專利名稱：浮式結(jié)構(gòu)運動抑制系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可附接到浮式結(jié)構(gòu)上以減少升沉、俯仰和/或搖擺的運 動抑制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
水體中的浮式結(jié)構(gòu)可能經(jīng)受由波浪或水流所引起的運動，比如升 沉、俯仰和/或搖擺。對于載人船而言，例如游船，由于要考慮乘客的 暈船和舒適感，希望使這些運動最小化。對于載貨船來說，需要減少 這些運動以保護貨物。對海上鉆井和/或生產(chǎn)平臺而言，由于要考慮船 員的安全和管線與船的連接和疲勞老化，希望使這些運動最小化，所 述管線有諸如鉆桿、輸入和輸出管線、鏈條束、控制管纜和其它管線。
對船而言，主動和被動的運動抑制系統(tǒng)(例如陀螺儀，特別設(shè)計 的船體、儲罐、可動重物、錨纜索和翼艙等)已被用來抑制運動。這 些裝置大多在船運動時工作。通常它們很難抑制靜止船的運動。
美國專利No.6，910，438公開了一種振蕩抑制系統(tǒng)，它能抑制浮式 平臺的豎直共振和旋轉(zhuǎn)共振。該振蕩抑制系統(tǒng)包括安裝在浮式平臺的 船體中或周圍的能量吸收室。能量吸收室可單獨附接到結(jié)構(gòu)上或作為 結(jié)構(gòu)的一部分與結(jié)構(gòu)一體形成。能量吸收室包括位于上部的氣體和位 于下部的水團(water mass)。能量吸收室在上端部關(guān)閉或部分通風(fēng) 而其下端部開放。室上部所封裝的氣體用作一種用于抵抗浮式平臺和
水團的氣彈簧。對浮式平臺系統(tǒng)共振的抑制可通過與外力反相的、作 用在浮式平臺系統(tǒng)上的氣彈簧壓力變化來實現(xiàn)。在此將美國專利 No.6，910，438的全部內(nèi)容并入本文以作參考。
在本領(lǐng)域中，需要提供用于抑制浮式結(jié)構(gòu)運動的改進的系統(tǒng)和方法。在本領(lǐng)域中，需要提供不具有現(xiàn)有技術(shù)缺點的、用于抑制浮式結(jié) 構(gòu)運動的系統(tǒng)和方法。
在本領(lǐng)域中，需要提供以不同的激發(fā)頻率來抑制浮式結(jié)構(gòu)運動的 系統(tǒng)和方法。
在本領(lǐng)域中，需要提供以多個激發(fā)頻率來抑制浮式結(jié)構(gòu)運動的系 統(tǒng)和方法。
對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，通過閱讀此說明書及其附圖和權(quán)利要求 書，這些和其他的需求將變得顯而易見。

發(fā)明內(nèi)容
一方面，本發(fā)明提供了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括浮式結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)
受波浪和水流影響；和至少一個附接到該浮式結(jié)構(gòu)上的運動抑制系統(tǒng)； 該運動抑制系統(tǒng)包括調(diào)諧成第一頻率的第一振蕩水柱和調(diào)諧成第二頻 率的第二振蕩水柱。
另一方面，本發(fā)明提供了一種方法，包括將浮式結(jié)構(gòu)置于水體 中，該水體包括波浪和/或水流；將調(diào)諧成第一頻率的第一振蕩水柱附 接至浮式結(jié)構(gòu)，該第一振蕩水柱的至少一部分位于水體中；并且將調(diào) 諧成第二頻率的第二振蕩水柱附接至浮式結(jié)構(gòu)，該第二振蕩水柱的至 少一部分位于水體中。
