專利名稱：用于自動(dòng)清洗船只、特別是清潔船體的海上設(shè)備的制作方法
用于自^^y&只、特別是清潔船體的海上設(shè)備
駄領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種用于自^mf&只，特別是清潔船體,上設(shè)備。 背景駄
船只的船體，更準(zhǔn)確地說(shuō)娜^feK下的部分，爐是斷胃的"水下船體，，
由于總是與水換獨(dú)，所以特別容易被磨損。
如果我們來(lái)關(guān)注1具有極其干凈的船體的新船，皿它;Mc的時(shí)刻開(kāi)始 幾天內(nèi)， 一層薄的植鵬就會(huì)形成。
大約一個(gè)月后，,的植被層固化，并且有一些小的貝殼類動(dòng)物開(kāi)始附著 鄉(xiāng)體上面。
;i個(gè)月以后，，的*1^幾 ^開(kāi)始損壞^&體的硬殼。 為w船體，f^、須定期去除植MM和貝殼類動(dòng)物的附著。
通常一年中會(huì)有兩三次，船被送回 ，并MfeWU^JC中Mfe，由
船體進(jìn)fi^s。
需要進(jìn)行一^#^處理以便清理掉植被層，然后娜體上涂上防植被的物質(zhì)。
當(dāng)會(huì)tr工作完成以后，皿回水中。
目1W船的保養(yǎng)S^K各種缺陷，因?yàn)樗仨?br> -將船完全m中離。對(duì)中、大^&來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)非常執(zhí)也很危險(xiǎn))的
操作；可能會(huì)需l^一定,的港口才有的^^Wl;
-需魏種人九
-要^特別儀器來(lái),植^和附著在船體上的貝殼類動(dòng)物;對(duì)船體的處理 包括對(duì)^h水下船體部^S行打磨，從而會(huì)產(chǎn)生空氣中的有害塵埃；
- 翻船條,被油漆，該油漆對(duì)環(huán)驗(yàn)害嚴(yán)重；
- 將,回水中。
所有的^^陷，不可避，導(dǎo)致一筆肖忽視的^。
另外，若艦^H具有"臟'船體的船時(shí)，船^7jC中的性能也會(huì)下降很多
^ST降，消耗增加。實(shí)際上,還^^著對(duì)船的離鄉(xiāng)斷^WW^:影響的"隱
形,成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于皿一種設(shè)備，其f嫩自，潔船只，尤其是船體，而
無(wú),船i^7K中移出。
根據(jù)本發(fā)明，所述目的^M;—種自動(dòng)離船的海上設(shè)備實(shí)現(xiàn)的。辦征
在于其包括部分^A7iC中的支撐結(jié)構(gòu)，清潔船只的清潔^S; #11至少一個(gè)
馬皿^it動(dòng)的^fi,適用于相對(duì)于^&只往復(fù)定,少部分0M清潔裝
置；和微作者控制該海上設(shè)備的控制單元。
該設(shè)備部分、^Mc中，因 ^清，作是^中進(jìn)行的。對(duì)植被層的去 除也發(fā)生^7K下。對(duì)船體的清潔可以^^的進(jìn)行(例如一個(gè)月一次)，從而防止 WM變得過(guò)硬。


本發(fā)明的這些和另外一^1#征將在下面對(duì)其具體 例的詳細(xì)描述中顯得
更清楚。具體鄉(xiāng)例作為非限制性的例子在附圖中得以說(shuō)明，其中
圖1是根據(jù)本發(fā)明的，離潔體處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)的設(shè)備正面局部剖視圖2是沿圖i中剖面線n-n的視圖； 圖3是沿圖2中剖面^m-m的視亂
圖4是沿圖2中剖面線iv-iv的視圖5顯示了與圖1相似的正面局部剖視圖，但具有幾個(gè)清潔錢處于工作
紘
圖6是圖5中設(shè)備的局部俯視剖面圖7概本發(fā)明設(shè)備的第二具體鄉(xiāng)例的透視圖8是圖7中設(shè)備的正視圖9是根據(jù)本發(fā)明設(shè)備的第三具# 例的側(cè)視圖10是沿圖9中剖面線X-X的剖視圖11是皿本發(fā)明設(shè)備的又一個(gè)，例的視圖。
其安放(或錨固、)在海底并且部分^a水中:^ ，具有中空的支柱2:固
定的縱梁3和固定的橫梁4。
^M支柱2 ^ 可在垂直方向移動(dòng)的艦的中空梁5~6(， 5和下梁6) 和裝置7，裝置7用于將^^水9上的船只8鎖定在由海上設(shè)備本身形成的池 內(nèi)。
由操作^fU用控制單元200 (圖1)進(jìn)行控制的fM鎖定體7包括與支柱 2鉸接的可伸縮的赫桿10,桿鄉(xiāng);i^^^&只8的船體12上的板11。臓 板鶴微性材料，雜，當(dāng)它與船體12,時(shí)，不會(huì)損壞船體。
