專利名稱：潛水器通用型布放回收系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及涉及一種能布放回收多種潛水器的通用型布放回收系統(tǒng)，屬于船舶布放和回 收潛水器技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景人類要利用潛水器完成對海洋水下的各種科學(xué)勘察活動，必須在科考船舶安設(shè)潛水器布 防回收系統(tǒng)，使其具備面對大洋布放及回收各種潛水器的能力。現(xiàn)有的潛水器分成以下四類纜控?zé)o人深潛器，簡稱ROV (Remotely OperatedVehicle),可以由甲板控制人員通過遙控機(jī)械手和電視，進(jìn)行長時間、大功率的水下作業(yè)； 深海拖曳測繪系統(tǒng)，簡稱TMS，由母船拖曳航行，適用于拖帶水聲裝置進(jìn)行全局性大面積的 海底地形地貌測繪；無人無纜自治深潛器，又稱自治水下機(jī)器人，簡稱AUV，可以水下預(yù)編 程航行，適用于區(qū)域性詳細(xì)勘査；載人深潛器，簡稱HOV，可以攜帶海洋科學(xué)家進(jìn)入海洋深 處，在海底現(xiàn)場直接觀察、分析、評估、操作機(jī)械手實(shí)現(xiàn)高效作業(yè)。纜控?zé)o人深潛器(ROV) 和深海拖曳測繪系統(tǒng)(TMS)為有纜潛器，AUV和載人深潛器(HOV)則為無纜潛器。在現(xiàn)有技術(shù)中，母船采用的潛水器布放回收系統(tǒng)有多種結(jié)構(gòu)及布置形式，如有A形架裝 置、折臂吊等，其中運(yùn)用較廣泛的是布置在船尾的A形架布放回收裝置。對潛水器布放回收 裝置的一般要求有能使?jié)撍骱芎?止蕩"，以及能控制動態(tài)載荷。為實(shí)現(xiàn)布放回收裝置的 一般要求，不同潛水器與布放回收系統(tǒng)的接口通常有很大差異。通常，ROV或連接于其上部 的中繼器由于重量尺寸相對較小，外形規(guī)則，多采用圓環(huán)平面壓緊止蕩的形式，布放回收裝 置上的導(dǎo)接頭帶有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以調(diào)整ROV艏向，降低對A形架腿間跨距的要求，ROV的蘑菇 形起吊頭則被導(dǎo)接頭卡環(huán)卡住；載人潛水器則由于重量尺寸更大，以及有流線外型的要求， 頂部不適宜提供類似ROV的圓平面接口， 一般不能采用圓環(huán)平面壓緊的連接和止蕩形式， 而是采用多點(diǎn)壓緊形式，滿足縱、橫向止蕩的需要。由于幾種潛水器接口不能統(tǒng)一，布放回 收系統(tǒng)的專用性強(qiáng)，目前還難以在一條母船上共用一套系統(tǒng)來布放回收這兩種潛水器。而若 在同一條船上布置兩套布放回收系統(tǒng)，則要求母船提供更大的作業(yè)面積。這不僅降低了潛水 器布放回收系統(tǒng)的使用效率，使母船的潛水器布放回收系統(tǒng)變得大而復(fù)雜，而且也占用了科 考船寶貴的作業(yè)面積。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種用于船舶的 潛水器通用型布放回收系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠布放和回收多種潛水器，從而提高潛水器布放回收系統(tǒng)的使用效率。本發(fā)明為解決上述提出的問題所采用的技術(shù)方案為包括可擺轉(zhuǎn)的A形架5， A形架的兩側(cè)鉸接擺動伸縮油缸6， A形架的上端鉸接有擺動架1，其不同之處在于在擺動架下端安設(shè) 連接座7，在連接座的中部設(shè)置有鉸接銷軸11，連接座的兩側(cè)鉸接抗橫搖阻尼器12，連接座 與潛水器導(dǎo)接頭2或深海拖曳測繪系統(tǒng)滑輪20相連，在擺動架的上方分別設(shè)有提升絞車4 和臍帶纜導(dǎo)向滑輪3。