專利名稱：用于拆卸/組裝管道推進(jìn)器的方法和輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種關(guān)于借助輔助裝置以引導(dǎo)推進(jìn)器單元以及該推進(jìn)器單元在拆卸/組裝過程中在管道中移動(dòng)的拆卸和/或組裝管道推進(jìn)器單元的輔助裝置和方法，隨后，通過管道轉(zhuǎn)移推進(jìn)器單元。
背景技術(shù)：
管道推進(jìn)器是安裝在管道中的螺旋槳單元，以實(shí)現(xiàn)橫向推進(jìn)，以便操縱船只或平臺(tái)。為了便于說明，術(shù)語“推進(jìn)器單元”在下文中將用于表示用于此類管道推進(jìn)器的實(shí)際的螺旋槳單元。當(dāng)拆卸或組裝此類管道推進(jìn)器時(shí)存在一些抱怨。一種抱怨是因?yàn)楣艿老拗频挠邢蘅臻g導(dǎo)致拆卸/組裝存在困難。一種此類困難在于，由于螺旋槳端部和管道壁之間的狹小間隙，使得推進(jìn)器單元的螺旋槳在拆卸/組裝過程中易于損壞。
當(dāng)前的現(xiàn)有技術(shù)，基本上根據(jù)US 4,036,163和US 4,696,650的原理，使用線材/纜繩，以在通過管道運(yùn)出推進(jìn)器單元之前將該推進(jìn)器單元降低。已經(jīng)意識(shí)到，在由管道為機(jī)械師提供的在其中工作的有限空間中，可能難以通過此類方法實(shí)現(xiàn)適當(dāng)控制的引導(dǎo)作用。而另一難點(diǎn)是由于推進(jìn)器單元的驅(qū)動(dòng)軸必須伸出其在管道中的連接點(diǎn)而造成的，由此推進(jìn)器單元的高度將顯著大于螺旋槳和管道的直徑。這是因?yàn)闉榱藢?shí)現(xiàn)良好的推進(jìn)能力，需要使管道的直徑盡可能接近螺旋槳的直徑，這就意味著推進(jìn)器單元必須傾斜，以運(yùn)輸至管道中和從管道中取出。從而，為了拆卸，推進(jìn)器單元必須降低和傾斜，而為了組裝則相反，這必然增加了以下風(fēng)險(xiǎn)，即該單元在一些時(shí)刻可能不會(huì)受到足夠準(zhǔn)確的引導(dǎo)，以避免在拆卸/組裝的過程中螺旋槳頂端和管道表面之間的接觸。此外，存在的難題在于推進(jìn)器單元在被移出管道的過程中必須受到精確地引導(dǎo)，以同樣在該階段避免螺旋槳頂端和管道表面之間的接觸。已經(jīng)意識(shí)到，上述復(fù)雜情況表示當(dāng)前避免在水平面之下進(jìn)行此類操作，因?yàn)樗陆M裝在引導(dǎo)和控制方面額外使該方法復(fù)雜。如今，此類操作因而在干燥船塢中進(jìn)行，這非常昂貴，通常意味著每天至少200,000歐元的成本，還不包括船只停工期成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于消除或者至少最小化至少上述問題之一，這是通過一種關(guān)于借助輔助裝置引導(dǎo)推進(jìn)器單元以及該推進(jìn)器單元在拆卸/組裝過程中在管道中移動(dòng)的拆卸和/或組裝管道推進(jìn)器單元的方法來實(shí)現(xiàn)的，隨后，借助在最終拆卸之前可拆裝地安裝于推進(jìn)器單元上的所述輔助裝置通過管道導(dǎo)出推進(jìn)器單元，從而，該輔助裝置在拆卸/組裝過程中主要通過壓縮力來控制移動(dòng)。
本發(fā)明也涉及用于進(jìn)行該方法的輔助裝置。
由于這種新的方法和輔助裝置，組裝/拆卸可得以簡化，并且在拆卸/組裝過程中推進(jìn)器單元可被完全受控地引導(dǎo)，從而螺旋槳端部的損壞可以得以完全避免。由于這種使用剛性結(jié)構(gòu)引導(dǎo)推進(jìn)器單元的移動(dòng)的新方法，實(shí)現(xiàn)許多優(yōu)點(diǎn)，尤其是其意味著在優(yōu)選實(shí)施例中，拆卸/組裝可以在水下進(jìn)行，從而可以實(shí)現(xiàn)顯著節(jié)約成本/減少工時(shí)。
