專利名稱：蓄能起重法打撈沉船艇起吊超重超長物體的制作方法
蓄能起重打撈海底沉船艇的方法本發(fā)明屬于一種打撈水中沉重物技術(shù)范疇涉及一種蓄能起重打撈海底沉船艇的方法。打撈江河海底的沉船艇及龐大沉重物件，是件麻煩事情。能以最快速度低廉的費(fèi)用把水底沉物打撈到水面或在水中秘密運(yùn)走，是人們所希望的事情。本發(fā)明的目的在于提供一種蓄能起重打撈海底沉船艇的方法。一種是索繩蓄能打撈法，一種是漂沉組對(duì)※裝置蓄能打撈法。該方法具有打撈速度快，不需大動(dòng)力提升機(jī)器和隱秘打撈的特點(diǎn)。
為達(dá)到上述目的本發(fā)明是通過下述兩個(gè)方案加以實(shí)現(xiàn)的一、是索繩蓄能打撈法此方法首先是在沉于海底的船只或潛艇上用切割、焊接或綁扎足夠數(shù)目的提升點(diǎn)，在水面的打撈作業(yè)船上設(shè)置兩臺(tái)不在一處的卷揚(yáng)機(jī)，兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)收放一條鋼攬與提升點(diǎn)連接，其特征在于在設(shè)置沉船艇的提升點(diǎn)中，于兩個(gè)相鄰的提升點(diǎn)設(shè)置滑輪，鋼攬饒過兩個(gè)滑輪由卷揚(yáng)機(jī)上下拉動(dòng)，在每一條鋼攬向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，加載2倍于卷揚(yáng)機(jī)初始提升力的漂浮箱，鋼攬往復(fù)一次壘加一次。當(dāng)一條鋼攬壘加的漂浮箱重量達(dá)到規(guī)定重量時(shí)，將一條鋼攬壘加的漂浮箱鎖掛在一個(gè)提升點(diǎn)上，然后把另一條鋼攬上漂浮箱卸載，卸載后把已鎖掛住一組漂浮箱提升點(diǎn)的單滑輪移到另一提升點(diǎn)上，再重新蓄能加載，在鋼攬上把規(guī)定重量的漂浮箱再鎖掛在第二個(gè)提升點(diǎn)，如此重復(fù)工作，直至把所有的提升點(diǎn)上鎖掛足夠漂浮力的漂浮箱，當(dāng)總漂浮力超過船艇在水中重力時(shí)，沉船艇可以自動(dòng)升起。進(jìn)而完成打撈工作。
附圖
是以本發(fā)明方法打撈沉艇示意圖，下面結(jié)合附圖舉例說明打撈過程以核潛艇的打撈為例見圖(1-1)第一步使沉沒的物體按照實(shí)際情況綁扎或焊接多個(gè)提升點(diǎn)，設(shè)潛艇的提升點(diǎn)為40個(gè)，潛艇重14000噸。每個(gè)提升點(diǎn)平均提升能力要求為350噸，這樣350噸*40＝14000噸，才能滿足打撈的要求。每相鄰兩個(gè)提升點(diǎn)安裝單滑輪兩個(gè)，見圖(1-1)C、D為兩個(gè)單滑輪，打撈作業(yè)的船上有兩個(gè)具有一定距離卷揚(yáng)機(jī)兩臺(tái)、見圖(1-1)中E、F。兩卷揚(yáng)機(jī)上鋼絲繩穿過單滑輪C與D相系于A點(diǎn)。潛艇與海平面相對(duì)中間位置A、B兩點(diǎn)在卷揚(yáng)機(jī)的操縱下可以相對(duì)上下往返、第一次A點(diǎn)在上面系上一個(gè)在卷揚(yáng)機(jī)負(fù)荷下能拉動(dòng)的漂浮物一個(gè)(空油箱)，開動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)使用具有50噸漂浮力的(油箱)拉入水底C點(diǎn)，這時(shí)B點(diǎn)接近水面，我們?cè)儆?倍于A點(diǎn)漂浮力100噸，兩個(gè)(空油箱)在E點(diǎn)卷揚(yáng)機(jī)作用下使B點(diǎn)拉入水底，A點(diǎn)接近水面，我們?cè)偌觾蓚€(gè)空油箱于A點(diǎn)，連第一次入水油箱共三個(gè)空油箱，開動(dòng)F卷揚(yáng)機(jī)使A點(diǎn)重新拉入水底，這時(shí)B點(diǎn)又重新接近水面，我們?cè)傧瞪蟽蓚€(gè)空油箱，加上原來兩個(gè)共四個(gè)空油箱，開動(dòng)E卷揚(yáng)機(jī)把B點(diǎn)又拉入水底......