專利名稱：自驅(qū)動型移船設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及以自驅(qū)動方式將陸上建造的船舶移送到海上停泊的駁船的 自驅(qū)動型移船設備，具體地說，在陸上船舶建造場地面上設置滑行槽，在轉(zhuǎn) 向車的前后方設置整列調(diào)節(jié)器，確保轉(zhuǎn)向車的輪子沿滑行槽滑行時不會脫離
滑行槽，同時，設置在整列調(diào)節(jié)器下側的空轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體與滑行槽內(nèi)壁以旋轉(zhuǎn)
式接觸，確保轉(zhuǎn)向車能夠沿滑行槽順利滑行。
背景技術：
本發(fā)明申請人曾以移船設備為內(nèi)容先申請了專利申請第2006-12121號。 上述先申請的專利，通過油壓電機產(chǎn)生的自驅(qū)動力能夠使移船設備的轉(zhuǎn) 向車在導軌上自動完成水平移送，這種移船設備的后方導軌上設置了在咬合 導軌的狀態(tài)下推動或拉動移船設備的推拉裝置，能夠使將陸上建造的船舶移 送到停泊在海上的駁船以及將移送船舶使用的多個轉(zhuǎn)向車移動到陸上的作 業(yè)變得簡便。
但是，上述技術是在導軌上移動移船設備，因此需要在陸上船舶建造場 設置導軌，而在船舶建造場設置導軌需要巨額設置費用，此外，為了在導軌 上推動或拉動移船設備，需要附加設置推拉裝置，因此還要耗費這部分附加 費用，從經(jīng)濟層面考慮，將導致與其它廠家的競爭力下降，此外，如果以絞 盤方式移送大型船舶，很容易造成鋼纜破損及斷裂，從而不適合移送大型船 舶，而推拉方式又因為咬合導軌，從而會對導軌造成損傷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決上述問題而提出，本發(fā)明目的是利用鐵軌或"H"梁在陸
上船舶建造場的地面上設置滑行槽時，大幅削減滑行槽的設置費用，通過由 油壓電機和減速器組成的驅(qū)動裝置對轉(zhuǎn)向車進行自驅(qū)動，并在轉(zhuǎn)向車前后方 設置整列調(diào)節(jié)器，確保轉(zhuǎn)向車的輪子沿滑行槽滑行時不會脫離滑行槽，從而 實現(xiàn)結構簡單的轉(zhuǎn)向車在以低廉價格設置的滑行槽上順利滑行。
為達到上述目的，本發(fā)明提供一種自驅(qū)動型移船設備，其中在驅(qū)動轉(zhuǎn)向 車的轉(zhuǎn)向構架的兩側下方設置有可旋轉(zhuǎn)的輪子且在上面中央部設置有可升 降的頂升汽缸，在該驅(qū)動轉(zhuǎn)向車的轉(zhuǎn)向構架的一側設置有通過減速器對油壓 電機的旋轉(zhuǎn)力進行減速后旋轉(zhuǎn)輪子的驅(qū)動裝置；用于輸出減速后旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)
動軸從減速器的兩側向外露出，并在該兩側驅(qū)動軸上設置有主動齒輪；每個 輪子的內(nèi)側設置有與主動齒輪咬合并旋轉(zhuǎn)輪子的被動齒輪；其特征是，在陸 上的船舶建造場地面以相同間隔平行設置有2條滑行槽，用以引導驅(qū)動轉(zhuǎn)向 車的輪子，該滑行槽將作為滑行臺的導軌或"H"梁橫向放倒埋設在地面而 成"工"字形，該滑行臺的上側平面部兩側在確保水平的上表面與地面等高 的狀態(tài)下以"i "字形和反"i "字形焊接設置有2條角鋼，從而形成上側 開放的滑行槽；上述轉(zhuǎn)向構架的前后方設置有限制輪子只能在滑行槽內(nèi)滑行 的整列調(diào)節(jié)器，上述整列調(diào)節(jié)器在與輪子位于同一直線上的轉(zhuǎn)向構架的前后 方垂直設置有支架，該支架下端向下設置有垂直軸，該垂直軸上設置有插入 到滑行槽內(nèi)的空轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體。
