專利名稱：船舶真空碗形多向式施泊裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種船舶的拖拉推動裝置，特別是一種船舶真空碗形多向式施泊裝置主要是安裝在拖輪上用于驅(qū)動其它船舶移動一定距離。
背景技術：
目前，船舶在港內(nèi)水域或其它水域內(nèi)作業(yè)時，經(jīng)常需要移動一定的距離，如裝卸貨物、加油、加水、避風、補充物料等等，都要更換泊位，由于移動的距離較短，港口水域相對狹窄，進出港船舶密度大，為策安全，均需用拖輪對待移動的船舶進行拖動或推動。作業(yè)時，將安裝在拖輪上的拖纜機的纜繩拋往待移動的船舶，使其套在船甲板上的帶纜樁上，并收緊纜繩同時剎車固定，當拖輪移動時，可帶動待移動的船舶移動?，F(xiàn)有的這種拖纜機操作準備工時較長，不甚方便，且需要相應的人力配合，自動化程度低，作業(yè)時兩船相對不牢固，極易產(chǎn)生相對位置變化，纜繩壽命短，工人的人身安全時有威脅。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自動化程度高、操作方便、作業(yè)時穩(wěn)定性好、安全、省時省力的船舶真空碗形多向式施泊裝置，克服現(xiàn)有技術的不足。
本發(fā)明的船舶真空碗形多向式施泊裝置，包括推動油缸，與推動油缸相配的頂拉傳遞活塞桿的外端支撐在球殼體內(nèi)并與球殼體的內(nèi)側(cè)壁滑動或滾動接觸，所述球殼體外側(cè)接有帶吸氣口的真空碗，真空碗的外邊沿處接有真空密封邊，所述的頂拉傳遞活塞桿自球殼體上的活動開口伸入球殼體內(nèi)。
本發(fā)明的船舶真空碗形多向式施泊裝置，其中所述的頂拉傳遞活塞桿的外端支撐在球殼體內(nèi)的支撐結構是在活動開口處位于球殼體的內(nèi)側(cè)設有與頂拉傳遞活塞桿固接的擋塊，擋塊與球形殼體的內(nèi)側(cè)面滑動接觸，在頂拉傳遞活塞桿的內(nèi)端頭上配有頂推塊，所述頂推塊與球形殼體的內(nèi)側(cè)面滑動接觸。
本發(fā)明的船舶真空碗形多向式施泊裝置，其中所述的頂拉傳遞活塞桿的外端支撐在球殼體內(nèi)的支撐結構是在頂拉傳遞活塞桿與球殼體的內(nèi)側(cè)面之間設有球殼體支撐架，所述球殼體支撐架包括位于球殼體的中心處的中心球殼、，在所述的球殼體與所述中心球殼、的中心水平面上設有水平支桿，水平支桿的一端頭與所述的中心球殼、固定連接，水平支桿的一端頭與所述球殼體內(nèi)側(cè)面之間滑動接觸，在所述的球殼體與所述中心球殼、的中心鉛垂面上設有鉛垂支桿，鉛垂支桿的一端與所述的中心球殼固定連接，鉛垂支桿的另一端接軸承內(nèi)圈，軸承內(nèi)圈與軸承外圈相配并兩者之間裝有滾珠，所述的軸承外圈的外表面與球殼體的內(nèi)側(cè)面滑動接觸，在所述的球殼體與所述中心球殼的中心鉛垂面上還設有鉛垂連接支桿，鉛垂連接支桿的一端與頂拉傳遞活塞桿軸承連接，鉛垂連接支桿的另一端接所述的軸承內(nèi)圈。
