專利名稱：船舶定位系統(tǒng),主要針對(duì)潛水艇的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于造船技術(shù)領(lǐng)域，是將浮動(dòng)的物體導(dǎo)引并?？看a頭的方法，并可用于將漂浮體固定，以及在淺水中導(dǎo)引、或者?？看瑝]等拖拉潛水艇超過最大可能的水位的情況下，調(diào)節(jié)潛水艇的拖拉程度。
背景技術(shù)：
眾所周知，航道深度不足的情況下，潛水艇?？看a頭的領(lǐng)航過程將十分困難。這種困難包括需要降低潛水艇的拖拉。另外，人們也曾想出了解決這種問題的辦法，其原理是調(diào)節(jié)潛水艇的浮力，例如，在潛水艇的底部使用浮動(dòng)碼頭，象底纜繩等(請(qǐng)參閱A.I.Figichev等，船舶打撈和提升裝置，L.，Sudostroenie，1979)。這種裝置的缺點(diǎn)，是需要增強(qiáng)潛水艇與繩索接觸的部位的強(qiáng)度，而且固定繩索的時(shí)候比較復(fù)雜，甚至?xí)p壞潛水艇表層的油漆。
另外還有一種已知的提升浮動(dòng)物體的系統(tǒng)，即半潛型的配有浮動(dòng)碼頭的索具設(shè)備，它包括兩個(gè)承載距離長度相同的壓艙物的駁船，并位于可調(diào)節(jié)浮動(dòng)碼頭的橫向(歐洲專利第862,299號(hào))。使用這種系統(tǒng)的時(shí)候，駁船上承載壓艙物，船的某一個(gè)末端下沉；駁船的船體以及另外一端沉入水中，將浮動(dòng)的物體拴在駁船上，然后從駁船船體上卸下壓艙物，這樣即可提升潛水艇，直到達(dá)到規(guī)定的拖拉長度，并能夠進(jìn)行運(yùn)輸。這種系統(tǒng)的缺點(diǎn)，是工作時(shí)間很長，并且潛水艇之類的船舶利用這種系統(tǒng)?？看a頭的時(shí)候，不可避免地發(fā)生駁船(環(huán)狀浮動(dòng)碼頭)與潛水艇之間的機(jī)械接觸，甚至損壞潛水艇表層的油漆。
有一種已知的從水中提升潛水艇的器械，它包括兩對(duì)象卡鉗那樣操作的器械(請(qǐng)參閱日本專利申請(qǐng)第63-44595號(hào)，IPC B63C 7/08，1988)。這種杠桿可以轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在浮動(dòng)碼頭上，浮動(dòng)碼頭相互靠近的時(shí)候，將能夠橫跨船體，并且能夠在釋放船體的時(shí)候相互分開。這種裝置只能在水面以上操作，它沒有外力驅(qū)動(dòng)和其他裝置。其缺點(diǎn)是移動(dòng)浮動(dòng)碼頭的時(shí)候，達(dá)到潛水艇要求的方向的可靠性不足，并且杠桿容易損壞潛水艇表層的油漆。
還有一種已知的可以在提升潛水艇的過程中將其精確定位的系統(tǒng)，它包括至少兩個(gè)浮力不同的浮動(dòng)碼頭，以及一個(gè)升船機(jī)，升船機(jī)包括安裝在每個(gè)浮動(dòng)碼頭上的起重臂形式的動(dòng)力元件，所述之起重臂上有抓取裝置或者挖掘裝置，并通過支點(diǎn)聯(lián)結(jié)，可以將它們相互鎖定在一起。這種安排方式，可以使起重臂上的抓取裝置或者挖掘裝置相對(duì)地工作。使用上述裝置的時(shí)候，支點(diǎn)在重力的作用下向下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致起重臂上的抓取裝置或者挖掘裝置類似卡鉗作用的方式運(yùn)動(dòng)。起重臂上的抓取裝置或者挖掘裝置上安裝有壓力傳感裝置，能夠向鎖定裝置反饋信息，一旦達(dá)到預(yù)先確定的壓力，立即導(dǎo)致這種鎖定裝置鎖定在一起，防止壓力繼續(xù)增大。在特殊情況下，浮動(dòng)碼頭可以圍繞各自的軸轉(zhuǎn)動(dòng)(請(qǐng)參閱英國專利申請(qǐng)第1,497,533好，1978年1月12日出版)。這種系統(tǒng)可以在液面上抓住物體，將潛水艇精確定位，改變潛水艇的拖拉長度，并通過可調(diào)節(jié)的剛性聯(lián)結(jié)移動(dòng)船舶。
