專利名稱：：用于系泊飄浮船只的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種用于系泊飄浮船只的裝置和方法。更特別地，但并不唯一地，本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)塔系泊型的系泊裝置和方法，與浮式采油單元(“FPUs”)結(jié)合使用，該浮式采油單元例如為浮式儲油和卸油船只(“FSOs”)以及浮式采油儲油和卸油船只(“FPSOs”)。
背景技術(shù)：
：飄浮單元被用于在深水中進行海上油、氣開采的領(lǐng)域。FPSO通過立管連接到水下油井中。該立管為柔性或剛性管道，將碳氫化合物從水下油井輸送到FPSO。FPSO能夠存儲所接收到的油和氣，將液相和氣相分離，并將該液體和氣體卸到油船、氣槽船或通向岸上貯藏點的管線。任何飄浮單元必須利用系泊繩索固定到海底，以便將該單元保持在該位置上?？梢允褂枚喾N系泊結(jié)構(gòu)。一種系泊結(jié)構(gòu)被稱為多點系泊，如圖1示意性地所示。系泊繩索11在船只13的船尾和船頭的多個點處被連接到該船只13上，并且每條系泊繩索11具有其自已的絞盤，用于釋放/收回步驟。立管(未示出)被連接到該船只，該船只相對于海底靜止。多點系泊的缺點是由于船只相對于海底被固定，因而系泊繩索在強風和強水流中可能承受極大的力。此外，卸貨操作可能很困難，因為油/氣槽船必須相對于船只始終保持靜止。一個可選的卸貨方案是經(jīng)由輸出管線將油/氣導出至單獨的浮筒。然后該油/氣槽船可從該浮筒卸貨，當這樣做時圍繞著該浮筒隨風向而改變方位(weathervaining)。然而，這種方案牽涉相當多的設(shè)備，并且代價昂貴。另一種系泊結(jié)構(gòu)被稱為轉(zhuǎn)塔系泊，如圖2示意性地所示。船只21上形成有一垂直軸(轉(zhuǎn)塔23)，該軸相對于海底固定。該船只被允許圍繞著由轉(zhuǎn)塔23形成的垂直軸線轉(zhuǎn)動，從而根據(jù)由風和水流造成的外力而采取最有利的位置。系泊鏈索25和立管(未示出)被連接到該轉(zhuǎn)塔23。在卸貨操作中，該油/氣槽船與該漂浮船只承受相同的外力，因而兩個船相對于彼此保持基本上靜止，從而便于卸貨操作。在一個典型的轉(zhuǎn)塔系泊配置中，轉(zhuǎn)塔軸由兩個部件組成，即外部件和內(nèi)部件。外部件是船只的一部分，而內(nèi)部件相對于海底是固定的(對地靜止的)。這兩個部件可繞轉(zhuǎn)塔的垂直軸線相對于彼此轉(zhuǎn)動。該對地靜止部件的最低部分被稱為鏈索臺(chaintable)。鏈索臺典型地構(gòu)造有許多垂直孔，這些孔用于安裝系泊繩索和立管。典型地，立管穿過鏈索臺進入轉(zhuǎn)塔，并連接到位于轉(zhuǎn)塔中的旋轉(zhuǎn)座架。該旋轉(zhuǎn)座架是轉(zhuǎn)塔對地靜止部件的一部分，但包含有流體旋轉(zhuǎn)接頭，以允許轉(zhuǎn)塔內(nèi)、外部件之間的流動連續(xù)性，從而允許從立管到船只管路和油船的流體傳輸。所有系泊鏈索和立管都需要能夠被連接到一絞盤以便安裝，且便于釋放/收回。在某些已知實施例中，絞盤位于船只的主甲板上，在此情況下，由于船只與轉(zhuǎn)塔的相對轉(zhuǎn)動，鏈索路徑受到某些限制。在改進的已知實施例中，絞盤被安裝在轉(zhuǎn)塔的上部，其力量沿著一根順著轉(zhuǎn)塔垂直軸線向下延伸的鋼絲繩被傳遞。在此情況下，眾所周知，采用一個可移動滑輪的系統(tǒng)以便使鋼絲繩(其順著轉(zhuǎn)塔軸線向下延伸)與系泊鏈索和立管(其位置朝向轉(zhuǎn)塔鏈索臺的外側(cè))對準。這種配置如圖3所示。系泊鏈索301通過引導繩303來安裝，該引導繩303傳遞來自轉(zhuǎn)塔上部的絞盤系統(tǒng)305的力。該引導繩303穿過至少兩個可移動滑輪307，該滑輪307使連接在系泊鏈索上的引導繩對準絞盤的工作位置(即沿著轉(zhuǎn)塔的垂直軸線)。該滑輪可繞轉(zhuǎn)塔的垂直軸線轉(zhuǎn)動，以便在轉(zhuǎn)塔周圍的不同角度位置處安裝系泊鏈索/立管，并且該滑輪可沿徑向平移，以便在轉(zhuǎn)塔的不同徑向位置處安裝系泊鏈索/立管。至少需要兩個滑輪，以便在安裝/收回或釋放過程中，將絞盤系統(tǒng)上的力轉(zhuǎn)變?yōu)橄挡存溗?立管上的沿相同方向的力。從圖3可見，在已知結(jié)構(gòu)中，用于將引導繩與轉(zhuǎn)塔垂直軸線對準的滑輪機構(gòu)非常龐大和笨重，顯著增加了整個轉(zhuǎn)塔的尺寸和重量。此外，滑輪機構(gòu)和絞盤系統(tǒng)所占據(jù)的大量空間不能用于其它用途。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的一個目的是提供一種用于系泊漂浮船只的裝置，該裝置克服或基本上減輕上述已知結(jié)構(gòu)的問題。