這樣往返一次增加兩個(gè)油箱，一直使A點(diǎn)增加到七個(gè)空油箱為止，這時(shí)這組漂浮力為350噸，七個(gè)一組空油箱拉入海底C點(diǎn)，用栓繩繩卡系牢于C提升點(diǎn)，轉(zhuǎn)移C點(diǎn)單滑輪于G點(diǎn)，鋼絲繩上B點(diǎn)的六個(gè)空油箱已到水面再重新解散，G與D為相鄰單滑輪。再進(jìn)行往返拉動(dòng)綁扎漂浮箱工作，這樣一直把四十個(gè)提升點(diǎn)都如此作業(yè)綁扎滿漂浮箱，其總漂浮力為14000噸。但是這樣的工作只能持續(xù)到39個(gè)提升點(diǎn)，最后一個(gè)提升點(diǎn)操作得另行途徑。因?yàn)槿绻詈笠惶嵘c(diǎn)采用同樣辦法，A、B兩點(diǎn)在運(yùn)行作業(yè)當(dāng)中，即A、B兩點(diǎn)都入海水中，漂浮能力為350噸+300噸＝650噸，而不是350噸，也就是說A點(diǎn)綁扎三個(gè)空油箱，B點(diǎn)綁扎四個(gè)空油箱，總漂浮力已達(dá)14000噸時(shí)，潛艇可能被提升而只能達(dá)到海水深度的一半就停止了，這時(shí)A點(diǎn)B點(diǎn)漂浮箱空油箱都露出水面。這不是好事情，我們打撈的目的是潛艇打撈出海平面或接近海平面，而不是打撈艇提升高度，只是海水深度的一半。所以需要另行途徑，這個(gè)途徑是采用漂沉組對(duì)裝置來完成。
另一問題需要說明的是第一次開動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)，使具有50噸漂浮力的(油箱拉入水底C點(diǎn)，這是B點(diǎn)運(yùn)行到水面靠下一點(diǎn)，我們?cè)儆?倍于初始狀態(tài)漂浮箱，即50噸*2＝100噸漂浮力的漂浮箱(兩個(gè)空油箱)它是要求海水表面之下進(jìn)行，而不是完全裸露在海水表面上進(jìn)行，這就增加了綁扎的難度，解決辦法是用短程的拉緊設(shè)備類似捯鏈等或者用漂沉組對(duì)裝置來解決。
另外是安全操作，參加打撈的作業(yè)船一定要控制在稍微偏離沉船艇的垂直上升水面范圍，還要避開海底暗流影響，以防萬一某漂浮箱撕裂提升點(diǎn)或操作失誤使漂浮箱加速漂升沖撞作業(yè)船和作業(yè)人員。
還有一個(gè)問題是解決沉船附著力問題，所謂附著力就是沉船或艇與海底底面黏結(jié)力，尤其是長久沉埋部分的船艇。也就是說在提吊沉船或艇初始所需的打撈提升力，要超越船或艇本身重力很多。當(dāng)沉船或艇挪動(dòng)剛剛離開海底后，附著力被克服掉，這個(gè)較大超越力會(huì)促使整個(gè)船或艇加速度向水面沖擊，這樣會(huì)使漂浮箱與漂浮箱之間、漂浮箱與沉船艇之間產(chǎn)生碰撞，脫鉤；進(jìn)而使船艇又重新沉入海底，甚至拉翻操作船上的卷揚(yáng)機(jī)而造成事故。解決辦法是使用組對(duì)漂沉裝置。
二、應(yīng)用蓄能起重漂沉組對(duì)裝置解決大型艦艇快速打撈問題從俄國“庫爾斯克”號(hào)核潛艇在2000年8月13日不幸失事可以表明，需要發(fā)明快速打撈方法，以及時(shí)解救遇難官兵，因?yàn)樗俣纫宦?，潛艇上的人員都要犧牲。我們的這項(xiàng)研究對(duì)從事潛艇服役的官兵也是尊重、鼓舞和愛護(hù)。所以本文提出漂沉組對(duì)裝置就是“漂浮箱與沉降球組對(duì)提升點(diǎn)置換結(jié)扎打撈法”，來解決快速打撈問題。