上述裝置的缺點(diǎn)，是在定位深度小的潛水艇時(shí)，動(dòng)力運(yùn)動(dòng)不可預(yù)測，而在這種情況下，需要保證預(yù)期的?？靠臻g安排，使多個(gè)潛水艇整齊地排列。并且，直接在潛水艇表層使用抓取裝置，可能對(duì)其表層油漆造成損壞。
上述由浮力不同的浮動(dòng)碼頭和包括配置在浮動(dòng)碼頭上的動(dòng)力元件的升船機(jī)組成的已知系統(tǒng)被選擇作為本發(fā)明的最接近現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目標(biāo)，是拓展淺水中潛水艇的導(dǎo)航方法，降低潛水艇的拖拉長度，應(yīng)用于潛水艇在淺水中的浮動(dòng)位置的時(shí)候，尤其是在潛水艇進(jìn)入干船塢的時(shí)候，可改進(jìn)其操作性。
本發(fā)明的上述目標(biāo)，可通過以下技術(shù)措施而實(shí)現(xiàn)一種用于固定潛水艇的系統(tǒng)，包括浮力可以調(diào)節(jié)的浮動(dòng)碼頭，以及潛水艇提升裝置；所述之潛水艇提升裝置包括承載元件(所述之承載元件上，包括將其固定在浮動(dòng)碼頭上的裝置)；潛水艇提升裝置至少包括兩個(gè)承載元件，每個(gè)承載元件均采取彎曲箱梁的形式，其中至少一個(gè)彎曲箱梁通過刺刀連接型快裝式抓取裝置安裝在支架上，而所述之支架可以卸下，并且均安裝在底座上，所述之底座永久性地安裝在船體上。
另外，每個(gè)彎曲箱梁有一個(gè)箱子狀的橫斷面。
并且，至少一個(gè)彎曲箱梁安裝在以船體中心平面為對(duì)稱中心的兩個(gè)支架上。
此外，彎曲箱梁應(yīng)該固定在船體的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備上。
除此之外，每個(gè)支架采用圓柱形，并在所述之底座上有輻射狀支撐裝置。
此外，底座焊接在船體上。
此外，固定彎曲箱梁的裝置，可選擇螺絲扣。
另外，刺刀型連接的快裝式抓取裝置采用帶有支托的棒狀的臂上安裝抓手的形式，所述之棒狀的臂可以在支架上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述之支托采用球頭的形式，所述之抓手可采用半球狀，每個(gè)支架上安裝一個(gè)圓柱形的中空的蓋子，并能夠與支架剛性地耦合，至少其中一個(gè)彎曲箱梁以及支架上所述之中空蓋子的一端可以通過帶有抓手的臂，支架上有側(cè)面通道，可以容納帶有抓手的臂，所述之通道上有一個(gè)鎖定腔，正好與轉(zhuǎn)動(dòng)平面相反，其母線是半球狀抓手的最大直徑處的周長。
所述之球頭位于所述之彎曲箱梁的表面，與通過帶有抓手的臂的孔重疊。
每個(gè)支架上有所述之中空蓋子的輻射狀的支撐裝置。
所述之抓手采用兩個(gè)相同的、但相對(duì)安裝在臂上的元件的形式。
所述之抓手的每個(gè)元件采用通過其底座而連接到臂上的半球狀部件的形式。
并且，所述之抓手的每個(gè)元件采用球?qū)拥男问健?br> 所述之具有圓柱形外形的中空的蓋子的高度，超過所述半球狀部件的最大直徑。
所述之具有圓柱形外形的中空的蓋子的高度，與所述半球狀部件的最大直徑對(duì)應(yīng)。
用于通過帶有抓手的臂的孔的寬度，與所述之半球狀部件的連接底座的最大長度對(duì)應(yīng)。