本發(fā)明的另一目的是提供一種用于系泊漂浮船只的方法，該方法克服或基本上減輕上述已知方法的問題。根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于轉(zhuǎn)塔系泊漂浮船只的轉(zhuǎn)塔，該轉(zhuǎn)塔可繞轉(zhuǎn)塔軸線相對于船只轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)塔包括一個位于轉(zhuǎn)塔第一端的鏈索臺，該鏈索臺包括距離該轉(zhuǎn)塔軸線以第一距離設(shè)置的多個孔，一個位于轉(zhuǎn)塔上的牽引裝置，用于向系泊繩索或立管上施加力；以及固定有滑輪的橫梁，該橫梁可繞轉(zhuǎn)塔軸線轉(zhuǎn)動，該鏈索臺、牽引裝置和橫梁被如此布置，以便在使用中，一條導引繩繞過該滑輪，該導引繩在第一端連接到該牽引裝置，且在第二端連接到該系泊繩索或立管，由牽引裝置經(jīng)由導引繩施加在該系泊繩索或立管上的力在該牽引裝置上基本上沿著轉(zhuǎn)塔軸線且基本上指向該鏈索臺?！版溗髋_”在轉(zhuǎn)塔系泊領(lǐng)域中是一個眾所周知的術(shù)語，無需在此詳細描述。然而，概要地講，該鏈索臺典型地呈圓柱形式，具有一個基本上與轉(zhuǎn)塔橫截面相同的橫截面。該鏈索臺通常位于轉(zhuǎn)塔的下端，其可位于水位線之上或之下，但通常在水位線之上，但在浪濺帶之內(nèi)。該鏈索臺上布置有許多孔，用于連接系泊繩索和/或立管。通過提供一種配置，其中在轉(zhuǎn)塔中具有牽引裝置，該牽引裝置施加在系泊鏈索或立管上的力沿著轉(zhuǎn)塔軸線并指向該鏈索臺(而不像現(xiàn)有技術(shù)配置中那樣離開該鏈索臺)，轉(zhuǎn)塔的整個配置可被簡化。例如，在橫梁上僅需一個滑輪，而不是許多現(xiàn)有技術(shù)配置中的兩個滑輪。而且，該系泊裝置比現(xiàn)有技術(shù)配置占據(jù)更少的空間，例如，在轉(zhuǎn)塔上部為其它用途留出空間。該配置的另一優(yōu)點是滑輪可固定在橫梁上，而不像現(xiàn)有技術(shù)配置那樣可沿橫梁上移動；這進一步簡化了該轉(zhuǎn)塔配置。應當理解，在導引繩被描述為在第一端被“連接”到牽引裝置之處，術(shù)語“連接”并非意指該導引繩被永久地連接到該牽引裝置。更確切地，它是指導引繩被充分地連接到該牽引裝置，以使該牽引裝置能夠經(jīng)由該導引繩在系泊鏈索或立管上施加一個力。類似地，在導引繩被描述為在第二端被“連接”到系泊鏈索或立管之處，術(shù)語“連接”并非意指該導引繩被永久地連接到該系泊鏈索或立管。優(yōu)選地，該滑輪距該轉(zhuǎn)塔軸線以第一距離被固定在橫梁上，以使滑輪能夠與鏈索臺上多個孔中的每一個對準。在此情況下，在使用中，橫梁可被轉(zhuǎn)動到一個特定的角度位置，以使滑輪與鏈索臺上一個所選孔對準。由于滑輪距轉(zhuǎn)塔軸線的距離與該孔距轉(zhuǎn)塔軸線的距離相同，因而一旦導引繩已經(jīng)繞過該滑輪，則直接與所選孔對準。因而，滑輪不必在徑向上沿橫梁移動。在此情況下，優(yōu)選地，該導引繩僅繞過一個滑輪。該橫梁在形狀上不必為長方形，而是可為任意能夠繞轉(zhuǎn)塔軸線轉(zhuǎn)動的形狀。該橫梁最適宜地為細長形，且在俯視圖中基本上為矩形，并且優(yōu)選地在轉(zhuǎn)塔中心及其外側(cè)部分之間延伸。在本發(fā)明的一個實施例中，鏈索臺包括距該轉(zhuǎn)塔軸線為第二距離設(shè)置的第二組多個孔。在此情況下，橫梁上優(yōu)選地在距轉(zhuǎn)塔軸線第二距離處固定有第二滑輪，以使第二滑輪能夠與鏈索臺上第二組多個孔中的每一個對準。在此情況下，以類似于鏈索臺上第一組多個孔的方式，在使用中，橫梁可被轉(zhuǎn)動到一個特定的角度位置，以使第二滑輪與鏈索臺上第二組多個孔中一個所選孔對準。由于第二滑輪距轉(zhuǎn)塔軸線的距離與第二組多個孔距轉(zhuǎn)塔軸線的距離相同，因而一旦導引繩已經(jīng)繞過第二滑輪，則直接與所選孔對準。因而，僅僅通過在不同的徑向位置處提供兩個滑輪，在鏈索臺上至少兩個孔的徑向位置能夠工作，每個滑輪被固定在可轉(zhuǎn)動的橫梁上。兩個滑輪都不必在徑向上沿橫梁移動。在一種配置中，該第二距離大于該第一距離，以使第二滑輪的位置相對于第一滑輪朝向轉(zhuǎn)塔的外側(cè)。在該布置中，當導引繩需要穿過第一組多個孔中的一個孔時，它僅繞過第一滑輪，但當導引繩需要穿過第二組多個孔(在第一組多個孔外側(cè))中的一個孔時，它繞過第一滑輪和第二滑輪兩者。應當理解，第一組多個孔可繞轉(zhuǎn)塔軸線彼此隔開。在此情況下，它們可形成一個以轉(zhuǎn)塔軸線為中心的環(huán)。此外，第二組多個孔可繞轉(zhuǎn)塔軸線彼此隔開，并可形成一個也以轉(zhuǎn)塔軸線為中心的第二圈，即與第一圈孔同心。這兩圈孔中的每個孔在角度上可以對齊或不對齊。每圈孔中的孔可以等角度地隔開，或者不等角度地隔開。