漂浮箱與沉降球結(jié)組對(duì)提升點(diǎn)置換結(jié)扎打撈法(簡稱漂沉組對(duì)裝置)打撈原理如下見圖(1-2)設(shè)定漂浮箱在水中的漂浮力為350噸，那么沉降球在水中沉重力也為350噸，再把漂浮箱與沉降球用繩綁扎在一起結(jié)成組對(duì)，這就叫做“漂沉組對(duì)裝置”。這個(gè)裝置漂浮力理論上為零，很易移動(dòng)，找到沉艇提升點(diǎn)先把漂浮箱索繩放空的那一根用繩、卡綁扎到提升點(diǎn)上見圖(1-2)A，然后再把沉降球與漂浮箱的鋼索割斷滾到一邊見圖(1-2)B，這樣漂浮箱的漂浮力就轉(zhuǎn)移到沉艇上，沉艇要有足夠的箱與球的組對(duì)數(shù)就能滿足沉艇打撈工作。為了爭取時(shí)間，一般常用油箱兼做漂浮箱，沉降球可用絲網(wǎng)裹石砂或用水泥等物料提前預(yù)制，也可臨時(shí)用細(xì)網(wǎng)包泥沙，做成不加水泥的沉降球，-但是這種松散的沉降球，操作時(shí)須小心，不能破損，否則很容易因破損而造成事故。為了爭取時(shí)間和減少經(jīng)費(fèi)，用普通油箱兼作漂浮箱，為了爭取時(shí)間有必要在我方的潛艇制造時(shí)要留有隱蔽提升點(diǎn)裝置，漂沉組對(duì)裝置提前準(zhǔn)備預(yù)制，為了爭取時(shí)間，沒有預(yù)制提升點(diǎn)潛艇要提前設(shè)想潛艇沉沒的狀態(tài)及演鏈采用不同的索繩綁扎方式和方法。
按照工作需要漂沉組對(duì)裝置有以下幾種類別有多箱單球組對(duì)、單箱單球組對(duì)、單箱多球組對(duì)。
根據(jù)操作要求又分為微漂沉組對(duì)、微重漂沉組對(duì)。
根據(jù)使用要求有分為短鏈組對(duì)、長短鏈組對(duì)，雙雙組對(duì)，組對(duì)綁扎。
下面分別作出解答(1)多箱單球組對(duì)和微重漂沉組對(duì)見圖(1-2)其漂浮箱為七個(gè)沉降球?yàn)橐粋€(gè)；這樣結(jié)成組對(duì)就是多箱單球組對(duì)，其功能是為了節(jié)省打撈操作時(shí)間，漂浮箱漂浮力又較小時(shí)采用，沉降球用完扔掉滾到一旁不回收，其操作是在水底進(jìn)行要求漂浮箱全組漂浮力微小于沉降球在水中的重力，目的是隱蔽安全，所以也可以稱做微重漂沉組對(duì)。
(2)單箱多球組對(duì)見圖(1-3)1其漂浮箱為一個(gè)，沉降球?yàn)閮蓚€(gè)以上見圖(1-3)3，當(dāng)漂浮箱鉤掛綁扎完以后，沉降球馬上被回收，以便再用，而回收起重設(shè)備馬力較小時(shí)適用。圖(1-3)中的漂沉組對(duì)其漂浮箱在海面進(jìn)行漂浮箱漂浮力稍微大于沉降球沉降力，所以也叫做微漂漂沉組對(duì)。
(3)單箱單球組對(duì)；運(yùn)輸使用都較方便。用大的起重設(shè)備，把漂沉箱與沉降球一起放入水中。
(4)短鏈組對(duì)見圖(1-2)就是漂浮箱和沉降球只有兩付短的形似手銬型鏈。一付手銬鏈用于連接漂浮箱與沉降球，另一付是空著。當(dāng)?shù)竭_(dá)船艇提升點(diǎn)時(shí)把空著的手銬鏈一頭連接提升點(diǎn)連于B點(diǎn)后，再把沉降球手銬鏈一頭D點(diǎn)解開，也就完成漂浮箱漂浮力轉(zhuǎn)移過程。
(5)長短鏈組對(duì)見圖(1-4)在解決潛艇快速打撈時(shí)往往不知道需要多大漂浮力。這時(shí)有可能潛艇的一個(gè)或幾個(gè)倉室沒有進(jìn)水，具有漂浮力，如果給的漂浮箱漂浮力過大，過大部分的漂浮力促使整個(gè)艦艇加速上升，會(huì)使漂浮箱之間產(chǎn)生碰撞脫鉤再降入海底，在解決艦艇部分埋沒海底土中，初始打撈時(shí)需要的升力，比艦艇本身重力大得多，因須克服附著力，而當(dāng)艦艇一旦離開地面，這個(gè)附著力變成零，過剩的漂浮力也會(huì)促使船挺產(chǎn)生加速度上升，速度過快要發(fā)生事故。所以要用長短鏈組對(duì)來解決這個(gè)問題。所謂長短鏈組對(duì)，就是漂浮箱和沉降球之間有三個(gè)手銬鏈。兩個(gè)短鏈一個(gè)長鏈。三鏈每一端都連著漂浮箱；一短鏈和一長鏈連著沉降球，見圖(1-4)，另一短鏈空著，等到達(dá)船艇提升點(diǎn)后，把空著的短鏈連接提升點(diǎn)，另一短鏈解開，這樣操作一個(gè)接一個(gè)進(jìn)行，當(dāng)進(jìn)行到整個(gè)艦艇開始離開地面少許便不上升，因長鏈在起拉動(dòng)作用，這時(shí)再逐個(gè)解掉長鏈沉降球，當(dāng)解到某一個(gè)時(shí)，船艇緩慢勻速上升，整個(gè)船艇和漂浮箱之間呈微漂狀態(tài)。這時(shí)剩下的長鏈組對(duì)一齊上升。這樣才能平安地進(jìn)行打撈工作。