本發(fā)明的技術(shù)效果包括潛水艇的拖拉長度調(diào)節(jié)，與浮動(dòng)碼頭的變化是以至的，其原理是駁船提升裝置的每個(gè)彎曲箱梁均與可調(diào)節(jié)的浮動(dòng)碼頭以及潛水艇船體連接在一起。


本發(fā)明可通過以下附圖加以說明和理解圖1是本發(fā)明所述之潛水艇固定系統(tǒng)的正面示意圖；圖2是本發(fā)明所述之潛水艇固定系統(tǒng)突出潛水艇船體的俯視圖；圖3是快裝式抓手的斷面圖；圖4是快裝式抓手的俯視圖；圖3和圖4表示采用球?qū)有问降脑淖ナ值暮唵涡问健?br> 具體實(shí)施例方式
一種用于固定潛水艇1的裝置，包括沿潛水艇1配置的浮動(dòng)碼頭2以及潛水艇提升裝置3，所述之潛水艇提升裝置3包括以彎曲箱梁4(請(qǐng)參閱圖1)的形式設(shè)計(jì)的承載元件。每個(gè)環(huán)狀至少其中一個(gè)彎曲箱梁4(以下簡稱為“箱梁4”)通過快裝式抓手5與支架6連接在一起，而所述之支架6安裝在底座7上，并且可以拆卸。至少其中一個(gè)箱梁4安裝在不少于兩個(gè)這種支架上，而這兩個(gè)這種支架以潛水艇1的中心平面為對(duì)稱中心而對(duì)稱地排列(請(qǐng)參閱圖1)。支架6為圓柱形，并在底座7上帶有輻射狀的支撐裝置8。這樣，可以保證將負(fù)載的力傳遞到駁船船體安裝支撐部件的位置上，增加支架6上箱梁4的安裝可靠性。底座7剛性地安裝在潛水艇的主殼9上，主要通過焊接的方式。這樣一來，支架6配置在船體之間的空問10。在每個(gè)箱梁4的末端，安裝了將箱梁4固定到浮動(dòng)碼頭2上的裝置，所述之安裝裝置用11表示，這種裝置可以是螺栓，以及額外增加的螺絲扣(如圖2所示)，以增強(qiáng)浮動(dòng)碼頭2與箱梁4之間的連接。
由于固定潛水艇1的時(shí)候，需要將幾個(gè)被固定的潛水艇排列在一起并保持整潔美觀，本系統(tǒng)必須至少備有兩個(gè)箱梁4，并沿潛水艇外殼分開。箱梁4之間的分開距離，可通過潛水艇停靠位置以及浮動(dòng)碼頭2之間的距離而計(jì)算。特別在使用浮動(dòng)碼頭的時(shí)候，與箱梁4之間的距離一樣，還可以確定與所述之箱梁4相互作用的浮動(dòng)碼頭的有效長度(請(qǐng)參閱圖2)。并且，為了固定另外一個(gè)箱梁4(在該系統(tǒng)中，有兩個(gè)箱梁4)，可以考慮使用潛水艇主殼9上的標(biāo)準(zhǔn)裝置，假如在潛水艇的設(shè)計(jì)中考慮了這種需要而的話。
為了保證操作過程中的彎曲強(qiáng)度，降低材料消耗，彎曲箱梁的橫斷面為箱子形狀。
連接箱梁4以及支架6的快裝式抓取裝置5采用刺刀型連接方式，并包括帶有支撐裝置14的臂13，而抓手15位于臂13的末端(請(qǐng)參閱圖3)。臂13采用圓柱形棒子，可以圍繞它的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而臂13的支撐裝置14采用球頭的形式，臂13的抓手15采用半球狀，例如與球頭14相同，包括在兩個(gè)可組合的平面(底板)之間。在最簡單的情況下，可組合的平面是平行的，半球狀抓手15轉(zhuǎn)向球?qū)?，其底板平行，高度固定，而?cè)面(球形區(qū)域)的最大直徑不超過球的直徑。抓手15可以采用固定在臂13的底座上的一個(gè)元件的形式(如圖3和圖4所示)，這樣，球?qū)訉?duì)稱的軸與臂13的軸直角相交。抓手15也可以采用兩個(gè)相同的元件的形式，例如，以一個(gè)球?qū)拥男问?，分別相對(duì)地固定在臂13的底座上，從其軸出發(fā)，朝向不同的一側(cè)(圖3和圖4中沒有表示出來)。在這種情況下，抓手15沿臂13的程度，等于球?qū)拥淖畲笾睆郊捌鋵挾取扔谕獠康鬃g的最大距離(采用兩個(gè)組件)，或者只等于球?qū)拥母叨?只采用一個(gè)組件)。抓手15也可以采用更加復(fù)雜的幾何形狀，例如切去一部分的球的形狀(通常情況都是這樣的)，還可以采用兩個(gè)相對(duì)的相同部件的形式，通過底座固定在臂13上。在這種情況下，如果抓手15采用單個(gè)元件的形式，抓手15沿臂13的長度不超過球體片段的最大直徑，而抓手15沿垂直于臂13的軸的方向的寬度則對(duì)應(yīng)于相對(duì)的底座之間、垂直于臂13的軸的最大寬度；如果抓手15采用兩個(gè)元件的形式，抓手15沿臂13的長度對(duì)應(yīng)于對(duì)向的外部底座之間相同部位之間的最大長度。