在一個實施例中，該牽引裝置為一起重器，它被布置成選擇性地拉入或放出導引繩。該起重器可包括兩個夾鉗，用于夾持導引繩，至少其中一個夾鉗是可移動的，以使起重器步進地拉入或放出導引繩。可選地，該起重器可包括兩個可移動的夾鉗，用于夾持導引繩，以使起重器基本上連續(xù)地拉入或放出導引繩。在一個可選的實施例中，該牽引裝置是一個絞盤。優(yōu)選地，牽引裝置位于轉(zhuǎn)塔中，基本上鄰近鏈索臺。將牽引裝置置于鄰近鏈索臺處，使得轉(zhuǎn)塔的其它部分可用于其它用途。優(yōu)選地，導引繩在其第二端包括一個連接裝置，用于連接到一個系泊繩索或立管頭部。這種連接裝置可為本領(lǐng)域眾所周知的類型。轉(zhuǎn)塔還可包括一個用于連接系泊繩索的接頭。該接頭可位于鏈索臺自身上，或位于鏈索臺的外緣上。該接頭優(yōu)選地在角度上與鏈索臺上的一個孔對準。轉(zhuǎn)塔還可包括一個立管導管，用于連接立管。該立管導管可安裝在鏈索臺上。根據(jù)本發(fā)明，還提供一種包括上述轉(zhuǎn)塔的船只。根據(jù)本發(fā)明，還提供一種包括轉(zhuǎn)塔的船只，該轉(zhuǎn)塔用于轉(zhuǎn)塔系泊該船只，該轉(zhuǎn)塔可繞基本上垂直的軸線相對于該船只轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)塔包括一個位于轉(zhuǎn)塔下端的鏈索臺，該鏈索臺具有距離該轉(zhuǎn)塔軸線以第一距離設(shè)置的多個孔，一個位于轉(zhuǎn)塔中的牽引裝置，用于向系泊繩索或立管上施加一個力；以及一個安裝有滑輪的橫梁，該橫梁可繞轉(zhuǎn)塔軸線轉(zhuǎn)動，該鏈索臺、牽引裝置和橫梁被如此布置，以便在使用中，一條導引繩繞過該滑輪，該導引繩在第一端連接到該牽引裝置，且在第二端連接到該系泊繩索或立管，由牽引裝置經(jīng)由導引繩施加在該系泊繩索或立管上的力在該牽引裝置上基本上沿著轉(zhuǎn)塔軸線并且基本上沿著向下的方向。再次，通過提供一種配置，其中在轉(zhuǎn)塔中具有牽引裝置，并由該牽引裝置施加在系泊繩索或立管上的力沿著轉(zhuǎn)塔軸線并指向下方(而不像現(xiàn)有技術(shù)配置中那樣指向上方)，轉(zhuǎn)塔的整個配置可被簡化。再次，應當理解，在導引繩被描述為在第一端被“連接”到牽引裝置之處，術(shù)語“連接”并非意指該導引繩被永久地連接到該牽引裝置。更確切地，它是指導引繩被充分地連接到該牽引裝置，以使該牽引裝置能夠經(jīng)由該導引繩在系泊繩索或立管上施加一個力。類似地，在導引繩被描述為在第二端被“連接”到系泊繩索或立管，術(shù)語“連接”并非意指該導引繩被永久地連接到該系泊繩索或立管。該滑輪優(yōu)選地在距該轉(zhuǎn)塔軸線第一距離處被固定在橫梁上，以使滑輪能夠在鏈索臺上多個孔中的每一個上方對準。在此情況下，在使用中，橫梁可在一個大致水平的平面上被轉(zhuǎn)動到一個特定的角度位置，以使滑輪在鏈索臺上一個所選孔上方對準。由于滑輪距轉(zhuǎn)塔軸線的距離與該孔距轉(zhuǎn)塔軸線的距離相同，因而一旦該導引繩已經(jīng)繞過該滑輪，則其直接在所選孔上方對準。因而，滑輪不必在徑向上沿橫梁移動。在此情況下，該導引繩優(yōu)選地僅繞過一個滑輪。在一個特別有優(yōu)勢的實施例中，鏈索臺包括在距該轉(zhuǎn)塔軸線第二距離設(shè)置的第二組多個孔。在該實施例中，橫梁上在距轉(zhuǎn)塔軸線第二距離處固定有第二滑輪，以使第二滑輪能夠在鏈索臺上第二組多個孔中的每一個上方對準。在此情況下，以類似的方式，在使用中，第二滑輪可在鏈索臺上第二組多個孔中一個所選孔上方對準。由于第二滑輪距轉(zhuǎn)塔軸線的距離與第二組多個孔距轉(zhuǎn)塔軸線的距離相同，因而一旦該導引繩已經(jīng)繞過第二滑輪，則直接在所選孔上方對準。因而，兩個滑輪都不必在徑向上沿橫梁移動。該橫梁不必為長方形，而是可為任意能夠繞轉(zhuǎn)塔軸線轉(zhuǎn)動的形狀。該橫梁最適宜地為細長形，且在俯視圖中基本上為矩形，并且優(yōu)選地在轉(zhuǎn)塔中心及其外側(cè)部分之間延伸。在一個實施例中，該牽引裝置為起重器，它被設(shè)置成選擇性地拉入或放出導引繩。該起重器可包括兩個夾鉗，用于夾持導引繩，至少其中一個夾鉗是可移動的，以使起重器步進地拉入或放出導引繩?？蛇x地，該起重器可包括兩個可移動的夾鉗，用于夾持導引繩，以使起重器基本上連續(xù)地拉入或放出導引繩。在一個可選的實施例中，該牽引裝置是一個絞盤。該牽引裝置優(yōu)選地位于轉(zhuǎn)塔中，基本上鄰近鏈索臺并在鏈索臺上方。將牽引裝置置于鄰近鏈索臺處(即在轉(zhuǎn)塔下部)，使得轉(zhuǎn)塔的上部可用于其它用途。它還降低了轉(zhuǎn)塔的重心，從而提供極好的穩(wěn)定性。該導引繩可在其第二端包括一個連接裝置，用于連接到系泊繩索或立管頭部。該轉(zhuǎn)塔還可包括用于連接系泊繩索的接頭。