用于上梁5的垂方it動(dòng)的^,構(gòu)13和用于下梁6的垂方it動(dòng)的^i 機(jī)構(gòu)14容納^柱2內(nèi)部。
^fli^L構(gòu)13 (圖l-圖2)由牽引設(shè)置在一對(duì)齒輪16之間的鏈條15 ■。 ^S在鏈條15上的支架17牽引，5，上梁5適當(dāng)?shù)?^^支架17上。 馬達(dá)18控制齒輪16中的一個(gè)。橫向的上軸19將旋^動(dòng)^柱2中的一根傳 輸?shù)搅硪桓?br> ^ft^l構(gòu)14 (圖1-圖2)由牽引OT在一對(duì)齒輪21之間的g20組成。 鉤掛在鏈條20上的支架22牽引下梁6，下梁6適當(dāng)?shù)?^M支架22上。 馬達(dá)23控制齒輪21中的一個(gè)。橫向的下軸24將旋^動(dòng);^柱2中的一根傳 輸?shù)搅硪桓?br> 每1SJ:梁5內(nèi)均容納有謝t^L構(gòu)25和謝^L構(gòu)27 (圖3),其中麟 ipR構(gòu)25用于輥26的水平方向運(yùn)動(dòng)，鏈f^ML構(gòu)27用t對(duì)輥28的水平方 向運(yùn)動(dòng)，，輥28是專為帆船30的鰭板29所設(shè)計(jì)的。
^!rm構(gòu)25包括牽引^g在齒輪32之間的g31和用于，由馬達(dá)34 ,的輥26的支架33 0馬達(dá)35控制至少一個(gè)齒輪32 。
^tMl構(gòu)27包^引^S在齒輪37之間的g36和用于53f—個(gè)由馬 達(dá)39旋轉(zhuǎn)的輥28的支架38。馬達(dá)35控制至少一個(gè)齒輪37。
輥41的水平方向運(yùn)動(dòng)的^f^m構(gòu)40，在各下梁6 (圖4)內(nèi)。所述鏈 M^l構(gòu)40包括牽引設(shè)置在齒輪43之間的,42和用于支撐由馬達(dá)45旋轉(zhuǎn) 的輥41的支架44。馬達(dá)46控制至少一個(gè)齒輪43。
輥26包括刷子47，刷子由,軸48支撐，軸48與支架33轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
28都包賺^t件49，離元件49由旋,50雄，軸50與支 架38糊雜。輥41包括刷子51,刷子由麟軸52娥，軸52與支架44糊驗(yàn)。 圖7顯示的歸引體100,其可以在輥26、 28、 41不水平移動(dòng)時(shí)，水平
移動(dòng)船只8。實(shí)際上，代替將船只8鎖定以^K平移動(dòng)輥26、 28、 41，而^7jC
平移動(dòng)船只8并腿轉(zhuǎn)輥26、 28、 41仍被麟在適當(dāng)位置。
牽引裝置100包括由最終固定在港口平臺(tái)上的框架102支撐的動(dòng)力滑輪
101、驗(yàn)110和用^^接船只8的聯(lián)結(jié)錢103。
圖9-圖10顯示了船舶^^a 300，其包括聯(lián)桿104和動(dòng)力斷錢105。
圖11顯示了輪401的水下導(dǎo)軌400，以水平移動(dòng)娥結(jié)構(gòu)1 。
關(guān)于操作，我,、將參考圖1中的輥26、 28和41處于靜止^bt態(tài)時(shí)的海上設(shè)備。
船8 SA該設(shè)備的池內(nèi)并且鎖定^1！ 7定位。 操作者選取更適mR的船體12的的輥并定位輥。
輥26和41具有不同的幾何尺寸，當(dāng)船體12的中間部^^低時(shí)，輥26是 最魏的。
參看圖1-2^的通^^的船只8，其具有適，41進(jìn)t^t潔的船體12。 由雌作者控制下梁6的斷將移支架44，直到刷子51 Waam體12 (圖2 和圖4中虛線部分)。
為了啟^^fe，馬達(dá)45接受指令鵬41開(kāi)始糊。刷子51鄉(xiāng)體12的 ^:度內(nèi)與船,互作用，同時(shí)移動(dòng)支架44。
如果該操作執(zhí)纟灘比^m (例如每月一次)，那么麟除船體12上的植
被層和附著其上的雜質(zhì)就只需要^g清洗。如mw需要，也^ll^輕度的反復(fù)織。
控制單元包括具有存儲(chǔ)器的軟件，艦它可對(duì)輥的定位和清艦行^^ 制。這個(gè)系統(tǒng)和汽車自動(dòng)清洗系統(tǒng)很相似機(jī)動(dòng) 定位，而你所做的只是按 j鄉(xiāng)。
該海上設(shè)備包括如圖麻的兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輥26和41，以及一對(duì)輥28,用于清 洗船的船體12下的任何凸起部分，比如帆船30的，29 (圖5~6)。