本發(fā)明的優(yōu)點可包括下述優(yōu)點中的一個或多個 用于抑制浮式結(jié)構(gòu)運動的改進的系統(tǒng)和方法； 不具有現(xiàn)有技術(shù)缺點的、用于抑制浮式結(jié)構(gòu)運動的系統(tǒng)和方法； 以不同激發(fā)頻率來抑制浮式結(jié)構(gòu)運動的系統(tǒng)和方法；和/或 以多個激發(fā)頻率來抑制浮式結(jié)構(gòu)運動的系統(tǒng)和方法。


圖l示出了位于水體中的浮式結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。 圖2示出了位于水體中的浮式結(jié)構(gòu)的俯視圖。 圖3示出了帶有運動抑制系統(tǒng)的、位于水體中的浮式結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖4示出了帶有運動抑制系統(tǒng)的、位于水體中的浮式結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖5示出了運動抑制系統(tǒng)的側(cè)視圖。 圖6示出了運動抑制系統(tǒng)的側(cè)視圖。 圖7示出了帶有和不帶有運動抑制系統(tǒng)的系統(tǒng)的響應(yīng)。
具體實施例方式
在一個實施例中，公開了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括浮式結(jié)構(gòu)，該浮 式結(jié)構(gòu)受波浪和/或水流影響；和至少一個附接到該浮式結(jié)構(gòu)上的運動 抑制系統(tǒng)；該運動抑制系統(tǒng)包括調(diào)諧成第 一頻率的第 一振蕩水柱和調(diào) 諧成第二頻率的第二振蕩水柱。在一些實施例中，該系統(tǒng)還包括附接
到浮式結(jié)構(gòu)上并且附接到水下結(jié)構(gòu)上的連接件。在一些實施例中，連 接件選自控制管纜、隔水管和鏈條束。在一些實施例中，至少一個運 動抑制系統(tǒng)包括適于抑制浮式結(jié)構(gòu)升沉的運動抑制系統(tǒng)。在一些實施 例中，至少一個運動抑制系統(tǒng)包括適于抑制浮式結(jié)構(gòu)俯仰的運動抑制 系統(tǒng)。在一些實施例中，至少一個運動抑制系統(tǒng)包括適于抑制浮式結(jié) 構(gòu)搖擺的運動抑制系統(tǒng)。在一些實施例中，至少一個運動抑制系統(tǒng)包 括適于抑制浮式結(jié)構(gòu)搖擺的第一運動抑制系統(tǒng)、適于抑制浮式結(jié)構(gòu)俯 仰的第二運動抑制系統(tǒng)和適于抑制浮式結(jié)構(gòu)升沉的第三運動抑制系
統(tǒng)。在一些實施例中，第一頻率和第二頻率為每分鐘2至30個周期。 在一些實施例中，第一頻率和第二頻率為每分鐘3至20個周期。在一 些實施例中，第一頻率和第二頻率為每分鐘5至15個周期。
在一個實施例中，公開了一種方法，其包括將浮式結(jié)構(gòu)置于水 體中，該水體包括波浪和/或水流；將調(diào)諧成第一頻率第一振蕩水柱附
接到浮式結(jié)構(gòu)上，該第一振蕩水柱的至少一部分位于水體中；將調(diào)諧 成第二頻率的第二振蕩水柱附接到浮式結(jié)構(gòu)上，該第二振蕩水柱的至
少一部分位于水體中。在一些實施例中，該方法還包括將連接件附接
到浮式結(jié)構(gòu)上和將連接件附接到附接到水下結(jié)構(gòu)上。在一些實施例中，第一頻率和第二頻率是每分鐘2到30個周期。在一些實施例中，第一 頻率和第二頻率是每分鐘3到20個周期。在一些實施例中，第一頻率 和第二頻率是每分鐘5到15個周期。