為了保證箱梁4與支架6之間的連接，箱梁4上有孔16，臂13及抓手15可以通過孔16，這樣，這種孔的橫斷面和寬度在垂直于臂13的軸的平民上對(duì)應(yīng)于抓手15的最大橫斷面(特別地，對(duì)應(yīng)于球?qū)痈叨?，如圖4所示)。為了將箱梁4與支架6連接在一起，臂的支撐裝置，即球頭14必須與箱梁4上的孔16交迭。臂13必須能夠繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，保證抓手15也同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，而此時(shí)箱梁4必須固定在位置上。結(jié)合圖4可以發(fā)現(xiàn)，抓手15采用單個(gè)元件的形式，為球?qū)有螤?，從箱?與支架6之間的初始安裝位置轉(zhuǎn)動(dòng)90度(用虛線表示)。為了完成這個(gè)動(dòng)作，支架6上有個(gè)側(cè)面通道17，可以容納臂13以及抓手15。這樣，所述之通道的橫斷面在其上部18與孔16完全相同，并且所述之通道上有一個(gè)鎖定腔19(如圖3所示)，而所述之橫斷面至少部分與抓手15(在特殊情況下)的球?qū)拥那蛐螀^(qū)域相反，或者與旋轉(zhuǎn)表面相關(guān)(此種情況屬于母線是截去一部分的球體的最大直徑處的周長)。抓手15在鎖定腔19中轉(zhuǎn)動(dòng)90度，將導(dǎo)致與側(cè)面通道17的區(qū)域18重疊(如圖4所示)，并將箱梁4固定在支架6上。
為了保證臂13與支架6同軸，并排除箱梁4與對(duì)稱的軸(潛水艇中線平面)出現(xiàn)不平衡的可能性，每個(gè)支架6的末端22上均安裝一個(gè)圓柱形的中空的蓋子21，而該位置有容納抓手15的孔23。不難理解，孔23與所述之孔16完全相同(如圖3所示)。中空蓋子21的內(nèi)腔24必須與抓手15的最大直徑相對(duì)應(yīng)(如果底座不同，或者底座相同但球的直徑不同，這種直徑可以對(duì)應(yīng)于球?qū)拥囊粋€(gè)底座的直徑)。這樣，蓋子21可以通過法蘭25、26以及螺栓27和連接孔，剛性地安裝在各自的支架6上。所有這些措施，可以保證快裝式抓取裝置5的臂13排列在支架6上，保證抓取裝置5的操作的可靠性?？赡苷紦?jù)兩個(gè)極端位置，即側(cè)面通道17的縱向和橫向(如圖4所示)。抓手15從支架上卸下、但可以保持在改造一端22下面的腔24中的時(shí)候，蓋子21還可以將快裝式抓取裝置5轉(zhuǎn)移到中間位置。例如，在重新裝配該系統(tǒng)、供固定位置之用的情況下。為了將抓手轉(zhuǎn)移到中間位置，中空蓋子21的高度應(yīng)該超過抓手15的截短的球體部位(或者球形區(qū)域)的最大直徑。為了加強(qiáng)蓋子21與支撐箱梁4的支架6的連接，改善快裝式抓取裝置5的整體強(qiáng)度，還為蓋子21配置了輻射狀支撐裝置28，可以用它來支撐支架6的法蘭26。