為了 28 ^U工作^S (圖5~6的虛線部分)，所需，的僅僅JW5i 馬達(dá)18操控齒輪16,斷氐上梁5。
輥41是完全^A7jC中的，雜使得輥28或輥26倉(cāng)嫩被M地定位(它們
都由同一個(gè)可移動(dòng)的上梁5 )。
將_ 5斷氐以后，令馬達(dá)35開(kāi)始工作，使得支架39可以平移以便頓 件49Sifi^29。然后馬達(dá)39 輥28開(kāi)始糊，娜50伸長(zhǎng)，從而使清 潔元件49更加紘
由于磨損棘是為了那些需^M^t的船體12,輥26、 28和41都能 被亂
麟的"V"形繊可以清潔船體中沒(méi)有^A7jC中的部分。
另外，輥26和輥41可以按照艦輥28那樣面對(duì)面的形式體鵬。上面 所提到的面對(duì)面的輥中的單，可以包括除水平方向外的不同方向的軸?！?的^^§可使它們同樣作 0
圖1-圖6g的設(shè)備，可OT31為其II^引裝置100 (圖7-圖8) ^S行 簡(jiǎn)化，它可以絲面J^K平移動(dòng)船，而不需要水種移輥26、 28、 41的體。 輥的圓臺(tái)微(圖9)可以弓l導(dǎo)船只8線性前進(jìn)。
將船只8離到牽引S^錢103上，再啟^f纖作(牽引和旋轉(zhuǎn)輥) 就可以了。
根據(jù)本發(fā)明的海上設(shè)^t許多優(yōu)勢(shì)，它可以比已知清洗船體的系統(tǒng)總共降 低70%的駄。該設(shè)備實(shí)際安^^港口或其,的海底(海，河鄉(xiāng))。所需 魏的，就是將船只引入該設(shè)備的池中，等上幾^Ht (甚至都不用下船)，船體 就倉(cāng)激被很好 潔。就倉(cāng)繊免M船只帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。
唯一的W^， i^在前文己經(jīng)擬!l過(guò)，就^I、需經(jīng)常性:te,(大TO月一次)。
由^Rfm體的摩擦力^t在最小值，其船只在水中的性能會(huì)更好。如果 考慮到這一點(diǎn)，那么其節(jié)約下來(lái)的費(fèi)用更多。
魏一娜，其龍,赫的娥結(jié)構(gòu)400 (圖ll)。這樣，可以 ^ 海上設(shè)備平移以后，輥再產(chǎn)生水平方向的運(yùn)動(dòng)。船8被鎖定并始^f絲中。
臓導(dǎo)軌400可以是如圖11中際的水下導(dǎo)軌，棘是安置;&^出, 口平臺(tái)上的7jC外導(dǎo)軌(針對(duì)海底環(huán)境惡劣的情況)。
附圖中0^海上設(shè)備的功能可以擴(kuò)展。例如還可以,以下部件 用于^l^只在船體上執(zhí)《Wm:作的的裝置300 (參見(jiàn)圖9-10); -附加的用 作 道的縱向固定梁和附加的支自潔裝置(比如用于清理
船的內(nèi)部的強(qiáng)力吸塵器，高壓噴員器，空氣ffi^機(jī))；
用于更換輥的自動(dòng)系統(tǒng)(帶有用于更te:作機(jī)械臂的側(cè)部輥裝,)；
-具有，軟件的控制單元中的功能強(qiáng)大的電子電路，以便倉(cāng)嫩更加自動(dòng)地管 理清潔工作；
-用于更精確,船只定位在池中的傳 ;
- 艦傳送帶和減具有氣動(dòng)系鄉(xiāng)/^ra統(tǒng)的輸微系統(tǒng)，從MM^、齒
輪的數(shù)量。
權(quán)利要求
1.用于自動(dòng)清洗船只的海上設(shè)備，其特征在于其包括部分沒(méi)入水中的支撐結(jié)構(gòu)(1)；用于清潔船只的裝置(26，28，41)；用于傳輸至少一個(gè)馬達(dá)(18，23，34，39)所指示運(yùn)動(dòng)的裝置(13-14，25-26，40)，適于相對(duì)于船只(8，30)往復(fù)定位至少部分所述清潔裝置(26，28，41)；和供操作者控制該海上設(shè)備的控制單元(200)。
2. 鵬權(quán)利要求1的設(shè)備，賺征在于其包括船只(8,30)的鎖定體(7)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2的設(shè)備，其特征在于其包括船只牽引裝置 (100-103,110)。
4. 1=|^權(quán)利要求3的設(shè)備,賺征在于:^^牽引體包翻力滑輪(101)、 (110)和皿^S (103)。