如上所述，本發(fā)明的自驅(qū)動型移船設備，能夠在不損傷由導軌或"H" 梁等角鋼構成的滑行臺的前提下以自驅(qū)動方式安全地移送船舶，降低了滑行 槽的設置費用，簡化了以自驅(qū)動方式驅(qū)動的移船設備的結構，并使其能夠在 以低成本設置的滑行槽上順利滑行，從而不僅提高了產(chǎn)品可信度，而且在諸 如滑行槽等移船設備的制作費用方面相比其它廠家具有更強的競爭力。


圖1是本發(fā)明涉及的移船設備的側面圖。 圖2是本發(fā)明涉及的移船設備的平面圖。
圖3是圖1中沿A-A線的剖面示意圖。 圖4是圖1中"B"部分的放大側剖面示意圖。 圖5是圖1中"B"部分的放大正剖面示意圖。 圖6是圖4中"C"部分的放大剖面示意圖。
圖7是在本發(fā)明的轉(zhuǎn)向車的輪子上形成槽，使其能夠在導軌上滑行的例 示圖。
附圖標記
h地面，2:滑行槽，3:滑行臺，4:角鋼，5:油壓電機，6:減速器， 7:驅(qū)動裝置，8:驅(qū)動轉(zhuǎn)向車，9:連接轉(zhuǎn)向車，10:轉(zhuǎn)向構架，11:頂升 汽缸，12:輪子，13:輪軸，14:驅(qū)動軸，15:主動齒輪，16:被動齒輪， 17:整列調(diào)節(jié)器，18:支架，19:旋轉(zhuǎn)體，20:垂直軸，21:潤滑通路，22: 下部支撐臺，23:軸承，24:防塵罩，25:上蓋，26:旋轉(zhuǎn)輪，27:連接支 架，28:連接臺，29:維持間隔框架，30:支撐臺，31:支撐腿，32:槽， 33:導軌，34:移船設備。
具體實施例方式
下面，參照附圖1至附圖7對本發(fā)明涉及的自驅(qū)動型移船設備進行詳細說明。
首先，本發(fā)明的轉(zhuǎn)向車分類如下。設置有驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)向車稱為驅(qū)動轉(zhuǎn)
向車8;沒有設置驅(qū)動裝置，只能通過設置有驅(qū)動裝置的驅(qū)動轉(zhuǎn)向車8拉動
或推動的轉(zhuǎn)向車稱為連接轉(zhuǎn)向車9，之所以對其賦予不同名稱，是為了寫說
明書時避免混淆。
本發(fā)明如圖1至圖3所示，在陸上船舶建造場的地面1上以同一間隔平 行設置有2條上側開放的水渠型滑行槽2，設置有由油壓電機5和減速器6 組成的驅(qū)動裝置7的驅(qū)動轉(zhuǎn)向車8可以在上述2條滑行槽2上以自驅(qū)動方式 滑行。
上述滑行槽2將作為滑行臺3的導軌或"H"梁橫向放倒成"工"字形 埋設到地面l，使滑行臺3上側的平面露出到地面上側，并在該滑行臺3的 上側平面部兩側以"n "字形和反"n "字形焊接設置2條角鋼4，這里，地 面與角鋼4水平的上表面等高。
另外，上述驅(qū)動轉(zhuǎn)向車8如圖l及圖2所示，在驅(qū)動轉(zhuǎn)向車8的上表面 中央部設置有能夠沿垂直方向升降的頂升汽缸11，用以升降維持間隔框架 29，在上述驅(qū)動轉(zhuǎn)向車8的轉(zhuǎn)向構架10兩側下方設置有能夠在滑行槽2上 方滑行的輪子12，該輪子12通過輪軸13可旋轉(zhuǎn)。
此外，如圖1至圖3所示，上述驅(qū)動轉(zhuǎn)向車8的一側設置有驅(qū)動裝置7， 該驅(qū)動裝置7通過減速器6減速油壓電機5的旋轉(zhuǎn)力使輪子12旋轉(zhuǎn)，上述 油壓電機5和減速器6為公知設備，從減速器6兩側向減速箱外側露出了驅(qū) 動軸14，該驅(qū)動軸14用于輸出減速后的旋轉(zhuǎn)力，在該兩側驅(qū)動軸14上設置 有主動齒輪15。
上述每個輪子12的內(nèi)側設置有與主動齒輪15咬合后能夠使輪子12旋 轉(zhuǎn)的被動齒輪16，貫通以兩端結構設置的輪子12和被動齒輪16的中心的輪 軸13通過轉(zhuǎn)向構架10上設置的公知的作為軸支撐設備的軸承而旋轉(zhuǎn)支撐。