根據(jù)本發(fā)明的其他方面-所述輔助裝置設(shè)計(jì)成能夠承載推進(jìn)器單元的全部重量，并且也用于在管道內(nèi)從拆卸的位置移出和/或傳輸至組裝的位置。由于這一方面，可以實(shí)現(xiàn)以下優(yōu)點(diǎn)，即一個(gè)同樣的輔助裝置用于在拆卸過程中向下引導(dǎo)推進(jìn)器單元(在組裝過程中正好相反)，并且用于傳輸，以實(shí)現(xiàn)通過管道的安全傳輸。
-所述推進(jìn)器單元設(shè)置有第一接觸面，該輔助裝置設(shè)置有用于所述固定的第二接觸面。由于使用了此類接觸面，可以實(shí)現(xiàn)輔助裝置向推進(jìn)器單元的快速和準(zhǔn)確的固定。
-所述第一接觸面朝下，使得該推進(jìn)器單元在傳輸過程中承載于所述輔助裝置的頂部。由于這種設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了形成緊湊輔助裝置的可能性。
-所述壓縮力針對(duì)輔助裝置和相鄰表面之間的接觸而產(chǎn)生，導(dǎo)致在所述管道的至少一個(gè)壁部段中產(chǎn)生反作用力，所述相鄰表面優(yōu)選地由所述壁部段形成。由于這一方面，對(duì)于拆卸/組裝和/或傳輸，無需構(gòu)造附加的設(shè)備，而是可以使用管道壁或者可選的使用一些附加的滑動(dòng)表面來進(jìn)行該方法。
-所述輔助裝置設(shè)置有至少一個(gè)引導(dǎo)部件，并且所述引導(dǎo)通過所述引導(dǎo)部件和所述相鄰表面之間的滑動(dòng)和/或轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行。這一方面表示又一種簡化，主要是針對(duì)拆卸的工作負(fù)荷。
該拆卸和/或組裝在水下進(jìn)行。由于本發(fā)明，拆卸/組裝得以簡化，使得可以進(jìn)行水下操作，從而可以實(shí)現(xiàn)顯著的工時(shí)和成本的降低。
本發(fā)明也涉及一種用于拆卸管道推進(jìn)器單元的輔助裝置，該輔助裝置將有助于推進(jìn)器單元在管道內(nèi)的受控拆卸/組裝，所述輔助裝置包括剛性結(jié)構(gòu)，該剛性結(jié)構(gòu)具有至少一個(gè)引導(dǎo)部件，該至少一個(gè)引導(dǎo)部件包括滑動(dòng)部件，該滑動(dòng)部件優(yōu)選地成形為彎曲部。如已經(jīng)描述的，使用此類輔助裝置產(chǎn)生顯著的優(yōu)勢。
根據(jù)該輔助裝置的其他方面-所述結(jié)構(gòu)也包括傳輸部件。已經(jīng)意識(shí)到，因?yàn)橐粋€(gè)同樣的輔助裝置可以既用于引導(dǎo)又用于傳輸，從而可以實(shí)現(xiàn)顯著的優(yōu)勢。
-所述引導(dǎo)部件設(shè)置于所述傳輸部件上。由于這一方面，可以獲得以下優(yōu)點(diǎn)，即輔助裝置可以成形緊湊，并且將適當(dāng)?shù)刂圃臁?br> -所述傳輸部件包括至少一個(gè)細(xì)長部件，優(yōu)選地包括至少兩個(gè)細(xì)長部件。由于這一方面，易于實(shí)現(xiàn)輔助裝置的有利的穩(wěn)定性和強(qiáng)度。
-該輔助裝置包括接觸面，該接觸面在與所述細(xì)長部件的主要延伸部形成銳角的平面上延伸，所述角度優(yōu)選地小于45°，但大于5°。由于接觸面和傳輸部件之間的角度，推進(jìn)器單元在管道中的定位可以相對(duì)于輔助裝置確定，使得可以在管道內(nèi)實(shí)現(xiàn)所需定位，包括間隙。
-所述引導(dǎo)部件包括至少一個(gè)彎曲表面。由于使用用于引導(dǎo)的彎曲表面，可以實(shí)現(xiàn)簡單的、相對(duì)廉價(jià)的并可靠的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。
-所述引導(dǎo)表面設(shè)置在所述細(xì)長部件的前端。由于這種結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)闹圃臁?br> -所述傳輸部件設(shè)置有至少一個(gè)包括滑動(dòng)表面的耐磨部件。根據(jù)本發(fā)明的這一方面，對(duì)于輔助裝置的維護(hù)工作可同時(shí)簡化，因?yàn)槠淠軌蚴褂幂o助裝置上的滑動(dòng)部件，該滑動(dòng)部件對(duì)于管道內(nèi)的基礎(chǔ)材料和/或輔助裝置在其上移動(dòng)的任何其他位置是尤其平緩的。


