新興的綜合性學科，涉及了機械、電子、計算機、材料、傳感器、 控制技術(shù)及人工智能等眾多學科，體現(xiàn)了一個國家的智能化和自動化研究水平。雙足機器人是機器家族中最重要的成員之一，它涉及仿生學、人工智能、機械創(chuàng)新、計算機仿真學、通訊等相關(guān)學科，在科研、生產(chǎn)、生活方面的價值都十分突出。
[0003]現(xiàn)階段的交叉足機器人，由于一些電子元件設(shè)置于頂板上，在實行翻轉(zhuǎn)動作后，恢復直立狀時，由于支撐板之間的摩擦過大，導致旋轉(zhuǎn)的角度不到位，使得機器人容易摔倒， 且在翻轉(zhuǎn)過程中，沒有限位的裝置，在程序故障，會出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度過大，導致機器人損壞
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種智能交叉足機器人，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種智能交叉足機器人，包括頂板，所述頂板的底部兩端均設(shè)置有第一連接架，該第一連接架的內(nèi)腔設(shè)置有第二連接架，所述第二連接架的頂端內(nèi)側(cè)和底端內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有第一舵機和第二舵機，第一舵機和第二舵機的轉(zhuǎn)軸均貫穿第二連接架的架壁，并分別延伸與第一連接架和第三連接架連接，所述第二連接架的頂端外側(cè)和底端外側(cè)均設(shè)置有滑動桿，該滑動桿的一端套接有轉(zhuǎn)輪，所述第二連接架的底端插接于第三連接架的內(nèi)部，所述第一連接架和第三連接架的內(nèi)側(cè)壁一端從上往下依次均設(shè)置有滑動槽和放置槽，所述第三連接架的頂端設(shè)置有第四連接架，該第四連接架底端通過第三舵機與底板連接。
[0006]優(yōu)選的，所述第一舵機和第二舵機的轉(zhuǎn)軸一端通過螺栓固定于放置槽內(nèi)部，且第一舵機和第二舵機的轉(zhuǎn)軸與放置槽相適配。
[0007]優(yōu)選的，所述第一舵機和第二舵機的轉(zhuǎn)軸與第二連接架的連接處均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)板，該旋轉(zhuǎn)板套接于第一舵機和第二舵機的轉(zhuǎn)軸表面，旋轉(zhuǎn)板與第二連接架的連接處設(shè)置有相適配的轉(zhuǎn)槽。
[0008]優(yōu)選的，所述第一舵機和第二舵機的轉(zhuǎn)軸通過連接桿與滑動槽連接，且滑動桿一端的轉(zhuǎn)輪與滑動槽相適配，滑動槽為半圓狀。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該智能交叉足機器人，通過旋轉(zhuǎn)板和放置槽，轉(zhuǎn)輪在滑動槽中的移動，方便了轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，減少了轉(zhuǎn)軸與第二連接架的摩擦，使得機器人翻轉(zhuǎn)更順暢;通過設(shè)置滑動桿、轉(zhuǎn)輪、連接桿和滑動槽為半圓狀，連接桿隨著轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)帶動滑動桿移動，增加了機器人旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，同時，對旋轉(zhuǎn)的角度進行了限位，進一步保護了機器人?！靖綀D說明】[〇〇1〇]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖2為本實用新型圖1的A處放大不意圖；
[0012]圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)滑動槽示意圖。
[0013]圖中:1頂板、2第一連接架、3第二連接架、4第三連接架、5第四連接架、6第一舵機、 7第二舵機、8第三舵機、9底板、10旋轉(zhuǎn)板、11放置槽、12滑動桿、13轉(zhuǎn)輪、14連接桿、15滑動槽?！揪唧w實施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]請參閱圖1-3,本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種智能交叉足機器人，包括頂板 1，頂板1的底部兩端均設(shè)置有第一連接架2,該第一連接架2的內(nèi)腔設(shè)置有第二連接架3,第二連接架3的頂端內(nèi)側(cè)和底端內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有第一舵機6和第二舵機7，第一舵機6和第二舵機7的轉(zhuǎn)軸均貫穿第二連接架3的架壁，并分別延伸與第一連接架2和第三連接架4連接，第一舵機6和第二舵機7的轉(zhuǎn)軸與第二連接架3的連接處均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)板10,該旋轉(zhuǎn)板10套接于第一舵機6和第二舵機7的轉(zhuǎn)軸表面，旋轉(zhuǎn)板10與第二連接架3的連接處設(shè)置有相適配的轉(zhuǎn)槽，第二連接架3的頂端外側(cè)和底端外側(cè)均設(shè)置有滑動桿12,該滑動桿12的一端套接有轉(zhuǎn)輪13，第二連接架3的底端插接于第三連接架4的內(nèi)部，第一連接架2和第三連接架4的內(nèi)側(cè)壁一端從上往下依次均設(shè)置有滑動槽15和放置槽11，第一舵機6和第二舵機7的轉(zhuǎn)軸通過連接桿14與滑動槽15連接，且滑動桿12—端的轉(zhuǎn)輪13與滑動槽15相適配，滑動槽15為半圓狀， 