(6)雙雙組對(duì)我們所打撈的船艇按照需要露出水面，而上述打撈工作漂浮箱在接近水面時(shí)，還在船艇上面，如果要求船艇露出水面，則必須把漂浮箱逐個(gè)轉(zhuǎn)移到船艇的下面。解決這個(gè)問題就需要重新組成雙雙組對(duì)，見圖(1-5)3即是把兩個(gè)微漂組對(duì)，中間用拉鏈見圖(1-5)6拉在一起，壓入水中，把兩組漂浮箱倒跨騎在船艇的底部，見圖(1-5)，在開始做這項(xiàng)工作時(shí)還要考慮到船艇重心上移問題，因重心上移會(huì)引起船艇整體擺動(dòng)，或反轉(zhuǎn)傾復(fù)，使船艇重新沉入海底，為了防止事故，部分雙雙組對(duì)沉降球不能全部摘除，還要增加幾個(gè)Y型鋼性支架見圖(1-5)4，Y型鋼性支架即是用工字鋼或鋼管焊成Y型支架和雙雙組對(duì)綁扎在一起，Y型支架和沉降球和雙雙組對(duì)漂浮箱綁扎結(jié)成微漂型組對(duì)，Y型支架和沉降球合并，一拼組成沉降重量組成的一部分。這時(shí)的沉降球起穩(wěn)定作用。在船艇的上面還要增加壓栓繩見圖(1-5)7于Y型架上面兩端綁扎牢固，以保證安全。見圖(1-5)(7)組對(duì)綁扎見圖(1-3)2當(dāng)船艇的提升點(diǎn)確定之后，每個(gè)漂浮箱通過卷揚(yáng)機(jī)上下運(yùn)動(dòng)，逐步增加漂浮箱的個(gè)數(shù)，最后七個(gè)漂浮箱綁扎在一起，叫做組對(duì)綁扎。因?yàn)榻壴鷷r(shí)要在海水平面下面進(jìn)行的，要用微漂單箱多球組對(duì)裝置，潛水員可用小型拉緊裝置把微漂組對(duì)拉入水中，與原來漂浮箱對(duì)齊，用蜂窩狀捆繩分二道捆扎緊，見圖(1-3)2、4在纜繩上用手銬鏈與漂浮箱連接好，再把沉降球一個(gè)一個(gè)地吊上來，因沉降球見圖(1-5)3是多球，便于用小型起吊設(shè)備進(jìn)行回收、循環(huán)使用。蜂窩狀綁扎有鉸鏈六點(diǎn)見圖(1-5)8每一點(diǎn)可連三個(gè)方向的手銬鏈環(huán)，每銬鏈上設(shè)置搬拉鎖緊裝置。這個(gè)鎖緊裝置類似于油桶綁扎鎖緊箍帶，便于拆裝拉緊綁扎。
秘密快速打撈沉船艇完全使用漂沉組對(duì)裝置。從俄國庫爾斯克號(hào)為例，為了搶救艇員，必須快速。采取方法是完全使用漂沉組對(duì)裝置，提升點(diǎn)預(yù)制好，把數(shù)十個(gè)微重型漂沉組對(duì)裝置鉤掛在自己潛艇四周，在水下秘密運(yùn)到沉船艇地方，打撈工作完全在水下進(jìn)行，這個(gè)打撈工作只是由潛水探測器機(jī)械手進(jìn)行鏈繩的鉤掛和脫解工作，所有沉降球都拋仍掉，當(dāng)整個(gè)船挺呈現(xiàn)微漂狀態(tài)時(shí)，也就是沉艇的升降在操作。潛艇的升降控制范圍之內(nèi)，它們可以在水中秘密運(yùn)走，如果有長鏈妨礙運(yùn)行時(shí)，可以把長鏈結(jié)成漂沉組對(duì)拋掉，在水中秘密運(yùn)走。
二、運(yùn)用蓄能起重進(jìn)行超重超長物件的起吊工作本發(fā)明屬于起重電梯技術(shù)范疇為了檢修方便起見，怎樣應(yīng)用蓄能起重法把沉艇起吊離開海平面幾米或幾十米。或者再舉一例，進(jìn)藏鐵路怎樣應(yīng)用蓄能起重法把位差較大的列車用電梯起吊到高原上面?；蛘吡熊囉筛咴桨驳亟档降孛妗榉奖闫鹨娨粤熊嚻鹬貫槔俣▋闪谢疖囍亓颗渲孟嗟?，一個(gè)在高原一個(gè)在地面，如果有一合理懸吊轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)裝置，甲車降下位能降低，乙車上升位能提高，這樣損耗功率只消耗在摩擦和鋼絲繩變形阻力上，那是一件很好的事情。