現(xiàn)在參照圖1，圖1示出了海上系統(tǒng)100。系統(tǒng)IOO包括在水表面 附近漂浮于水體110中的浮式結(jié)構(gòu)102，該浮式結(jié)構(gòu)附接到連接件104 上，該連接件104附接到靠近海底108的水下結(jié)構(gòu)106上。
在水體110中的波浪和/或水流112可引起浮式結(jié)構(gòu)102的升沉 120、俯仰122和/或搖擺124。
現(xiàn)在參照圖2，圖2示出了浮式結(jié)構(gòu)102的俯視圖。俯仰122定義 為繞軸132的旋轉(zhuǎn)運動。搖擺124定義為繞軸134的旋轉(zhuǎn)運動。
在一些實施例中，浮式結(jié)構(gòu)102可以是浮式海上平臺、張力支腿 平臺、半潛式平臺、鉆井船、生產(chǎn)平臺、FPSO、船、或小船、或本領(lǐng) 域中所已知的其他類型的浮式結(jié)構(gòu)。在一些實施例中，連接件104可 以是繩子、纜索、系泊索、隔水管、輸入管線、輸出管線、鉆桿、或 控制管纜、或本領(lǐng)域中所已知的其他類型的連接件。在一些實施例中， 水下結(jié)構(gòu)106可以是錨固件、井口裝置、水下流送管線、采油樹、泵、 分離器、或本領(lǐng)域中所已知的其他類型的水下結(jié)構(gòu)。
現(xiàn)在參照圖3，圖3示出了一種海上系統(tǒng)100。系統(tǒng)IOO包括在水 表面附近漂浮于水體102中的浮式結(jié)構(gòu)102,該浮式結(jié)構(gòu)附接到連接 件104上。連接件104附接到靠近海底108的水下結(jié)構(gòu)106上。
運動抑制系統(tǒng)202已經(jīng)附接到浮式結(jié)構(gòu)102上以抑制升沉和/或搖 擺。運動抑制系統(tǒng)204已經(jīng)附接到浮式結(jié)構(gòu)102上以抑制升沉和/或俯 仰。運動抑制系統(tǒng)206已經(jīng)附接到浮式結(jié)構(gòu)102上以抑制升沉和/或俯 仰。
在一些實施例中，運動抑制系統(tǒng)202包括2個或更多個振蕩水柱 結(jié)構(gòu)，例如從約2個到約10個、或從約3個到約5個。每一個振蕩水 柱結(jié)構(gòu)可被調(diào)諧以抑制一個頻率或一個頻率范圍。在一些實施例中， 合適的頻率范圍包括每分鐘約2個周期到約30個周期，例如從每分鐘 約3個周期到約20個周期，或從每分鐘約5個周期到約15個周期，或每分鐘約12個周期。在一些實施例中，對于一個具有3個振蕩水柱 結(jié)構(gòu)的運動抑制系統(tǒng)來說，第一振蕩水柱結(jié)構(gòu)可具有每分鐘約2個周 期的頻率，第二振蕩水柱結(jié)構(gòu)可具有約每分鐘12個周期的頻率，而第 三振蕩水柱結(jié)構(gòu)可具有每分鐘約30個周期的頻率。
現(xiàn)在參照圖4,圖4示出了浮式結(jié)構(gòu)102。振蕩水柱結(jié)構(gòu)202a、 振蕩水柱結(jié)構(gòu)202b和振蕩水柱結(jié)構(gòu)202c均已經(jīng)附接到浮式結(jié)構(gòu)102 上以抑制升沉和/或搖擺。振蕩水柱結(jié)構(gòu)204a、振蕩水柱結(jié)構(gòu)204b和 振蕩水柱結(jié)構(gòu)204c均已經(jīng)附接到浮式結(jié)構(gòu)102上以抑制升沉和/或俯 仰。振蕩水柱結(jié)構(gòu)206a、振蕩水柱結(jié)構(gòu)206b和振蕩水柱結(jié)構(gòu)206c均 已經(jīng)附接到浮式結(jié)構(gòu)102上以抑制升沉和/或俯仰。振蕩水柱結(jié)構(gòu) 208a、振蕩水柱結(jié)構(gòu)208b和振蕩水柱結(jié)構(gòu)208c均已經(jīng)附接到浮式結(jié) 構(gòu)102上以抑制升沉。振蕩水柱結(jié)構(gòu)210a、振蕩水柱結(jié)構(gòu)210b和振 蕩水柱結(jié)構(gòu)210c均已經(jīng)附接到浮式結(jié)構(gòu)102上以抑制升沉和/或搖擺。