下面，將參照附圖更加詳細(xì)地描述本發(fā)明，其中圖1示出根據(jù)本發(fā)明的管道推進(jìn)器的側(cè)視圖，其處于已經(jīng)進(jìn)行根據(jù)優(yōu)選方法的最終拆卸之前的階段，圖2示出處于拆卸的早期階段的該管道推進(jìn)器，其中優(yōu)選的輔助裝置已經(jīng)固定于推進(jìn)器單元，圖3示出處于其中將推進(jìn)器單元從連接位置卸下的中途的階段的拆卸，圖4示出處于其中將推進(jìn)器單元從其連接位置完全拆卸的階段的拆卸，圖5示出穿過具有根據(jù)圖4的卸下的推進(jìn)器單元的管道的橫截面，圖6示出從上觀察的優(yōu)選的輔助裝置，圖7示出從側(cè)面觀察的輔助裝置，以及圖8示出從側(cè)面觀察的輔助裝置的稍作改進(jìn)的實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式
圖1以側(cè)視圖示出管道4的橫截面，管道4內(nèi)安裝有螺旋槳單元，即所謂的管道推進(jìn)器2。該推進(jìn)器單元2包括螺旋槳20，其借助軸頸安裝于齒輪托架/箱體22中，該齒輪托架/箱體22進(jìn)而經(jīng)由突緣31固定于管道4內(nèi)，這本身是公知的。管道4由圓柱壁3界定，所述突緣31在圓柱壁3的中間處設(shè)置在頂部。
圖1示出拆卸此類管道推進(jìn)器2的初始階段。電機(jī)軸(其經(jīng)由齒輪箱體驅(qū)動(dòng)螺旋槳20)已經(jīng)被拆開，并且防水安裝罩5(其本身是公知的)安裝在推進(jìn)器單元2的軸頸上。針對(duì)該罩5的新改進(jìn)是在罩的上端壁處的透明蓋子52之間的區(qū)域中在罩5內(nèi)設(shè)置至少一個(gè)照明燈泡51，使得機(jī)械師易于在良好照明下工作，而不必要由手電筒提供的附加照明。在軸頸端部，設(shè)置有線材7，當(dāng)將要降低管道推進(jìn)器單元2時(shí)，該線材將用于后面的階段中。圖1中進(jìn)一步示出，推進(jìn)器單元2的底端設(shè)置有平面，其構(gòu)成第一接觸面21。所述接觸面將連接于輔助裝置1的相應(yīng)的第二接觸面17A，圖1中，該輔助裝置1在優(yōu)選實(shí)施例中顯示為與管道推進(jìn)器2分離。該輔助裝置1包括細(xì)長滑道(runner)11A，11B，圖1中示出其中之一。牽引部件12設(shè)置在所述滑道的前部段。參照以下的圖5-7，將更加詳細(xì)地描述輔助裝置1的優(yōu)選實(shí)施例的設(shè)計(jì)。
圖2示出拆卸管道推進(jìn)器2的下一階段。在該階段中，輔助單元1已經(jīng)固定于推進(jìn)器單元2。這種固定是通過使兩接觸面21，17A靠在一起而進(jìn)行的，其發(fā)生在輔助單元1借助管道推進(jìn)器2中制備的螺紋孔(未示出)中的螺釘而固定之后。當(dāng)輔助裝置1已經(jīng)被固定連接時(shí)，連接管道推進(jìn)器2與突緣31的所有連接螺栓可松開(這本身是公知的)，從而管道推進(jìn)器的全部重量隨后懸掛于線材7上。
圖3示出拆卸的下一階段，其中線材7(未示出)已經(jīng)降低一定距離。然后，當(dāng)前固定地連接于輔助裝置1的管道推進(jìn)器2將向下移動(dòng)，但是也對(duì)角地向前移動(dòng)。對(duì)角地向前移動(dòng)是因?yàn)楣艿劳七M(jìn)器2的重心8位于滑道的端部部段14A，14B(參見圖5)和管道壁3之間的接觸點(diǎn)9之后。從而，輔助裝置1由轉(zhuǎn)矩影響，并繞接觸點(diǎn)9順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。從該轉(zhuǎn)矩得到的水平分量顯著大于管道壁3和滑道11A，11B的接觸表面14A，14B之間的摩擦力，這就意味著產(chǎn)生滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。