專利名稱：轉(zhuǎn)子陀螺效應(yīng)推進(jìn)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及小船等交通工具的推進(jìn)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有船舶等交通工具一般使用螺旋漿推動水流產(chǎn)生的作用力推動船舶前進(jìn)，螺旋漿功率可以較大，適用于大、中、小型船舶。但對于一些小船例如游艇，玩具船等，由于螺旋漿不僅高速旋轉(zhuǎn)，而且外露于船舶的尾部，容易傷人，存在不安全因素。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種轉(zhuǎn)子陀螺效應(yīng)推進(jìn)器，用以取代螺旋漿作為小船等交通工具、模型的推進(jìn)裝置，結(jié)構(gòu)簡單，整機(jī)置放于船內(nèi)無外露伸出部分，使用方便、安全。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種轉(zhuǎn)子陀螺效應(yīng)推進(jìn)器，它有由轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸和支架組成的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)單元，其每一轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)單元的構(gòu)造為轉(zhuǎn)軸，裝在支架端部的軸承座中，該轉(zhuǎn)軸的外端裝有轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子為有一定質(zhì)量的飛輪，該轉(zhuǎn)軸的內(nèi)端連接一原動件，所述支架固接與轉(zhuǎn)軸垂直的立軸，該立軸與轉(zhuǎn)軸的延長線同平面相交，該立軸裝在機(jī)殼的軸承座中，該立軸連接驅(qū)動裝置。
所述支架上裝有多組轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)單元，各結(jié)構(gòu)單元等分支架旋轉(zhuǎn)圓周。
所述立軸上裝有一至多組支架，每一支架上裝有一至多組轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)單元。
所述裝在轉(zhuǎn)軸上的原動件為直流電動機(jī)，該電動機(jī)的電源為電池，該電池裝在支架上； 所述驅(qū)動裝置為另一直流電動機(jī)，該電動機(jī)的電源為電池，該電池裝在機(jī)殼上。
所述裝在轉(zhuǎn)軸上的原動件為傘齒輪，該傘齒輪與固裝在機(jī)殼上的傘齒輪嚙合。
所述立軸連接的驅(qū)動裝置為一組件，其構(gòu)造為立軸固接一轉(zhuǎn)板，該轉(zhuǎn)板上固接有至少兩個導(dǎo)向套，該導(dǎo)向套內(nèi)裝有帶端頭的導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱固接一中板，該中板兩端各以回轉(zhuǎn)副鉸接一角形支架，該角形支架另端有接觸塊頂觸轉(zhuǎn)板，該角形支架中部的軸承座中各裝有轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)單元的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的外端固裝有轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)軸的內(nèi)端裝有直流電動機(jī)，該電動機(jī)的電源為電池，該電池裝在角形支架上所述中板以連接柱固接頂板，該頂板的接觸塊頂觸傳動絲桿的頂板，該絲桿裝在固接于殼體的螺母中，該螺桿頂部連接轉(zhuǎn)動手柄；在頂板與角形支架間裝有彈簧，在中板與轉(zhuǎn)板之間裝有彈簧，所述機(jī)殼與機(jī)殼連體。
所述立軸還連接有1至多組發(fā)電裝置，每組構(gòu)造為支架有彎板，該彎板的軸承座中裝有立式轉(zhuǎn)軸，該立式轉(zhuǎn)軸的一端固裝行星齒輪，另端連接發(fā)電機(jī)，該行星齒輪與固裝于機(jī)殼上的中心齒輪嚙合。
所述立軸從機(jī)殼向下延伸的外伸端上裝有齒輪，該齒輪與裝在立式轉(zhuǎn)軸上的齒輪嚙合，該立式轉(zhuǎn)軸的另端裝有發(fā)電機(jī)，該立式轉(zhuǎn)軸裝在機(jī)殼的軸承座中。
所述驅(qū)動裝置組件的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量大于轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)單元的轉(zhuǎn)子，所述驅(qū)動裝置組件的轉(zhuǎn)子繞立軸的回轉(zhuǎn)半徑大于轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)單元的轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)半徑。