當(dāng)然兩車重量不一樣，可以配置另擔(dān)物，叫它們重量相等，二車不同一時(shí)到達(dá)可配置配重另擔(dān)車。但是對(duì)懸吊結(jié)構(gòu)要求很高第一，要保證足夠的拉力強(qiáng)度；第二，保證不發(fā)生傾斜發(fā)生事故；第三，保證每根索繩在運(yùn)行中受力均勻；第四，調(diào)整安裝可行；為此本文提出蓄能起重法應(yīng)用多索聯(lián)合懸吊結(jié)構(gòu)裝置來起吊超大、超長、超重物體。
下面以起吊列車為例說明起吊原理滑輪組蓄能聯(lián)合起重法起吊重物。
蓄能聯(lián)合起重法起吊列車構(gòu)造原理，見說明書附圖(1-6)左升降箱(36)及右升降箱(3)用交叉(24、25、28、27)懸掛結(jié)構(gòu)鋼索，及同位(20、26、 29)懸掛結(jié)構(gòu)鋼索，懸掛在許多交叉和同位如(23、19)懸掛結(jié)構(gòu)定滑輪上。左、右兩升降箱在左卷揚(yáng)機(jī)(40)及右卷揚(yáng)機(jī)(1)的作用下，可以上下相互往返移動(dòng)。
操作時(shí)把蓄重物一節(jié)車箱(約100噸)用車頭頂入左升降箱下通道(41)中，這時(shí)起動(dòng)左卷揚(yáng)機(jī)(40)使左升降箱上升到頭，右升降箱下降到地，這時(shí)再把蓄重物車箱(約200噸)用車頭頂入右升降箱下通道(5)中，再啟動(dòng)右卷揚(yáng)機(jī)，使右升降箱上升到頭，左升降箱落地，再把蓄重物車箱(200噸)用車頭頂入左升降箱下通道(41)中再啟動(dòng)左卷揚(yáng)機(jī)，左升降箱上升到頭，右升降箱落地，再把蓄重物車箱(200噸)用車頭頂入右升降箱下通道內(nèi)(5)，再開動(dòng)右卷揚(yáng)機(jī)；這樣連續(xù)往返，進(jìn)行蓄能工作，如果把要起吊的列車開進(jìn)右升降箱上通道內(nèi)再把右升降箱下通道蓄重物車箱都拉出來，這叫被起吊物置換蓄重物，這必須被、起吊物與蓄重物總和重量相等時(shí)進(jìn)行，這樣左、右二升降箱重量也相等。這時(shí)再開動(dòng)右卷揚(yáng)機(jī)(1)把整列火車起吊到應(yīng)有的高度開出，以解決火車拔高或下降問題，因?yàn)榛疖嚹蟻砗捅蓖鄬?duì)方向而行的列車，其重量接近相等或相差不會(huì)太多，所以配制蓄重物車箱為兩列火車重量之差，如配制重量少，蓄能往返次數(shù)也少，起吊極為方便迅速，起吊的效率是很高的，由于多根交叉和同位懸吊結(jié)構(gòu)鋼索保證左右兩升降箱平行安穩(wěn)移動(dòng)，通過實(shí)驗(yàn)不會(huì)產(chǎn)生傾斜，而懸吊結(jié)構(gòu)在上面都有定滑輪，每個(gè)定滑輪中裝有制動(dòng)器，如(17、12)以保證平穩(wěn)安全。另一方案是定滑輪中裝有制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，不要卷揚(yáng)機(jī)來進(jìn)行升降工作。
當(dāng)蓄能工作完成時(shí)，右升降箱上升到頭時(shí)，卡定銷插座中的所有銷插如(14、12)用電控或汽控伸出，這樣把右升降箱固定在上面進(jìn)行列車開出和進(jìn)入工作。鋼絲繩是易損件，如果調(diào)換交叉和同位鋼絲繩，就把液壓升降器底座(38)中的多個(gè)液壓升降器加壓上升頂高，左升降箱使交叉與同位結(jié)構(gòu)鋼絲繩放松進(jìn)行調(diào)換。把調(diào)換后的鋼絲繩懸吊在許多固定在升降箱上的單滑輪如(8、34)上，這時(shí)使液壓升降器下降，使左、右兩升降箱鋼絲繩調(diào)緊，并使每根交叉和同位懸吊結(jié)構(gòu)鋼絲繩受力均勻，然后再把每根固定繩卡如(9)卡緊，交叉和同位鋼絲繩變?yōu)槎鄶?shù)單根固定，即使一根萬一損壞也不會(huì)影響全局，交叉和同位鋼絲繩安裝時(shí)為一根，穿繩時(shí)起始為(10)端，末尾為(35)。如果鋼絲繩太長一根不夠，需要多根接頭，那么接頭部位應(yīng)放在升降箱上面兩相鄰滑輪中間。這樣可以進(jìn)行鋼絲繩的微量調(diào)節(jié)。