此外，如圖1及圖2所示，在與驅(qū)動轉(zhuǎn)向車8和連接轉(zhuǎn)向車9的前后方 兩側輪子12同一直線上，設置有限制驅(qū)動轉(zhuǎn)向車8的輪子12只能在滑行槽 2內(nèi)滑行的整列調(diào)節(jié)器17。
這里，如圖2所示，當連接多個轉(zhuǎn)向車8、 9時，可以在相互連接的轉(zhuǎn)
向車之間以z字形設置整列調(diào)節(jié)器n，從而節(jié)省整列調(diào)節(jié)器17的設置費用。
上述整列調(diào)節(jié)器17如圖1、 2及圖3、 4所示，在與輪子12同一直線上 的轉(zhuǎn)向構架10上，通過焊接或螺釘沿垂直方向設置有支架18，該支架18 下端向下設置有垂直軸20，該垂直軸上設置有插入到滑行槽2內(nèi)的空轉(zhuǎn)的旋 轉(zhuǎn)體19。
上述旋轉(zhuǎn)體19的結構為在垂直軸20下端外表面插入設置軸承23，在垂 直軸20的下端通過螺釘可自由拆卸地設置有下部支撐臺22，用以支撐軸承 23內(nèi)輪的下側，防止軸承23向下脫落，在軸承23上側的垂直軸20外表面 插入設置有下端與軸承23外輪上表面接觸的上蓋25，在軸承23外表面上通 過上蓋25和螺釘可旋轉(zhuǎn)地設置有內(nèi)表面與軸承23外輪的外表面處于接觸狀 態(tài)的旋轉(zhuǎn)輪26。
如圖1及圖2所示，在每個轉(zhuǎn)向車8、 9的前后方兩側設置有連接支架 27，在鄰接的轉(zhuǎn)向車8、 9的連接支架27之間以鏈環(huán)式連接了連接臺28。
這里，相互連接的轉(zhuǎn)向車8、 9如上所述，設置有驅(qū)動裝置7的驅(qū)動轉(zhuǎn) 向車8之間可以相互連接，但是也可以在1臺驅(qū)動轉(zhuǎn)向車8上設置驅(qū)動裝置 7，而在與其連接的另一臺連接轉(zhuǎn)向車9上沒有設置驅(qū)動裝置7。
如上所述，以1臺間隔連接具有驅(qū)動裝置7的驅(qū)動轉(zhuǎn)向車8，是為了降 低連接多個轉(zhuǎn)向車8、 9而成的移船設備34的整體制造成本。對于這種情形， 1臺驅(qū)動轉(zhuǎn)向車8上設置的油壓電機5自然要保證具有能夠充分驅(qū)動2臺轉(zhuǎn) 向車的輸出功率。
此外，如圖1及圖2所示，在設置有驅(qū)動裝置7的驅(qū)動轉(zhuǎn)向車8和沒有 設置驅(qū)動裝置7的連接轉(zhuǎn)向車9通過連接臺28連接的狀態(tài)下，在這2臺轉(zhuǎn) 向車8、 9的上部，會在每個轉(zhuǎn)向車8、 9上設置的頂升汽缸11上部放置通 過頂升汽缸11升降的維持間隔框架29，維持間隔框架29的上部將放置平床 形態(tài)的支撐臺30，該支撐臺30上側放置船舶，而前后方下側向下設置有支
撐腿31。
此外，在上述驅(qū)動轉(zhuǎn)向車8上設置有制動裝置，作為具體實例，可以在
油壓電機5上內(nèi)置制動裝置，對油壓電機5進行制動，從而制動驅(qū)動轉(zhuǎn)向車 8;作為其它實例，還可以在轉(zhuǎn)向構架IO上設置用于制動輪子12旋轉(zhuǎn)的制 動裝置，從而制動轉(zhuǎn)向車8、 9，上述2種實施例涉及的制動裝置屬于公知設 備，在此省略詳細說明。
上述維持間隔框架29和支撐臺30是公知設備，省略對它們的具體說明， 附圖符號中未說明符號"21"是向可旋轉(zhuǎn)地設置在整列調(diào)節(jié)器17下側的旋 轉(zhuǎn)體19內(nèi)軸承23供給潤滑油的潤滑通路，"24"是防止灰塵進入上述旋轉(zhuǎn) 體19內(nèi)部的防塵罩。