本實(shí)用新型有以下積極有益的效果本推進(jìn)器是應(yīng)用二自由度陀螺儀的工作原理，由繞同軸線水平軸高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子支承在支架框架中，該支架固接一垂直軸并繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，該垂直軸與水平軸同平面，該垂直軸支承在殼體中，該殼體固接于船體，該轉(zhuǎn)子由直流電動機(jī)帶動，該轉(zhuǎn)子為有一定質(zhì)量的慣性飛輪，根據(jù)物理學(xué)知識，當(dāng)繞對稱軸本例為水平軸高速旋轉(zhuǎn)的物體的轉(zhuǎn)軸在其他物體例如轉(zhuǎn)軸的軸承的強(qiáng)迫下繞另外的低速軸本例為垂直軸低速轉(zhuǎn)動時，物體會對其他物體本例為殼體施加力矩，這個力矩便是陀螺效應(yīng)或稱陀螺力矩。本實(shí)用新型設(shè)置了兩個或兩個以上轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)單元且轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向相反，其分別產(chǎn)生的陀螺力矩反向，力的指向相同，構(gòu)成強(qiáng)迫進(jìn)動力，該進(jìn)動力使船體在水面上前進(jìn)。由此不難看出，本推進(jìn)器與傳統(tǒng)螺旋漿相比有以下優(yōu)點(diǎn)1.結(jié)構(gòu)簡化傳統(tǒng)螺旋漿一般由以燃油為燃料的發(fā)動機(jī)驅(qū)動，發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)工作量大，需備油箱，燃燒廢氣污染環(huán)境。本推進(jìn)器以直流電動機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生陀螺效應(yīng)，以電池為電動機(jī)電源，船上不需裝燃油，不產(chǎn)生發(fā)動機(jī)燃燒的廢氣，無環(huán)境污染。
2.使用安全傳統(tǒng)螺旋漿設(shè)置于船尾且外露，容易傷人。本推進(jìn)器的整個裝置放在船內(nèi)，以防護(hù)罩遮護(hù)而不外露，不會傷人，這對于旅游小艇及兒童用艇，玩具小艇、船艦?zāi)Ｐ陀葹橹匾?br> 3.本推進(jìn)器的第三種類型還可用于發(fā)電，供船上使用。
4.本產(chǎn)品也可用于其他交通工具。


圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2同圖1，為另一實(shí)施例。
圖3是在圖1實(shí)施例基礎(chǔ)上增加第二級轉(zhuǎn)子的實(shí)施例。
圖4是在圖3實(shí)施例基礎(chǔ)上增加發(fā)電裝置的實(shí)施例。
具體實(shí)施方式
附圖編號1.轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)單元101.轉(zhuǎn)軸101A.轉(zhuǎn)軸102.轉(zhuǎn)子102A.轉(zhuǎn)子 103.原動件(電動機(jī)、錐齒輪)104電池2.支架 201.軸承座202.彎板3、3A.機(jī)殼4.傘齒輪5.立軸6.驅(qū)動裝置 6A.電動機(jī)601.轉(zhuǎn)板602.導(dǎo)向套603.導(dǎo)柱端頭604.導(dǎo)柱605.中板 606.角形支架607.接觸塊 608.連接柱609.頂板610.接觸塊 611.絲桿 612.頂板613.絲母614.手柄 615.彈簧616.彈簧617.回轉(zhuǎn)副618.電池7.發(fā)電裝置701.立式轉(zhuǎn)軸702.行星齒輪703.中心齒輪704.發(fā)電機(jī)705.齒輪706.立式轉(zhuǎn)軸707.齒輪 708.發(fā)電機(jī)請參照圖1，本實(shí)用新型是一種轉(zhuǎn)子陀螺效應(yīng)推進(jìn)器，它有由轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸和支架組成的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)單元，其每一轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)單元1的構(gòu)造為轉(zhuǎn)軸101，裝在支架2端部的軸承座201中，該轉(zhuǎn)軸101的外端裝有轉(zhuǎn)子102，該轉(zhuǎn)子為有一定質(zhì)量的飛輪，該轉(zhuǎn)軸101的內(nèi)端連接一原動件103，所述支架2固接與轉(zhuǎn)軸101垂直的立軸5，該立軸5與轉(zhuǎn)軸101的延長線同平面相交，該立軸裝在機(jī)殼3的軸承座中，該立軸5連接驅(qū)動裝置6。
所述支架2上裝有多組轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)單元1，各結(jié)構(gòu)單元等分支架旋轉(zhuǎn)圓周。