當(dāng)每根固定繩卡都卡緊時(shí)，交叉和同位懸吊結(jié)構(gòu)鋼絲繩成為單根，而且要求長度都一樣，為此必須把同位鋼絲繩定滑輪如(19)設(shè)計(jì)高度要比交叉定滑輪高，通過計(jì)算要高一些，才能保證它們長度都相同，這樣在起吊操作中，索繩的應(yīng)力每根都相等。
根據(jù)材料力學(xué)，鋼絲繩的伸長量由下式計(jì)算△LN＝NL/EA△LN---由軸力N(N＝P)引起的彈性變形[米]L------索長度[米]A------索截面積[米2]N------軸力[牛頓]E------彈性模量[公斤/厘米2]當(dāng)鋼絲繩選定后，△LN、E、A為定值，設(shè)S＝△LN*E*A，則上式可簡化N＝S/L。
上式可以說明鋼絲繩所受軸向力與索長成反比，為保證在運(yùn)行中每根索繩負(fù)荷應(yīng)力相等，只有每根索繩(交叉同位)長度相等為前提，這樣才能保證安全。
卷揚(yáng)機(jī)左和右滑輪組的組對(duì)數(shù)及每次蓄重物放置量的大小，要根據(jù)左、右二卷揚(yáng)機(jī)的拉力指標(biāo)來確定。
本發(fā)明打撈江河海底沉船，沉艇具有速度快及不需大動(dòng)力機(jī)器的特點(diǎn)。所說速度快是由于在作業(yè)船上和海面上操作不斷積累漂浮箱的重量，然后將足夠漂浮重量的漂浮箱一次性下到水底鎖在提升點(diǎn)上，這樣可減少多次在水底作業(yè)的工作量。另外，不需要較大的起重設(shè)備，可節(jié)省投資，打撈費(fèi)用也不高。如果打撈沉船艇全部采用漂沉組對(duì)結(jié)構(gòu)裝置，我方船艇早備預(yù)制提升點(diǎn)和漂沉組對(duì)結(jié)構(gòu)做為打撈搶救儲(chǔ)備?？梢宰龅矫孛芸焖俅驌?，海面上不加作業(yè)船，漂沉組對(duì)結(jié)構(gòu)在水中運(yùn)輸?shù)轿?，打撈工作只是進(jìn)行漂沉組對(duì)對(duì)結(jié)構(gòu)的鉤掛和摘除工作，長短組對(duì)的使用可以做到整個(gè)船或艇呈現(xiàn)微漂狀態(tài)，一般潛艇可以拖帶，可以在水面下秘密運(yùn)走。
運(yùn)用蓄能起重法在地面上進(jìn)行超重、超長物件的起吊工作。設(shè)置兩升降箱由同位交插懸吊結(jié)構(gòu)，保障較長的升降箱水平姿態(tài)上下位移，一箱裝入另擔(dān)蓄重物，一箱鉤掛或運(yùn)入超重、超長的重物，當(dāng)兩箱重量相等時(shí)進(jìn)行起吊工作。可以做到迅速、安全、節(jié)約費(fèi)用目的。
※漂沉組對(duì)漂浮箱與沉降球結(jié)組對(duì)提升點(diǎn)置換結(jié)扎打撈法。
權(quán)利要求
一.一種用蓄能起重法打撈海底沉船艇的方法該方法首先是在沉船或艇上焊接或綁扎足夠的提升點(diǎn)，在水面的作業(yè)船上設(shè)置兩臺(tái)不在一處的卷揚(yáng)機(jī)。兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)收放鋼攬與提升點(diǎn)相連，其特征在于兩個(gè)相臨的提升點(diǎn)上設(shè)置滑輪，鋼攬繞過兩個(gè)滑輪，由卷揚(yáng)機(jī)上下拉動(dòng)，在每一條鋼攬向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，加載等于2倍于卷揚(yáng)機(jī)初始提升力的漂浮箱，當(dāng)一條鋼攬累加漂浮箱其漂浮力量達(dá)到規(guī)定重量時(shí)，將該鋼攬上的總漂浮箱鎖在一個(gè)提升點(diǎn)上，然后把另一條鋼攬上的漂浮箱卸載，再重新進(jìn)行蓄能工作，把漂浮箱加在鋼攬上，把規(guī)定重量的漂浮箱再鎖緊在第二個(gè)提升點(diǎn)上，如此重復(fù)工作直至所有提升點(diǎn)鎖掛足夠漂浮力的漂浮箱。漂浮箱可設(shè)置成形似儲(chǔ)油罐形狀，較深水域采用球型漂浮箱，也可根據(jù)情況用木材或竹材等比水輕的物來代替。
