專利名稱：用于檢查和/或確定船身的狀況或狀態(tài)的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于檢查和/或確定船身的狀況或狀態(tài)的系統(tǒng)和 方法。
背景技術(shù)：
對于船舶給定一個確定的時間間隔(例如5年)，在該時間過后為 了涂漆、診斷、維修、檢修、保養(yǎng)或類似目的必需使船舶進入船塢。
船舶的這種在固定給定的時間間隔過后必需進塢對于船主涉及高 的成本。因此出于經(jīng)濟的原因?qū)τ诖鞲信d趣的是，如果可能的話， 延長這個時間間隔，即，取決于船舶狀態(tài)的確定。
根據(jù)實際的狀況決定進塢的方法也期望得到使船舶行駛的水具有 變化的硬度和污染度以及不同的侵蝕并因此使船舶、尤其是船身置于 不同程度方式的背景，因此固定給出的涂漆、診斷、維修、檢修、保 養(yǎng)間隔在通常情況下不考慮船身的實際狀況或?qū)嶋H狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
由上述的缺陷和不充分性以及對概述的現(xiàn)有技術(shù)的評價，提出本 發(fā)明的目的是，提供上述形式的系統(tǒng)和方法，通過它們能夠根據(jù)船身 的狀況或狀態(tài)選擇、尤其是延長船舶的進塢間隔時間。
這個目的通過具有在權(quán)利要求1中給出的特征的系統(tǒng)以及通過具 有在權(quán)利要求14中給出的特征的方法得以實現(xiàn)。
在各從屬權(quán)利要求中給出本發(fā)明的有利擴展結(jié)構(gòu)和適宜的改進方案。
在一定時間或時間間隔過后使船舶如客輪、貨輪或油輪為了涂漆、 診斷、維修、檢修、保養(yǎng)或類似目的進入船雞，為了確定該時間或時 間間隔，本發(fā)明規(guī)定一種系統(tǒng)以及一種方法，用于通過一個能懸浮/ 下潛的檢查/確定/測量單元、尤其是一個以懸浮的測量站形式構(gòu)成的確定和/或測量船身狀況或船身狀態(tài)。
本發(fā)明規(guī)定一種用于檢查和/或確定船身尤其是其外殼的狀況或 狀態(tài)的系統(tǒng)，其中該系統(tǒng)包括一個具有平面方形的
(Planquadratischen)細分或具有各個單元的柵格或網(wǎng)格，它在功能上 與至少一個用于檢查和/或確定船身外殼狀況或狀態(tài)的能懸浮/下潛的 檢查/確定/測量單元共同作用。
所述柵格或網(wǎng)格細分成各個單元，它們設(shè)計成具有均勻的、正方 形的、矩形的或其它幾何形狀的平面構(gòu)型。
所述各單元配有至少一個排序裝置或配位裝置，例如字母、數(shù)字 或字母/數(shù)字組合。
此外，所述柵格或網(wǎng)格通過其各個單元并通過排序裝置或配位裝 置借助于檢查/確定單元可被掃描、光學(xué)地識別或可以電子方式被檢測 并且可被轉(zhuǎn)換成測量值。
按照第一實施例，船身外殼配有柵格或網(wǎng)格。在此，外殼的細分
-通過涂色，或者
-通過尤其是安置在外殼顏色下面的可測定方位的色帶實現(xiàn)。 第二實施例規(guī)定，柵格或網(wǎng)格設(shè)置在檢查/確定/測量單元的測量
光學(xué)裝置(Messoptik)中。
第三實施例規(guī)定，柵格或網(wǎng)格可視地構(gòu)建在船身與檢查/確定/測
量單元之間。
特別有利的是，所述柵格或網(wǎng)格插入由檢查/確定/測量單元發(fā)射 到船身上的測量射線中。
除了由載人的和/或可無線或手動控制的水下運載工具、尤其是潛 艇或潛水艇構(gòu)成的擴展結(jié)構(gòu)，也可以使檢查/確定/測量單元設(shè)計成
-沿著要被檢查的船身和/或
-與要被檢查的船身間隔、尤其是均勻間隔
可移動的模塊。
與能懸浮/下潛的檢查/確定單元的具體的擴展結(jié)構(gòu)無關(guān)，按照本 發(fā)明一個專用的船殼擴展結(jié)構(gòu)在功能上、尤其是在電子功能上與能懸
6浮/下潛的檢查/確定單元共同作用。