按上述方案，所述的潛水器導(dǎo)接頭2為纜控潛水器導(dǎo)接頭或無纜潛水器導(dǎo)接頭，潛水器 導(dǎo)接頭通過其上端的吊板9與連接座設(shè)置的鉸接銷軸11相鉸接，同時通過其兩側(cè)的阻尼連接 基座13與抗橫搖阻尼器12鉸接。按上述方案，所述的深海拖曳測繪系統(tǒng)滑輪20通過其橫梁架18的兩側(cè)與連接座下端的 接耳相鉸接。按上述方案，在A形架的后側(cè)安設(shè)有臍帶纜絞車8，與臍帶纜導(dǎo)向滑輪3相配置。 本發(fā)明使用時先將相應(yīng)的潛水器導(dǎo)接頭與連接座的鉸接銷軸和抗橫搖阻尼器相連接，其 中潛水器導(dǎo)接頭吊板上的銷軸孔通過鉸接銷軸與擺動架連接座相連接，兩側(cè)阻尼連接基座的 連接銷孔與連接座上的抗橫搖阻尼器相接，提升絞車的吊纜10穿過潛水器導(dǎo)接頭穿纜孔與潛 水器14相接，當(dāng)潛水器浮出水面準(zhǔn)備上吊時，通過潛水器導(dǎo)接頭前、后彈性支腳下端的接頭 與潛水器上的定位支點(diǎn)相銜接， 一方面可起緩沖作用，同時通過抗橫搖阻尼器的共同作用能 起到更好的止蕩和抗擺效果，在導(dǎo)接頭與潛水器銜接完畢后，通過A形架的內(nèi)外擺轉(zhuǎn)，即可 實(shí)現(xiàn)潛水器的平穩(wěn)布放和回收。本發(fā)明的有益效果在于1、通過拆卸和替換潛水器導(dǎo)接頭可使本系統(tǒng)安設(shè)有纜和無纜 多種導(dǎo)接頭，并通過導(dǎo)接頭實(shí)現(xiàn)與多種潛水器的吊放銜接，這樣有效提高了布放回收裝置的 通用性和使用效率，使布放回收裝置可以應(yīng)用于多種類型的潛水器的布放回收，從而使母船 的航次利用效率大幅度提高；2、結(jié)構(gòu)設(shè)置緊湊合理，功能強(qiáng)，使用操作方便；3、與導(dǎo)接頭配置使用，支撐潛水器的狀態(tài)穩(wěn)定，在抗橫搖阻尼器的作用下，緩沖性能好，具備更好的止蕩和抗擺效果，從而提高了潛水器的適用海情。


圖1為本發(fā)明一個實(shí)施例的主視圖及使用狀態(tài)圖示。圖2為圖1的右視圖。圖3為圖2中擺動架部分的局部放大圖。圖4為本發(fā)明安裝無纜載人潛水器導(dǎo)接頭時的局部正視圖。圖5為有纜ROV導(dǎo)接頭安裝側(cè)視圖。圖6為本發(fā)明安裝有纜ROV導(dǎo)接頭時的局部正視圖。 圖7為圖5中有纜ROV導(dǎo)接頭的俯視圖。 圖8為本發(fā)明安裝深海拖曳測繪系統(tǒng)滑輪時的局部正視圖。 圖9為本發(fā)明一個實(shí)施例中臍帶纜導(dǎo)向滑輪的局部正視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明及其實(shí)施例。本發(fā)明潛水器通用型布放回收系統(tǒng)一般布置于母船艉部，包括可擺轉(zhuǎn)的A形架5， A形 架的兩側(cè)通過鉸支座與船體相聯(lián)，A形架的后兩側(cè)與擺動油缸6相鉸接，在A形架的上端橫 梁通過軸承鉸接有向內(nèi)(后)彎折的擺動架1，在擺動架的下端固聯(lián)向兩側(cè)展開的連接座7， 在連接座的中部設(shè)置有鉸接銷軸11，連接座的兩側(cè)鉸接抗橫搖阻尼器12,抗橫搖阻尼器為抗 橫搖阻尼油缸。連接座通過中部的鉸接銷軸11與潛水器導(dǎo)接頭2相鉸接，同時連接座兩側(cè)的 抗橫搖阻尼器也與潛水器導(dǎo)接頭兩側(cè)相鉸接；所述的潛水器導(dǎo)接頭2為纜控潛水器導(dǎo)接頭或 無纜潛水器導(dǎo)接頭，潛水器導(dǎo)接頭的上部結(jié)構(gòu)相同，其中部上端設(shè)置有與連接座的鉸接銷軸 相鉸接的吊板9，兩側(cè)設(shè)置有阻尼連接基座13，通過其兩側(cè)的阻尼連接基座與抗橫搖阻尼器 12鉸接，潛水器導(dǎo)接頭的中部和下部結(jié)構(gòu)針對不同的潛水器14情況各異，以便于與纜控潛 水器或無纜潛水器對接。