本發(fā)明的船舶真空碗形多向式施泊裝置，其中所述的頂拉傳遞活塞桿的外端支撐在球殼體內(nèi)的支撐結構是在活動開口處位于球殼體的內(nèi)側(cè)設有與頂拉傳遞活塞桿固接的擋塊，擋塊()與球形殼體的內(nèi)側(cè)面滑動接觸，在頂拉傳遞活塞桿的內(nèi)端頭上配有頂推塊，所述頂推塊與球形殼體的內(nèi)側(cè)面滑動接觸，在頂拉傳遞活塞桿與球殼體的內(nèi)側(cè)之間還設有球殼體支撐架，所述球殼體支撐架包括位于球殼體的中心處的中心球殼、，在所述的球殼體與所述中心球殼、的中心水平面上設有水平支桿，水平支桿的一端頭與所述的中心球殼、固定連接，水平支桿的一端頭與所述球殼體之間滑動接觸，在所述的球殼體與所述中心球殼、的中心鉛垂面上設有鉛垂支桿，鉛垂支桿的一端與所述的中心球殼、固定連接，鉛垂支桿的另一端接軸承內(nèi)圈，軸承內(nèi)圈與軸承外圈相配并兩者之間裝有滾珠，所述的軸承外圈的外表面與球殼體的內(nèi)側(cè)面滑動接觸，在所述的球殼體與所述中心球殼、的中心鉛垂面上還設有鉛垂連接支桿，鉛垂連接支桿的一端與頂拉傳遞活塞桿軸承連接，鉛垂連接支桿的另一端接所述的軸承內(nèi)圈。
本發(fā)明的船舶真空碗形多向式施泊裝置，其中所述的球殼體外側(cè)接有彈性的頂靠墊，所述的頂靠墊與球殼體內(nèi)的頂推塊相對設置。
本發(fā)明的船舶真空碗形多向式施泊裝置，其中所述的頂靠墊與球殼體之間設有加強肩，在加強肩與真空碗之間設有真空碗支撐架，真空碗支撐架包括支撐圓環(huán)，在支撐圓環(huán)與真空碗之間接有外連接桿，支撐圓環(huán)與加強肩之間接有內(nèi)連接桿。
本發(fā)明的船舶真空碗形多向式施泊裝置，其中所述的頂拉傳遞活塞桿上設有彈簧頂靠頂推塊。
本發(fā)明的船舶真空碗形多向式施泊裝置，其中所述的活動開口的周邊上設有加強邊。
本發(fā)明的船舶真空碗形多向式施泊裝置，其中所述的真空密封邊內(nèi)設有加強鋼絲。
本發(fā)明的船舶真空碗形多向式施泊裝置，其中所述的頂靠墊上設有孔。
本發(fā)明的船舶真空碗形多向式施泊裝置，由于與推動油缸相配的頂拉傳遞活塞桿的外端支撐在球殼體內(nèi)并與球殼體的內(nèi)側(cè)壁滑動或滾動接觸，所述球殼體外側(cè)接有帶吸氣口的真空碗，真空碗的外邊沿處接有真空密封邊，所述的頂拉傳遞活塞桿自球殼體上的活動開口伸入球殼體內(nèi)，故具有如下優(yōu)點操縱簡便省力，無需進行撇纜和系解纜繩的操作，能在駕駛室內(nèi)遙控操縱；能節(jié)省船舶物料費用，節(jié)能，還可省去拖纜及其相關的人力勞動，提高作業(yè)的安全程度，克服了現(xiàn)有技術中大量消耗纜繩的缺點；母船(待移動船)無需配對應泊靴，既可在全水域中實行對母船(待移動船)的順利接駁、助泊作業(yè)；


圖1是本發(fā)明的船舶真空碗形多向式施泊裝置的整體結構安裝示意圖；圖2是圖1所示的球殼體和真空碗的內(nèi)部結構示意圖；
圖3是圖2所示的A-A斷面示意圖；圖4是圖2所示的B-B斷面示意圖；圖5是圖4所示的C-C斷面示意圖；圖6是真空碗和真空密封邊之間的連接示意圖。
具體實施例方式
如1圖所示3為與液壓控制裝置相接的推動油缸，4為頂拉傳遞活塞桿，頂拉傳遞活塞桿4的內(nèi)端頭接與推動油缸3相配的活塞，頂拉傳遞活塞桿4的外端部自球殼體5上的活動開口15伸入球殼體5內(nèi)并支撐在球殼體5的內(nèi)腔里，頂拉傳遞活塞桿4與球殼體5的內(nèi)側(cè)壁滑動或滾動接觸。其支撐方式有如下三種如圖2、3、4、5所示一是在活動開口15處位于球殼體5的內(nèi)側(cè)裝有一個球冠形的擋塊14，擋塊14與頂拉傳遞活塞桿4固接連接，可采用焊接或螺紋連接。擋塊14與球殼體5的內(nèi)側(cè)面相吻合且滑動式接觸，球冠外形大于活動開口15的直徑。頂拉傳遞活塞桿4的內(nèi)端頭插在頂推塊12上的與其相配的孔內(nèi)，頂推塊12為球冠狀，并與球殼體4的內(nèi)側(cè)面相吻合且滑動接觸。在頂拉傳遞活塞桿4上套有彈簧頂靠頂推塊12。