為了實現(xiàn)這種共同作用，檢查/確定單元以優(yōu)選的方式配有檢查/ 確定裝置，用于檢查和/或確定、尤其是用于測量例如用于按光技術(shù)地、 照相地或視覺地檢測船身、尤其是船身外殼表面的狀況或狀態(tài)，例如 漆層厚度和/或粗糙度。
這種檢查/確定裝置或測量裝置設(shè)計成
-至少一個用于測定各個單元在船身上的方位的裝置，和/或 -至少一個用于掃描在各個單元中的船外殼表面的裝置，和/或 -至少一個用于測量船外殼上的漆層厚度和/或外殼粗糙度的裝置。
本發(fā)明還涉及一種用于檢查和/或確定船身或其外殼的狀況或狀
態(tài)的方法，尤其通過至少一個具有細分(Unterteilung)的柵格或網(wǎng)格， 其中，所述細分在功能上與至少一個用于檢查和/或確定船身或其外殼 狀況或狀態(tài)的能懸浮/下潛的檢查/確定/測量單元共同作用。
另一種用于檢查和/或確定船身或其外殼的狀況或狀態(tài)的方法是， 由一個可平行于要被檢驗的船舶移動的能懸浮/下潛的檢查/確定/測量 單元在船身的外殼上構(gòu)建一個分段式或完整地在船外壁上延伸的可視 的柵格或網(wǎng)格，它具有平面方形細分或各個單元，其帶有字母、數(shù)字 或字母/數(shù)字組合形式的排序裝置或配位裝置，作為圖示的表達和顯 象，并且該柵格或網(wǎng)格對準外殼，由此使各個細分或單元配設(shè)于外殼 的相應(yīng)表面或區(qū)段，通過它們，通過按光技術(shù)的、照相的或視覺的檢 測來檢查船身或其外殼的狀況或狀態(tài)。
此外該方法規(guī)定，借助檢查/確定/測量單元評價所獲得的測量值 和/或通過這些測量值計算出以下的時間點，在該時間點，為了涂漆、 診斷、維修、檢修、保養(yǎng)或類似的目的使船舶進入船雞、尤其是干船 塢。
最后，本發(fā)明涉及使用至少 一 個能懸浮/下潛的檢查/確定/測量單 元，尤其是至少一個水下運載工具、例如至少一個潛水艇，用于檢查 和/或確定船舶如客輪、貨輪或油船的船身的狀況或狀態(tài)，其外殼尤其是通過至少一個在光學(xué)上可視或者不可見或可視的柵格或網(wǎng)格進行檢
查，細分成均勻的單元。


借助于附圖中的實施例詳細描述本發(fā)明。附圖中 圖1以立體的局部剖視圖示出第一實施例，用于按照本發(fā)明的方 法工作的按照本發(fā)明的具有艏部的系統(tǒng)，其外殼以示意圖配有一個具 有平面方形形式的柵格，并且配有包含測量裝置的能懸浮/下潛的水下 運載工具；
圖2以示意側(cè)視圖示出第二實施例，用于按照本發(fā)明的方法工作 的按照本發(fā)明的系統(tǒng)，具有沿著要被檢查的船舶例如客輪、貨輪或油 船的船身間隔可移動的檢查/確定/測量單元，其中船殼配有具有平面 方形形式的柵格的圖案；
圖3以示意圖示出第三實施例，用于按照本發(fā)明的方法工作的按 照本發(fā)明的系統(tǒng)，具有一個可移動的檢查/確定/測量單元，其中通過 一個平面方形形式的視覺構(gòu)成的柵格檢查船身的外殼。
具體實施例方式
如同由圖l和圖2的視圖可看到的那樣，為了實現(xiàn)按照本發(fā)明的 用于自動檢查和確定船身10的狀況或狀態(tài)的系統(tǒng)，按照第一實施例， 將這個船身10的外殼12分成各個平面方形16。
通過涂覆到船殼12上的、可光學(xué)檢測的柵格或網(wǎng)格14建立這些 平面方形16，例如通過涂色或者通過安置在船殼顏色下面的色帶，它 們可以借助能懸浮/下潛的檢查/確定單元20測定方位。也存在這種可 能性，在船側(cè)壁上涂覆一個從外面不可見但可測定方位的柵格或網(wǎng)格 14。
此外，各平面方形區(qū)16可以配有
-可掃描的字母A、 B、 C、 D、...(參見按照圖l的第一實施例)， 和/或
-可掃描的數(shù)字l、 2、 3、 4、...(參見按照圖2的第二實施例， 尤其是圖2中放大的圓形視圖)作為排序或配位裝置18，以便保證按順序的、平面的和連續(xù)的檢 查和確定船身10的狀況或狀態(tài)。
該系統(tǒng)100的第二部分、即能懸浮/下潛的檢查/確定單元20，在 按照圖1的第一實施例中由無線控制的或者手動控制的以設(shè)計成懸浮 測量站的潛水艇20或船形式的載人水下運載工具構(gòu)成。