該接頭可位于鏈索臺上。根據(jù)本發(fā)明，還提供安裝在轉(zhuǎn)塔中的裝置，用于轉(zhuǎn)塔系泊漂浮船只，該轉(zhuǎn)塔可繞基本上垂直的軸線相對于該船只轉(zhuǎn)動，該裝置包括一個牽引裝置，用于經(jīng)由導引繩在系泊繩索或立管上施加力；一個被布置成可繞轉(zhuǎn)塔軸線轉(zhuǎn)動的橫梁；以及一個固定在該橫梁上的滑輪，其中，在使用中，由牽引裝置經(jīng)由導引繩施加在該系泊繩索或立管上的力在該牽引裝置上基本上沿著轉(zhuǎn)塔軸線并且基本上沿著向下的方向。通過設(shè)置該裝置，使得由牽引裝置經(jīng)由導引繩施加在該系泊繩索或立管上的力在該牽引裝置上基本上沿著轉(zhuǎn)塔軸線并且基本上沿著向下的方向，使得轉(zhuǎn)塔中的該系泊裝置比現(xiàn)有技術(shù)配置占據(jù)明顯更少的空間。優(yōu)選地，該裝置還包括導引繩。該導引繩可被布置成在一端連接到該牽引裝置并跨過該滑輪，而另一端連接到該系泊繩索或立管。應當理解，在導引繩被描述為在第一端被“連接”到牽引裝置之處，術(shù)語“連接”并非意指該導引繩被永久地連接到該牽引裝置。更確切地，它是指導引繩被充分地連接到該牽引裝置，以使該牽引裝置能夠經(jīng)由該導引繩在系泊繩索或立管上施加力。類似地，在導引繩被描述為在第二端被“連接”到系泊繩索或立管之處，術(shù)語“連接”并非意指該導引繩被永久地連接到該系泊繩索或立管。在本發(fā)明的一個實施例中，該裝置還包括安裝在該橫梁上的第二滑輪。該橫梁在形狀上不必為長方形，而是可為任意能夠繞轉(zhuǎn)塔軸線轉(zhuǎn)動的形狀。該橫梁最適宜地為細長形，且在俯視圖中基本上為矩形，并且優(yōu)選地在轉(zhuǎn)塔中心及其外側(cè)部分之間延伸。在一個實施例中，該牽引裝置為一起重器，它被布置成選擇性地拉入或放出導引繩。如前所述，該起重器可包括兩個夾鉗，用于夾持導引繩，至少其中一個夾鉗是可移動的，以使起重器步進地拉入或放出導引繩?？蛇x地，該起重器可包括兩個可移動的夾鉗，用于夾持導引繩，以使起重器基本上連續(xù)地拉入或放出導引繩。在一個可選的實施例中，該牽引裝置是一個絞盤。根據(jù)本發(fā)明，還提供一種用于系泊漂浮船只的方法，該方法包括以下步驟提供一個轉(zhuǎn)塔，該轉(zhuǎn)塔可繞基本上垂直的軸線相對于該船只轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)塔在其下端包括一個鏈索臺，該鏈索臺具有距該軸線以第一距離設(shè)置的多個孔；在該轉(zhuǎn)塔中提供一個橫梁，該橫梁上安裝有一個滑輪；提供一條導引繩，該導引繩被設(shè)置成跨過該滑輪，并在第一部分處連接到一個安裝在該轉(zhuǎn)塔中的牽引裝置；使該橫梁繞軸線轉(zhuǎn)動，以使滑輪在鏈索臺上多個孔中的一個所選孔上方對準；通過鏈索臺上所選孔放出該導引繩；將該導引繩在第二部分處連接到一個所選系泊繩索；操作該牽引裝置，以便拉入該導引繩，從而將系泊繩索向鏈索臺提升，由牽引裝置經(jīng)由導引繩施加在該系泊繩索上的力在該牽引裝置上基本上沿著轉(zhuǎn)塔軸線并且基本上沿著向下的方向；將該系泊繩索固定到該轉(zhuǎn)塔上；并且從該系泊繩索分離該導引繩。該方法的步驟不必按照以上次序。該布置使得該滑輪在距該轉(zhuǎn)塔軸線第一距離處被固定在橫梁上。在此情況下，一旦已經(jīng)完成轉(zhuǎn)動橫梁的步驟，則該滑輪自動地在鏈索臺上一個所選孔上方直接對準，而無需滑輪的任何徑向移動。操作牽引裝置的步驟可包括操作一個起重器，用于選擇性地拉入或放出導引繩。這種布置是有利的，因為起重器比標準絞盤占據(jù)明顯更少的空間。該起重器可包括兩個夾鉗，用于夾持導引繩，至少其中一個夾鉗是可移動的，以使起重器步進地拉入或放出導引繩?？蛇x地，該起重器可包括兩個可移動的夾鉗，用于夾持導引繩，以使起重器基本上連續(xù)地拉入或放出導引繩?？蛇x地，操作牽引裝置的步驟可包括操作絞盤。作為選擇，放出導引繩的步驟包括操作牽引裝置。優(yōu)選地，將該系泊繩索固定到該轉(zhuǎn)塔上的步驟包括將該系泊繩索固定到該轉(zhuǎn)塔上的一個接頭，該接頭用于連接一根系泊繩索。該接頭可位于該鏈索臺上。優(yōu)選地，將導引繩在第二部分處連接到所選系泊繩索的步驟包括將連接裝置在該導引繩的第二部分處連接到該系泊繩索。其它有利特征已經(jīng)在上文中參照本發(fā)明的其它方面予以描述。