一種內(nèi)置驅(qū)動電機的整體式車輪的制作方法
【專利摘要】本實用新型是一種內(nèi)置驅(qū)動電機的整體式車輪,包括驅(qū)動電機、組合輪、左端蓋、右端蓋;所述驅(qū)動電機位于所述組合輪內(nèi)部,驅(qū)動電機的尾部設(shè)置為凸臺,所述凸臺與法蘭盤內(nèi)圈配合,所述左端蓋與組合輪一端固接;所述驅(qū)動電機的頭部端面固接有內(nèi)齒輪;所述驅(qū)動電機的輸出軸與太陽齒輪連接,所述太陽齒輪和內(nèi)齒輪之間連接有若干行星齒輪,所述行星齒輪通過動力輸出盤將動力輸送到組合輪;實現(xiàn)車輪與驅(qū)動電機成為一個整體的部件,電機和傳動裝置均包含在車輪里面,減小體積,簡化結(jié)構(gòu)從而提高其穩(wěn)定性。
【專利說明】
_種內(nèi)置驅(qū)動電機的整體式車輪
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型是一種整體式車輪,屬于內(nèi)置驅(qū)動電機的整體式車輪。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電動平衡車、電動滑板車等,其傳動方式是驅(qū)動電機與車輪是獨立的部件,它們之間通過減速器和帶傳動或齒輪傳動的方式進行傳遞動力;這些產(chǎn)品在戶外使用時,會遇到路面不平整(有坑洼或斜坡),外置于車輪的驅(qū)動電機和傳動機構(gòu)存在碰撞地面的危險,所以目前現(xiàn)有產(chǎn)品多以增加車輪直徑的方式來解決,這樣的產(chǎn)品就變得相當(dāng)笨重,同時成本將大大增加。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于考慮上述問題而提供一種內(nèi)置驅(qū)動電機的整體式車輪。實現(xiàn)車輪與驅(qū)動電機成為一個整體的部件,電機和傳動裝置均包含在車輪里面,可以大大減小體積,簡化結(jié)構(gòu)從而提高其穩(wěn)定性。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種內(nèi)置驅(qū)動電機的整體式車輪,包括驅(qū)動電機、組合輪、左端蓋、右端蓋;所述驅(qū)動電機位于所述組合輪內(nèi)部;驅(qū)動電機的尾部設(shè)置為凸臺,所述凸臺與法蘭盤內(nèi)圈配合,所述法蘭盤通過螺栓固定在所述驅(qū)動電機的尾部,所述左端蓋通過軸承A與法蘭盤的外周配合,所述左端蓋與組合輪一端固接,起到支撐組合輪的作用;所述驅(qū)動電機的頭部固接有內(nèi)齒輪,所述內(nèi)齒輪的外周通過軸承B與組合輪的內(nèi)圈配合,起到平衡支撐載荷的作用,也就是說組合輪的兩端通過軸承A、B支撐;所述驅(qū)動電機的輸出軸與太陽齒輪連接,所述太陽齒輪和內(nèi)齒輪之間連接有若干行星齒輪,所述行星齒輪通過動力輸出盤將動力輸送到組合輪。
[0005]作為上述技術(shù)方案的改進,所述行星齒輪通過軸承C、銷軸與動力輸出盤連接;行星齒輪中間的通孔與軸承C的外圈配合,所述軸承C的內(nèi)圈與銷軸配合;所述動力輸出盤固接在右端蓋上,所述右端蓋固定在組合輪的另一端,也就是說動力輸送盤將行星輪輸出的動力通過右端蓋輸送到組合輪。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進,所述動力輸出盤與所述驅(qū)動電機的輸出軸之間通過軸承D配合;所述動力輸出盤與所述內(nèi)齒輪之間通過軸承E配合;該結(jié)構(gòu)在大載荷的情況下避免動力輸出盤的偏心。
[0007]作為上述技術(shù)方案的改進,所述軸承B為一對滾珠軸承,包括左滾珠軸承、右滾珠軸承,所述左滾珠軸承安裝在內(nèi)齒輪外周的左端,所述左滾珠軸承的外圈通過組合輪內(nèi)部的臺階孔軸向定位,所述左滾珠軸承的內(nèi)圈通過內(nèi)齒輪外周的中間凸部軸向定位;所述右滾珠軸承安裝在內(nèi)齒輪外周的右端,所述右滾珠軸承的內(nèi)圈通過內(nèi)齒輪外周的中間凸部軸向定位。
[0008]作為上述技術(shù)方案的改進,所述軸承C為滾針軸承,能有效的降低噪音,減少磨損,提尚廣品壽命O
