專利名稱：一種內(nèi)抽頭式纜繩釋放器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及的纜繩釋放裝置，具體地說是一種深海打撈作業(yè)用內(nèi)抽頭式纜繩釋放器。
目前，隨著作業(yè)水深的加大，所涉及的深海打撈作業(yè)工程日益增多。無人遙控潛器(水下機器人)在水下救助打撈作業(yè)中起到了越來越重要的作用，解決了諸多特別是潛水員無法達到的大水深的水下打撈作業(yè)難題。無人遙控潛器是通過其攜帶的水下機械手和各種打撈工具來完成水下打撈作業(yè)。在水下打撈作業(yè)過程中，一種打撈工具是纜繩由內(nèi)層向里層釋放的纜繩儲存架，當起吊纜繩與沉物用掛鉤連接后，如纜繩儲存架上的回收纜繩像通常絞車式的由外層到里層的釋放，則纜繩儲存架也需像絞盤式的旋轉(zhuǎn)，為此需增設水下軸承。水下軸承需考慮潤滑和補償?shù)葐栴}，必將使纜繩釋放器結構復雜、重量和體積增大及可靠性的下降。而且當潛器上浮時，起吊纜繩還會對潛器上浮產(chǎn)生較大的附加阻力；另外纜繩和潛器系纜易纏繞一起，非常危險。
為了克服上述不足，本發(fā)明的目的是提供一種無機械動力、耐海水腐蝕，重量輕，體積小，結構簡單，使用安全，可在深海打撈用的內(nèi)抽頭式纜繩釋放器。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案是由支撐架、上下法蘭組成，上下法蘭位于支撐架兩端，其中所述支撐架為錐套，通過旋轉(zhuǎn)底架與下法蘭安裝一起，上法蘭上設有手柄、安裝在支撐架頂端內(nèi)側(cè)，纜繩內(nèi)抽出端放在下法蘭中心預留孔內(nèi)，纜繩一圈挨一圈、由里層向外層緊密纏繞在上、下法蘭的中間部位，于支撐架上，其末端拴系在上法蘭的安全銷釘上；另外，所述支撐架為支撐錐套，通過橡膠簾、壓板與下法蘭安裝一起，處于待釋放狀態(tài)的纜繩內(nèi)抽出端與沉物用彈簧掛鉤相連；加裝支撐桿在纏繞狀態(tài)的纜繩外側(cè)，于上、下法蘭之間。
本發(fā)明具有如下優(yōu)點1.使用安全可靠。本發(fā)明由于采用了纜繩內(nèi)抽頭式設計，纜繩是一圈圈地從里層到外層釋放來。由于作為纜繩儲存架的支撐架不需旋轉(zhuǎn)，所以做到了無動力且無機械零件動作的自動釋放。由于具有張力控制功能，釋放纜繩時能避免由于拉力過大導致纜繩無序脫落。
2.應用范圍廣。本發(fā)明是一種無動力水下打撈工具，可配置在大、中、輕各型無人遙控潛器上，它不受無人遙控潛器的液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)控制即可作業(yè)；對于打撈較小型沉物本發(fā)明所釋放的纜繩可直接作為起吊纜；對于打撈較大型沉物，本發(fā)明所釋放的纜繩則可作為引導纜。其實用性強，可在深海中使用。
3.耐海水腐蝕。本發(fā)明所采用的制造材料及材料的防腐技術都經(jīng)過實踐檢驗并已證明是切實可行的。
4.小型、易于換裝。本發(fā)明結構簡單，可在各型潛器上迅速換裝，重量輕，體積小。


圖1為本發(fā)明纏繞狀態(tài)結構示意圖。
圖2為本發(fā)明釋放狀態(tài)結構示意圖。
圖3為圖2中橡膠簾結構示意圖。
下面結合附圖對本發(fā)明的結構作進一步詳細說明。
如圖1、2所示，本發(fā)明作為一種水下工具，需要裝備在無人遙控潛器上才能進行水下打撈作業(yè)，具有纏繞和釋放兩種狀態(tài)。由支撐架、上法蘭2、下法蘭3、組成，在纏繞狀態(tài)下，所述支撐架為錐套1，通過旋轉(zhuǎn)底架5、用鎖緊螺母4與下法蘭3安裝一起，上法蘭2上設有手柄7，用螺釘安裝在支撐架頂端內(nèi)側(cè)，纜繩6內(nèi)抽出端放在下法蘭3中心預留孔內(nèi)，當纏繞纜繩6時，由操作人員直接搖動手柄7，纜繩6一圈挨一圈、由里層向外層緊密纏繞在上、法蘭2、下法蘭3的中間部位，于支撐架上，最后將其末端拴系在上法蘭2的安全銷釘上；當將纏滿纜繩6等待釋放時，由操作人員將加裝支撐桿9在纏繞狀態(tài)的纜繩6外側(cè)，于上、下法蘭2、3之間，拆除鎖緊螺母4、支撐架錐套1后，安裝支撐錐套8，通過螺釘將橡膠簾10、壓板11與下法蘭3安裝一起，支撐錐套8作用是撐住纜繩6、防止其塌陷；處于待釋放狀態(tài)的纜繩6內(nèi)抽出端與沉物用彈簧掛鉤12相連；所述橡膠簾10為環(huán)狀，內(nèi)圓周沿半徑方向留有規(guī)則開口，兩開口間形成簾13；所述支撐架在纏繞狀態(tài)錐套1的直徑大于釋放狀態(tài)支撐錐套8的直徑。