根據(jù)本發(fā)明，還提供一種用于將漂浮船只從其系泊狀態(tài)釋放出來的方法，該方法包括以下步驟提供一個轉(zhuǎn)塔，該轉(zhuǎn)塔可繞基本上垂直的軸線相對于該船只轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)塔在其下端包括一個鏈索臺，該鏈索臺具有距該軸線以第一距離設(shè)置的多個孔；在該轉(zhuǎn)塔中提供一個橫梁，該橫梁上安裝有一個滑輪；提供一條導引繩，該導引繩被設(shè)置為跨過該滑輪，并在第一部分處連接到一個安裝在該轉(zhuǎn)塔中的牽引裝置；使該橫梁繞軸線轉(zhuǎn)動，以使滑輪在鏈索臺上多個孔中的一個所選孔上方對準；通過鏈索臺上所選孔放出該導引繩；將該導引繩在第二部分處連接到固定在轉(zhuǎn)塔上的所選系泊繩索；將該系泊繩索從該轉(zhuǎn)塔上取下；操作該牽引裝置，以便放出該導引繩，從而降低該系泊繩索，使其離開鏈索臺，由牽引裝置經(jīng)由導引繩施加在該系泊繩索上的力在該牽引裝置上基本上沿著轉(zhuǎn)塔軸線并且基本上沿著向下的方向；并且從該系泊繩索分離該導引繩。該方法的步驟不必按照以上次序。可如此布置，以使該滑輪距該轉(zhuǎn)塔軸線以第一距離被固定在橫梁上。在此情況下，一旦已經(jīng)完成轉(zhuǎn)動橫梁的步驟，則該滑輪自動地在鏈索臺上一個所選孔上方直接對準，而無需滑輪的任何徑向移動。操作牽引裝置的步驟可包括操作一個起重器，用于選擇性地拉入或放出導引繩。該起重器可包括兩個夾鉗，用于夾持導引繩，至少其中一個夾鉗是可移動的，以使起重器步進地拉入或放出導引繩?？蛇x地，該起重器可包括兩個可移動的夾鉗，用于夾持導引繩，以使起重器基本上連續(xù)地拉入或放出導引繩?？蛇x地，操作牽引裝置的步驟可包括操作一個絞盤。作為選擇，放出導引繩的步驟包括操作牽引裝置。優(yōu)選地，將導引繩在第二部分處連接到一個所選系泊繩索的步驟包括將一個連接裝置在該導引繩的第二部分處連接到該系泊繩索。其它有利特征已經(jīng)在上文中參照本發(fā)明的其它方面予以描述。應當理解，有關(guān)本發(fā)明一個方面所述的任何特征也可應用于本發(fā)明的另一方面。已知的系泊配置已經(jīng)參照附圖中的圖1-3予以描述，其中圖1為一多點系泊配置的示意性俯視圖；圖2為一轉(zhuǎn)塔系泊配置的示意性俯視圖；并且圖3為根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的一種轉(zhuǎn)塔系泊配置的橫截面圖。現(xiàn)將參照附圖中的圖4-6描述本發(fā)明的一個實施例，其中圖4為根據(jù)本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)塔系泊裝置的橫截面圖；圖5為鏈索臺的橫截面圖(沿圖4中的線V-V)；并且圖6為圖4中方框VI的放大視圖。圖4為本發(fā)明轉(zhuǎn)塔的橫截面圖，圖5為沿圖4中線V-V剖開的截面。圖6更詳細地示出了圖4的下部。具體實施例方式參見圖4-6，轉(zhuǎn)塔401的下部包括鏈式起重器403，在本實施例中，該鏈式起重器403取代了以往已知配置中的一個或多個絞盤。以下將更詳細地描述該鏈式起重器的工作。該鏈式起重器沿著轉(zhuǎn)塔的垂直軸線405顛倒地放置。轉(zhuǎn)塔401的下部還包括一個水平橫梁423，該橫梁423上安裝有兩個滑輪，即第一滑輪419和第二滑輪421。水平橫梁423位于轉(zhuǎn)塔的垂直軸線405與轉(zhuǎn)塔的外圓周之間。鏈式起重器403上配備有導引鏈407，該導引鏈407可僅跨過第一滑輪419(第一位置408a)，或者跨過第一滑輪419和第二滑輪421兩者(第二位置408b)。該導引鏈將來自鏈式起重器的力傳遞到一根所選系泊鏈索或立管。兩個滑輪419、421被固定在該橫梁上，但整套裝置(鏈式起重器加上帶有固定滑輪的橫梁)被安裝在軸承上，以便能夠在一個水平面內(nèi)繞轉(zhuǎn)塔的垂直軸線轉(zhuǎn)動，從而將第一滑輪419與鏈索臺413上一個所選孔對準，或者將第二滑輪421與鏈索臺413上一個所選孔對準，以便安裝一個所選系泊鏈索或立管。該整套裝置被轉(zhuǎn)動，以便利用獨立的驅(qū)動裝置(未示出)將所選滑輪與鏈索臺上的所選孔對準。在本實施例中，該橫梁/轉(zhuǎn)塔界面配備有特氟隆(Teflon)墊605(見圖6)，以便于轉(zhuǎn)動。在圖5中可清晰地看出，鏈索臺413包括許多用于安裝立管411的孔415，以及許多用于安裝系泊鏈索409的孔416。用于立管的孔415位于兩個圓周上，每個圓周的中心都在轉(zhuǎn)塔的垂直軸線上，因而有兩圈立管孔，即內(nèi)孔415a和外孔415b。用于系泊鏈索409的孔416在角度方向上與用于連接系泊鏈索的接頭417。第一滑輪419被定位成朝向轉(zhuǎn)塔的垂直軸線，且與鏈索臺413上的內(nèi)孔415a一致。第二滑輪421比第一滑輪419更靠外，并與鏈索臺413上的外孔415b一致。因而，在位置408a處，導引繩跨過第一滑輪419，并與鏈索臺413上的一個內(nèi)孔415a對準，以便在該徑向位置處安裝/釋放/收回立管。此外，在位置408a處，導引繩跨過第一滑輪419，然后可穿過鏈索臺413上的孔416，以便安裝/釋放/收回一根系泊鏈索。應當理解，在本實施例中，孔416并不與第一滑輪419徑向?qū)R。