這就意味著帶有管道推進(jìn)器2的輔助裝置1將滑出管道(朝向圖中的左側(cè))，從而同時(shí)產(chǎn)生管道推進(jìn)器2的轉(zhuǎn)動(dòng)。大致實(shí)現(xiàn)接觸點(diǎn)9的事實(shí)取決于滑道11A，11B相對(duì)于管道推進(jìn)器2的第一接觸表面21成傾斜角α而得以連接，該第一接觸表面是水平的。此外，在拆卸過程中構(gòu)成主動(dòng)引導(dǎo)部件的滑道的實(shí)際接觸表面14A，14B設(shè)計(jì)成彎曲表面。從而，在一開始，接觸點(diǎn)9將靠近所述的接觸表面14A，14B的端部定位，而在拆卸的進(jìn)程中，它們將相繼遠(yuǎn)離端部并朝向滑道11A，11B的中心移動(dòng)。
圖4示出拆卸的隨后階段，滑道11A，11B完全置于管道壁3的底部上(同樣參照圖5)。在此階段，管道推進(jìn)器2的整個(gè)重量相應(yīng)地由輔助裝置1承載。很明顯，在此階段，管道推進(jìn)器2的重心8定位于滑道11A，11B的后邊緣之前的一定距離處，從而確保該單元安全地置于滑道上。同樣很明顯的是，由于存在傾角α，管道推進(jìn)器2可以在管道4中自由移動(dòng)。作為近似值，cosα×L2(推進(jìn)器單元的最大高度)稍微小于管道4的直徑D。另一重要方面是，借助傾角α，管道推進(jìn)器2依然具有大致定位于中心的螺旋槳中心Cp，否則將存在螺旋槳端部橫向撞擊管道壁3中的風(fēng)險(xiǎn)。
圖5示出從管道端部觀察的根據(jù)圖4的組件的階段視圖。很清楚的是，在管道推進(jìn)器2的頂部和底部都存在間隙，并且螺旋槳端部20A環(huán)繞管道壁3始終存在間隙。同樣應(yīng)當(dāng)注意的是，引導(dǎo)表面14A，14B彼此相對(duì)傾斜，并且適于與管道壁3的相應(yīng)表面平行，從而它們相對(duì)于管道壁3的相應(yīng)部分具有基本上側(cè)切向(tangential lateral direction)。表面14A，14B的這種傾斜對(duì)于沿著滑道延伸的整個(gè)底表面是相同的(參見圖7)，并且這將導(dǎo)致在移動(dòng)滑道時(shí)進(jìn)行有利引導(dǎo)，從而能夠以很高的精度進(jìn)行移動(dòng)，這最小化了損壞螺旋槳和/或管道的風(fēng)險(xiǎn)。
圖6示出從上觀察的根據(jù)本發(fā)明的輔助裝置1的優(yōu)選實(shí)施例的視圖。很清楚的是，滑道11A，11B彼此平行設(shè)置，并且它們借助前支架12和設(shè)置在后面的支撐板17而彼此剛性連接。在前面，彎曲支架12設(shè)置在滑道11A，11B之間，該支架沿著弓形從一側(cè)彎曲到另一側(cè)。這種彎曲的目的在于在弓形內(nèi)側(cè)為螺旋槳端部20A提供空間。進(jìn)一步示出的是，支撐板7設(shè)置有矩形接觸表面17A，該接觸表面按照一定公差制造，以實(shí)現(xiàn)相對(duì)于管道推進(jìn)器2的充分定位。在該接觸表面17A內(nèi)，設(shè)置有多個(gè)安裝孔17B，用于將輔助裝置1固定于管道推進(jìn)器2。同樣示出的是，該輔助裝置1適當(dāng)?shù)卦O(shè)置有吊環(huán)螺栓10，該吊環(huán)螺栓同樣適用于將輔助裝置1和螺旋槳拉入管道中。
圖7以側(cè)視圖示出根據(jù)圖6的輔助裝置1。在此，很清楚的是，托架部件16設(shè)置在滑道11A，11B和支撐板17之間，從而，在它們之間實(shí)現(xiàn)所需角度α。同樣清楚的是，在該優(yōu)選實(shí)施例中，滑道11A，11B可以包括上基部15，下滑動(dòng)部件13A，13B，14A，14B設(shè)置在其上。在此情況下，滑動(dòng)部件可以是任何適當(dāng)材料(優(yōu)選為塑料材料，例如ROBALONTM)的耐磨部件，其在傳輸過程中允許在管道4內(nèi)側(cè)的表面上平穩(wěn)滑移。