本發(fā)明的工作過程如下將彈簧掛鉤12與纜繩6的內(nèi)抽出端拴系在一起，用吊帶將本發(fā)明緊綁在潛器側(cè)舷框架上，入水前，用遙控潛器攜帶的機械手抓住彈簧掛鉤12，當潛器入水并尋找到水下沉物后，由機械手將彈簧掛鉤12掛在沉物上，然后機械手松開彈簧掛鉤12并縮回。在潛器上浮過程中，其纜繩6會自動地、一圈圈的從里層到外層地被拉出；當潛器回收到甲板時，也將纜繩6帶回到甲板；需要時將纜繩6連接到提升絞車上，可將水下沉物提舉到船上或牽引到淺水區(qū)。
本發(fā)明的關健技術還在于纜繩6與沉物用掛鉤12連接后，能夠隨著潛器在水下的運動以較低的張力釋放纜繩6。如圖3所示的橡膠簾10，具有一定的彈性，它與支撐錐套8構成了纜繩6釋放的張力控制裝置；由于具有張力控制功能，釋放纜繩6時，纜繩6從沿內(nèi)圓周半徑方向留有的規(guī)則開口處拉出，其開口處的簾13對纜繩6有一定的釋放阻力，能避免由于拉力過大導致纜繩6無序脫落。
由于本發(fā)明安全銷釘非常容易地從上法蘭2上拉出，這樣一旦纜繩6與水下構件發(fā)生纏饒，纜繩6可全部放出，以確保無人遙控潛器的安全。
為避免本發(fā)明上纜繩6塌陷，作業(yè)時至少應保留一或兩層纜繩6不釋放。為減輕重量和耐海水腐蝕，上法蘭2、下法蘭3、壓板11等件選用的是鋁合金材料。經(jīng)強陽極化處理，鋁合金抗腐蝕能力較強可滿足使用要求。在使用完畢后，要用淡水進行清洗本發(fā)明。
為增強起吊能力，并且考慮到纜繩釋放器外形尺寸不能過大，應選用強度較高的纜繩6，如芳綸繩。
權利要求
1.一種內(nèi)抽頭式纜繩釋放器，由支撐架、上下法蘭(2、3)組成，上下法蘭(2、3)位于支撐架兩端，其特征在于其中所述支撐架為錐套(1)，通過旋轉(zhuǎn)底架(5)與下法蘭(3)安裝一起，上法蘭(2)上設有手柄(7)、安裝在支撐架頂端內(nèi)側(cè)，纜繩(6)內(nèi)抽出端放在下法蘭(3)中心預留孔內(nèi)，纜繩(6)一圈挨一圈、由里層向外層緊密纏繞在上、下法蘭(2、3)的中間部位，于支撐架上，其末端拴系在上法蘭(2)的安全銷釘上；
2.按照權利要求1所述內(nèi)抽頭式纜繩釋放器，其特征在于所述支撐架為支撐錐套(8)，通過橡膠簾(10)、壓板(11)與下法蘭(3)安裝一起，處于待釋放狀態(tài)的纜繩(6)內(nèi)抽出端與沉物用彈簧掛鉤(12)相連。
3.按照權利要求2所述內(nèi)抽頭式纜繩釋放器，其特征在于加裝支撐桿(9)在纏繞狀態(tài)的纜繩(6)外側(cè)，于上、下法蘭(2、3)之間。
4.按照權利要求2所述內(nèi)抽頭式纜繩釋放器，其特征在于所述橡膠簾(10)為環(huán)狀，內(nèi)圓周沿半徑方向留有規(guī)則開口，兩開口間形成簾(13)。
5.按照權利要求1、2或3所述內(nèi)抽頭式纜繩釋放器，其特征在于所述支撐架在纏繞狀態(tài)錐套(1)的直徑大于釋放狀態(tài)支撐錐套(8)的直徑。
全文摘要
一種深海打撈用內(nèi)抽頭式纜繩釋放器。由支撐架、上下法蘭組成,支撐架為錐套,通過旋轉(zhuǎn)底架與下法蘭安裝一起,上法蘭安裝在支撐架頂端,纜繩內(nèi)抽頭放下法蘭預留孔內(nèi),纜繩纏繞在上、下法蘭間,于支撐架上,其末端拴系在上法蘭安全銷釘上;所述支撐架為支撐錐套,通過橡膠簾、壓板與下法蘭安裝一起,待釋放狀態(tài)的纜繩內(nèi)抽頭與沉物用彈簧掛鉤相連;加裝支撐桿在纜繩外側(cè),于上、下法蘭之間。它無機械動力、耐海水腐蝕,體積小,結構簡單,使用安全。
文檔編號B63B21/20GK1342587SQ0012298
公開日2002年4月3日 申請日期2000年9月13日 優(yōu)先權日2000年9月13日
發(fā)明者張將, 張艾群, 康守權 申請人:中國科學院沈陽自動化研究所