這意味著在安裝/釋放/收回一根系泊鏈索的過程中，導引繩不是從滑輪419垂直向下地穿過孔416，而是以偏離垂線一個小角度從滑輪419向下穿過孔416。在位置408b處，導引繩跨過第一滑輪419和第二滑輪421，并與鏈索臺413上的一個外孔415b對準，以便在該徑向位置處安裝/釋放/收回一立管。對于該倒置安裝的鏈式起重器，該一個或多個滑輪將經(jīng)由導引繩407傳遞的力轉(zhuǎn)變到恰當?shù)姆较?。在安裝或收回過程中，在鏈式起重器處作用于導引繩上的一個向下的凈力被轉(zhuǎn)換成在系泊鏈索/立管處作用于導引繩上的一個向上的凈力，而在釋放過程中，在系泊鏈索/立管處作用于導引繩上的一個向下的凈力被轉(zhuǎn)換成在鏈式起重器處作用于導引繩上的一個向上的凈力。在本實施例中，鏈式起重器是一個特殊設(shè)計的牽引裝置，它起到一個線性絞盤的作用。該鏈式起重器通過兩個夾鉗，以非連續(xù)運動，即以步進型運動來釋放或收回鏈索，該夾鉗能夠夾緊一個或更多鏈環(huán)。其中一個夾鉗601能夠移動，以便通過每次釋放或收回鏈索的某些段來執(zhí)行拖拉操作。可移動的夾鉗601以其兩種可選位置被示于圖6中。另一夾鉗603被固定。該鏈式起重器可同樣地被構(gòu)造成具有兩個可移動的夾鉗，以使鏈索的釋放或收回以連續(xù)運動來進行。由于鏈式起重器403充當一個線性絞盤，并倒置地安裝在剛好在鏈索臺413的上方的轉(zhuǎn)塔下部，因而整個配置比現(xiàn)有技術(shù)配置占據(jù)更少的空間。鏈式起重器403的倒置安裝意味著僅需要一個滑輪421來沿導引鏈傳遞作用力。導引鏈407的未使用部分能夠通過鏈索臺413上與轉(zhuǎn)塔垂直軸線405對準的一個孔從鏈式起重器403上懸掛，而不是被存儲在船只中或轉(zhuǎn)塔的上部。該鏈式起重器配置可同樣地由一個也剛好位于鏈索臺上方的倒置的非線性絞盤裝置來取代。該滑輪與橫梁機構(gòu)比現(xiàn)有技術(shù)的滑輪機構(gòu)更為簡化。該兩滑輪配置和鏈索臺中孔的定位可使導引鏈與所選系泊鏈索或立管對準，而無需任何移動滑輪，即兩個滑輪可被固定到橫梁上而不必能夠沿著橫梁移動。當然，如果需要的話，可將兩個以上的滑輪固定到橫梁上，以便與鏈索臺中兩圈以上的孔結(jié)合使用。系泊鏈索的安裝方法如下a)轉(zhuǎn)動鏈式起重器403和橫梁423，以使該橫梁在鏈索臺413上的所選孔416的上方對準；b)通過鏈式起重器403的“釋放”操作，經(jīng)由所選孔416來放送導引鏈407；c)將導引鏈407連接到所選系泊鏈索409頭部；d)通過鏈式起重器403的“收回”操作來提升系泊鏈索409，直至系泊鏈索409頭部接近鏈索臺413；e)恰當?shù)乩o系泊鏈索409；f)利用一段預先安裝的短鏈索長度，將系泊鏈索409固定到鏈索臺413外側(cè)的接頭417；并且g)放松導引鏈407，然后將其與系泊鏈索頭部分離，并通過鏈式起重器403的“收回”操作來提升過長的導引繩，使其離開鏈索臺413。系泊鏈索的收回按照基本上相同的一套步驟。系泊鏈索的釋放按照基本上相反的步驟，如下所述a)轉(zhuǎn)動鏈式起重器403和橫梁423，以使該橫梁在鏈索臺413上的所選孔416的上方對準；b)通過鏈式起重器403的“釋放”操作，經(jīng)由所選孔416來放送導引鏈407；c)將導引鏈407連接到所選系泊鏈索409頭部，并恰當?shù)乩o；d)使所選系泊鏈索409與接頭417分離；e)通過鏈式起重器403的“釋放”操作來放送導引鏈407，直至系泊鏈索409被充分地放棄；f)將導引鏈與系泊鏈索409頭部分離，并且g)并通過鏈式起重器403的“收回”操作來提升過長的導引繩，使其離開鏈索臺413。立管的安裝方法與系泊鏈索的安裝方法類似，如下所述a)轉(zhuǎn)動鏈式起重器403和橫梁423，以使第一/第二滑輪在鏈索臺413上內(nèi)/外圈孔中的所選孔上方對準；b)通過鏈式起重器403的“釋放”操作，經(jīng)由所選孔415來放送導引鏈407；c)將導引鏈407連接到所選立管411頭部；d)通過鏈式起重器403的“收回”操作來提升該立管411，直至立管411頭部接近鏈索臺413；e)經(jīng)由鏈索臺413上的所選孔415來提升該立管411；f)恰當?shù)乩o立管411；g)將立管411固定到鏈索臺；并且h)將導引鏈407從立管411頭部分離。立管的收回按照基本上相同的一組步驟。立管的釋放按照基本上相反的步驟，如下所述a)轉(zhuǎn)動鏈式起重器403和橫梁423，以使第一/第二滑輪在鏈索臺413上內(nèi)/外圈孔中的所選孔上方對準；b)將導引鏈連接到所選立管411頭部；c)將所選立管411從鏈索臺413分離；d)經(jīng)由所選孔415來放送導引鏈，進一步通過鏈式起重器403的“釋放”操作來放送導引鏈，直至立管411被充分地放開；e)將導引繩從立管411頭部分離；并且f)通過鏈式起重器403的“收回”操作來提升過長的導引鏈，使其離開鏈索臺413。應當指出，在實踐中，所有系泊繩索均在立管之前安裝。