所述立軸5上裝有一至多組支架2，每一支架2上裝有一至多組轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)單元1見圖3。
在圖1所示實(shí)施例中，所述裝在轉(zhuǎn)軸101上的原動件103為直流電動機(jī)，該電動機(jī)的電源為電池104，該電池104裝在支架2上；所述驅(qū)動裝置6為另一直流電動機(jī)6A，該電動機(jī)的電源為電池618，該電池裝在機(jī)殼在圖2所示實(shí)施例中，所述裝在轉(zhuǎn)軸101上的原動件103為傘齒輪，該傘齒輪與固裝在機(jī)殼3上的傘齒輪4嚙合。
請參照圖3，所述立軸5連接的驅(qū)動裝置6為一組件，其構(gòu)造為立軸5固接一轉(zhuǎn)板601，該轉(zhuǎn)板上固接有至少兩個導(dǎo)向套602，該導(dǎo)向套內(nèi)裝有帶端頭603的導(dǎo)柱604，該導(dǎo)柱固接一中板605，該中板兩端各以回轉(zhuǎn)副617鉸接一角形支架606，該角形支架另端有接觸塊607頂觸轉(zhuǎn)板601，該角形支架中部的軸承座中各裝有轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)單元1的轉(zhuǎn)軸101A，該轉(zhuǎn)軸101A的外端固裝有轉(zhuǎn)子102A，該轉(zhuǎn)軸101A的內(nèi)端裝有直流電動機(jī)103A，該電動機(jī)的電源為電池，該電池裝在角形支架606上；所述中板605以連接柱608固接頂板609，該頂板的接觸塊610頂觸傳動絲桿611的頂板612，該絲桿裝在固接于殼體3A的螺母613中，該螺桿頂部連接轉(zhuǎn)動手柄614；在頂板609與角形支架間裝有彈簧615，在中板605與轉(zhuǎn)板601之間裝有彈簧616，所述機(jī)殼3A與機(jī)殼3連體。
請參照圖4，所述立軸5還連接有1至多組發(fā)電裝置7，每組構(gòu)造為支架2有彎板202，該彎板的軸承座中裝有立式轉(zhuǎn)軸701，該立式轉(zhuǎn)軸701的一端固裝行星齒輪702，另端連接發(fā)電機(jī)704，該行星齒輪702與固裝于機(jī)殼3上的中心齒輪703嚙合。
所述立軸5從機(jī)殼3向下延伸的外伸端上裝有齒輪705，該齒輪與裝在立式轉(zhuǎn)軸706上的齒輪707嚙合，該立式轉(zhuǎn)軸706的另端裝有發(fā)電機(jī)708，該立式轉(zhuǎn)軸裝在機(jī)殼3的軸承座中。
實(shí)施時，所述驅(qū)動裝置組件的轉(zhuǎn)子102A的轉(zhuǎn)動慣量大于轉(zhuǎn)了結(jié)構(gòu)單元1的轉(zhuǎn)子102，所述驅(qū)動裝置組件6的轉(zhuǎn)子102A繞立軸5的回轉(zhuǎn)半徑大于轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)單元1的轉(zhuǎn)子102的回轉(zhuǎn)半徑。
權(quán)利要求1.一種轉(zhuǎn)子陀螺效應(yīng)推進(jìn)器，它有由轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸和支架組成的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)單元，其特征在于其每一轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)單元(1)的構(gòu)造為轉(zhuǎn)軸(101)，裝在支架(2)端部的軸承座(201)中，該轉(zhuǎn)軸(101)的外端裝有轉(zhuǎn)子(102)，該轉(zhuǎn)子為有一定質(zhì)量的飛輪，該轉(zhuǎn)軸(101)的內(nèi)端連接一原動件(103)，所述支架(2)固接與轉(zhuǎn)軸(101)垂直的立軸(5)，該立軸(5)與轉(zhuǎn)軸(101)的延長線同平面相交，該立軸裝在機(jī)殼(3)的軸承座中，該立軸(5)連接驅(qū)動裝置(6)。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子陀螺效應(yīng)推進(jìn)器，其特征在于所述支架(2)上裝有多組轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)單元(1)，各結(jié)構(gòu)單元等分支架旋轉(zhuǎn)圓周。
3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子陀螺效應(yīng)推進(jìn)器，其特征在于所述立軸(5)上裝有一至多組支架(2)，每一支架(2)上裝有一至多組轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)單元(1)。
4.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子陀螺效應(yīng)推進(jìn)器，其特征在于所述裝在轉(zhuǎn)軸(1)上的原動件(103)為直流電動機(jī)，該電動機(jī)的電源為電池(104)，該電池(104)裝在支架(2)上；所述驅(qū)動裝置(6)為另一直流電動機(jī)(6A)，該電動機(jī)的電源為電池(618)，該電池裝在機(jī)殼(3)上。
