專利名稱：新型水面救助帶纜機器人內(nèi)置連接機構(gòu)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及連接兩零部件的機構(gòu)，具體地說是一種新型水面救助 帶纜機器人內(nèi)置連接機構(gòu)。
技術背景作為一種在水中航行的水面救助機器人，由上、下浮簡及兩個推 進器組成，上、下浮簡均由簡體、前部球頭體及后部尾錐體三部分組 成，彼此之間通過可靠的、可拆卸的軸向連接，組成一個外部光滑圓 潤的整體。機器人在水面航行時，下浮簡全部浸入水中，而上浮簡則 局部(一半)浸入水中。因此，為了減小機器人在水中行駛的阻力， 在機器人的結(jié)構(gòu)設計中要求應盡量使上、下浮簡外表面圓滑，無其他 不必要的外部結(jié)構(gòu)以及凸起結(jié)構(gòu)。然而，現(xiàn)有圓柱體零件之間可拆卸的連接方式多為法蘭式連接， 連接件的連接部位設有法蘭，以螺栓作為緊固件，將連接部件的法蘭 相固接，以連接圓柱體的零件。由于連接法蘭的外部凸緣及螺栓均暴 露在結(jié)構(gòu)的外側(cè)，不僅結(jié)構(gòu)上有突變，而且使截面尺寸增大，均使機 器人在水中的行駛阻力增加，顯然此種傳統(tǒng)的連接方式不適用于水面 救助帶纜機器人。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供 一種在機器人內(nèi)部完成連接，減小行駛阻 力的新型水面救助帶纜機器人內(nèi)置連接機構(gòu)。本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的 本發(fā)明連接簡體與球頭體或尾錐體，包括一連接環(huán)板，其外壁上均布有多個凸緣，在連接環(huán)板的一側(cè)面設有至少一個止動鍵；簡體連接端的內(nèi)壁上均布有多個凸起，相鄰兩凸起之間形成與凸緣相對應的軸向插入槽，連接環(huán)板通過軸向插入槽插至簡體連接端的端部；端部 設有容置連接環(huán)板的徑向環(huán)槽；球頭體或尾錐體上設有連接螺桿，與 連接環(huán)板相連接。其中所述連接環(huán)板外壁上的凸緣為四個，其中兩對稱凸緣的一 側(cè)面上設有止動鍵；連接環(huán)板的中心開有螺孔，與球頭體或尾錐體上 的連接螺桿螺紋連接；球頭體或尾錐體上設有安裝孔，連接螺桿穿過 安裝孔與連接環(huán)板上的中心螺孔螺紋連接；在連接螺桿與球頭體或尾3錐體之間以及球頭體或尾錐體與筒體之間均設有0型密封圈。
本發(fā)明的優(yōu)點與積極效果為
1. 連接緊密可靠。本發(fā)明的連接環(huán)板容置于下浮簡簡體的徑向 環(huán)槽，止動鍵又與凸起相抵接，保證了下浮簡簡體與球頭體或尾錐體 之間連接的緊密可靠性。
2. 減小機器人在水中的阻力。本發(fā)明的連接在機器人內(nèi)部完成， 連接件外部既圓滑光潔，又無多余緊固件，最大限度地減小了救助機 器人在水中行駛的阻力。
3. 操作簡單、快捷。本發(fā)明緊固件數(shù)量少(只有一個)，在降低 機構(gòu)自重的同時，還使連接與拆卸的操作簡單、快捷，對操作時間要 求短并需經(jīng)常拆卸的連接具有更明顯的優(yōu)勢。
4. 應用范圍廣。本發(fā)明可應用于與水面救助機器人類似的圓柱 體零件之間可拆卸的連接，應用范圍很廣。


圖1為水面救助帶纜機器人的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明連接簡體與球頭體的結(jié)構(gòu)示意圖3為簡體連接部件的結(jié)構(gòu)示意圖4為圖3的右視圖5為本發(fā)明連接環(huán)板的結(jié)構(gòu)示意圖6為圖5的左視其中，l為上浮簡，2為下浮簡，3為連接環(huán)板，4為連接螺桿， 5為徑向環(huán)槽，6為凸起，7為軸向插入槽，8為止動鍵，9為凸緣， IO為螺孔，ll為簡體，12為球頭體，13為尾錐體。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳述。
本發(fā)明可連接水面救助帶纜機器人的簡體與球頭體或尾錐體，本 實施例以下浮筒簡體與球頭體連接為例。
