專利名稱：船的推進和操縱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及船的搡縱和推進裝置。該裝置為包括螺旋槳、舵和位于該
螺旋槳后面的球管(bulb)的形式。本發(fā)明還涉及帶有這種裝置的船。
背景技術(shù)：
用于推進船的最普通裝置為螺旋槳，其中葉片的旋轉(zhuǎn)軸線沿著船的運 動方向配置。為了減少燃料消耗，螺旋槳的效率應(yīng)盡可能的高。在這方面， 安裝在船上的螺旋槳的效率定義為推動船向前所需的動力與簡單地拖動船 向前所需的動力的比。 一般，螺旋槳的效率為60-70%。由于燃料消耗直接 取決于螺旋槳的效率，因此效率的任何提高都可使燃料消耗相應(yīng)地降低。
為了提高螺旋槳的效率，已經(jīng)建議使螺旋槳與配置在該螺旋槳后面并 與該螺旋槳同軸的流線型體組合。有時將這種流線型體稱為Costa-球管、推 進球管或簡稱為球管。這種推進球管例如在英國專利說明書GB 762,445中 公開。該文獻(xiàn)公開了螺旋槳安裝在船上、位于具有舵柱的舵前面的配置。 球管放置在螺旋槳后面，并且該球管的支承件由該舵柱形成。在WO 97/11878中還提出了可將魚雷形物體放置在螺旋槳后面。該魚雷形物體被 描述為懸掛在吊舵支架上，并且不能相對于船擺動。
對于船，也希望機動性盡可能好。關(guān)于這點，將機動性定義為可利用 舵的一定的角位移實現(xiàn)的側(cè)力。
本發(fā)明的一個目的是提供一種使效率提高的船的操縱和推進裝置。本 發(fā)明的另 一 個目的是提供一種在不增加操舵裝置扭矩的情況下使機動性改 善的操縱和推進裝置。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，船的推進和操縱裝置包括帶有輪轂和一個或幾個螺旋槳 葉片的旋轉(zhuǎn)的螺旋槳。優(yōu)選的是，螺旋槳具有至少兩個螺旋槳葉片。可轉(zhuǎn) 動的舵在船的運動方向配置在螺旋槳的后面。舵是扭轉(zhuǎn)的，即彎曲的而不
是平面形的。流線型的推進球管與舵為一整體并放置在螺旋槳的后面，使 得由螺旋槳向后壓的海水在該球管的周圍流動。該球管的前端與螺旋槳及 其輪穀隔開一間隙。該球管和螺旋槳之間的間隙由轂蓋跨接。在本發(fā)明的 優(yōu)選實施例中，在螺旋槳和球管達(dá)到其最大直徑的球管部分之間的位置， 該轂蓋與該球管接觸。設(shè)計該球管的前端和轂蓋，使得當(dāng)轉(zhuǎn)動舵時保持該 球管和蓋之間的距離固定不變。
該球管的最大直徑可以與螺旋槳轂的直徑相等。然而，在本發(fā)明的有 利的實施例中，該球管的最大直徑比螺旋槳轂的直徑大。該球管的最大直
徑可以比螺旋槳轂的直徑大1%-40%,優(yōu)選大20%。
該球管可以沿著與螺旋槳的旋轉(zhuǎn)軸線平行或共軸的軸線延伸，但在另 一個實施例中，它還可以沿著與螺旋槳的旋轉(zhuǎn)軸線成一銳角的軸線延伸。 在另一個實施例中，該球管的后端可以在該球管的前端上方的高度上，使 得該球管和螺旋槳軸線之間的角度為1°-14°。優(yōu)選的是，該球管和螺旋槳 軸線之間的角度為3。-5°。
在本發(fā)明的一些實施例中，舵的扭轉(zhuǎn)從鄰近螺旋槳的前端至相對于螺 旋槳作為遠(yuǎn)端的后端減小，使得舵的后端沿著直線延伸。在其它實施例中， 至少舵的一部分從航的前端至舵的后端連續(xù)地扭轉(zhuǎn)。
優(yōu)選的是，該球管將舵分成彼此在相反方向扭轉(zhuǎn)的上部和下部。在所 有實施例中，舵的扭轉(zhuǎn)在球管的區(qū)域是最大的，并隨著離該球管的距離而 減小。優(yōu)選的是，扭轉(zhuǎn)隨著與該球管的距離線性地減小。舵的最大扭轉(zhuǎn)可 以達(dá)到15°。


