專利名稱：后推進(jìn)式水上電動充氣艇的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及水上電動充氣艇技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種后推進(jìn)式水 上電動充氣艇。
背景技術(shù)：
水上電動充氣艇是一種以水上娛樂活動為目的的軟體船只?，F(xiàn)有的水 上電動充氣艇的動力部分一一推進(jìn)器的安裝方式由于受到充氣艇的軟體結(jié) 構(gòu)限制，都只能置于艇體的前部位置，即駕駛者的前方位置，即駕駛者的 前方，使駕駛者在擺動方向把手的同時直接帶動推進(jìn)器擺動，達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的。這種安裝結(jié)構(gòu)存在明顯的不足之處(1)由于動力部分力文在船頭位 置，相對于放在船尾部來說，其效率有所下降，也降低了轉(zhuǎn)向靈活性。 (2)根據(jù)船體的航行特性可知，船體在航行時船頭在推進(jìn)器推力的作用 下會向上翹起，如果駕駛者坐在推進(jìn)器的后方，更容易造成船頭向上翹， 使推進(jìn)器進(jìn)水量減少，推力降低，即使加大動力，航速也受到限制，最大 航速不能大于5公里/小時，作為水上娛樂器具的電動充氣艇，其娛樂性 被降低了。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種后推進(jìn)式水上電動充氣艇，它能提高 充氣艇的工作效率和轉(zhuǎn)向靈活性，并且能在安全許可范圍內(nèi)獲得最大航 速，以增加娛樂性。本實用新型所提出的技術(shù)解決方案是這樣的 一種后推進(jìn)式水上電動 充氣艇，包括充氣艇體l、前操縱把手2、推進(jìn)器4，該推進(jìn)器4由導(dǎo)流 罩4-1、螺旋漿4-2、減速齒輪箱4-3、推進(jìn)電機(jī)4-4和轉(zhuǎn)向連接座4-5 組成，所述電動充氣艇l前部嵌裝有前操縱把手2，該把手l內(nèi)裝有控制 電路板2-6、速度選擇器13、轉(zhuǎn)向角度電位器2-2;在電動充氣艇l后部 嵌裝有后箱體3，該后箱體3內(nèi)裝有電池箱3-1、轉(zhuǎn)向減速電機(jī)3-3、轉(zhuǎn) 向桿3-2及其驅(qū)動控制裝置，所述轉(zhuǎn)向桿3-2下部與設(shè)在艇尾的推進(jìn)器4 上的轉(zhuǎn)向連接座4-5固定連接；所述控制電路板2-6輸出端與驅(qū)動控制裝 置輸入端之間通過控制信號線5作電氣連接。 所述前搡縱把手2中央固裝有連動桿2-l，該連動桿2-1下端與轉(zhuǎn)向 角度電位器2-2滑臂軸固定連接， 一側(cè)手柄2-4里端裝有數(shù)碼盤2-5,與 裝在控制電路板2_6上的光電管2-3相對應(yīng)，所述數(shù)碼盤2-5和光電管2- 3組成了速度選擇器13。所述驅(qū)動控制裝置包括單片機(jī)控制電路板3- 6、轉(zhuǎn)向減速電機(jī)3-3、轉(zhuǎn)向角度反饋電位器3-4、齒輪組3-5和轉(zhuǎn)向桿 3-2，轉(zhuǎn)向減速電機(jī)3-3由裝在單片機(jī)控制電路板3-6上的轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動 電路12驅(qū)動，轉(zhuǎn)向減速電機(jī)3-3輸出軸通過齒輪組3-5分別與轉(zhuǎn)向桿 3-2和轉(zhuǎn)向角度反饋電位器3-4滑臂軸相連接，單片機(jī)控制電路板3-6上 裝有單片機(jī)控制電路IO，其輸入端與所述控制信號線5—端相連接。