如圖2~6所示，本發(fā)明包括一連接環(huán)板3，其外壁上均布有四 個凸緣9，在連接環(huán)板3的中心開有螺孔10。在連接環(huán)板3的一個側(cè) 面，兩對稱凸緣上通過螺釘分別設有一個止動鍵8。簡體11連接端 的內(nèi)壁上均布有四個凸起6，相鄰兩凸起之間形成與凸緣9相對應的 軸向插入槽7,連接環(huán)板3的凸緣9通過軸向插入槽7插至簡體連接 端的端部。端部設有容置連接環(huán)板3的徑向環(huán)槽5。球頭體12或尾 錐體13上設有安裝孔，連接螺桿4穿過安裝孔與連接環(huán)板3上的中 心螺孔10螺紋連接。在連接螺桿4與球頭體12或尾錐體13之間以 及球頭體12或尾錐體13與簡體11之間均設有0型密封圈。
連接時，首先將連接環(huán)板3外壁上的四處凸緣9與簡體內(nèi)壁上對應的四處軸向插入槽7對正，并插入簡體內(nèi)直至徑向環(huán)槽5的底部。插入時，將帶有止動鍵8的那一面朝外。再旋轉(zhuǎn)連接環(huán)板3，使連接 環(huán)板3上的止動鍵8端面抵住簡體11內(nèi)凸起6的端面，此時連接環(huán) 板3上的四處凸緣9剛好與簡體11內(nèi)的凸起6相重疊，使連接環(huán)板 3既不能徑向轉(zhuǎn)動又不能軸向移動。然后將連接螺桿4穿過球頭體12 前部的安裝孔，并與球頭體12 —起裝入與下浮簡的連接部位。當連 接螺桿4前端的螺紋部位與連接環(huán)板3的中心螺孔10接觸后，從球 頭體12前端擰緊連接螺桿4。由于連接環(huán)板3的軸向移動受到約東, 連接螺桿4便帶動球頭體12向下浮簡方向移動，直至球頭體12與下 浮簡的簡體11之間的間隙全部消失為止。本發(fā)明的內(nèi)置連接機構(gòu)還適用于其他領域圓柱體零件之間可拆 卸的連接。
權利要求
1.一種新型水面救助帶纜機器人內(nèi)置連接機構(gòu)，連接筒體與球頭體或尾錐體，其特征在于包括一連接環(huán)板(3)，其外壁上均布有多個凸緣(9)，在連接環(huán)板(3)的一側(cè)面設有至少一個止動鍵(8)；筒體(11)連接端的內(nèi)壁上均布有多個凸起(6)，相鄰兩凸起之間形成與凸緣(9)相對應的軸向插入槽(7)，連接環(huán)板(3)通過軸向插入槽(7)插至筒體連接端的端部；端部設有容置連接環(huán)板(3)的徑向環(huán)槽(5)；球頭體(12)或尾錐體(13)上設有連接螺桿(4)，與連接環(huán)板(3)相連接。
2. 按權利要求1所述的新型水面救助帶纜機器人內(nèi)置連接機構(gòu)， 其特征在于所述連接環(huán)板(3)外壁上的凸緣(9)為四個，其中兩 對稱凸緣的一側(cè)面上設有止動鍵(8)。
3. 按權利要求1所述的新型水面救助帶纜機器人內(nèi)置連接機構(gòu)， 其特征在于所述連接環(huán)板(3)的中心開有螺孔(10)，與球頭體(12 ) 或尾錐體(13)上的連接螺桿(4)螺紋連接。
4. 按權利要求3所述的新型水面救助帶纜機器人內(nèi)置連接機構(gòu)， 其特征在于所述球頭體(12 )或尾錐體(13 )上設有安裝孔，連接 螺桿(4 )穿過安裝孔與連接環(huán)板(3 )上的中心螺孔(10 )螺紋連接。
5. 按權利要求1所述的新型水面救助帶纜機器人內(nèi)置連接機構(gòu)， 其特征在于在連接螺桿(4)與球頭體(12)或尾錐體(13)之間 以及球頭體(12)或尾錐體(13)與簡體(11)之間均設有0型密封 圈。
全文摘要
本發(fā)明涉及連接兩零部件的機構(gòu)，具體地說是一種新型水面救助帶纜機器人內(nèi)置連接機構(gòu)，連接筒體與球頭體或尾錐體，包括一連接環(huán)板，其外壁上均布有多個凸緣，在連接環(huán)板的一側(cè)面設有至少一個止動鍵；筒體連接端的內(nèi)壁上均布有多個凸起，相鄰兩凸起之間形成與凸緣相對應的軸向插入槽，連接環(huán)板通過軸向插入槽插至筒體連接端的端部；端部設有容置連接環(huán)板的徑向環(huán)槽；球頭體或尾錐體上設有連接螺桿，與連接環(huán)板相連接；在連接螺桿與球頭體或尾錐體之間以及球頭體或尾錐體與筒體之間均設有O型密封圈。本發(fā)明還適用于其他領域圓柱體零件之間可拆卸的連接，具有連接緊密可靠，可減小機器人在水中的阻力，操作簡單、快捷，應用范圍廣的優(yōu)點。
文檔編號B63C11/00GK101327837SQ20071001180
公開日2008年12月24日 申請日期2007年6月20日 優(yōu)先權日2007年6月20日
發(fā)明者震 何, 何立巖, 康守權 申請人:中國科學院沈陽自動化研究所