[0009]作為上述技術(shù)方案的改進,所述軸承D通過動力輸出盤內(nèi)部的臺階孔進行軸向定位;所述動力輸出盤內(nèi)部的臺階孔與所述驅(qū)動電機的輸出軸同心。
[0010]作為上述技術(shù)方案的改進,所述軸承E為滾珠軸承,所述軸承E的外圈通過內(nèi)齒輪的臺階孔軸向定位,所述軸承E的內(nèi)圈通過動力輸出盤的臺階軸定位,所述內(nèi)齒輪和動力輸出盤同心。
[0011]作為上述技術(shù)方案的改進,所述行星齒輪為3個或者多個。
[0012]作為上述技術(shù)方案的改進,所述組合輪由塑料部包覆金屬部構(gòu)成,金屬部用于和左端蓋和右端蓋的連接;塑料部起緩沖作用。
[0013]本實用新型通過驅(qū)動電機內(nèi)置,大大簡化了產(chǎn)品的結(jié)構(gòu),有效的控制了產(chǎn)品的體積;通過行星輪系將動力輸出到組合輪簡化了電機到車輪之間的傳動結(jié)構(gòu);組合輪兩端通過軸承支撐,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠;多個行星輪同時輸出,有效增大輸出力矩;輸出齒輪與動力輸出盤之間采用滾針軸承,能有效降低噪音,減少磨損,提高產(chǎn)品壽命。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的總體工作結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實用新型行星齒輪系的剖面示意圖。
[0016]圖中:1.驅(qū)動電機、2.法蘭盤、3.軸承A、4.左端蓋、5.金屬部、6.塑料部、7.內(nèi)齒輪、
8.軸承B、9.太陽齒輪、10.行星齒輪、11.軸承C、12.銷軸、13.動力輸出盤、14.軸承D、15.軸承E、16.右端蓋。
【具體實施方式】
[0017]本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1、2所示,一種內(nèi)置驅(qū)動電機的整體式車輪,包括驅(qū)動電機I,組合輪5、6,左端蓋4,右端16;所組合輪包括金屬部5和包覆在金屬部5外部的塑料部6;所述驅(qū)動電機I位于所述金屬部5的內(nèi)部;驅(qū)動電機I的尾部設(shè)置為凸臺,所述凸臺與法蘭盤2內(nèi)圈配合,所述法蘭盤2通過螺栓固定在所述驅(qū)動電機I的尾部,所述左端蓋4通過軸承A3與法蘭盤2的外周配合,所述左端蓋4與組合輪的一端固接,固接在金屬部5上,起到支撐組合輪的作用;所述驅(qū)動電機I的頭部固接有內(nèi)齒輪7,所述內(nèi)齒輪7的外周通過軸承B8與組合輪的內(nèi)圈配合,起到平衡支撐載荷的作用,也就是說組合輪的兩端通過軸承A3、軸承B8支撐;所述驅(qū)動電機I的輸出軸與太陽齒輪9連接,所述太陽齒輪9和內(nèi)齒輪7之間連接有3個行星齒輪10,所述行星齒輪10通過動力輸出盤13將動力輸送到組合輪。根據(jù)動力輸出的要求,行星齒輪10可以為多個。
[0018]所述行星齒輪通過軸承C11、銷軸12與動力輸出盤13連接;行星齒輪10中間的通孔與軸承CU的外圈配合,所述軸承CU的內(nèi)圈與銷軸12配合;所述動力輸出盤13固接在右端蓋16上,所述右端蓋16固定在組合輪的另一端,也就是說動力輸出盤將行星輪10輸出的動力通過右端蓋16輸送到組合輪。
[0019]所述動力輸出盤13與所述驅(qū)動電機I的輸出軸之間通過軸承D14配合;所述動力輸出盤13與所述內(nèi)齒輪7之間通過軸承E15配合;該結(jié)構(gòu)在大載荷的情況下避免動力輸出盤13的偏心。
[0020]所述軸承B8為一對滾珠軸承,包括左滾珠軸承、右滾珠軸承,所述左滾珠軸承安裝在內(nèi)齒輪7外周的左端,所述左滾珠軸承的外圈通過組合輪內(nèi)部的臺階孔軸向定位,所述左滾珠軸承的內(nèi)圈通過內(nèi)齒輪7外周的中間凸部軸向定位;所述右滾珠軸承安裝在內(nèi)齒輪7外周的右端,所述右滾珠軸承的內(nèi)圈通過內(nèi)齒輪7外周的中間凸部軸向定位。
[0021]所述軸承CU為滾針軸承,能有效的降低噪音,減少磨損,提高產(chǎn)品壽命;所述軸承D14通過動力輸出盤13內(nèi)部的臺階孔進行軸向定位;所述動力輸出盤13內(nèi)部的臺階孔與所述驅(qū)動電機I的輸出軸同心;所述軸承E15為滾珠軸承,所述軸承E15的外圈通過內(nèi)齒輪7的臺階孔軸向定位,所述軸承E15的內(nèi)圈通過動力輸出盤13的臺階軸定位,所述內(nèi)齒輪7和動力輸出盤13同心。