二是在頂拉傳遞活塞桿4與球殼體5的內(nèi)側(cè)面之間設有球殼體支撐架13，球殼體支撐架13包括位于球殼體5的中心處的中心球殼19、20，即雙層的中心球殼。在球殼體5與所述中心球殼19、20的中心水平面上設有水平支桿21，水平支桿21的一端頭與中心球殼19、20之間采用焊接方式固定連接，水平支桿21的另一端頭與球殼體5內(nèi)側(cè)面之間滑動接觸，即在水平支桿21的另一端頭上焊接一個具有與球殼體5內(nèi)側(cè)面相吻合的球面板接觸在球殼體5的內(nèi)側(cè)面上。在球殼體5與中心球殼19、20的中心鉛垂面上設有鉛垂支桿29，鉛垂支桿29的一端與所述的中心球殼19、20之間采用焊接方式固定連接，鉛垂支桿29的另一端焊在接軸承內(nèi)圈23上，軸承內(nèi)圈23的外圓周上設有一體結結構的擋邊25，并插入軸承外圈22上的槽內(nèi)，兩者之間裝有滾珠24，軸承外圈22的外表面與球殼體5的內(nèi)側(cè)面相吻合且滑動接觸。在球殼體5與所述中心球殼19、20的中心鉛垂面上還設有相對的一對鉛垂連接支桿30，鉛垂連接支桿30的一端與頂拉傳遞活塞桿4相連，兩者之間裝有滑動軸承，鉛垂連接支桿30的另一端接軸承內(nèi)圈23，其連接方式與鉛垂支桿29的連接方式相同。
三是將上述兩種支撐方式組合在一起，形成第三種更穩(wěn)定的支撐方式，在此不再重復描述。
如圖2、6所示球殼體5的外側(cè)焊接有真空碗6，真空碗6上焊接有吸氣口28，在真空碗6的外邊沿處接有真空密封邊10，所述的真空密封邊10為橡膠材料，插接卡裝在真空碗6的外邊沿上，為了增加強度，在真空密封邊10的內(nèi)部裝有加強鋼絲26。
如圖2所示在球殼體5的外側(cè)焊接有加強肩8，加強肩8與球殼體5內(nèi)的頂推塊12相對設置，彈性橡膠材料的頂靠墊9粘接在加強肩8上。頂靠墊9上設有孔31，加強其彈性。
如圖2、3所示在加強肩8與真空碗6之間設有真空碗支撐架7，真空碗支撐架7包括管狀的支撐圓環(huán)16，在支撐圓環(huán)16與真空碗6之間焊接有外連接桿18，支撐圓環(huán)16與加強肩8之間焊接有內(nèi)連接桿17，加強了真空碗6的強度和剛度。
為了增加強度，在活動開口15的周邊上焊接有一周加強邊27。在球殼體5的外側(cè)面上可焊接有網(wǎng)格狀的加強筋。
為了便于安裝，所球殼體5、中心球殼19、20均制作成半球形，再將兩個半球扣合成一個整球用螺栓固定連接。
安裝時，將推動油缸3鉸接在拖輪的甲板上，并與輔助油缸32的活塞桿鉸接，輔助油缸32同時鉸接在拖輪甲板上。
工作過程如下推動油缸3、輔助油缸32均與拖輪上的液壓控制裝置相接，吸氣口28與真空裝置相接，由于上述兩油缸的動作，可將真空碗6伸出拖輪甲板并外于懸壁狀態(tài)，拖輪靠近待移動船舶，使真空碗6扣向待移動船舶的舷側(cè)板上，由于真空碗6內(nèi)腔處于低壓區(qū)，加之真空密封邊10的作用，可吸附待移動船舶與拖輪成為一體，此時可隨拖輪一起移動。由于在水域中兩船搖晃角度和方向不同，頂拉傳遞活塞桿4相對于球殼體5發(fā)生相對的擺動，其擺動是在空間的三維內(nèi)進行的，擺動的同時，擋塊14、頂推塊12、水平支桿21、鉛垂支桿29及軸承外圈22均相對于球殼體5的內(nèi)側(cè)面滑動，用于補償船舶的搖晃。如推動待移動船舶，可通過頂拉傳遞活塞桿4、頂推塊12、球殼體5、加強肩8、頂靠墊9推動。達到推動和拖動的目的。