在固定潛水艇的時(shí)候，例如，將潛水艇導(dǎo)入干船塢的情況下，為了調(diào)節(jié)拖拉長度，船體9與可調(diào)節(jié)的浮動(dòng)碼頭2之間的相互作用可通過提升裝置3而得到保證。為了進(jìn)行這種操作，底座7采用圓柱體的形式，潛水艇的船體上安裝法蘭，通過焊接而保證法蘭與船體之間的剛性連接。圓柱形支架6安裝在底座7上，位于其中一個(gè)彎曲箱梁4的下面，保證它們之間是以潛水艇1的中線平面為對(duì)稱中心的對(duì)稱關(guān)系?？煅b式抓取裝置5的臂13及抓手15通過箱梁4上的孔16，臂13通過抓手15進(jìn)入鎖定腔19而與支架6排列在一起。與側(cè)面通道17重疊的時(shí)候，抓手15轉(zhuǎn)入極端位置(即工作位置)，這樣，固定快裝式抓取裝置5的元件的位置，將箱梁4與支架6連接在一起。浮動(dòng)碼頭2按照預(yù)定方式安裝，保證潛水艇1與箱梁4之間的相互作用。出于這種目的，后者通過固定裝置11(螺栓)以及螺絲扣12而連接到浮動(dòng)碼頭上，然后排出浮動(dòng)碼頭中的水，改變其浮力，使其上浮而提升潛水艇。這種提升操作可通過這樣的方式進(jìn)行控制通過保證與箱梁4相互作用的預(yù)定模式，使?jié)撍н_(dá)到特定的位置上。隨駁船中壓艙的水被排出，潛水艇被提升到浮動(dòng)碼頭2預(yù)先設(shè)定的位置。
根據(jù)計(jì)算，包括兩個(gè)上述承載部件的這種系統(tǒng)，就能夠提升潛水艇的船尾，這樣就可以采用最大可能的拖拉長度，將潛水艇導(dǎo)入干船塢。在這種操作過程中，由于承載元件(箱梁4)與潛水艇船體以及浮動(dòng)碼頭之間的連接為剛性，損壞潛水艇表層油漆的可能性完全被排除。
權(quán)利要求
1.一種船舶定位系統(tǒng)，主要針對(duì)潛水艇，包括可以調(diào)節(jié)浮力的浮動(dòng)碼頭(2)，以及一個(gè)船體提升裝置(3)，所述之船體提升裝置(3)包括可以將自身固定到浮動(dòng)碼頭上的承載元件，其特征在于所述之船體提升裝置(3)包括至少兩個(gè)承載元件，每個(gè)承載元件均采用彎曲箱梁(4)的形式，至少其中一個(gè)彎曲箱梁(4)通過刺刀型連接的快裝式抓取裝置(5)而安裝在支架(6)上，所述之支架(6)可以拆卸，并均有一個(gè)底座(7)，所述之底座(7)剛性地安裝在潛水艇(1)的船體(9)上。
2.如權(quán)利要求1所述之船舶定位系統(tǒng)，其特征在于彎曲箱梁的橫斷面為箱子形狀。
3.如權(quán)利要求1所述之船舶定位系統(tǒng)，其特征在于至少一個(gè)彎曲箱梁(4)安裝在兩個(gè)支架(6)上，而這兩個(gè)支架(6)以潛水艇中線平面為對(duì)稱軸對(duì)稱排列。
4.如權(quán)利要求1所述之船舶定位系統(tǒng)，其特征在于彎曲箱梁(4)固定在潛水艇(1)的船體(9)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備上。
5.如權(quán)利要求1所述之船舶定位系統(tǒng)，其特征在于每個(gè)支架(6)均加工為圓柱形，并在所述之底座(7)上配置輻射狀支撐裝置(8)。
6.如權(quán)利要求1所述之船舶定位系統(tǒng)，其特征在于底座(7)焊接在潛水艇(1)的船體(9)上。
7.如權(quán)利要求1所述之船舶定位系統(tǒng)，其特征在于將彎曲箱梁(4)固定到浮動(dòng)碼頭(2)上的方法可以是帶有安裝裝置(11)的螺絲扣(12)。
8.如權(quán)利要求1所述之船舶定位系統(tǒng)，其特征在于刺刀型連接的快裝式抓取裝置(5)采用以下形式一個(gè)帶有支撐裝置(14)的臂(13)，其末端是一個(gè)抓手(15)，所述之臂(13)可以在支架(6)上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述之臂(13)的支撐裝置(14)采用球頭形式，所述之臂(13)的抓手(15)采取至少單個(gè)元件(其形狀為截短的球體)的形式，每個(gè)支架(6)上安裝一個(gè)圓柱形的中空的蓋子(21)，所述之蓋子(21)與所述之支架(6)剛性地安裝在一起，至少其中一個(gè)彎曲箱梁(4)上以及所述之每個(gè)支架(6)上的中空蓋子(21)的末端上有孔(16、23)，供臂(13)以及抓手(15)通過；支架(6)上有側(cè)面通道(17)，可以容納臂(13)以及抓手(5)，所述之通道上有鎖定腔(19)，所述之鎖定腔(19)與轉(zhuǎn)動(dòng)表面相反，其母線是截短的球體部分的最大直徑的周長。