圖l表示配置在船尾的根據(jù)本發(fā)明的裝置。
圖2更詳細(xì)地表示圖1的裝置。
圖3表示圖2的舵的橫截面。
圖4表示舵的不同的橫截面。
圖5表示從上面看的舵。
圖6表示根據(jù)另一個實施例的橫截面。
圖7為圖6所示的相同實施例的另一個橫截面。
圖8表示當(dāng)舵在中間位置時從上面看的舵和轂蓋。
圖9表示與圖8相似的舵的圖，但為了使船改變其運動方向而使舵轉(zhuǎn)動。
圖10為與圖2相似的圖，但表示本發(fā)明的另一實施例。 圖11表示根據(jù)一個實施例的球管和穀蓋的橫截面圖。 圖12a表示圖11所示的實施例的球管。
圖12b為圖12a所示的即當(dāng)從圖12a的右邊看的球管的正視圖。
具體實施例方式
現(xiàn)參照圖1和圖2更詳細(xì)地說明本發(fā)明。在圖1中可看出，本發(fā)明的 船2的操縱和推進裝置1安裝在船2的尾部。本發(fā)明的裝置包括安裝在驅(qū) 動軸4上的旋轉(zhuǎn)的螺旋槳3。當(dāng)驅(qū)動軸4驅(qū)動螺旋槳時，螺旋槳3在箭頭A 方向推動船2向前(應(yīng)當(dāng)理解，驅(qū)動也可以反轉(zhuǎn)以使船向后走)。當(dāng)船2被螺 旋槳3推進向前時，已經(jīng)通過螺旋槳3的水向后作用在位于螺旋槳3下游(即 螺旋槳3后面)的可轉(zhuǎn)動的舵6上。在本文中，術(shù)語"下游"和"后面"應(yīng) 參照船的向前運動方向(如箭頭A所示)理解。舵6安裝在舵桿7上，該舵桿 可轉(zhuǎn)動以控制舵6的位置。
如圖2所示，螺旋槳3具有上面安裝螺旋槳葉片的輪轂5。原則上，螺 旋槳3可以只有一個螺旋槳葉片，但優(yōu)選它有至少兩個螺旋槳葉片。還可 以具有多于兩個葉片。例如，可以具有三個葉片或四個葉片。
流線型球管10與舵6成一整體。當(dāng)螺旋槳3起動時，水從螺旋槳流過 該球管10。當(dāng)水在流線型球管IO上流動時，螺旋槳的效率提高。不希望受 理論約束，相信該球管減少了旋轉(zhuǎn)損耗和螺旋槳3后面的氣穴現(xiàn)象，這就 是效率提高的原因。該球管10與螺旋槳3隔開一間隙e。發(fā)明者發(fā)現(xiàn)，為 了使效率最大，應(yīng)封閉這個間隙。為此，螺旋槳3的輪轂5具有跨接螺旋 槳3和球管10之間的間隙e的轂蓋13。轂蓋13與輪轂5成一整體或者與 輪轂5固定連接。因此，該蓋與輪轂5—起旋轉(zhuǎn)。這增加了水和轂蓋之間 的阻力。結(jié)果雖然有限，但效率降低一些。由于這個原因，優(yōu)選該轂蓋13 較短。另一方面，不希望將轂蓋13的長度減小至零，因為為了跨接該球管 IO和螺旋槳之間的間隙，這必需增加球管10的長度。由于球管10與舵成 一整體，使得較難轉(zhuǎn)動舵6。因此，轂蓋13的長度必須在部分相反的要求 之間作出折衷。如圖2、 8和9所示，在球管10的前端11突進轂蓋13 —部分中的過 渡部分14上，轂蓋13與球管10的上游或前端11接觸。然而，實際上球管 IO不需要與轂蓋13接觸。在優(yōu)選實施例中，在轂蓋13和球管IO的前端11 之間有一小距離。如圖8和圖9可清楚地看出那樣，舵6可以轉(zhuǎn)動。當(dāng)舵6 轉(zhuǎn)動時，它必需相對于轂蓋13轉(zhuǎn)動。為了避免轂蓋13和球管IO之間接觸， 轂蓋和球管10前端的設(shè)計要使得當(dāng)轉(zhuǎn)動舵6時，保持球管10和該蓋之間 的距離固定不變。為了達(dá)到這個效果，球管10的前端11可以形成彎曲狀 的，并具有與從舵桿7至球管10的前端11的距離相應(yīng)的曲率。雖然從以 上可以清楚優(yōu)選球管10不與轂蓋13接觸，但轂蓋13仍可以跨接間隙e, 因為球管10突進轂蓋的一部分中。在本發(fā)明的許多現(xiàn)實的實施例中，間隙 c可以為螺旋槳直徑(一般螺旋槳直徑可以為2-6m)的約15-25%。