圖7是在本發(fā)明的轉(zhuǎn)向車8、 9的輪子12外表面上形成槽32，使其也能 夠在公知的通常導軌33上滑行的示意圖，如上所述，本發(fā)明的轉(zhuǎn)向車還可 以在通常的火車導軌等導軌上滑行，對于這種情形，無需在轉(zhuǎn)向車8、 9上 設置作為本發(fā)明主要組成部分的整列調(diào)節(jié)器17，就可以使轉(zhuǎn)向車在火車導軌 等導軌上滑行。
下面參照圖1至圖7對具有上述結構的本發(fā)明工作關系進行說明。
本發(fā)明典型實施例如圖1及圖2所示，將設置有驅(qū)動裝置7的驅(qū)動轉(zhuǎn)向 車8和沒有設置驅(qū)動裝置的連接轉(zhuǎn)向車9通過連接臺28連接，在這些各轉(zhuǎn) 向車8、 9的前后方以Z字形設置有整列調(diào)節(jié)器17。
通過維持間隔框架29連續(xù)連接1組轉(zhuǎn)向車單元，該1組轉(zhuǎn)向車單元為 如上由通過連接臺28連接1臺驅(qū)動轉(zhuǎn)向車8和另1臺連接轉(zhuǎn)向車9而成，1 組轉(zhuǎn)向車單元的上部放置1個維持間隔框架29，該維持間隔框架29的上部 放置有支撐臺30，該支撐臺30的兩側下方向下設置有支撐腿31，在該支撐 臺30的上部經(jīng)過眾所周知的過程將船舶放置到支撐臺30上。
在上述狀態(tài)下，如果要將陸上船舶建造場建造完成的船舶移送到海上，
需要上升各轉(zhuǎn)向車8、 9上部向上設置的頂升汽缸11，使維持間隔框架29 上升，這樣上升的維持間隔框架29將抬起支撐臺30。
支撐臺30—旦抬起，支撐腿31的底面將離開地面，在此狀態(tài)下，將設 置于驅(qū)動轉(zhuǎn)向車8的油壓電機5驅(qū)動時，油壓電機5的旋轉(zhuǎn)力就會通過與其 連接的減速器6被減速，同時產(chǎn)生很大扭矩，如圖3所示，變換成低速的高 扭矩(旋轉(zhuǎn)力)從驅(qū)動軸14輸出，并通過設置于該驅(qū)動軸14的主動齒輪15， 旋轉(zhuǎn)與該主動齒輪15咬合的被動齒輪16。
如上所述，只要被動齒輪16旋轉(zhuǎn)，由于被動齒輪16與輪子12結合成 一體，插入到滑行槽2的輪子12就會旋轉(zhuǎn)，從而使驅(qū)動轉(zhuǎn)向車8驅(qū)動。
隨著驅(qū)動轉(zhuǎn)向車8被驅(qū)動，與驅(qū)動轉(zhuǎn)向車8連接的連接轉(zhuǎn)向車9也將沿 著驅(qū)動轉(zhuǎn)向車8移動的方向移動，如圖3所示，每個輪子12都比滑行槽2 略窄，能夠在滑行槽2內(nèi)順利旋轉(zhuǎn)，輪子12就會左右晃動地滑行。
這里，在每個轉(zhuǎn)向車8、 9的前后方，與輪子12同一直線上設置有整列 調(diào)節(jié)器17，該整列調(diào)節(jié)器17下端設置有外徑大于輪子12直徑的空轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn) 體19，因此如圖4至圖6所示，旋轉(zhuǎn)體19的旋轉(zhuǎn)輪26與滑行槽2的內(nèi)壁接 觸，從而旋轉(zhuǎn)體19引導輪子12的行進方向。
上述整列調(diào)節(jié)器17的旋轉(zhuǎn)體19在插入到滑行槽2內(nèi)側的狀態(tài)下，在垂 直軸20下端空轉(zhuǎn)，因此當輪子12滑行出現(xiàn)歪斜，使旋轉(zhuǎn)體19碰到滑行槽2 內(nèi)壁時，產(chǎn)生空轉(zhuǎn)，從而不會對轉(zhuǎn)向車8、 9滑行造成任何影響，而且由于 旋轉(zhuǎn)體19插入到滑行槽2內(nèi)側，因此轉(zhuǎn)向車8、 9的輪子12不會脫離到滑 行槽2外部，而只能沿滑行槽2滑行。