纜控潛水器導(dǎo)接頭的一個實(shí)施例如圖5、 6、 7所示，其基本結(jié)構(gòu)為包括有盤形構(gòu)架16， 盤形構(gòu)架的中部開設(shè)有導(dǎo)向孔，在盤形構(gòu)架的上方導(dǎo)向孔的兩側(cè)安設(shè)有吊板9，吊板的上端 設(shè)置銷軸孔，在盤形構(gòu)架的一側(cè)開設(shè)使構(gòu)架外側(cè)與導(dǎo)向孔貫通的臍帶纜槽22并配置活動連接 板21，在盤形構(gòu)架的兩側(cè)還設(shè)置有阻尼連接基座13，阻尼連接基座的端頭設(shè)有連接銷孔。在 所述盤形構(gòu)架的下端設(shè)置底盤，底盤上安設(shè)有緩沖墊圈。(可詳見己申請的中國專利 200820066482. 0)。無纜潛水器導(dǎo)接頭的一個實(shí)施例如圖1、 2、 4所示，其基本結(jié)構(gòu)為包括有構(gòu)架，構(gòu)架 中部設(shè)有穿纜孔，在構(gòu)架上面穿纜孔的兩側(cè)設(shè)置有吊板9，吊板的上端設(shè)置銷軸孔，在構(gòu)架 的下方四角分別安設(shè)前、后彈性支腳，包括兩個前彈性支腳和兩個后彈性支腳，在盤形構(gòu)架 的兩側(cè)還設(shè)置有阻尼連接基座13，阻尼連接基座的端頭設(shè)有連接銷孔。并且所述的構(gòu)架呈蝶 形，四角的前、后彈性支腳連線成矩形。所述的前、后彈性支腳由兩級彈性套筒構(gòu)成，前、 后彈性支腳的固定外套與構(gòu)架四角相固聯(lián)并從構(gòu)架底面向下延伸一段距離；前、后彈性支腳 的下端接頭分別與潛水器的定位支點(diǎn)相配置。(可詳見己申請的中國專利200810047360. 1)。當(dāng)不安設(shè)潛水器導(dǎo)接頭2時，在擺動架連接座7的下端兩側(cè)通過接耳和銷軸17可連接 一橫梁架18，再通過橫梁架下端中間的卸扣19與深海拖曳測繪系統(tǒng)滑輪20相掛接，深海拖曳測繪系統(tǒng)滑輪20懸掛于擺動架的下方，橫梁架、卸扣可以饒銷軸17進(jìn)行縱向擺動，卸扣 19則使深海拖曳測繪系統(tǒng)滑輪20可以沿橫向擺動。此外，在擺動架1的上方分別安設(shè)有提升絞車4和臍帶纜導(dǎo)向滑輪3。其中提升絞車的 纜索IO使用時穿過連接座和導(dǎo)接頭的中間孔位與布放回收的無纜潛水器相連接，用于對無纜 潛水器的提升和收放。臍帶纜導(dǎo)向滑輪3為懸臂式結(jié)構(gòu)，通過懸臂軸23支撐在基座24上， 基座與擺動架1固聯(lián)。ROV臍帶纜15可從臍帶纜導(dǎo)向滑輪3的一側(cè)裝入或卸下。A形架的 后側(cè)安設(shè)有臍帶纜絞車8，與臍帶纜導(dǎo)向滑輪3相配置，進(jìn)行臍帶纜的提升和收放。本實(shí)施例的使用工作過程為A形架5在擺動油缸6的伸縮作用下，在舷內(nèi)、外之間來 回擺動，當(dāng)掛載潛水器時，就將潛水器在舷內(nèi)、外之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移；當(dāng)空載時，則可將A形架 進(jìn)一步向舷內(nèi)甲板傾斜，使?jié)撍鲗?dǎo)接頭2接近甲板以便進(jìn)行更換。擺動架1鉸接懸掛于A 形架7的橫梁上，可以擺轉(zhuǎn)，當(dāng)A形架來回擺動時，擺動架在重力作用下有保持在垂直狀態(tài) 的趨勢。