5. 職任一戰(zhàn)權(quán)利要求的設(shè)備，辦征在于臓清潔錢包括用于清 潔至少船只(8,30)的船體(12)的至少一，(26,28,41)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5的設(shè)備，其特征在于所述傳輸運(yùn)動(dòng)的裝置 (13-14,25-26,40)允許^MM少一愧(26,28,41)的平移運(yùn)動(dòng)和j^ig動(dòng)。
7. ^Ig任一J^權(quán)利要求的設(shè)備，，征在于,部分^A^K中的支撐 娜(1)包括中效柱(2)和 (3)及橫梁(4)。
8. 1=|^任一±^權(quán)利要求的設(shè)備，，征在于其包括至少一對(duì)中空活動(dòng) 梁(5>6)，適用于^f至4,分清潔體(26,28,41)。
9. 1^glg任一J^權(quán)利要求的設(shè)備，辦征在于^MM少一怖(26,41) 包括由，(48,52) 的刷子(47,51)。
10. 根據(jù)任一Jd^權(quán)利要求的設(shè)備,,征在于:所述清潔^S包括由軸(50) 娥的至少一對(duì)輥(28)， 一^te另一^t前。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10的設(shè)備，賺征在于所述軸(50)可伸^P縮短。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10-11的設(shè)備， 征在于所述軸(50)可定向。
13.1=11§權(quán)利要求5>12的設(shè)備，辦征在于0MM少一，(26，28，41)能變換微，從而使其本身倉(cāng)辦iS^&只(8,30)的船體(12)的微。
14.1^glg任一J^權(quán)利要求的設(shè)備，，征在于m^f^S動(dòng)的^S包括至少一^N^flMl構(gòu)(13"14，25J7,40)，其由牽引在由馬達(dá)(18,23,34,39)驅(qū)動(dòng) 的齒輪(16，21，32，27，43)之間的鏈條(15，20，31，36，42)艦。
15. ^—±^權(quán)利要求的設(shè)備，^ME在于臓^IS動(dòng)的錢包括 至少一錯(cuò)#^1構(gòu)。
16. 鵬任一J^權(quán)利要求的設(shè)備，辦征在于m^^llit動(dòng)的體包括 氣動(dòng)和減M0S制錢。
17.1=|^任一±^權(quán)利要求的設(shè)備， 征在于其包括用于將船只(8,30) M中升起的^f^g (300，104，105)o
18. :fg^任一Jd^權(quán)利要求的設(shè)備， 征在于fM支撐娜(1)麟在 海底上。
19. 根據(jù)任一J^權(quán)利要求的設(shè)備，辦征在于所述53f結(jié)構(gòu)(1)錨固到 海底。
20. 概Jd^^利要求l-17任意一項(xiàng)中的設(shè)備，辦征在于其倉(cāng)辦髓導(dǎo) 向驢(400)水平移動(dòng)。
21.1SM權(quán)利要求20的設(shè)備，，征在于，導(dǎo)向,^K下導(dǎo)向^S (400)。
22.根據(jù)權(quán)利要求20的設(shè)備，，征在于0M導(dǎo)向裝置是安置在平臺(tái)上的 水外導(dǎo)向,。
23.湖任一戰(zhàn)權(quán)利要求的設(shè)備，辦征在于臓清潔體(26，28，41) 借助B^ ^^制單元(200)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
24.根據(jù)f JJ^權(quán)利要求的設(shè)備，辦征在于其包括借助^f^制單元 (200)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的，梁(S6)。
全文摘要
在此描述了一種用于自動(dòng)消洗船只的海上設(shè)備，其特征在于包括部分沒(méi)入水中的支撐結(jié)構(gòu)(1)；用于清潔船只的清潔裝置(26，28，41)；傳輸至少一個(gè)馬達(dá)(18，23，34，39)所指示運(yùn)動(dòng)的裝置(13-14，25-26，40)，適用于相對(duì)于所述船只(8，30)往復(fù)定位至少部分所述清潔裝置(26，28，41)；和供操作者控制該海上設(shè)備的控制單元(200)。
文檔編號(hào)B63B59/08GK101341066SQ200680044307
公開(kāi)日2009年1月7日 申請(qǐng)日期2006年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月29日
發(fā)明者阿爾貝托·莫拉切 申請(qǐng)人:阿爾貝托·莫拉切