權(quán)利要求1.一種用于轉(zhuǎn)塔系泊漂浮船只的轉(zhuǎn)塔，該轉(zhuǎn)塔可繞轉(zhuǎn)塔軸線相對于該船只轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)塔包括位于該轉(zhuǎn)塔第一端的鏈索臺，該鏈索臺包括在距離該轉(zhuǎn)塔軸線第一距離的位置處設(shè)置的多個孔，位于該轉(zhuǎn)塔上的牽引裝置，用于在系泊繩索或立管上施加力；以及在其上固定有滑輪的橫梁，該橫梁可繞該轉(zhuǎn)塔軸線轉(zhuǎn)動，該鏈索臺、牽引裝置和橫梁的設(shè)置使得在使用時，導引繩跨過該滑輪，該導引繩在第一端連接到該牽引裝置，在第二端連接到該系泊繩索或立管，由該牽引裝置經(jīng)由該導引繩施加在該系泊繩索或立管上的力在該牽引裝置上基本上沿著該轉(zhuǎn)塔軸線且基本上朝向該鏈索臺。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)塔，其中，該滑輪在距該轉(zhuǎn)塔軸線第一距離處固定在該橫梁上，使得該滑輪能夠與該鏈索臺上多個孔中的每一個對準。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)塔，其中，該導引繩僅跨過一個滑輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)塔，其中，該鏈索臺包括在距該轉(zhuǎn)塔軸線第二距離處設(shè)置的第二組多個孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)塔，其中，該橫梁上在距該轉(zhuǎn)塔軸線第二距離處具有固定在其上的第二滑輪，使得該第二滑輪能夠與該鏈索臺上第二組多個孔中的每一個對準。6.根據(jù)前述權(quán)利要求的任意一項所述的轉(zhuǎn)塔，其中，該牽引裝置為起重器，其被設(shè)置成選擇性地拉入或放出該導引繩。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)塔，其中，該起重器包括兩個夾鉗，用于夾持該導引繩，至少其中一個夾鉗是可移動的。8.根據(jù)前述權(quán)利要求的任意一項所述的轉(zhuǎn)塔，其中，該牽引裝置位于轉(zhuǎn)塔中，基本上鄰近該鏈索臺。9.一種參照附圖中的圖4、5和6如上文所述的轉(zhuǎn)塔。10.一種船只，該船只包括根據(jù)前述權(quán)利要求的任意一項所述的轉(zhuǎn)塔。11.一種包括轉(zhuǎn)塔的船只，所述轉(zhuǎn)塔用于轉(zhuǎn)塔系泊船只，該轉(zhuǎn)塔可繞基本上垂直的軸線相對于該船只轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)塔包括位于該轉(zhuǎn)塔下端的鏈索臺，該鏈索臺具有在距離該轉(zhuǎn)塔軸線第一距離的位置處設(shè)置的多個孔，位于該轉(zhuǎn)塔中的牽引裝置，用于在系泊繩索或立管上施加力；以及在其上安裝有滑輪的橫梁，該橫梁可繞該轉(zhuǎn)塔軸線轉(zhuǎn)動，該鏈索臺、牽引裝置和橫梁被設(shè)置成在使用中，導引繩跨過該滑輪，該導引繩在第一端連接到該牽引裝置，在第二端連接到該系泊繩索或立管，由牽引裝置經(jīng)由導引繩施加在該系泊繩索或立管上的力在該牽引裝置上基本上沿著轉(zhuǎn)塔軸線并且基本上沿向下的方向。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的船只，其中該滑輪在距該轉(zhuǎn)塔軸線第一距離處被固定在該橫梁上，使得該滑輪能夠在該鏈索臺上多個孔中的每一個孔的上方對準。13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的船只，其中該導引繩僅跨過一個滑輪。14.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的船只，其中該鏈索臺包括在距該轉(zhuǎn)塔軸線第二距離處設(shè)置的第二組多個孔。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的船只，其中該橫梁在距該轉(zhuǎn)塔軸線第二距離處具有固定在其上的第二滑輪，使得該第二滑輪能夠在該鏈索臺上第二組多個孔中的每一個的上方對準。16.根據(jù)權(quán)利要求11-15中任意一項所述的船只，其中該牽引裝置為起重器，該起重器被布置成選擇性地拉入或放出導引繩。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的船只，其中該起重器包括兩個夾鉗，用于夾持該導引繩，至少其中一個夾鉗是可移動的。18.根據(jù)權(quán)利要求11-17中任意一項所述的船只，其中該牽引裝置位于該轉(zhuǎn)塔中，基本上鄰近該鏈索臺并在該鏈索臺上方。