在螺旋槳3和球管IO達(dá)到其最大直徑的球管IO—部分之間的位置14， 優(yōu)選轂蓋13與球管IO接觸。使過渡部分與球管10的最大直徑一致是不太 優(yōu)選的。其原因為，球管的最大直徑與最低的水壓力一致。結(jié)果，如果過 渡部分14與球管的最大直徑一致，則在轂蓋13和球管IO之間產(chǎn)生低壓。
在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，球管10的最大直徑比螺旋槳轂5的直徑大 1%-40%。發(fā)明者進行的試驗指出，當(dāng)球管的最大直徑比螺旋槳轂5的直 徑大20%時，效率提高最大。
現(xiàn)參照圖3-7說明舵的設(shè)計。根據(jù)本發(fā)明，舵6扭轉(zhuǎn)，使得它有曲面。 舵的扭轉(zhuǎn)可以表示為當(dāng)舵在中間位置時，舵6的一部分偏離垂直平面P的 角度P,該垂直平面P為由舵桿7的軸線和驅(qū)動軸4的軸線限定的平面。舵 6的曲率或扭轉(zhuǎn)與當(dāng)螺旋槳3驅(qū)動船向前時被螺旋槳3向后推進的水的旋轉(zhuǎn) 方向相適應(yīng)。舵扭轉(zhuǎn)成與在舵6上流動的旋渦水接觸。在圍繞球管10的區(qū) 域上航的扭轉(zhuǎn)最大。球管10的位置基本上與螺旋槳軸線4或驅(qū)動軸4同軸 (為了方便，用相同的標(biāo)號4表示驅(qū)動軸和螺旋槳軸，因為推動器軸線與驅(qū) 動軸4重合)。由于這個理由，水的旋轉(zhuǎn)運動在^t管的上面和下面的方向不 同。因此，球管10上面的區(qū)域在一個方向扭轉(zhuǎn)/形成彎曲狀，而球管10下 面的區(qū)域在相反方向扭轉(zhuǎn)/形成彎曲狀。舵6的扭轉(zhuǎn)可達(dá)到旋轉(zhuǎn)水的一部分 能量被回收的效果。這可提高效率。
根據(jù)圖3-5所示的實施例，舵6的扭轉(zhuǎn)從鄰近螺旋槳3的前端8至相 對于螺旋槳3作為遠(yuǎn)端的后端9減小，使得舵6的后端9沿著直線延伸。 在根據(jù)圖3-5的實施例中，在球管10的區(qū)域中，舵6的扭轉(zhuǎn)最大，并且 隨著離球管10的距離而線性地減小。圖5為從舵6上面看的圖，圖中可看 出扭轉(zhuǎn)的舵6的上部和下部。這里可看出，舵的前端8如何在^1^管10上面 的一個方向扭轉(zhuǎn)并在球管IO下面的相反方向扭轉(zhuǎn)。為了簡單起見，在圖5 中沒有示出球管10。在圖5中可以看出，舵6的后端9不扭轉(zhuǎn)，并且后端 9在直線上延伸。圖3表示與舵6的上端17相應(yīng)的舵的橫截面。在圖3中 可以看出，舵6的上端17不扭轉(zhuǎn)。圖4中表示與舵6的下端18相應(yīng)的橫 截面。這里仍保留一定的殘余扭轉(zhuǎn)，但這里由角度(3表示的扭轉(zhuǎn)比靠近球 管10的扭轉(zhuǎn)小得多。扭轉(zhuǎn)隨著與球管的距離減小的原因為水的旋轉(zhuǎn)隨著 與螺旋槳軸線4的距離變化。在球管10上面或下面的舵10的最大扭轉(zhuǎn)可 以高達(dá)15。。
現(xiàn)參照圖6和圖7說明航6的不同的實施例。在根據(jù)圖6和圖7的實 施例中，至少舵6的一部分從舵6的前端8至舵的后端9連續(xù)地扭轉(zhuǎn)。因 此，甚至當(dāng)舵6在中間位置時，舵6的后端9與和螺旋槳軸線4重合的平 面P限定角度Q(應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)將符號Q用于舵的后端時，這個符號正如符 號|3—樣表示扭轉(zhuǎn)角度)。應(yīng)當(dāng)理解，圖6表示在球管10下面的舵6的橫截 面，而圖7表示在球管10上面的舵的橫截面。連續(xù)彎曲的舵具有可以回收 水中的更大部分的動能的效果。這可提高效率。