9.如權(quán)利要求8所述之船舶定位系統(tǒng)，其特征在于所述之球頭(14)位于所述之箱梁(4)的表面上，允許與通過臂(13)及抓手(15)的孔(16)重疊。
10.如權(quán)利要求8所述之船舶定位系統(tǒng)，其特征在于每個(gè)支架(6)上均配置供所述之中空蓋子(21)使用的輻射狀支撐裝置(28)。
11.如權(quán)利要求8所述之船舶定位系統(tǒng)，其特征在于所述之抓手(15)采用相對(duì)地安裝在臂(13)上的兩個(gè)相同的元件的形式。
12.如權(quán)利要求8所述之船舶定位系統(tǒng)，其特征在于所述之抓手(15)的每個(gè)元件均采用截短的球體的形式，并通過其底座連接到臂(13)上。
13.如權(quán)利要求8所述之船舶定位系統(tǒng)，其特征在于抓手(15)采取球?qū)拥男问健?br> 14.如權(quán)利要求8所述之船舶定位系統(tǒng)，其特征在于所述之援圓柱形中空蓋子(21)的高度超過所述之截短的球體的最大直徑。
15.如權(quán)利要求8所述之船舶定位系統(tǒng)，其特征在于所述之援圓柱形中空蓋子(21)的高度對(duì)應(yīng)于所述之截短的球體的最大直徑。
16.如權(quán)利要求8所述之船舶定位系統(tǒng)，其特征在于通過臂(13)以及抓手(15)的孔(16)的寬度，對(duì)應(yīng)于所述之截短的球體的連接底座的最大長度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種造船技術(shù)，特別涉及一種浮動(dòng)物體的導(dǎo)引及停靠碼頭的方法，主要針對(duì)潛水艇。本發(fā)明的系統(tǒng)用于在淺水中導(dǎo)引潛水艇(1)，并由以下部件組成浮碼頭(2)以及潛水艇提升裝置(3)，所述之提升裝置(3)包括彎曲箱梁(4)形式的承載元件，以及固定到浮碼頭上的裝置。所述之系統(tǒng)至少包括兩個(gè)箱梁(4)其中至少一個(gè)與潛水艇的中線平面對(duì)稱，并通過刺刀狀連接的快速安裝元件(5)固定在基礎(chǔ)(7)的支架(6)上。所述之基礎(chǔ)(7)可以剛性地固定到潛水艇(1)的主體上。浮碼頭也可以通過潛水艇上的標(biāo)準(zhǔn)裝置固定。在調(diào)節(jié)潛水艇(1)的正常表吃水的時(shí)候，浮碼頭(2)轉(zhuǎn)移，并能夠連接和固定到所述之箱梁上。然后，按照規(guī)定的方式調(diào)節(jié)浮碼頭(2)的浮力。所述之發(fā)明能夠防止?jié)撍p壞，并可以簡化其進(jìn)入碼頭的停靠過程。
文檔編號(hào)B63B35/00GK1956879SQ200480039460
公開日2007年5月2日 申請(qǐng)日期2004年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月5日
發(fā)明者瓦迪姆·維克多洛維奇·卡拉洛夫, 維克多·里奧尼多維奇·奧日姆夫, 維他利·阿列克西維奇·奧斯塔本克, 雨利·伊萬諾維奇·法拉芳脫夫, 廖尼德·帕夫洛維奇·多爾戈帕羅夫, 米克海爾·瓦西列維奇·沙維科夫, 奧列哥·佛羅里多維奇·塞諾林 申請(qǐng)人:聯(lián)邦國營企業(yè)“圣彼得堡船舶設(shè)計(jì)制造局”, 俄羅斯聯(lián)邦司法部“軍事、社會(huì)及雙用途智力活動(dòng)成果權(quán)利保護(hù)聯(lián)邦機(jī)構(gòu)”