該潛水艇20配有例如以雷達和/或例如以超聲波為基礎(chǔ)的檢查/確 定裝置22，即配有
-用于測定各個平面方形16在船身IO上的方位的裝置，
-用于掃描在各個平面方形16中的船殼12表面的裝置，
-用于測量在船殼12上的漆層厚度的裝置，
和類似裝置，以便測量船殼12表面的狀況或狀態(tài)。
借助于例如以雷達和/或例如以超聲波為基礎(chǔ)的檢測/測量射線24 在船殼12上實現(xiàn)的反射(或至少部分反射)的路徑中獲得的測量值進 行評價或者通過測量值計算出以下的時間點，在該時間點，為了涂漆、 診斷、維修、檢修、保養(yǎng)或類似目的必須使船舶進入干船塢。
船殼12的表面狀況或表面狀態(tài)可以視覺地檢測；尤其是檢測外殼 12上的漆層厚度和外殼12的粗糙度。在此這樣設(shè)計測量裝置，使得 可以照相地、按光技術(shù)地和/或通過電子裝置檢測船殼12的表面。
在本發(fā)明的范圍內(nèi)也可以設(shè)想，由第二船舶起動懸浮測量站形式 的能懸浮/下潛的水下運載工具20并且也由這個第二船舶在結(jié)束例如 船身10漆層厚度和/或粗糙度的檢查后再接收該水下運載工具。
借助于圖2所示的系統(tǒng)IOO，的第二實施例基本上與按照圖1的系 統(tǒng)100的笫一實施例的方法原理相同；但是為了檢測船身10的狀況和 狀態(tài)在圖2中設(shè)有一個能懸浮/下潛的檢查/確定單元20'，它沿著要被 檢查的船身10移動(標記符號DP)。
在此檢查/確定單元20，例如可以設(shè)置在要被檢查的船舶的巻軸 (Reeling)上；尤其是可以使檢查/確定單元20，通過繩索28在船身10 的外側(cè)面12上向下沉降并且在完成檢查之后再拉上來；特別地，可以 使檢查/確定單元20，例如安置在移動式懸掛裝置26、例如沿著船舶巻軸(標記符號DP)可移動的標桿上。
通過這種方式能夠?qū)崿F(xiàn)一個連續(xù)的、即對應(yīng)于排序或配位裝置18 的順序1、 2、 3、 4、…掃描要被檢查的船身IO的漆層厚度和粗糙度。
在按照圖2的第二實施例的一個變型中，檢查/確定單元20，不是 設(shè)置在要被檢查的船舶本身上，而是與船舶間隔地、尤其是均勻間隔 地設(shè)置在第二船舶、尤其是檢查船的巻軸上。
通過使檢查/確定單元20，沿著這個第二船舶移動，能夠連續(xù)掃描 要被檢查的船身10外殼12的漆層厚度和粗糙度。
在圖3中示出按照本發(fā)明系統(tǒng)的另一實施例。在這個實施例中， 船身的外殼12具有可見或不可見的平面方形單元16形式的柵格或網(wǎng) 格。
為了能夠確定船舶用于涂漆、診斷、維修、檢修或保養(yǎng)的入塢時 間的周期或時間間隔，所述系統(tǒng)具有 一 個可懸浮/下潛的船或潛水艇形 式的檢查/確定/測量單元和一個柵格或網(wǎng)格14，它設(shè)置在檢查/確定/ 測量單元20、 20，的測量光學(xué)裝置中或者可視地構(gòu)建在船身IO與單元 20、 20，之間(圖3)。由此也可以使柵格或網(wǎng)格14插入從單元20、 20， 發(fā)射到船身10上的測量或觀察射線中。在此，可以使柵格或網(wǎng)格14 的大小覆蓋船身10的整個外殼12，但是也可以只覆蓋外殼的一些區(qū) 段，因此在單元20、 20，平行于船身10移動時通過柵格或網(wǎng)格14的 一起移動由這個柵格按照另一外殼檢測一個區(qū)段并且可以檢驗它們， 由此在船身測量區(qū)段相加時得到船身或其外殼12的完整監(jiān)測圖。在這 個實施例中也可以使柵格或網(wǎng)格14細分成各個形成平面方形的單元 16，它們配有排序裝置或配位裝置18、如字母、數(shù)字或由字母和數(shù)字 組成的組合。使用視覺上插入的柵格或網(wǎng)格14或者處理視覺的柵格或 網(wǎng)格14的優(yōu)點是，柵格或網(wǎng)格不必安置在船身10外殼12上，而是可 以與檢查或確定裝置結(jié)合使用。由此可以例如與測量射線結(jié)合地或在 觀察光學(xué)裝置中安裝或使用柵格或網(wǎng)格。
10附圖標記清單