現(xiàn)參照圖5，圖5示出了位于水體110中的運動抑制系統(tǒng)300，該 運動抑制系統(tǒng)包括振蕩水柱結(jié)構(gòu)302a、振蕩水柱結(jié)構(gòu)302b和振蕩水 柱結(jié)構(gòu)302c。振蕩水柱結(jié)構(gòu)302a具有高度304a、通風(fēng)裝置306a、水 部分308a和空氣部分310a。振蕩水柱結(jié)構(gòu)302b具有高度304b、通 風(fēng)裝置306b、水部分308b和空氣部分310b。振蕩水柱結(jié)構(gòu)302c具 有高度304c、通風(fēng)裝置306c、水部分308c和空氣部分310c。
通常來說，振蕩水柱結(jié)構(gòu)的高度越高，它被調(diào)諧成的頻率就越低。 同樣地，通風(fēng)裝置中的開口越小，它被調(diào)諧成的頻率就越低。高度和/ 或通風(fēng)裝置的開口可根據(jù)需要進行修改以獲得振蕩水柱結(jié)構(gòu)所需的頻 率響應(yīng)。
在一些實施例中，通風(fēng)裝置306a、 306b、 306c均為大約相同尺寸， 而振蕩水柱結(jié)構(gòu)302a由于其長度304a短而具有最高頻率，振蕩水柱 結(jié)構(gòu)302c由于其長度304c長而具有最低頻率，振蕩水柱結(jié)構(gòu)302b的 頻率則居于其間。
當(dāng)向上的力330作用于運動抑制系統(tǒng)300時，水部分308a、 308b、 和308c被舉升到水體110之外，并且由于重力產(chǎn)生反向作用的恢復(fù)力
8332。如果運動抑制系統(tǒng)300被保持在水體之外，則空氣流入通風(fēng)裝置 306a、 306b、 306c中而且水從振蕩水柱結(jié)構(gòu)302a、 302b和302c的底 部流出，使得振蕩水柱結(jié)構(gòu)中的水位最終與水體110的水位相匹配。 該復(fù)位速度可通過通風(fēng)裝置的大小和/或水柱的長度進行調(diào)節(jié)。
當(dāng)向下的力340作用于運動抑制系統(tǒng)300時，空氣部分310a、 310b、 310c被推入水體110中，并且由于浮力產(chǎn)生反向作用的恢復(fù)力 342。如果運動抑制系統(tǒng)300被保持在水下，則空氣從通風(fēng)裝置306a、 306b、 306c中流出，并且水流入振蕩水柱結(jié)構(gòu)302a、 302b、 302c的 底部，使得振蕩水柱結(jié)構(gòu)中的水位最終與水體110的水位相匹配。該 復(fù)位速度可通過通風(fēng)裝置的大小和/或水柱的長度進行調(diào)節(jié)。
現(xiàn)在參照圖6，圖6示出了位于水體110中的運動抑制系統(tǒng)400， 該運動抑制系統(tǒng)包括振蕩水柱結(jié)構(gòu)402a、振蕩水柱結(jié)構(gòu)402b和振蕩 水柱結(jié)構(gòu)402c。振蕩水柱結(jié)構(gòu)402a具有高度404a、通風(fēng)裝置406a、 水部分408a和空氣部分410a。振蕩水柱結(jié)構(gòu)402b具有高度404b、 通風(fēng)裝置406b、水部分408b和空氣部分410b。振蕩水柱結(jié)構(gòu)402c 具有高度404c、通風(fēng)裝置406c和水部分408c、空氣部分410c。