[0022]最后所應(yīng)當(dāng)說明的是,以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對本實用新型保護范圍的限制,盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換,而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種內(nèi)置驅(qū)動電機的整體式車輪,包括驅(qū)動電機、組合輪、左端蓋、右端蓋;其特征在于,所述驅(qū)動電機位于所述組合輪內(nèi)部,所述驅(qū)動電機的尾部設(shè)置為凸臺,所述凸臺與法蘭盤內(nèi)圈配合,所述法蘭盤通過螺栓固定在所述驅(qū)動電機的尾部端面,所述左端蓋通過軸承A與法蘭盤的外周配合,所述左端蓋與組合輪一端固接;所述驅(qū)動電機的頭部端面固接有內(nèi)齒輪,所述內(nèi)齒輪的外周通過軸承B與組合輪的內(nèi)圈配合;所述驅(qū)動電機的輸出軸與太陽齒輪連接,所述太陽齒輪和內(nèi)齒輪之間連接有若干行星齒輪,所述行星齒輪通過動力輸出盤將動力輸送到組合輪。2.如權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)置驅(qū)動電機的整體式車輪,其特征在于,所述行星齒輪通過軸承C、銷軸與動力輸出盤連接;行星齒輪中間的通孔與軸承C的外圈配合,所述軸承C的內(nèi)圈與銷軸配合;所述動力輸出盤固接在右端蓋上,所述右端蓋固定在組合輪的另一端。3.如權(quán)利要求2所述的一種內(nèi)置驅(qū)動電機的整體式車輪,其特征在于,所述動力輸出盤與所述驅(qū)動電機的輸出軸之間通過軸承D配合;所述動力輸出盤與所述內(nèi)齒輪之間通過軸承E配合。4.如權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)置驅(qū)動電機的整體式車輪,其特征在于,所述軸承B為一對滾珠軸承,包括左滾珠軸承、右滾珠軸承,所述左滾珠軸承安裝在內(nèi)齒輪外周的左端,所述左滾珠軸承的外圈通過組合輪內(nèi)部的臺階孔軸向定位,所述左滾珠軸承的內(nèi)圈通過內(nèi)齒輪外周的中間凸部軸向定位;所述右滾珠軸承安裝在內(nèi)齒輪外周的右端,所述右滾珠軸承的內(nèi)圈通過內(nèi)齒輪外周的中間凸部軸向定位。5.如權(quán)利要求2所述的一種內(nèi)置驅(qū)動電機的整體式車輪,其特征在于,所述軸承C為滾針軸承。6.如權(quán)利要求3所述的一種內(nèi)置驅(qū)動電機的整體式車輪,其特征在于,所述軸承D通過動力輸出盤內(nèi)部的臺階孔進行軸向定位;所述動力輸出盤內(nèi)部的臺階孔與所述驅(qū)動電機的輸出軸同心。7.如權(quán)利要求3所述的一種內(nèi)置驅(qū)動電機的整體式車輪,其特征在于,所述軸承E為滾珠軸承,所述軸承E的外圈通過內(nèi)齒輪的臺階孔軸向定位,所述軸承E的內(nèi)圈通過動力輸出盤的臺階軸定位,所述內(nèi)齒輪和動力輸出盤同心。8.如權(quán)利要求1-7所述的任一一種內(nèi)置驅(qū)動電機的整體式車輪,其特征在于,所述行星齒輪為3個。9.如權(quán)利要求1-7所述的任一一種內(nèi)置驅(qū)動電機的整體式車輪,其特征在于,所述組合輪由塑料部包覆金屬部構(gòu)成,所述左端蓋和右端蓋與金屬部連接。
【文檔編號】B62M7/12GK205652279SQ201620273455
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年3月29日 公開號201620273455.5, CN 201620273455, CN 205652279 U, CN 205652279U, CN-U-205652279, CN201620273455, CN201620273455.5, CN205652279 U, CN205652279U
【發(fā)明人】陳玉嬌, 郭坤
【申請人】陳玉嬌, 郭坤