100 系統(tǒng) 100， 系統(tǒng)
10 船身
12 船身10的外殼或船殼
14 在船身IO外殼上可見或不可見的柵格或網(wǎng)格
16 在船身10外殼上通過柵格或網(wǎng)格14構(gòu)成的單元，例如平
面方形(區(qū))或平面矩形(區(qū)) 18 排序裝置或配位裝置(Zuordnungsmittel)，例如可掃描
的字母和/或可掃描的數(shù)字
20 能懸浮/下潛的檢查/確定單元，尤其是水下運載工具
(Unterwasserfahrzeug) 20， 能懸浮/下潛的檢查/確定單元
22 例如以雷達和/或例如以超聲波為基礎(chǔ)的檢查/確定單元
20、 20，的檢查/確定裝置 24 檢查/確定裝置22的檢測/測量射線 26 移動式懸掛裝置、尤其是可移動的標桿 28 懸掛裝置26的繩索
DP 雙箭頭
權(quán)利要求
1. 用于借助至少一個具有細分的柵格或網(wǎng)格(14)來檢查和/或確定船身(10)尤其是其外殼(12)的狀況或狀態(tài)的系統(tǒng)(100，100’)，所述細分在功能上與至少一個用于檢查和/或確定船身(10)狀況或狀態(tài)的能懸浮/下潛的檢查/確定/測量單元(20；20’)共同作用。
2. 如權(quán)利要求1所述的用于檢查和/或確定船身(10)尤其是其 外殼(12)的狀況或狀態(tài)的系統(tǒng)(100， 100，)，其中該系統(tǒng)包括一個 具有平面方形細分(16，)或具有各個單元(16)的柵格或網(wǎng)格(14)， 該柵格或網(wǎng)格(14)在功能上與至少一個用于檢查和/或確定船身(10) 外殼(12 )狀況或狀態(tài)的能懸浮/下潛的檢查/確定/測量單元(20; 20，) 共同作用。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述柵格或網(wǎng)格 (14)細分成各個單元(16)，所述單元設(shè)計成具有均勻的、正方形的、 矩形的或其它幾何形狀的平面構(gòu)型。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述單 元(16)配有至少一個排序裝置或配位裝置(18)，例如字母、數(shù)字或 字母/數(shù)字組合。
5. 如權(quán)利要求1至4中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述柵 格或網(wǎng)格(14 )通過其各個單元(16 )并通過排序裝置或配位裝置(18 ) 借助于檢查/確定單元(20; 20，)可被掃描、可被光學(xué)識別或能以電 子方式被檢測并轉(zhuǎn)換成測量值。
6. 如權(quán)利要求1至5中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述船 身(10)的外殼(12)配有所述柵格或網(wǎng)格(14)。
7. 如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述外殼(12)的細分-通過涂色，或者-通過尤其是安置在外殼(12)顏色下面的可測定方位的色帶實現(xiàn)。
8. 如權(quán)利要求1至4中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述柵 格或網(wǎng)格(14)設(shè)置在檢查/確定/測量單元(20、 20，)的測量光學(xué)裝 置中。
9. 如權(quán)利要求1至5中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述柵 格或網(wǎng)格(14)可視地構(gòu)建在船身(10)與檢查/確定/測量單元(20; 20，)之間。
10. 如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述柵格或網(wǎng)格(14) 插入由檢查/確定/測量單元(20; 20，)發(fā)射到船身(10)上的測量射 線中。