19.安裝在轉(zhuǎn)塔中的裝置，所述轉(zhuǎn)塔用于轉(zhuǎn)塔系泊漂浮船只，該轉(zhuǎn)塔可繞基本上垂直的軸線相對于該船只轉(zhuǎn)動，該裝置包括牽引裝置，用于經(jīng)由導引繩在系泊繩索或立管上施加力；橫梁，其設(shè)置成可繞該轉(zhuǎn)塔軸線轉(zhuǎn)動；以及固定在該橫梁上的滑輪，其中，在使用中，由該牽引裝置經(jīng)由該導引繩施加在該系泊繩索或立管上的力在該牽引裝置上基本上沿著轉(zhuǎn)塔軸線并且基本上沿著向下的方向。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，還包括該導引繩。21.根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的裝置，還包括固定在該橫梁上的第二滑輪。22.根據(jù)權(quán)利要求19-21中任意一項所述的裝置，其中該牽引裝置為起重器，該起重器被設(shè)置成選擇性地拉入或放出該導引繩。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的裝置，其中該起重器包括兩個夾鉗，用于夾持該導引繩，至少其中一個夾鉗是可移動的。24.一種用于系泊漂浮船只的方法，其包括以下步驟提供轉(zhuǎn)塔，該轉(zhuǎn)塔可繞基本上垂直的軸線相對于該船只轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)塔在其下端包括鏈索臺，該鏈索臺具有在距該軸線第一距離處設(shè)置的多個孔；在該轉(zhuǎn)塔中提供橫梁，該橫梁具有安裝在其上的滑輪；提供導引繩，將該導引繩設(shè)置成跨過該滑輪，并在第一部分處連接到安裝在該轉(zhuǎn)塔中的牽引裝置；使該橫梁繞該軸線轉(zhuǎn)動，使得該滑輪在該鏈索臺上多個孔中的一個所選孔上方對準；通過該鏈索臺上的所選孔放出該導引繩；將該導引繩在第二部分處連接到所選系泊繩索；操作該牽引裝置，以便拉入該導引繩，從而將該系泊繩索朝著該鏈索臺提升，由該牽引裝置經(jīng)由該導引繩施加在該系泊繩索上的力在該牽引裝置上基本上沿著轉(zhuǎn)塔軸線并且基本上沿著向下的方向；將該系泊繩索固定到該轉(zhuǎn)塔上；并且從該系泊繩索分離該導引繩。25.一種用于將漂浮船只從其系泊狀態(tài)釋放的方法，其包括以下步驟提供轉(zhuǎn)塔，該轉(zhuǎn)塔可繞基本上垂直的軸線相對于該船只轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)塔在其下端包括鏈索臺，該鏈索臺具有在距該軸線第一距離處設(shè)置的多個孔；在該轉(zhuǎn)塔中提供橫梁，該橫梁具有安裝在其上的滑輪；提供導引繩，該導引繩被設(shè)置為跨過該滑輪，并在第一部分處連接到安裝在該轉(zhuǎn)塔中的牽引裝置；使該橫梁繞該軸線轉(zhuǎn)動，使得該滑輪在該鏈索臺上的多個孔中的一個所選孔的上方對準；通過該鏈索臺上所選孔放出該導引繩；將該導引繩在第二部分處連接到固定在該轉(zhuǎn)塔上的所選系泊繩索；將該系泊繩索從該轉(zhuǎn)塔上分離；操作該牽引裝置，以放出該導引繩，從而降低該系泊繩索，使其離開該鏈索臺，由該牽引裝置經(jīng)由該導引繩施加在該系泊繩索上的力在該牽引裝置上基本上沿著該轉(zhuǎn)塔軸線并且基本上沿著向下的方向；并且從該系泊繩索分離該導引繩。全文摘要一種用于轉(zhuǎn)塔系泊漂浮船只的轉(zhuǎn)塔(401)和方法。該轉(zhuǎn)塔(401)可繞一個轉(zhuǎn)塔軸線(405)相對于該船只轉(zhuǎn)動。該轉(zhuǎn)塔(401)具有一個位于該轉(zhuǎn)塔第一端的鏈索臺(413)。該鏈索臺(413)具有距離該轉(zhuǎn)塔軸線以第一距離排列的多個孔。該轉(zhuǎn)塔(401)還具有一個位于該轉(zhuǎn)塔(401)中的牽引裝置(403)，用于向系泊鏈索或立管上施加一個力。該轉(zhuǎn)塔還具有一個固定有滑輪(419；421)的橫梁(423)。該橫梁(423)可繞轉(zhuǎn)該塔軸線(405)轉(zhuǎn)動。該鏈索臺(413)、牽引裝置(403)和橫梁(423)被如此布置，以便在使用中，一條導引繩(pilotline)繞過該滑輪(419；421)，該導引繩在第一端連接到該牽引裝置(403)，且在第二端連接到該系泊鏈索或立管，由該牽引裝置(403)經(jīng)由該導引繩施加在該系泊鏈索或立管上的力在該牽引裝置上(403)基本上沿著該轉(zhuǎn)塔軸線(405)且基本上指向該鏈索臺(413)。文檔編號B63B21/00GK101014492SQ200580027881公開日2007年8月8日申請日期2005年8月24日優(yōu)先權(quán)日2004年8月24日發(fā)明者L·卡內(nèi)帕申請人:塞彭公司