權利要求
1.一種船舶真空碗形多向式施泊裝置，其特征在于包括推動油缸(3)，與推動油缸(3)相配的頂拉傳遞活塞桿(4)的外端支撐在球殼體(5)內(nèi)并與球殼體(5)的內(nèi)側(cè)壁滑動或滾動接觸，所述球殼體(5)外側(cè)接有帶吸氣口(28)的真空碗(6)，真空碗(6)的外邊沿處接有真空密封邊(10)，所述的頂拉傳遞活塞桿(4)自球殼體(5)上的活動開口(15)伸入球殼體(5)內(nèi)。
2.根據(jù)權利要求1所述的船舶真空碗形多向式施泊裝置，其特征在于所述的頂拉傳遞活塞桿(4)的外端支撐在球殼體(5)內(nèi)的支撐結構是在活動開口(15)處位于球殼體(5)的內(nèi)側(cè)設有與頂拉傳遞活塞桿(4)固接的擋塊(14)，擋塊(14)與球形殼體(5)的內(nèi)側(cè)面滑動接觸，在頂拉傳遞活塞桿(4)的內(nèi)端頭上配有頂推塊(12)，所述頂推塊(12)與球形殼體(5)的內(nèi)側(cè)面滑動接觸。
3.根據(jù)權利要求1所述的船舶真空碗形多向式施泊裝置，其特征在于所述的頂拉傳遞活塞桿(4)的外端支撐在球殼體(5)內(nèi)的支撐結構是在頂拉傳遞活塞桿(4)與球殼體(5)的內(nèi)側(cè)面之間設有球殼體支撐架(13)，所述球殼體支撐架(13)包括位于球殼體(5)的中心處的中心球殼(19、20)，在所述的球殼體(5)與所述中心球殼(19、20)的中心水平面上設有水平支桿(21)，水平支桿(21)的一端頭與所述的中心球殼(19、20)固定連接，水平支桿(21)的一端頭與所述球殼體(5)內(nèi)側(cè)面之間滑動接觸，在所述的球殼體(5)與所述中心球殼(19、20)的中心鉛垂面上設有鉛垂支桿(29)，鉛垂支桿(29)的一端與所述的中心球殼(19、20)固定連接，鉛垂支桿(29)的另一端接軸承內(nèi)圈(23)，軸承內(nèi)圈(23)與軸承外圈(22)相配并兩者之間裝有滾珠(24)，所述的軸承外圈(22)的外表面與球殼體(5)的內(nèi)側(cè)面滑動接觸，在所述的球殼體(5)與所述中心球殼(19、20)的中心鉛垂面上還設有鉛垂連接支桿(30)，鉛垂連接支桿(30)的一端與頂拉傳遞活塞桿(4)軸承連接，鉛垂連接支桿(30)的另一端接所述的軸承內(nèi)圈(23)。
4.根據(jù)權利要求1所述的船舶真空碗形多向式施泊裝置，其特征在于所述的頂拉傳遞活塞桿(4)的外端支撐在球殼體(5)內(nèi)的支撐結構是在活動開口(15)處位于球殼體(5)的內(nèi)側(cè)設有與頂拉傳遞活塞桿(4)固接的擋塊(14)，擋塊(14)與球形殼體(5)的內(nèi)側(cè)面滑動接觸，在頂拉傳遞活塞桿(4)的內(nèi)端頭上配有頂推塊(12)，所述頂推塊(12)與球形殼體(5)的內(nèi)側(cè)面滑動接觸，在頂拉傳遞活塞桿(4)與球殼體(5)的內(nèi)側(cè)之間還設有球殼體支撐架(13)，所述球殼體支撐架(13)包括位