二.用漂沉組對(duì)裝置來進(jìn)行打撈工作漂浮箱在水中具有漂浮力。再用灰砂石等設(shè)計(jì)成球狀或鋼錠狀在水中具有下沉力量沉降物，這個(gè)沉降物在水中的下沉力與漂浮箱漂浮力盡量設(shè)計(jì)成接近相等并且用鏈連接成為一組對(duì)，這個(gè)組對(duì)在水中總重量接近為零，容易控制移動(dòng)，由潛水員或深水探測裝備，或深水探測機(jī)器人，把漂沉組對(duì)裝置移到沉船艇的某個(gè)提升點(diǎn)上，把漂浮箱另一鏈接到提升點(diǎn)上，把沉降物和漂浮箱的鏈線解開來達(dá)到漂浮箱漂浮力的轉(zhuǎn)移。由沉船艇的提升點(diǎn)根據(jù)需要轉(zhuǎn)移適當(dāng)?shù)钠∠洌裳杆倜孛艿剡M(jìn)行打撈工作。根據(jù)工作需要對(duì)漂沉組對(duì)裝置有某些特殊差異又分為微漂組對(duì)、微沉組對(duì)、多箱單球組對(duì)、單箱單球組對(duì)、單箱多球組對(duì)、單鏈組對(duì)、長短鏈組對(duì)、雙雙組對(duì)、組對(duì)綁扎和組對(duì)結(jié)構(gòu)成批裝運(yùn)。1.微漂組對(duì)是漂浮箱的漂浮力稍微大于沉降物在水中重力。沒外力作用時(shí)漂在水面，常用在漂浮箱在水面綁扎作業(yè)。2.微沉組對(duì)常用在水底作業(yè)時(shí)的漂沉組對(duì)，其沉降力稍微大于漂浮力，沒外力時(shí)沉入水底，多用于漂沉組對(duì)在船挺提升點(diǎn)鉤掛和脫解工作。3.多箱單球組對(duì)是用于秘密快速在沉船艇提升點(diǎn)綁扎工作，沉降球不回收，扔掉。4.單箱單球組對(duì)用于一般打撈工作，便于運(yùn)輸其沉降球可回收。5.單箱多球組對(duì)用于水面進(jìn)行漂浮箱綁扎工作，其沉降球在小馬力起吊設(shè)備下快速回收。6.單鏈組對(duì)漂浮箱有兩個(gè)鏈，一鏈放空，另一鏈與沉降球連接。到提升點(diǎn)時(shí)放空的那一鏈與提升點(diǎn)連接，與沉降球連接的那一鏈解開，這樣使漂浮箱的漂浮力轉(zhuǎn)移。7.長短鏈組對(duì)漂浮箱有三個(gè)鏈，一鏈放空，一短鏈與沉降球連接，一長鏈也與沉降球連接，當(dāng)放空鏈轉(zhuǎn)移連接到提升點(diǎn)后再解斷短鏈，當(dāng)沉船艇上升一段距離時(shí)，長鏈上沉降球仍起拉動(dòng)作用，沉船艇停止上升，再看具體情況來決定是否解斷長鏈。以保證安全進(jìn)行打撈。用于沉船艇沉沒期較長的打撈工作。8.雙雙組對(duì)把沉船艇打撈上升后，兩個(gè)微漂漂沉組對(duì)在水面中間用一鏈把他們連接，再把漂浮箱拉入船挺底部，使兩組漂浮箱騎跨船艇底部，再用Y型鋼性支架固定，其沉降球保留多少要看具體船艇穩(wěn)定情況而定。Y型支架作用可使船艇重心下移，用多少個(gè)Y型支架要根據(jù)Y架下面壁長，使整體重心下降到合適的穩(wěn)定點(diǎn)，以保障安全。9.組對(duì)綁扎就是把七個(gè)漂浮箱綁扎在一起，綁扎時(shí)要用蜂狀鉸鏈在漂浮箱上分兩道綁扎。綁扎時(shí)要在水面下面一點(diǎn)進(jìn)行，其沉降物為微漂單箱多球沉降物，其沉降物設(shè)計(jì)成鋼錠狀，此沉降物便于使用小型起吊設(shè)備迅速回收循環(huán)使用，這樣可使七個(gè)漂浮箱綁扎在一起接到船艇的提升點(diǎn)上。10.