參照圖3-7，也可看出，在球管的上面和球管的下面，扭轉(zhuǎn)角(3不需 要相等地大。換句話說，不需要圍繞該球管對稱扭轉(zhuǎn)。在本發(fā)明的優(yōu)選實 施例中，在球管10下面和離球管一定距離處，扭轉(zhuǎn)角(3實際上比在球管10 上面相同距離處的扭轉(zhuǎn)角卩小。理由如下。舵6的扭轉(zhuǎn)應(yīng)與水的旋轉(zhuǎn)運動 適應(yīng)。水的運動有軸向分量和切向分量。在螺旋槳軸線上面，水更靠近船2 的船體。這可減小水的軸向速度。結(jié)果，螺旋槳3下游的水運動的切向分 量相對于軸向分量較大。在螺旋槳軸線下面，切向分量的絕對值可以等大， 但軸向分量還是較大。因此，水從不同角度與舵6接觸。
現(xiàn)在參照圖IO說明球管的不同的實施例。在圖1和圖2所示的實施例 中，球管10沿著與螺旋槳3的旋轉(zhuǎn)軸線平行或同軸的軸線15延伸。應(yīng)當(dāng) 理解，球管IO適當(dāng)為旋轉(zhuǎn)的對稱體(即球管10圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線對稱)。球管 10沿著它延伸的軸線15應(yīng)被理解為旋轉(zhuǎn)對稱的軸線15。然而，發(fā)明者發(fā) 現(xiàn)，如果球管10沿著與螺旋槳3的旋轉(zhuǎn)軸線成銳角的軸線15(特別是旋轉(zhuǎn)
對稱的軸線15)延伸，在許多情況下可達(dá)到較好的結(jié)果。其理由是水從螺旋 槳的流動經(jīng)常是從螺旋槳稍微向上運動，而不是直著向后運動。因此，為
了使水圍繞著球管IO對稱流動，球管10應(yīng)同樣地傾斜。在球管10不是圍 繞旋轉(zhuǎn)軸線對稱的情況下，球管的軸線15應(yīng)想象為從球管10的最前點至 球管10的最后點的直線。
球管10的后端16在球管10的前端上方的高度上，并且球管10和螺 旋槳軸線之間的角度實際上可在1°-14。范圍內(nèi)，并且在許多應(yīng)用中，適當(dāng) 的值可以為3。 - 5°。
現(xiàn)參照圖11和圖12a和12b說明另一個實施例。如圖11所示，轂蓋 13具有鄰近球管10的曲面19。如圖11和圖12a所示，^求管10的前端11 具有從假想點24沿著舵桿7的軸線延伸的曲率半徑R,。轂蓋13的曲面19 的曲率半徑R2比曲率半徑R,稍大。表面19的曲率半徑112應(yīng)理解為作為球 管10的前端11的曲率半徑R,從相同的假想點24延伸。結(jié)果，當(dāng)舵轉(zhuǎn)動時， 可以保持轂蓋13和球管IO之間的距離固定不變。如圖12a和12b可清楚地 看出那樣，只有球管10的前端11上的中心表面20具有曲率半徑R,。該中 心表面20被曲率半徑為R3的環(huán)形表面21包圍。在圖12a和12b中，標(biāo)號 22表示中心表面20和包圍的環(huán)形表面21之間的邊界線。環(huán)形表面21的曲 率半徑R3應(yīng)理解為從假想圓23而不是從空間的點延伸。環(huán)形表面21的曲 率半徑R3比中心表面20的曲率半徑R,小。結(jié)果，R2>R,>R3。優(yōu)選的是， 選擇環(huán)形表面21的曲率半徑113使得尺3的值為球管IO的直徑DB的最大值 的4%-25%。通過使3求管10成形有曲率半徑R3比中心表面20的曲率半徑 小的環(huán)形表面，彎曲的中心表面20和其余的球管表面之間的過渡較平穩(wěn)。 其余的球管表面可以利用成錐度的圓柱體表面25即在一定程度上類似圓錐 表面的表面進行說明。結(jié)果，當(dāng)舵偏離中間位置時，球管10周圍的水流較 少受到擾動。這可提高效率。為了在舵角度達(dá)到5。時使效率最優(yōu)，選擇R3 的優(yōu)選范圍為最大球管直徑的4%-25%。在較大的舵角度時，效率的提高 不是那樣大，但這不太重要。應(yīng)使設(shè)計對于達(dá)到5。的舵角度最優(yōu)的理由為 在商業(yè)運輸?shù)暮胶５闹匾糠诌^程中，希望舵角度達(dá)到5°。在海港外面很 少需要大于5。的舵角度。