通常來說，振蕩水柱結(jié)構(gòu)的高度越高，它被調(diào)諧成的頻率就越低。 同樣地，通風(fēng)裝置中的開口越小，它被調(diào)諧成的頻率就越低。高度和/ 或通風(fēng)裝置的開口可根據(jù)禽要被修改以獲得振蕩水柱結(jié)構(gòu)所需的頻率 響應(yīng)。
在一些實施例中，高度404a、 404b、 404c均為大約相同高度，而 振蕩水柱結(jié)構(gòu)402a因為其通風(fēng)裝置406a大而具有最高頻率，而振蕩 水柱結(jié)構(gòu)402c因為其通風(fēng)裝置406c小而具有最低頻率，振蕩水柱結(jié) 構(gòu)402b的頻率則居于其間。
當(dāng)向上的力430作用于運動抑制系統(tǒng)400時，水部分408a、 408b、 408c被舉升到水體110之外，并且由于重力產(chǎn)生反向作用的恢復(fù)力 432。如果運動抑制系統(tǒng)300被保持在水體之外，則空氣流入通風(fēng)裝置 406a、 406b、 406c中，并且7JC從振蕩7K柱結(jié)構(gòu)402a、 402b、 402c的 底部流出，使得振蕩水柱結(jié)構(gòu)中的水位最終與水體110的水位相匹配。
9該復(fù)位速度可通過通風(fēng)裝置的大小和/或水柱的長度進行調(diào)節(jié)。
當(dāng)向下的力440作用于運動抑制系統(tǒng)400時，空氣部分410a、 410b、 410c被推入水體110中，并且由于浮力產(chǎn)生一個反向作用的恢 復(fù)力442。如果運動抑制系統(tǒng)400被保持在水下，空氣將從通風(fēng)裝置 406a、 406b、 406c中流出，并且水流入到振蕩水柱結(jié)構(gòu)402a、 402b、 402c的底部，使得振蕩水柱結(jié)構(gòu)的水位最終與水體110的水位相匹配。 該復(fù)位速度可通過通風(fēng)裝置的大小和/或水柱的長度進行調(diào)節(jié)。
在一些實施例中，振蕩水柱可在底部對水開放，在頂部對空氣關(guān) 閉，在其頂部設(shè)有一個小通風(fēng)裝置用于空氣流入和流出。在一些實施 例中，振蕩水柱底部可在底部對水體關(guān)閉，在頂部對空氣開放，在其 底部設(shè)有一個小通風(fēng)裝置用于水流入和流出。在一些實施例中，振蕩 水柱可在底部對水體開放，在頂部對空氣開放，在中部設(shè)有有限大小 的開口用于水和/或空氣流入和流出，諸如濾網(wǎng)、格柵或一個直徑縮減 部分。
現(xiàn)在參照圖7，圖7示出了帶有和不帶有與浮式系統(tǒng)連接的運動 抑制系統(tǒng)的浮式系統(tǒng)對波浪的標(biāo)準(zhǔn)化頻率的響應(yīng)曲線。當(dāng)在此使用時， 術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)化頻率指浮式結(jié)構(gòu)的激發(fā)頻率與固有頻率的頻率比。線500 表示最差的響應(yīng)，其對應(yīng)于沒有附接任何運動抑制系統(tǒng)的浮式系統(tǒng)。 線502表示第二差的響應(yīng)，其對應(yīng)于附接了具有單一振蕩水柱的運動 抑制系統(tǒng)的浮式系統(tǒng)。線504表示最好的響應(yīng)，其對應(yīng)于附接了具有 多個調(diào)諧成不同頻率的振蕩水柱的運動抑制系統(tǒng)的浮式系統(tǒng)。
在一些實施例中，如下所示的方程la和lb建立了帶有抑制系統(tǒng) 的浮式結(jié)構(gòu)的運動的控制方程
<formula>formula see original document page 10</formula>
其中M-包括附加質(zhì)量的浮式結(jié)構(gòu)的質(zhì)量；c-浮式結(jié)構(gòu)的阻尼系數(shù)； 《=浮式結(jié)構(gòu)的剛度；