所 述推進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路11裝在單片機(jī)控制電路板3-6上，對推進(jìn)器4中的 推進(jìn)電機(jī)4-4進(jìn)行驅(qū)動控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果(1) 由于本實用新型解決了將前操縱把手裝在充氣艇體前部，將推 推進(jìn)器、轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)及電池箱裝嵌在充氣艇后部，并通過控制信號線將 艇前把手內(nèi)的操縱電信號與艇尾推進(jìn)器和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的操縱電信號有效地聯(lián) 接起來，因而，當(dāng)推進(jìn)器加大推力時位于艇尾下方的推進(jìn)器始終處在水 中，這樣就能在安全許可范圍內(nèi)獲得最大艇速，提高了工作效率，增加了 娛樂性。(2) 本電動充氣艇的轉(zhuǎn)向操縱與驅(qū)動是采用電子式分體結(jié)構(gòu)，因而 轉(zhuǎn)向操縱十分靈活輕巧，同時因設(shè)有轉(zhuǎn)向角度反饋控制環(huán)節(jié)，故轉(zhuǎn)向角度 的操縱與執(zhí)行快速、準(zhǔn)確一致，提高了駕駛的安全可靠性。本實用新型可廣泛用于各種水上游樂園、海邊沙灘等場所中。


圖1是本實用新型一個實施例的后推進(jìn)式水上電動充氣艇外形示意圖。圖2是圖1所示前操縱把手的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是圖1所示后箱體的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是圖1所示推進(jìn)器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖1所示后推進(jìn)式水上電動充氣艇中前操練把手、后箱體、推 進(jìn)器在艇中的位置及其相互連接關(guān)系示意圖。圖6是圖1所示后推進(jìn)式水上電動充氣艇的電原理框圖。 其中，附圖標(biāo)號說明如下1、充氣艇體；2、前操縱把手；2-1、連動桿；2-2、轉(zhuǎn)向角度電位 器；2-3、光電管；2-4、手柄；2-5、數(shù)碼盤；2-6、控制電路板；3、后 箱體；3-1、電池箱；3-2、轉(zhuǎn)向桿；3-3、轉(zhuǎn)向減速電機(jī)；3-4、轉(zhuǎn)向角度 反饋電位器；3-5、齒輪組；3-6、單片機(jī)控制電路板；4、推進(jìn)器；4-1、 導(dǎo)流罩；4-2、螺旋漿；4-3、減速齒輪箱；4-4、推進(jìn)電機(jī)；4-5、轉(zhuǎn)向連 接座；5、控制信號線；10、單片機(jī)控制電路；11、推進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路； 12、轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動電路；13、速度選擇器。
具體實施方式
通過下面實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)闡述。參見圖1一圖5所示， 一種后推進(jìn)式水上電動充氣艇，由充氣艇體 1、前搡縱把手2、后箱體3、推進(jìn)器4及控制電路組成，前操縱把手2嵌 裝在充氣艇體l前部，后箱體3嵌裝在充氣艇體1后部，后箱體3下方懸 桂有推進(jìn)器4，裝在前搡縱把手2內(nèi)的控制電路通過藏于艇體內(nèi)部的控制 信號線5與裝在后箱體3內(nèi)的控制電路相連接。前操縱把手2兩側(cè)設(shè)有手 柄2-4，其中央裝有連動桿2-l和轉(zhuǎn)向角度電位器2-2;連動桿2-l下端 與轉(zhuǎn)向角度電位器2-2滑臂軸固定連接。 一側(cè)手柄2-4里端裝有數(shù)碼盤2- 5，裝在前操縱把手2內(nèi)的控制電路板2-6上的一對光電管2-3與數(shù)碼 盤2-5相對應(yīng)，所迷數(shù)碼盤2-5和一對光電管2-3組成了充氣艇速度選擇 器13。后箱體3內(nèi)裝有電池箱3-1、轉(zhuǎn)向減速電機(jī)3-3、轉(zhuǎn)向桿3-2及其 驅(qū)動控制裝置。該驅(qū)動控制裝置由單片機(jī)控制電路板3-6、轉(zhuǎn)向減速電機(jī)3- 3、轉(zhuǎn)向角度反饋電位器3-4、齒輪組3-5和轉(zhuǎn)向桿3-2組成。