此外，作為本發(fā)明主要部分的整列調(diào)節(jié)器17的旋轉(zhuǎn)體19如圖6所示， 內(nèi)側插入有軸承23，因此即使輪子12滑行出現(xiàn)歪斜，也能夠順利地引導輪 子12直線移動，通過潤滑通路21向該軸承23供給潤滑油，可以保證軸承 23順利旋轉(zhuǎn)。
圖7是在本發(fā)明的轉(zhuǎn)向車8、 9的輪子12外表面上形成槽32，使其也能 夠在公知的導軌33上滑行的示意圖。如上所述，本發(fā)明的轉(zhuǎn)向車還可以在 通常的火車導軌等導軌上滑行，對于這種情形，無需在轉(zhuǎn)向車8、 9上設置 作為本發(fā)明主要組成部分的整列調(diào)節(jié)器17，就可以使轉(zhuǎn)向車在火車導軌等導 軌上滑行。
權利要求
1、一種自驅(qū)動型移船設備，其中在驅(qū)動轉(zhuǎn)向車(8)的轉(zhuǎn)向構架(10)的兩側下方設置有可旋轉(zhuǎn)的輪子(12)且在上面中央部設置有可升降的頂升汽缸(11)，在該驅(qū)動轉(zhuǎn)向車(8)的轉(zhuǎn)向構架(10)的一側設置有由油壓電機(5)和減速器(6)組成的驅(qū)動裝置(7)，用于輸出減速后旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動軸(14)從減速器(6)的兩側向外露出，在該兩側驅(qū)動軸(14)上設置有主動齒輪(15)，每個輪子(12)的內(nèi)側設置有與主動齒輪(15)咬合并旋轉(zhuǎn)輪子(12)的被動齒輪(16)；其特征是，在陸上的船舶建造場地面(1)以相同間隔平行設置有2條滑行槽(2)，用以引導驅(qū)動轉(zhuǎn)向車(8)的輪子(12)，該滑行槽(2)將作為滑行臺(3)的導軌或“H”梁橫向放倒埋設在地面而成“工”字形，該滑行臺(3)的上側平面部兩側在確保水平的上表面與地面等高的狀態(tài)下以“ id="icf0001" file="A2007101461720002C1.tif" wi="2" he="3" top= "126" left = "178" img-content="drawing" img-format="tif" orientation="portrait" inline="yes"/>”字形和反“ id="icf0002" file="A2007101461720002C2.tif" wi="2" he="3" top= "136" left = "46" img-content="drawing" img-format="tif" orientation="portrait" inline="yes"/>”字形焊接設置有2條角鋼(4)，從而形成上側開放的滑行槽(2)；所述轉(zhuǎn)向構架(10)的前后方設置有限制輪子(12)只能在滑行槽(2)內(nèi)滑行的整列調(diào)節(jié)器(17)，該整列調(diào)節(jié)器(17)在與輪子(12)位于同一直線上的轉(zhuǎn)向構架(10)的前后方垂直設置有支架(18)，該支架(18)下端向下設置有垂直軸(20)，該垂直軸上設置有插入到滑行槽(2)內(nèi)的空轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體(19)。
2、 根據(jù)權利要求1所述的自驅(qū)動型移船設備，其特征是，在所述垂直 軸(20)下端外表面插入設置有軸承(23)，在垂直軸(20)的下端底面通 過螺釘可自由拆卸地設置有下部支撐臺(22)，用以支撐軸承(23)內(nèi)輪的 下側，防止軸承(23)向下脫落；在軸承(23)上側的垂直軸(20)外表面 插入設置有下端與軸承(23)外輪上表面接觸的上蓋(25)，在軸承(23) 外表面上通過上蓋(25)和螺釘可旋轉(zhuǎn)地設置有內(nèi)表面與軸承(23)外輪的外表面處于接觸狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)輪(26)。