1=升沉、俯仰和搖擺中的浮式結(jié)構(gòu)的響應(yīng)；
，=振蕩水柱內(nèi)的水的慣性；
c, -振蕩水柱的阻尼系數(shù)；
&=振蕩水柱的剛度；
x,水柱內(nèi)水的響應(yīng)；
/,和/2=浮式結(jié)構(gòu)和振蕩水柱之間的耦合項，其為浮式結(jié)構(gòu)響應(yīng)和 在水柱中的振動水響應(yīng)的函數(shù)；
g,和g,非線性項；
F,和F,由于外部載荷而引起的激發(fā)作用力；
方程(la)表示浮式結(jié)構(gòu)的升沉、俯仰和/或搖擺運動。方程(lb) 描述了振蕩水柱響應(yīng)。下標(biāo)"/"表示進行了不同調(diào)諧的振蕩水柱。
在一些實施例中，對抑制系統(tǒng)進行調(diào)諧的系統(tǒng)和方法可通過使用 具有不同長度的振蕩水柱結(jié)構(gòu)以使得每個振蕩水柱結(jié)構(gòu)具有不同的固 有頻率(進行了不同調(diào)諧)來實現(xiàn)。振蕩水柱結(jié)構(gòu)中所捕獲的空氣可 作為彈簧起作用，而水可作為質(zhì)量團起作用。 一些振蕩水柱結(jié)構(gòu)可具 有關(guān)閉的頂部(沒有通風(fēng)裝置)和開放的底部。通過調(diào)節(jié)水柱的高度 以及空氣的高度，每一個振蕩水柱結(jié)構(gòu)可被不同地調(diào)諧至不同激發(fā)頻 率。振蕩水柱結(jié)構(gòu)的固有頻率是水的高度和空氣高度(或捕獲的空氣 量)的函數(shù)。例如，如果沒有浮式結(jié)構(gòu)的運動，振蕩水柱的固有頻率/
可從如下的方程(lc)中得出(對于恒定的管道半徑)
,_ i + r l、
其中，Z為空氣高度，H為管內(nèi)水的高度。 在一些實施例中，為了調(diào)諧抑制結(jié)構(gòu)的不同頻率，可調(diào)節(jié)水高度和/或空氣高度。
在一些實施例中，振蕩水柱結(jié)構(gòu)的阻尼可通過在水柱內(nèi)具有橫截 面變化(例如直徑縮減部分)來實現(xiàn)。這可在水柱內(nèi)的橫截面變化處 引起渦旋流泄。隨著水的起伏，渦旋會形成能量和消散能量。
在一些實施例中，振蕩水柱結(jié)構(gòu)的阻尼可通過使用濾網(wǎng)或擋板來 控制水流而實現(xiàn)。通過使用不同大小的濾網(wǎng)篩孔，可以獲得不同的阻 尼量。
在 一 些實施例中，振蕩水柱結(jié)構(gòu)的阻尼可通過在水柱頂部附近具 有開孔來實現(xiàn)，其利用水起伏時由于空氣通風(fēng)而產(chǎn)生的時間延遲。這 可用于通過不同大小的通風(fēng)裝置來調(diào)諧抑制系統(tǒng)。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員可理解，所公開的實施例、構(gòu)造、材料和方法， 在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可進行許多修改和變型。因
此，其后所附的權(quán)利要求書及其功能等效物不應(yīng)受限于在此所描述和
示出的特定實施例，因為這些特定實施例只是示例性的。
1權(quán)利要求
1.一種系統(tǒng)，包括受波浪或水流影響的浮式結(jié)構(gòu)；和附接到所述浮式結(jié)構(gòu)上的至少一個運動抑制系統(tǒng)；所述運動抑制系統(tǒng)包括調(diào)諧成第一頻率的第一振蕩水柱和調(diào)諧成第二頻率的第二振蕩水柱。
2. 如權(quán)利l要求所述的系統(tǒng)，其特征在于還包括附接到浮式結(jié) 構(gòu)上并且附接到水下結(jié)構(gòu)上的連接件。