圖8示出根據(jù)圖7的輔助裝置的略微改進(jìn)的實(shí)施例。在此，使用了與圖7中相同的基體，并使用相同附圖標(biāo)記表示該部件。圖8中進(jìn)一步示出滑道已經(jīng)在向前和向后的方向上延伸，并且它們同樣已經(jīng)在其后端彎曲。前基部部分15B設(shè)置在各個(gè)滑道11的上基部15上(雖然圖8如同圖7一樣，僅示出了左側(cè)滑道，但是在兩側(cè)存在同樣的設(shè)計(jì))。附加的滑動(dòng)部件14B’設(shè)置在該前基部部分15B的底側(cè)，該附加的滑動(dòng)部件與滑動(dòng)部件14B相連，以在前端形成延伸彎曲的下滑道表面。同樣，在輔助裝置的后端，存在延伸的基部部件15C，然而，該基部部件15C相比于基體15具有垂直厚度稍小的材料。在后基部部件15C的底部，也設(shè)置有滑動(dòng)部件13B’，13B”，這意味著可以獲得顯著延伸的滑動(dòng)表面，并且在輔助裝置的后端也獲得彎曲滑動(dòng)部件13B”。
本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述的內(nèi)容，而是可以在權(quán)利要求的范圍進(jìn)行改進(jìn)。從而，意識(shí)到在一些情況下，支撐表面14A，14B和/或滑道11A，11B可以構(gòu)成一體單元，其在側(cè)向上可以成U形。也已經(jīng)意識(shí)到，在一些情況下，可能適于使用兩個(gè)以上的滑道。也意識(shí)到在一些情況下，輔助裝置在拆卸的過程中不必在滑動(dòng)中承載全部載荷，在該情況下，使用強(qiáng)度較低的引導(dǎo)單元，在傳輸之前(或者優(yōu)選地在管道推進(jìn)器2完全置于與線材7脫離的輔助單元/傳輸單元之間)，該引導(dǎo)單元可以由單獨(dú)的支撐部件增強(qiáng)。也意識(shí)到，即使在此描述的組裝可以有利地在水下進(jìn)行，但很明顯在一些情況下，該方法和輔助裝置也可以用于干燥或者半干燥的條件下。也意識(shí)到，有時(shí)可能需要僅在一個(gè)方向上使用該方法，即，或者為了拆卸或者為了組裝。最后，可意識(shí)到，“彎曲部”表示消除尖銳邊緣(否則將阻礙滑動(dòng))的各種形狀，并且也等同于在輔助裝置1和管道壁之間形成接觸點(diǎn)/表面的裝置，以實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)。也意識(shí)到，毫無疑問，彎曲支架12可以用筆直支架替代，即，傳統(tǒng)橫桿，其以充分大的距離定位，以防止與螺旋槳端部碰撞。最后，技術(shù)人員可意識(shí)到，不采用滑動(dòng)部件作為抵靠管道(或者滑道在其上傳輸/移動(dòng)的一些其他表面)的接觸部件，而可以根據(jù)情況使用輪子、輥?zhàn)?、履帶或者類似部件，以?shí)現(xiàn)類似但被改變的功能，而移動(dòng)滑道，然而適當(dāng)?shù)木酆衔锊牧系幕瑒?dòng)部件具有許多優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種關(guān)于借助輔助裝置(1)引導(dǎo)推進(jìn)器單元(2)及該推進(jìn)器單元在拆卸/組裝過程中在管道(4)中移動(dòng)的拆卸和/或組裝管道推進(jìn)器單元的方法，該推進(jìn)器單元(2)通過管道(4)傳輸，其特征在于，所述輔助裝置(1)在最終拆卸/組裝前被可拆裝地固定于推進(jìn)器單元(2)，使得輔助裝置(1)在拆卸/組裝的過程中主要通過壓縮力控制移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述輔助裝置(1)設(shè)計(jì)成能夠承載推進(jìn)器單元(2)的全部重量，并且也用于在管道(4)內(nèi)從拆卸的位置移出和/或傳輸至組裝的位置。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述推進(jìn)器單元(2)設(shè)置有第一接觸面(21)，該輔助裝置(1)設(shè)置有用于所述固定的第二接觸面(17A)。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一接觸面(21)朝下，使得該推進(jìn)器單元(2)在傳輸過程中承載于所述輔助裝置(1)的頂部。