第一舵機6和第二舵機7的轉(zhuǎn)軸一端通過螺栓固定于放置槽11內(nèi)部，且第一舵機6和第二舵機7的轉(zhuǎn)軸與放置槽11相適配，通過旋轉(zhuǎn)板10和放置槽11，轉(zhuǎn)輪13在滑動槽15中的移動，方便了轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，減少了轉(zhuǎn)軸與第二連接架3的摩擦，使得機器人翻轉(zhuǎn)更順暢，第三連接架4 的頂端設(shè)置有第四連接架5,該第四連接架5底端通過第三舵機8與底板9連接，通過設(shè)置滑動桿12、轉(zhuǎn)輪13、連接桿14和滑動槽15為半圓狀，連接桿14隨著轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)帶動滑動桿12移動，增加了機器人旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，同時，對旋轉(zhuǎn)的角度進行了限位，進一步保護了機器人。 [〇〇16]工作原理:使用時，第一舵機6和第二舵機7的運作，第一舵機6和第二舵機7的轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)板10中旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動帶動連接桿14移動，連接桿14帶動滑動桿12移動，轉(zhuǎn)輪13在滑動槽15中移動，進而帶動第一連接架2和第三連接架4的旋轉(zhuǎn)。[〇〇17]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言， 可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種智能交叉足機器人，包括頂板(1)，其特征在于:所述頂板(1)的底部兩端均設(shè)置 有第一連接架(2)，該第一連接架(2)的內(nèi)腔設(shè)置有第二連接架(3)，所述第二連接架(3)的 頂端內(nèi)側(cè)和底端內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有第一舵機(6)和第二舵機(7)，第一舵機(6)和第二舵機(7) 的轉(zhuǎn)軸均貫穿第二連接架(3)的架壁，并分別延伸與第一連接架(2)和第三連接架(4)連接， 所述第二連接架(3)的頂端外側(cè)和底端外側(cè)均設(shè)置有滑動桿(12)，該滑動桿(12)的一端套 接有轉(zhuǎn)輪(13)，所述第二連接架(3)的底端插接于第三連接架(4)的內(nèi)部，所述第一連接架 (2)和第三連接架(4)的內(nèi)側(cè)壁一端從上往下依次均設(shè)置有滑動槽(15)和放置槽(11)，所述 第三連接架(4)的頂端設(shè)置有第四連接架(5)，該第四連接架(5)底端通過第三舵機(8)與底 板(9)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能交叉足機器人，其特征在于:所述第一舵機(6)和第 二舵機(7 )的轉(zhuǎn)軸一端通過螺栓固定于放置槽(11)內(nèi)部，且第一舵機(6 )和第二舵機(7 )的 轉(zhuǎn)軸與放置槽(11)相適配。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能交叉足機器人，其特征在于:所述第一舵機(6)和第 二舵機(7)的轉(zhuǎn)軸與第二連接架(3)的連接處均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)板(10)，該旋轉(zhuǎn)板(10)套接于第 一舵機(6 )和第二舵機(7 )的轉(zhuǎn)軸表面，旋轉(zhuǎn)板(10 )與第二連接架(3 )的連接處設(shè)置有相適 配的轉(zhuǎn)槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能交叉足機器人，其特征在于:所述第一舵機(6)和第 二舵機(7 )的轉(zhuǎn)軸通過連接桿(14 )與滑動槽(15 )連接，且滑動桿(12 )—端的轉(zhuǎn)輪(13 )與滑 動槽(15)相適配，滑動槽(15)為半圓狀。
【文檔編號】B62D57/032GK205652234SQ201620475111
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月24日 公開號201620475111.2, CN 201620475111, CN 205652234 U, CN 205652234U, CN-U-205652234, CN201620475111, CN201620475111.2, CN205652234 U, CN205652234U
【發(fā)明人】羅紅宇, 于靜, 劉晶
【申請人】吉林工程技術(shù)師范學院