單片機(jī) 控制電路10、推進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路11和轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動電路12裝在單片機(jī) 控制電路板3-6上，推進(jìn)電機(jī)4-4由推進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路ll驅(qū)動，轉(zhuǎn)向減 速電機(jī)3-3由轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動電路12驅(qū)動。轉(zhuǎn)向減速電機(jī)3-3輸出軸通過 齒輪組3-5分別與轉(zhuǎn)向桿3-2和轉(zhuǎn)向角度反饋電位器3-4滑臂軸相連接。工作時，當(dāng)駕駛者左右轉(zhuǎn)動前操縱把手2時，轉(zhuǎn)向角度電位器2-2的 滑臂軸通過連動桿2-l帶動也隨之轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向角度電位器2-2輸出的電信 號傳送到控制電路板2-6進(jìn)行信號處理，控制電路板2-6把轉(zhuǎn)向角度電位 器2-2轉(zhuǎn)動的角度變換為電信號通過控制信號線5傳送到裝于后箱體3內(nèi) 的單片機(jī)控制電路板3-6輸入端，手柄2-4為調(diào)速控制手柄，本實施例的 速度選擇器13采用光電形式，當(dāng)手柄2-4轉(zhuǎn)動時帶動數(shù)碼盤2-5轉(zhuǎn)動， 裝在控制電路板2-6上的光電管2-3根據(jù)數(shù)碼盤2-5的轉(zhuǎn)動弧度大小而產(chǎn) 生相應(yīng)的脈沖信號，控制電路板2-6根據(jù)不同的脈沖組合確定不同速度檔 位，產(chǎn)生相應(yīng)的脈寬調(diào)速控制信號通過控制信號線5傳到單片機(jī)控制電路 IO輸入端。當(dāng)單片機(jī)控制電路板3-6上的單片機(jī)控制電路IO接收到轉(zhuǎn)向 控制信號后，驅(qū)動轉(zhuǎn)向減速電機(jī)3-3轉(zhuǎn)動，通過齒輪組3-5分別帶動轉(zhuǎn)向 桿3-2和轉(zhuǎn)向角度反饋電位器3-4轉(zhuǎn)動，單片機(jī)控制電路10根據(jù)轉(zhuǎn)向角 度反饋電位器3-4輸出的反饋信號經(jīng)比較后確定轉(zhuǎn)向桿3-2轉(zhuǎn)動的角度與 前操縱把手2的轉(zhuǎn)向角度是否相同。轉(zhuǎn)向桿3-2直接帶動推進(jìn)器4轉(zhuǎn)動。 當(dāng)單片機(jī)控制電路IO接收到調(diào)速控制信號后，根據(jù)不同的速度檔位信號 輸出不同脈寬的脈沖電壓到推進(jìn)電機(jī)4-4，達(dá)到調(diào)速的目的。參照圖6所示，速度選擇器13輸出的速度脈沖信號輸入至單片機(jī)控 制電路10的輸入端，單片機(jī)根據(jù)速度脈沖信號產(chǎn)生一組不同脈寬的控制 信號給推進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路ll去驅(qū)動推進(jìn)電機(jī)4-4。轉(zhuǎn)向角度電位器2-2 輸出一組對應(yīng)的轉(zhuǎn)向脈沖控制信號至單片機(jī)控制電路10,經(jīng)處理后輸至 轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動電路12去驅(qū)動轉(zhuǎn)向減速電機(jī)3-3工作。轉(zhuǎn)向減速電機(jī)3-3 通過齒輪組3-5帶動轉(zhuǎn)向角度反饋電位器3-4滑臂軸轉(zhuǎn)動，并將其轉(zhuǎn)向反 饋信號與轉(zhuǎn)向角度電位器2-2輸出的轉(zhuǎn)角信號進(jìn)行比較后輸入單片機(jī)控制 電路10輸入端，經(jīng)處理后輸至轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動電路12驅(qū)動轉(zhuǎn)向減速電機(jī) 3-3,使推進(jìn)器4的轉(zhuǎn)角與前操縱把手2的轉(zhuǎn)角保持一致。