3. 如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于所述連接件選自控制 管纜、隔水管和鏈條束。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項或多項所述的系統(tǒng)，其特征在于 所述至少一個運動抑制系統(tǒng)包括適于抑制所述浮式結(jié)構(gòu)升沉的運動抑 制系統(tǒng)。
5. 如權(quán)利要求1至4中任一項或多項所述的系統(tǒng)，其特征在于 所述至少一個運動抑制系統(tǒng)包括適于抑制所述浮式結(jié)構(gòu)俯仰的運動抑 制系統(tǒng)。
6. 如權(quán)利要求1至5中任一項或多項所述的系統(tǒng)，其特征在于 所述至少一個運動抑制系統(tǒng)包括適于抑制所述浮式結(jié)構(gòu)搖擺的運動抑 制系統(tǒng)。
7. 如權(quán)利要求1至6中任一項或多項所述的系統(tǒng)，其特征在于 所述至少 一個運動抑制系統(tǒng)包括適于抑制所述浮式結(jié)構(gòu)搖擺的第 一運 動抑制系統(tǒng)、適于抑制所述浮式結(jié)構(gòu)俯仰的第二運動抑制系統(tǒng)、和適 于抑制所述浮式結(jié)構(gòu)升沉的第三運動抑制系統(tǒng)。
8. 如權(quán)利要求1至7中任一項或多項所述的系統(tǒng)，其特征在于 所述第一頻率和所述第二頻率為每分鐘2至30個周期。
9. 如權(quán)利要求1至8中任一項或多項所述的系統(tǒng)，其特征在于 所述第一頻率和所述第二頻率為每分鐘3至20個周期。
10. 如權(quán)利要求1至9中任一項或多項所述的系統(tǒng)，其特征在于所述第一頻率和所述第二頻率為每分鐘5至15個周期。
11. 一種方法，包括將浮式結(jié)構(gòu)置于水體中，所述水體包括波浪和/或水流； 將調(diào)諧到第一頻率的第一振蕩水柱附接到所述浮式結(jié)構(gòu)上，所述第一振蕩水柱的至少一部分位于水體中；將調(diào)諧到第二頻率的第二振蕩水柱附接到所述浮式結(jié)構(gòu)上，所述第二振蕩水柱的至少一部分位于水體中。
12. 如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于還包括將連接件附 接到所述浮式結(jié)構(gòu)上并且附接到水下結(jié)構(gòu)上。
13. 如權(quán)利要求11至12中任一項或多項所述的方法，其特征在 于所述第一頻率和所述第二頻率為每分鐘2至30個周期。
14. 如權(quán)利要求11至13中任一項或多項所述的方法，其特征在 于所述第一頻率和所述第二頻率為每分鐘3至20個周期。
15. 如權(quán)利要求11至14中任一項或多項所述的方法，其特征在 于所述第一頻率和所述第二頻率為每分鐘5至15個周期。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括浮式結(jié)構(gòu)，該浮式結(jié)構(gòu)受波浪或水流的影響；和至少一個附接到該浮式結(jié)構(gòu)上的運動抑制系統(tǒng)；該運動抑制系統(tǒng)包括調(diào)諧成第一頻率的第一振蕩水柱和調(diào)諧成第二頻率的第二振蕩水柱。
文檔編號B63B39/00GK101516721SQ200780034961
公開日2009年8月26日 申請日期2007年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月21日
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