于球殼體(5)的中心處的中心球殼(19、20)，在所述的球殼體(5)與所述中心球殼(19、20)的中心水平面上設有水平支桿(21)，水平支桿(21)的一端頭與所述的中心球殼(19、20)固定連接，水平支桿(21)的一端頭與所述球殼體(5)之間滑動接觸，在所述的球殼體(5)與所述中心球殼(19、20)的中心鉛垂面上設有鉛垂支桿(29)，鉛垂支桿(29)的一端與所述的中心球殼(19、20)固定連接，鉛垂支桿(29)的另一端接軸承內(nèi)圈(23)，軸承內(nèi)圈(23)與軸承外圈(22)相配并兩者之間裝有滾珠(24)，所述的軸承外圈(22)的外表面與球殼體(5)的內(nèi)側(cè)面滑動接觸，在所述的球殼體(5)與所述中心球殼(19、20)的中心鉛垂面上還設有鉛垂連接支桿(30)，鉛垂連接支桿(30)的一端與頂拉傳遞活塞桿(4)軸承連接，鉛垂連接支桿(30)的另一端接所述的軸承內(nèi)圈(23)。
5.根據(jù)權利要求2或3或4所述的船舶真空碗形多向式施泊裝置，其特征在于所述的球殼體(5)外側(cè)接有彈性的頂靠墊(9)，所述的頂靠墊(9)與球殼體(5)內(nèi)的頂推塊(12)相對設置。
6.根據(jù)權利要求5所述的船舶真空碗形多向式施泊裝置，其特征在于所述的頂靠墊(9)與球殼體(5)之間設有加強肩8，在加強肩(8)與真空碗(6)之間設有真空碗支撐架(7)，真空碗支撐架(7)包括支撐圓環(huán)(16)，在支撐圓環(huán)(16)與真空碗(6)之間接有外連接桿(8)，支撐圓環(huán)(16)與加強肩(8)之間接有內(nèi)連接桿(17)。
7.根據(jù)權利要求6所述的船舶真空碗形多向式施泊裝置，其特征在于所述的頂拉傳遞活塞桿(4)上設有彈簧(11)頂靠頂推塊(12)。
8.根據(jù)權利要求7所述的船舶真空碗形多向式施泊裝置，其特征在于所述的活動開口(15)的周邊上設有加強邊(27)。
9.根據(jù)權利要求8所述的船舶真空碗形多向式施泊裝置，其特征在于所述的真空密封邊(10)內(nèi)設有加強鋼絲(26)。
10.根據(jù)權利要求9所述的船舶真空碗形多向式施泊裝置，其特征在于所述的頂靠墊(9)上設有孔(31)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種船舶真空碗形多向式施泊裝置，主要是安裝在拖輪上用于驅(qū)動其它船舶移動一定距離。包括推動油缸，與推動油缸相配的頂拉傳遞活塞桿的外端支撐在球殼體內(nèi)并與球殼體的內(nèi)側(cè)壁滑動或滾動接觸，所述球殼體外側(cè)接有帶吸氣口的真空碗，真空碗的外邊沿處接有真空密封邊，所述的頂拉傳遞活塞桿自球殼體上的活動開口伸入球殼體內(nèi)。操縱簡便省力，無需進行撇纜和系解纜繩的操作，能在駕駛室內(nèi)遙控操縱；能節(jié)省船舶物料費用，節(jié)能，還可省去拖纜及其相關的人力勞動，提高作業(yè)的安全程度，克服了現(xiàn)有技術中大量消耗纜繩的缺點；母船(待移動船)無需配對應泊靴，既可在全海況中實行對母船(待移動船)的順利接駁、助泊作業(yè)。
文檔編號B63B35/66GK1887642SQ20061010938
公開日2007年1月3日 申請日期2006年8月14日 優(yōu)先權日2006年8月14日
發(fā)明者韓先鋒, 韓飛 申請人:韓先鋒, 韓飛