專利名稱：超小型潛水器升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種潛水器升降裝置，特別是一種超小型潛水器升降裝置。
背景技術(shù)：
在大型潛水器中，一般使用空氣壓縮式變體積升降系統(tǒng)。其優(yōu)點(diǎn)是能夠產(chǎn)生均勻的升力或者下降力，不易造成潛水器前后或水平傾斜；設(shè)備重量小，功耗小；能經(jīng)受一定水流波動的影響等等。缺點(diǎn)是體積龐大，對整體的震動影響較大，甚至?xí)a(chǎn)生共振現(xiàn)象等等。
在小型或微型潛水器中，一般使用螺旋槳式升降系統(tǒng)。其優(yōu)點(diǎn)是體積小，靈活性強(qiáng)；有時(shí)候能側(cè)移運(yùn)動等等。缺點(diǎn)是功率消耗大，產(chǎn)生升降力很難使?jié)撍鞅３制胶猓挥捎陔妱訖C(jī)產(chǎn)生力矩的緣故，需要考慮電動機(jī)對整體力矩的平衡；在轉(zhuǎn)速上的控制往往不盡如人意等等。
還有一些水下機(jī)器人下水時(shí)，是使用專用艙室注水，使其沉入水中?；厥账聶C(jī)器人時(shí)，把專用艙內(nèi)的壓載水排除，使它重新浮到水平位置。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種超小型潛水器升降裝置，使?jié)撍魇芰鶆?，能夠在上升和下降時(shí)保持良好的穩(wěn)定性，控制靈活性和攝像質(zhì)量要求。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案一種超小型潛水器升降裝置，包括氣缸、活塞和活塞桿，其特征在于氣缸內(nèi)腔中部設(shè)置一根空心轉(zhuǎn)軸，空心轉(zhuǎn)軸上固定一個(gè)大齒輪與一個(gè)電動機(jī)輸出軸上的小齒輪嚙合；空心轉(zhuǎn)軸兩端中心空分別為左旋螺孔和右旋螺孔，兩個(gè)活塞的活塞桿分別為左旋螺桿和右旋螺桿與空心轉(zhuǎn)軸兩端的螺孔旋配；氣缸的兩端有開口連通外面。
上述的氣缸內(nèi)腔設(shè)置空心轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)是氣缸內(nèi)有兩個(gè)軸承座通過其支承肋與氣缸相對固定，空心轉(zhuǎn)軸的兩端分別支承于兩個(gè)軸承座內(nèi)的軸承上，并由彈簧卡圈軸向定位。
上述的空心轉(zhuǎn)軸偏離氣缸中心軸線而與其平行，則兩個(gè)活塞桿分別與兩個(gè)活塞偏心連接。
上述的氣缸外面有長方形殼體與其固定連接。長方形殼體上有四個(gè)安裝用螺孔。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型提供的升降裝置是由電動機(jī)帶動兩活塞移動而改變氣缸內(nèi)氣體的體積，從而改變其浮力，實(shí)現(xiàn)升降，它對潛水器整體幾乎不會產(chǎn)生震動，使?jié)撍魇芰鶆?，能夠在上升或下降使保持很好的穩(wěn)定性，并且控制靈活性強(qiáng)，能夠滿足整體靈活性和攝像質(zhì)量要求。本升降裝置可安裝在潛水器的最上部分，使?jié)撍湔w的浮心升高，從而有利于潛水器在水中能夠在豎直方向更加穩(wěn)定。本升降裝置外形為長方體，有利于在行進(jìn)中保持潛水器在水平方向的平衡，不至于前后顛簸影響攝像質(zhì)量。


圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例是參見圖1，本超小型潛水器升降裝置，包括氣缸1、活塞2、11和活塞桿3、10，其特征在于氣缸1內(nèi)腔中部設(shè)置一根空心轉(zhuǎn)軸6，空心轉(zhuǎn)軸6上固定一個(gè)大齒輪15與一個(gè)電動機(jī)14輸出軸上的小齒輪16嚙合；空心轉(zhuǎn)軸6兩端中心空分別為左旋螺孔和右旋螺孔，兩個(gè)活塞2、11的活塞桿3、10分別為左旋螺桿和右旋螺桿與空心轉(zhuǎn)軸6兩端的螺孔旋配；氣缸1的兩端有開口20、21連通外面。氣缸1內(nèi)腔設(shè)置空心轉(zhuǎn)軸6的結(jié)構(gòu)是氣缸1內(nèi)有兩個(gè)軸承座17、9通過其支承肋5、13與氣缸1相對固定，空心轉(zhuǎn)軸6的兩端分別支承于兩個(gè)軸承座17、9內(nèi)的軸承4、8上，并由彈簧卡圈7軸向定位?？招霓D(zhuǎn)軸6偏離氣缸1中心軸線而與其平行，則兩個(gè)活塞桿3、10分別與兩個(gè)活塞2、11偏心連接。氣缸1外面有長方形殼體19與其固定連接。長方形殼體19上有四個(gè)安裝用螺孔18，可用螺針與潛水器連接。
權(quán)利要求1.一種超小型潛水器升降裝置，包括氣缸(1)、活塞(2、11)和活塞桿(3、10)，其特征在于氣缸(1)內(nèi)腔中部設(shè)置一根空心轉(zhuǎn)軸(6)，空心轉(zhuǎn)軸(6)上固定一個(gè)大齒輪(15)與一個(gè)電動機(jī)(14)輸出軸上的小齒輪(16)嚙合；空心轉(zhuǎn)軸(6)兩端中心空分別為左旋螺孔和右旋螺孔，兩個(gè)活塞(2、11)的活塞桿(3、10)分別為左旋螺桿和右旋螺桿與空心轉(zhuǎn)軸(6)兩端的螺孔旋配；氣缸(1)的兩端有開口(20、21)連通外面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超小型潛水器升降裝置，其特征在于氣缸(1)內(nèi)腔設(shè)置空心轉(zhuǎn)軸(6)的結(jié)構(gòu)是氣缸(1)內(nèi)有兩個(gè)軸承座(17、9)通過其支承筋(5、13)與氣缸(1)相對固定，空心轉(zhuǎn)軸(6)的兩端分別支承于兩個(gè)軸承座(17、9)內(nèi)的軸承(4、8)上，并由彈簧卡圈(7)軸向定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超小型潛水器升降裝置，其特征在于空心轉(zhuǎn)軸(6)偏離氣缸(1)中心軸線而與其平行，則兩個(gè)活塞桿(3、10)分別與兩個(gè)活塞(2、11)偏心連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超小型潛水器升降裝置，其特征在于氣缸(1)外面有長方形殼體(19)與其固定連接。長方形殼體(19)上有四個(gè)安裝用螺孔(18)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種超小型潛水器升降裝置。它包括氣缸、活塞和活塞桿，氣缸內(nèi)腔中部設(shè)置一根空心轉(zhuǎn)軸，空心轉(zhuǎn)軸上固定一個(gè)大齒輪與一個(gè)電動機(jī)輸出軸上的小齒輪嚙合；空心轉(zhuǎn)軸兩端中心空分別為左旋螺孔和右旋螺孔，兩個(gè)活塞的活塞桿分別為左旋螺桿和右旋螺桿與空心轉(zhuǎn)軸兩端的螺孔旋配；氣缸的兩端有開口連通外面。本實(shí)用新型使?jié)撍魇芰鶆?，能夠在上升或下降使保持很好的穩(wěn)定性，并且控制靈活性強(qiáng)，滿足潛水器整體靈活性和攝像質(zhì)量要求。
文檔編號B63C11/52GK2639175SQ0321032
公開日2004年9月8日 申請日期2003年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月4日
發(fā)明者翟宇毅, 劉亮 申請人:上海大學(xué)