11. 如權(quán)利要求1至10中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述 檢查/確定/測量單元(20或20，)-設(shè)計為載人的和/或可無線或手動控制的水下運載工具、尤其是 潛水艇，或者-可沿著要被檢查的船身(10)和/或與要被檢查的船身(10)間 隔、尤其是均勻間隔地移動。
12. 如權(quán)利要求l至ll中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述 檢查/確定/測量單元(20; 20，)配有檢查/確定裝置(22 )或測量裝置， 用于檢查和/或確定、尤其是用于測量例如用于按光學(xué)技術(shù)、照相地或 視覺地檢測船身(10)、尤其是船身(10)外殼(12)表面的狀況或狀 態(tài)，例如漆層厚度和/或粗糙度。
13. 如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢查/確定裝 置(22)或測量裝置設(shè)計成-至少一個用于測定各個單元(16)在船身上的方位的裝置，和/或-至少一個用于掃描在各個單元(16)中的外殼(12)表面的裝 置，和/或-至少一個用于測量外殼(12)上的漆層厚度和/或外殼(12)的 粗糙度的裝置。
14. 用于尤其是借助至少一個具有細分的柵格或網(wǎng)格(14)來檢查和/或確定船身(10)或其外殼(12)的狀況或狀態(tài)的方法，其中所 述細分在功能上與至少一個用于檢查和/或確定船身(10)或其外殼 (12)狀況或狀態(tài)的能懸浮/下潛的檢查/確定/測量單元(20; 20，)共 同作用。
15. 用于檢查和/或確定船身(10)或其外殼(12)的狀況或狀態(tài) 的方法，其特征在于，由一個平行于要被檢驗的船舶可移動的能懸浮/ 下潛的檢查/確定/測量單元(20; 20，)在船身(10)的外殼(12)上 構(gòu)建一個分段式或完整地在船身外殼上延伸的視覺的柵格或網(wǎng)格 (14 )，該柵格或網(wǎng)格(14 )具有平面方形細分(16，)或各個單元(16 )， 其具有字母、數(shù)字或字母/數(shù)字組合形式的排序裝置或配位裝置(18) 作為圖示的表達和顯象，并且該柵格或網(wǎng)格(14)對準外殼(12),由 此使各個細分(16，)或單元(16)配設(shè)于外殼(12)的相應(yīng)表面或區(qū) 段，通過該表面或區(qū)段，通過按光學(xué)技術(shù)的、照相的或視覺的檢測來 檢查船身(10)或其外殼(12)的狀況或狀態(tài)。
16. 如權(quán)利要求14或15所述的方法，其特征在于，借助檢查/ 確定/測量單元(20;20，)評價所獲得的測量值和/或通過這些測量值計 算出以下的時間點，在該時間點，為了涂漆、診斷、維修、檢修、保 養(yǎng)或類似的目的使船舶進入船塢、尤其是干船塢。
17. 使用至少一個能懸浮/下潛的檢查/確定/測量單元(20; 20，)， 用于檢查和/或確定船身(10)或其外殼(12)的狀況或狀態(tài)，尤其是 借助至少一個柵格或網(wǎng)格(14)，細分成例如均勻的具有字母、數(shù)字或 字母/數(shù)字組合形式的排序裝置或配位裝置(18)的單元(16)。
全文摘要
為了提供一種用于檢查和/或確定船身(10)、尤其是其外殼(12)的狀況或狀態(tài)的系統(tǒng)(100，100’)以及方法，通過它們，能夠根據(jù)船身(10)的狀況或狀態(tài)選擇尤其是延長船舶的進塢時間間隔而建議，使外殼(12)尤其是通過至少一個具有細分的柵格或網(wǎng)格(14)，它在功能上與至少一個用于檢查和/或確定船身(10)狀況或狀態(tài)的能懸浮/下潛的檢查/確定/測量單元(20；20’)共同作用。
文檔編號B63B9/00GK101450702SQ200810098970
公開日2009年6月10日 申請日期2008年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月7日
發(fā)明者D·萊曼 申請人:貝克船舶系統(tǒng)有限及兩合公司