權(quán)利要求1、 一種后推進(jìn)式水上電動充氣艇，包括充氣艇體(l)、前操縱把手(2)、推進(jìn)器(4),該推進(jìn)器(4)由導(dǎo)流軍(4-1)、螺旋漿(4-2)、減 速齒輪箱(4-3)、推進(jìn)電機(jī)(4-4)和轉(zhuǎn)向連接座(4-5)組成，其特征在 于所述電動充氣艇(1 )前部嵌裝有前操縱把手(2 )，該把手(1 )內(nèi)裝 有控制電路板(2-6)、速度選擇器(13)、轉(zhuǎn)向角度電位器(2-2);在電 動充氣艇(1 )后部嵌裝有后箱體(3),該后箱體(3)內(nèi)裝有電池箱(3-1 )、轉(zhuǎn)向減速電機(jī)(3-3 )、轉(zhuǎn)向桿(3-2 )及其驅(qū)動控制裝置，所述 轉(zhuǎn)向桿(3-2 )下部與設(shè)在艇尾的推進(jìn)器(4 )上的轉(zhuǎn)向連接座(4-5 )固 定連接；所述控制電路板(2-6)輸出端與驅(qū)動控制裝置輸入端之間通過 控制信號線(5)作電氣連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的后推進(jìn)式水上電動充氣艇，其特征在于 所述前操縱把手(2)中央固裝有連動桿(2-1),該連動桿(2-1)下端與 轉(zhuǎn)向角度電位器(2-2)滑臂軸固定連接， 一側(cè)手柄(2-4)里端裝有數(shù)碼 盤(2-5)，與裝在控制電路板(2-6)上的光電管(2-3)相對應(yīng)，所述數(shù) 碼盤(2-5)和光電管(2-3)組成了速度選擇器(13)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的后推進(jìn)式水上電動充氣艇，其特征在于 所述驅(qū)動控制裝置包括單片機(jī)控制電路板(3-6)、轉(zhuǎn)向減速電機(jī)(3-3)、 轉(zhuǎn)向角度反饋電位器(3-4 )、齒輪組(3-5 )和轉(zhuǎn)向桿(3-2 ),轉(zhuǎn)向減速 電機(jī)(3-3)由裝在單片機(jī)控制電路板(3-6)上的轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動電路(12 )驅(qū)動，轉(zhuǎn)向減速電機(jī)(3-3 )輸出軸通過齒輪組(3-5 )分別與轉(zhuǎn)向 桿(3-2 )和轉(zhuǎn)向角度反饋電位器(3-4 )滑臂軸相連接，單片機(jī)控制電路 板(3-6)上裝有單片機(jī)控制電路(10),其輸入端與所述控制信號線(5 ) —端相連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的后推進(jìn)式水上電動充氣艇，其特征在于 所述推進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路(11)裝在單片機(jī)控制電路板(3-6)上，對推進(jìn) 器(4)中的推進(jìn)電機(jī)(4-4)進(jìn)行驅(qū)動控制。
專利摘要本實用新型公開了一種后推進(jìn)式水上電動充氣艇，它能提高充氣艇的工作效率和轉(zhuǎn)向靈活性，并且能在安全許可范圍內(nèi)獲得最大航速，以增加娛樂性。在電動充氣艇前部嵌裝有前操縱把手，該把手內(nèi)裝有控制電路板、速度選擇器、轉(zhuǎn)向角度電位器；在電動充氣艇后部嵌裝有后箱體，該后箱體內(nèi)裝有電池箱、轉(zhuǎn)向減速電機(jī)、轉(zhuǎn)向桿及其驅(qū)動控制裝置，所述轉(zhuǎn)向桿下部與設(shè)在艇尾的推進(jìn)器上的轉(zhuǎn)向連接座固定連接；所述控制電路板輸出端與驅(qū)動控制裝置輸入端之間通過控制信號線作電氣連接。本實用新型可廣泛用于各種水上游樂園、海邊沙灘等場所中。
文檔編號B63H21/00GK201021150SQ20062015532
公開日2008年2月13日 申請日期2006年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月22日
發(fā)明者倫德強(qiáng) 申請人:倫德強(qiáng)