組對(duì)結(jié)構(gòu)成批裝運(yùn)如果把我方沉沒的船挺秘密打撈回來就需要進(jìn)行數(shù)10個(gè)漂沉組對(duì)裝置在水下用潛艇托運(yùn)到目的地，也就是數(shù)10個(gè)漂沉組對(duì)鉤掛在潛艇四周升降和行駛進(jìn)行阻力很大，速度很慢，萬一遇到緊急情況馬上全部脫鉤，逃出危險(xiǎn)地帶，漂沉組對(duì)結(jié)構(gòu)都處于微重狀態(tài)，當(dāng)情況緊急時(shí)秘密沉到海底，事后再用海底作業(yè)裝置，一個(gè)一個(gè)地進(jìn)行鉤掛運(yùn)輸，到達(dá)沉船艇地點(diǎn)后，再用海底作業(yè)裝置把每個(gè)漂沉組對(duì)鉤掛到提升點(diǎn)上進(jìn)行打撈，這時(shí)要求被鉤掛已具有起吊作用，全部漂浮箱和沉船艇呈微漂狀態(tài)；這時(shí)作業(yè)潛艇能夠鉤掛沉船艇秘密拖帶緩慢運(yùn)行到安全地帶再進(jìn)行打撈露出水面工作。
三.蓄能起重法起吊超長超重物體本發(fā)明設(shè)置多索聯(lián)合懸吊結(jié)構(gòu)裝置，有兩個(gè)升降箱，一箱鉤掛或運(yùn)入被起吊重物、一箱配置逐個(gè)運(yùn)入另擔(dān)配重物，當(dāng)兩箱重量相等時(shí)，另擔(dān)重物沉降箱下降，被要求起吊的整體龐大重物上升到需求高度，以達(dá)到起吊目的。多索聯(lián)合懸吊轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)裝置是由交叉與同位索繩組成的多索懸吊裝置，交叉與同位索繩結(jié)構(gòu)保證升降箱水平狀態(tài)向上或向下位移不產(chǎn)生傾斜，交叉與同位索繩在升降箱處有單滑輪連接并有索卡在調(diào)整后卡死，保障每根索繩受力均勻，兩升降箱可以用兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)操縱兩升降箱上下移動(dòng)。一升降箱裝入要起吊的列車或重物，另一升降箱用離散的另擔(dān)儲(chǔ)重物(一小節(jié)、一小節(jié)車廂)逐個(gè)運(yùn)入，開動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)時(shí)要吊起的列車重量和另擔(dān)儲(chǔ)重物重量配置相等。功率只損耗在摩擦和索繩變形阻力上面。懸吊結(jié)構(gòu)上面所有滑輪配置制動(dòng)器，另一方案是每一懸吊結(jié)構(gòu)上面滑輪配置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及制動(dòng)器，省略卷揚(yáng)機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明是用蓄能起重方式打撈海沉船艇的方法。通過在水面打撈船上設(shè)置兩卷揚(yáng)機(jī)在沉船艇上設(shè)置多個(gè)提升點(diǎn),兩卷揚(yáng)機(jī)上的鋼纜串接2個(gè)提升點(diǎn)的單滑輪上,當(dāng)每條鋼纜往返上下運(yùn)動(dòng)時(shí),壘加綁扎多個(gè)漂浮箱,直至把所有提升點(diǎn)都鎖掛漂浮箱,其漂浮總力超過船艇重力來達(dá)到打撈目的。也可采用漂沉組對(duì)裝置來進(jìn)行打撈工作,漂浮箱升力與沉降球在水中的重力設(shè)計(jì)相等,很易移動(dòng),使用水下探測器,機(jī)器手把漂浮箱的牽引連線接到沉船艇的提升點(diǎn)上,再把漂浮箱與沉降球的引線斷開,把船艇的所有提升點(diǎn)都轉(zhuǎn)移上漂浮箱,達(dá)到打撈目的,本發(fā)明具有快速、隱蔽地進(jìn)行打撈工作。蓄能起重法也能起吊超重超長物體,做到迅速安全節(jié)約能耗目的。
文檔編號(hào)B63C7/00GK1381379SQ01116458
公開日2002年11月27日 申請(qǐng)日期2001年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月16日
發(fā)明者侯曾炎 申請(qǐng)人:侯曾炎