5.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子陀螺效應(yīng)推進(jìn)器，其特征在于所述裝在轉(zhuǎn)軸(101)上的原動件(103)為傘齒輪，該傘齒輪與固裝在機(jī)殼(3)上的傘齒輪(4)嚙合。
6.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子陀螺效應(yīng)推進(jìn)器，其特征在于所述立軸(5)連接的驅(qū)動裝置(6)為一組件，其構(gòu)造為立軸(5)固接一轉(zhuǎn)板(601)，該轉(zhuǎn)板上固接有至少兩個導(dǎo)向套(602)，該導(dǎo)向套內(nèi)裝有帶端頭(603)的導(dǎo)柱(604)，該導(dǎo)柱固接一中板(605)，該中板兩端各以回轉(zhuǎn)副(617)鉸接一角形支架(606)，該角形支架另端有接觸塊(607)頂觸轉(zhuǎn)板(601)，該角形支架中部的軸承座中各裝有轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)單元(1)的轉(zhuǎn)軸(101A)，該轉(zhuǎn)軸(101A)的外端固裝有轉(zhuǎn)子(102A)，該轉(zhuǎn)軸(101A)的內(nèi)端裝有直流電動機(jī)(103A)，該電動機(jī)的電源為電池，該電池裝在角形支架(606)上；所述中板(605)以連接柱(608)固接頂板(609)，該頂板的接觸塊(610)頂觸傳動絲桿(611)的頂板(612)，該絲桿裝在固接于殼體(3A)的螺母(613)中，該螺桿頂部連接轉(zhuǎn)動手柄(614)；在頂板(609)與角形支架間裝有彈簧(615)，在中板(605)與轉(zhuǎn)板(601)之間裝有彈簧(616)，所述機(jī)殼(3A)與機(jī)殼(3)連體。
7.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)子陀螺效應(yīng)推進(jìn)器，其特征在于所述立軸(5)還連接有1至多組發(fā)電裝置(7)，每組構(gòu)造為支架(2)有彎板(202)，該彎板的軸承座中裝有立式轉(zhuǎn)軸(701)，該立式轉(zhuǎn)軸(701)的一端固裝行星齒輪(702)，另端連接發(fā)電機(jī)(704)，該行星齒輪(702)與固裝于機(jī)殼(3)上的中心齒輪(703)嚙合。
8.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)子陀螺效應(yīng)推進(jìn)器，其特征在于所述立軸(5)從機(jī)殼(3)向下延伸的外伸端上裝有齒輪(705)，該齒輪與裝在立式轉(zhuǎn)軸(706)上的齒輪(707)嚙合，該立式轉(zhuǎn)軸(706)的另端裝有發(fā)電機(jī)(708)，該立式轉(zhuǎn)軸裝在機(jī)殼(3)的軸承座中。
9.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)子陀螺效應(yīng)推進(jìn)器，其特征在于所述驅(qū)動裝置組件的轉(zhuǎn)子(102A)的轉(zhuǎn)動慣量大于轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)單元(1)的轉(zhuǎn)子(102)，所述驅(qū)動裝置組件(6)的轉(zhuǎn)子(102A)繞立軸(5)的回轉(zhuǎn)半徑大于轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)單元(1)的轉(zhuǎn)子(102)的回轉(zhuǎn)半徑。
專利摘要一種轉(zhuǎn)子陀螺效應(yīng)推進(jìn)器，它有由轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸和支架組成的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)單元，其每一轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)單元的構(gòu)造為轉(zhuǎn)軸，裝在支架端部的軸承座中，該轉(zhuǎn)軸的外端裝有轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子為有一定質(zhì)量的飛輪，該轉(zhuǎn)軸的內(nèi)端連接一原動件，所述支架固接與轉(zhuǎn)軸垂直的立軸，該立軸與轉(zhuǎn)軸的延長線同平面相交，該立軸裝在機(jī)殼的軸承座中，該立軸連接驅(qū)動裝置。本實(shí)用新型用以取代螺旋槳作為小船等交通工具、模型的推進(jìn)裝置，結(jié)構(gòu)簡單，整機(jī)置放于船內(nèi)無外露伸出部分，使用方便、安全。
文檔編號B63H19/00GK2617679SQ0324456
公開日2004年5月26日 申請日期2003年4月4日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月4日
發(fā)明者張環(huán)蝕 申請人:張環(huán)蝕