5.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述壓縮力針對(duì)輔助裝置(1)和相鄰表面(3)之間的接觸而產(chǎn)生，導(dǎo)致在所述管道(4)的至少一個(gè)壁部段(3)中產(chǎn)生反作用力，所述相鄰表面優(yōu)選地由所述壁部段(3)形成。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述輔助裝置(1)設(shè)置有至少一個(gè)引導(dǎo)部件(14A，14B)，并且所述引導(dǎo)通過所述引導(dǎo)部件(14A，14B)和所述相鄰表面(3)之間的滑動(dòng)和/或轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行。
7.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，該拆卸和/或組裝在水下進(jìn)行。
8.一種用于拆卸管道推進(jìn)器單元(2)的輔助裝置，該輔助裝置(1)將有助于推進(jìn)器單元(2)在管道(4)內(nèi)的受控拆卸/組裝，其特征在于，所述輔助裝置(1)包括剛性結(jié)構(gòu)(10)，該剛性結(jié)構(gòu)(10)具有至少一個(gè)引導(dǎo)部件(14A，14B)，該至少一個(gè)引導(dǎo)部件包括接觸部分，該接觸部分優(yōu)選地成形為彎曲部。
9.如權(quán)利要求8所述的輔助裝置，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)(10)也包括傳輸部件(11A，11B)。
10.如權(quán)利要求9所述的輔助裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)部件(14A，14B)設(shè)置于所述傳輸部件(11A，11B)，優(yōu)選地成滑動(dòng)部件(14A，14B)的形式。
11.如權(quán)利要求10所述的輔助裝置，其特征在于，所述傳輸部件(11A，11B)包括至少一個(gè)細(xì)長部件(11A，11B)，優(yōu)選地包括至少兩個(gè)細(xì)長部件(11A，11B)。
12.如權(quán)利要求11所述的輔助裝置，其特征在于，該輔助裝置包括接觸面(17A)，該接觸面在與所述細(xì)長部件(11A，11B)的主要延伸部形成銳角α的平面上延伸，優(yōu)選地是45°＞α＞5°。
13.如權(quán)利要求8-12中任一項(xiàng)所述的輔助裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)部件(14A，14B)包括至少一個(gè)彎曲表面。
14.如權(quán)利要求13所述的輔助裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)表面(14A，14B)設(shè)置在所述細(xì)長單元(11A，11B)的前端。
15.如權(quán)利要求8-10中任一項(xiàng)所述的輔助裝置，其特征在于，所述傳輸部件(11A，11B)設(shè)置有至少一個(gè)包括滑動(dòng)表面的耐磨部件(13A，13B)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種關(guān)于借助輔助裝置(1)引導(dǎo)推進(jìn)器單元(2)以及該推進(jìn)器單元在拆卸和/或組裝過程中在管道(4)中移動(dòng)的拆卸和/或組裝管道推進(jìn)器單元的方法和輔助裝置，隨后，通過管道(4)導(dǎo)出該推進(jìn)器單元(2)，所述輔助裝置(1)在最終拆卸前被可拆裝地固定于推進(jìn)器單元(2)，使得輔助裝置(1)在拆卸/組裝的過程中主要通過壓縮力控制移動(dòng)。
文檔編號(hào)B63B17/00GK1964887SQ200580018448
公開日2007年5月16日 申請日期2005年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月19日
發(fā)明者拉斯-戈蘭·安德森 申請人:羅爾斯-羅伊斯股份公司