導(dǎo)接頭的阻尼連接基座13與擺動架連接座上安裝的抗橫搖阻尼器12聯(lián)接，使?jié)撍?器在橫向能被很好地"止蕩"，并控制動態(tài)載荷。圖7所示，在纜控導(dǎo)接頭盤形構(gòu)架的一側(cè)開 設(shè)使構(gòu)架外側(cè)與導(dǎo)向孔貫通的臍帶纜槽22并配置活動連接板21，活動連接板被螺栓固定在 R0V導(dǎo)接頭盤形構(gòu)架16上，可以被方便地拆下，因而使ROV臍帶纜15能夠方便地從臍帶 纜槽22移出或裝入。本發(fā)明通過更換潛水器導(dǎo)接頭實(shí)現(xiàn)多種潛水器和拖曳系統(tǒng)在母船艉部的 輪換作業(yè)，從而最大限度地利用了母船的能力。
權(quán)利要求
1、一種潛水器通用型布放回收系統(tǒng)，包括可擺轉(zhuǎn)的A形架，A形架的兩側(cè)鉸接擺動伸縮油缸，A形架的上端鉸接有擺動架，其特征在于在擺動架下端安設(shè)連接座，在連接座的中部設(shè)置有鉸接銷軸，連接座的兩側(cè)鉸接抗橫搖阻尼器，連接座與潛水器導(dǎo)接頭或深海拖曳測繪系統(tǒng)滑輪相連，在擺動架的上方分別設(shè)有提升絞車和臍帶纜導(dǎo)向滑輪。
2、按權(quán)利要求1所述的潛水器通用型布放回收系統(tǒng)，其特征在于所述的潛水器導(dǎo)接頭為 纜控潛水器導(dǎo)接頭或無纜潛水器導(dǎo)接頭，潛水器導(dǎo)接頭通過其上端的吊板與連接座設(shè)置的鉸 接銷軸相鉸接，同時通過其兩側(cè)的阻尼連接基座與抗橫搖阻尼器鉸接。
3、 按權(quán)利要求1所述的潛水器通用型布放回收系統(tǒng)，其特征在于所述的深海拖曳測繪系 統(tǒng)滑輪通過其橫梁架的兩側(cè)與連接座下端的接耳相鉸接。
4、 按權(quán)利要求1或2所述的潛水器通用型布放回收系統(tǒng)，其特征在于在A形架的后側(cè)安 設(shè)有臍帶纜絞車，與臍帶纜導(dǎo)向滑輪相配置。
5、 按權(quán)利要求1或2所述的潛水器通用型布放回收系統(tǒng)，其特征在于在A形架的上端通 過軸承鉸接有向內(nèi)彎折的擺動架。
6、 按權(quán)利要求1或2所述的潛水器通用型布放回收系統(tǒng)，其特征在于所述的臍帶纜導(dǎo)向 滑輪為懸臂式結(jié)構(gòu)，通過懸臂軸支撐在基座上，基座與擺動架固聯(lián)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種能布放回收多種潛水器的通用型布放回收系統(tǒng)，包括可擺轉(zhuǎn)的A形架，A形架的兩側(cè)鉸接擺動伸縮油缸，A形架的上端鉸接有擺動架，其特征在于在擺動架下端安設(shè)連接座，在連接座的中部設(shè)置有鉸接銷軸，連接座的兩側(cè)鉸接抗橫搖阻尼器，連接座與潛水器導(dǎo)接頭或深海拖曳系統(tǒng)的導(dǎo)向滑輪相連，在擺動架的上方分別設(shè)有提升絞車和臍帶纜導(dǎo)向滑輪。本發(fā)明通過替換潛水器導(dǎo)接頭使布放回收裝置可以應(yīng)用于多種類型的潛水器的布放回收，從而使母船的航次利用效率大幅度提高；本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)置緊湊合理，功能強(qiáng)，使用操作方便。并且支撐潛水器的狀態(tài)穩(wěn)定，在抗橫搖阻尼器的作用下，具備更好的止蕩和抗擺效果，從而提高了潛水器的適用海情。
文檔編號B63C11/52GK101332866SQ20081004869
公開日2008年12月31日 申請日期2008年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月5日
發(fā)明者何建平, 余建勛, 吳崇健, 張新宇, 趙賽玉 申請人:中國艦船研究設(shè)計中心