3、 一種自驅(qū)動型移船設備，其中在驅(qū)動轉(zhuǎn)向車(8)的轉(zhuǎn)向構架(10) 的兩側下方設置有可旋轉(zhuǎn)的輪子(12)且在上面中央部設置有可升降的頂升 汽缸(11)，在該驅(qū)動轉(zhuǎn)向車(8)的轉(zhuǎn)向構架(10)的一側設置有由油壓電 機(5)和減速器(6)組成的驅(qū)動裝置(7)，用于輸出減速后旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動 軸(14)從減速器(6)的兩側向外露出，在該兩側驅(qū)動軸(14)上設置有 主動齒輪(15)，每個輪子(12)的內(nèi)側設置有與主動齒輪(15)咬合并旋 轉(zhuǎn)輪子(12)的被動齒輪(16);其特征是，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)向車(8)的前后方連接設置有連接轉(zhuǎn)向車(9)， 該連接轉(zhuǎn)向車(9)的兩側下方設置有可旋轉(zhuǎn)的輪子(12)，且上表面設置有 可升降的頂升汽缸(11)，每個轉(zhuǎn)向車(8、 9)的前后方兩側設置有連接支 架(27)，在鄰接的驅(qū)動轉(zhuǎn)向車(8)和連接轉(zhuǎn)向車(9)的連接支架(27) 之間以鏈環(huán)式連接有連接臺(28);所述轉(zhuǎn)向構架(10)的前后方設置有限制輪子(12)只能在滑行槽(2) 內(nèi)滑行的整列調(diào)節(jié)器(17)，該整列調(diào)節(jié)器(17)在與輪子(12)位于同一 直線上的轉(zhuǎn)向構架(10)的前后方垂直設置有支架(18)，該支架(18)下 端向下設置有垂直軸(20)，該垂直軸上設置有插入到滑行槽(2)內(nèi)的空轉(zhuǎn) 的旋轉(zhuǎn)體(19)。
4、 根據(jù)權利要求3所述的自驅(qū)動型移船設備，其特征是，在所述垂直 軸(20)下端外表面插入設置有軸承(23)，在垂直軸(20)的下端底面通 過螺釘可自由拆卸地設置有下部支撐臺(22)，用以支撐軸承(23)內(nèi)輪的 下側，防止軸承(23)向下脫落；在軸承(23)上側的垂直軸(20)外表面 插入設置有下端與軸承(23)外輪上表面接觸的上蓋(25)，在軸承(23)外表面上通過上蓋(25)和螺釘可旋轉(zhuǎn)地設置有內(nèi)表面與軸承(23)外輪的 外表面處于接觸狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)輪(26)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自驅(qū)動型移船設備，其中在驅(qū)動轉(zhuǎn)向車(8)的轉(zhuǎn)向構架(10)的兩側下方設置有可旋轉(zhuǎn)的輪子(12)且在上面中央部設置有可升降的頂升汽缸(11)，在轉(zhuǎn)向構架(10)的一側設置有旋轉(zhuǎn)輪子(12)的驅(qū)動裝置(7)；在兩側驅(qū)動軸(14)上設置有主動齒輪(15)；每個輪子(12)的內(nèi)側設置有與主動齒輪(15)咬合并旋轉(zhuǎn)輪子(12)的被動齒輪(16)；在陸上的船舶建造場地面(1)以相同間隔平行設置有2條滑行槽(2)，用以引導驅(qū)動轉(zhuǎn)向車(8)的輪子(12)；轉(zhuǎn)向構架(10)的前后方設置有限制輪子(12)只能在滑行槽(2)內(nèi)滑行的整列調(diào)節(jié)器(17)。
文檔編號B63C3/00GK101353118SQ20071014617
公開日2009年1月28日 申請日期2007年8月24日 優(yōu)先權日2007年7月24日
發(fā)明者張尚翼 申請人:(株)洧永精工