由發(fā)明者進行的試驗表明，當(dāng)環(huán)形表面21的半徑R3為球管IO的最大 直徑DB的約25。/。時，可得到最好的結(jié)果。理論上當(dāng)然可以設(shè)計球管10使
球管末端11的中心表面20沒有不連續(xù)地一直延伸至球管IO達(dá)到其最大直 徑的區(qū)域。然而，這在大多數(shù)實際應(yīng)用中將使球管IO不希望地大。發(fā)明者 相信，使半徑R3大于球管的最大直徑25。/?？赡軟]有什么優(yōu)點，因為在一些 情況下，這會對轂蓋13和球管IO之間的緊配合有害。
在發(fā)明者實現(xiàn)的實際實施例中，球管末端11的半徑R,可以為螺旋槳 直徑(一般的螺旋槳直徑可以為2 - 6m)的約15 - 35%，而轂蓋13的曲面19 的半徑R2稍微大些，適當(dāng)?shù)貫?00mm這么大。
參照圖11和圖12a和圖12b說明的設(shè)計優(yōu)選與參照圖1 - IO說明的技 術(shù)方案結(jié)合。這對提高效率的目的有幫助。然而，應(yīng)當(dāng)理解，圖11-12b 中公開的技術(shù)特征也可獨立地用于另外設(shè)計舵裝置。
發(fā)明者發(fā)現(xiàn)本發(fā)明的將扭轉(zhuǎn)的舵、球管和螺旋槳與轂蓋結(jié)合可以提高 效率。測試結(jié)果表明，當(dāng)使用本發(fā)明的概念時，效率可增加高達(dá)5%。這直 接與燃料消耗的類似減小相適應(yīng)。根據(jù)每一種單獨應(yīng)用的精確情況，可使
效率增加超過5。/。。發(fā)明者還發(fā)現(xiàn)，船的機動性改善。
對于舵的一部分和位于舵桿7上游(即靠近螺旋槳)的球管，突出的側(cè)面 積優(yōu)選為舵的總面積(包括球管10的突出的面積)的25%-30%。發(fā)明者發(fā) 現(xiàn)，如果舵和位于舵桿上游的球管的面積大于舵總面積的30%,則可在舵 上產(chǎn)生負(fù)扭矩。舵將轉(zhuǎn)離中間位置，并且必需施加扭矩，以防止舵6轉(zhuǎn)離 中間位置。另一方面，如果舵桿7的上游的面積小于舵總面積的25%，則 舵有處在中間位置的非常強烈的趨向。然后，需要不必要高的扭矩來轉(zhuǎn)動 舵6。然而，當(dāng)然可以設(shè)想一些實施例，其突出的側(cè)面積超過舵總面積的 30%或小于4化總面積的25%。
在本發(fā)明的實際的實施例中，通常螺旋槳的直徑為1.5m-6m。螺旋槳 轂的直徑一般為螺旋槳直徑的25%-30%。對于直徑為6m的螺旋槳，輪轂 直徑的范圍為1.5m- 1.8m。通常，舵的高度可與螺旋槳的直徑相比較。
雖然以上就船的操縱和推進裝置說明了本發(fā)明，但應(yīng)理解，本發(fā)明也 可以利用帶有本發(fā)明的裝置的船說明。本發(fā)明還說明了重新建造船的方法， 該方法包括為了提供帶有上述本發(fā)明裝置的船所必需的步驟。
權(quán)利要求
1.一種用于船(2)的推進和操縱裝置，該裝置包括a)具有輪轂(5)和至少兩個螺旋槳葉片的旋轉(zhuǎn)的螺旋槳(3)；b)配置在螺旋槳(3)下游的可轉(zhuǎn)動的舵(6)，該舵(6)被扭轉(zhuǎn)；c)在舵(6)上的與舵(6)成一整體的流線型球管(10)，該球管與螺旋槳(3)隔開一間隙(e)；和d)在螺旋槳轂(5)上的蓋(13)，轂蓋(13)跨接螺旋槳(3)和球管(10)之間的間隙(e)。
2. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中球管(10)的最大直徑比螺旋槳轂(5) 的直徑大1%-40%,而且優(yōu)選比螺旋槳穀(5)的直徑大20%。
3. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中球管(10)沿著與螺旋槳(3)的旋轉(zhuǎn)軸 線平行或同軸的軸線(15 )延伸。
4. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中球管(10)沿著與螺旋槳(3)的旋轉(zhuǎn)軸 線成銳角的軸線(15)延伸。
5. 如權(quán)利要求4所述的裝置，其中球管(10)的后端(16)在球管(10)的前 端上方的高度上，并且球管(10)和螺旋槳軸線之間的角度為1°-14°。
6. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中在螺旋槳(3)和球管(10)達(dá)到其最大 直徑的球管(10)的部分之間的位置，穀蓋(13)與球管(10)接觸。
7. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中舵(6)的扭轉(zhuǎn)從鄰近螺旋槳(3)的前端 (8)至相對于螺旋槳(3)作為遠(yuǎn)端的后端(9)減小，使得舵(6)的后端(9)沿著直線 延伸。
8. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中至少舵(6)的一部分從舵(6)的前端(8) 至舵的后端(9)連續(xù)地扭轉(zhuǎn)。
9. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中舵(6)的扭轉(zhuǎn)在球管(10)的區(qū)域最大 并且隨著與球管(10)的距離減小，而且優(yōu)選隨著與球管(10)的距離線性地減
10. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中轂蓋(13)和球管(10)的前端設(shè)計成 使得當(dāng)轉(zhuǎn)動舵(6)時，球管(10)和蓋(13)之間的距離保持固定不變。
11. 如權(quán)利要求1或8所述的裝置，其中航(6)的最大扭轉(zhuǎn)為15°。
12. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中舵(6)在球管(10)上面和下面的不同 方向上4丑專爭。
13. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中舵(6)的一部分和位于舵桿(7)上游 的球管(10)具有的突出的側(cè)面積為舵(6)和球管(10)的總的突出的側(cè)面積的 25% - 30%。
14. 一種設(shè)有如權(quán)利要求1 - 13中任一項所述的裝置的船。
全文摘要
本發(fā)明涉及船的操縱和推進裝置。本發(fā)明的操縱和推進裝置包括螺旋槳(3)和舵(6)。流線型的推進球管(10)與舵成一整體或與舵固定連接。本發(fā)明還涉及帶有本發(fā)明的裝置的船(2)。
文檔編號B63H1/00GK101184663SQ200680017102
公開日2008年5月21日 申請日期2006年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月20日
發(fā)明者卡里·克羅維爾納蘭, 戈蘭·彼得森 申請人:羅爾斯-羅伊斯股份公司