專利名稱：一種水下繩索鎖放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鎖放裝置，特別涉及一種水下繩索鎖放裝置，屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
海洋監(jiān)測技術(shù)是關(guān)系國家海洋安全、經(jīng)濟(jì)發(fā)展、環(huán)境保護(hù)、減災(zāi)防災(zāi)的不可缺少的 基礎(chǔ)技術(shù)和信息獲取手段。目前，隨著海洋潛標(biāo)技術(shù)的發(fā)展，它們的工作平臺(tái)根據(jù)系統(tǒng)配置 和功能上的需要由系留平臺(tái)和浮動(dòng)平臺(tái)兩部分組成。系留平臺(tái)一般正浮力較大，采用水平 系留或垂直系留方式可以保證系統(tǒng)準(zhǔn)確的定深在規(guī)定水深范圍內(nèi)；在定深的過程中則需要 一種鎖放裝置對工作平臺(tái)的主繩索進(jìn)行抓緊和放松，由此來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)準(zhǔn)確定位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種水下繩索鎖放裝置，解決了在定深的過程中對工作平臺(tái) 的主繩索進(jìn)行抓緊和放松，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)準(zhǔn)確定位。 —種水下繩索鎖放裝置，包括水下密封插頭、動(dòng)力部件、滑塊、中間連接套筒、傳動(dòng) 部件、螺套和夾板機(jī)構(gòu)；其中動(dòng)力部件包括半聯(lián)軸器11、緊定螺釘、盤頭螺釘、電機(jī)組件 安裝套筒、電機(jī)組件、0形密封圈、內(nèi)六角螺釘和后封蓋；傳動(dòng)部件包括半聯(lián)軸器1、緊定螺
釘、擋圈、軸承1、軸承安裝套筒、軸承n、o形密封圈1、前封板、輔助擋圈、〇形密封圈II、 輸出軸和螺桿；夾板機(jī)構(gòu)包括固定架、連桿1、連桿n、銷釘1、銷釘n、開口銷、銷釘ni、墊
片和硫化夾板； 其中水下密封插頭通過螺紋與動(dòng)力部件相應(yīng)的螺紋座相連，水下密封插頭與動(dòng) 力部件之間通過安裝O形密封圈進(jìn)行密封，滑塊安裝在動(dòng)力部件的半聯(lián)軸器II內(nèi)，動(dòng)力部 件和傳動(dòng)部件之間通過中間連接套筒連接，，在中間連接套筒內(nèi)部，傳動(dòng)部件半聯(lián)軸器I與 動(dòng)力部件的半聯(lián)軸器II及滑塊相互配合安裝。動(dòng)力部件、中間套筒、傳動(dòng)部件三者之間通 過安裝O形密封圈進(jìn)行密封。水下密封插頭、動(dòng)力部件、中間連接部件、傳動(dòng)部件組成可承 受一定內(nèi)外壓的密封殼體。夾板機(jī)構(gòu)固連在傳動(dòng)部件的前封板上，同時(shí)傳動(dòng)部件上的螺桿 與夾板機(jī)構(gòu)上的螺套旋裝在一起。 動(dòng)力部件的連接關(guān)系為半聯(lián)軸器II通過緊定螺釘與電機(jī)組件連接，電機(jī)組件通 過盤頭螺釘與電機(jī)組件安裝套筒連接，O形密封圈放在電機(jī)組件安裝套筒相應(yīng)的槽內(nèi)，電 機(jī)組件安裝套筒通過內(nèi)六角螺釘與后封蓋連接。 傳動(dòng)部件的連接關(guān)系為半聯(lián)軸器I通過緊定螺釘與輸出軸連接，軸承1、軸承II 安裝在軸承安裝套筒相應(yīng)的孔座內(nèi)同時(shí)套在輸出軸上，擋圈裝在輸出軸上，軸承I的左邊， 前封板通過螺栓與軸承安裝套筒連接，輔助擋圈緊貼著O形密封圈II 一并裝在前封板相 應(yīng)的孔座內(nèi)并套在輸出軸上。 夾板機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系為左、右兩塊硫化夾板通過4個(gè)銷釘I上下對稱與兩根連桿 I連接，同時(shí)在連桿I的外側(cè)，通過4個(gè)銷釘II上下對稱與兩根連桿II連接，兩個(gè)銷釘III
分別穿過連桿1、連桿n、墊片、固定架，通過開口銷連接在一起。
工作過程當(dāng)該裝置接到控制系統(tǒng)鎖緊指令后，動(dòng)力部件的電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī) 傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使半聯(lián)軸器1、半聯(lián)軸器II和滑塊相互配合帶動(dòng)螺桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺套直 線向前運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)夾板機(jī)構(gòu)的左邊硫化夾板向右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)安裝在左邊硫化夾板上的 連桿，這樣在平行四邊連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下，使得右邊的硫化夾板向左運(yùn)動(dòng)，直到將繩索鎖緊， 控制系統(tǒng)通過電機(jī)反饋信號(hào)，控制電機(jī)，電機(jī)停止工作，通過螺桿與螺套的自鎖，將左、右硫 化夾板維持在鎖緊狀態(tài)。當(dāng)該裝置接到控制系統(tǒng)放松指令后，動(dòng)力部件的電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)， 帶動(dòng)螺桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺套直線向后運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)夾板機(jī)構(gòu)的左邊硫化夾板向左運(yùn)動(dòng)，同 時(shí)拉動(dòng)安裝在左邊硫化夾板上的連桿，在平行四邊連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下，使得右邊的硫化夾板 向右運(yùn)動(dòng)，兩夾板相背運(yùn)動(dòng)到一定距離，控制系統(tǒng)通過電機(jī)反饋信號(hào)，控制電機(jī)，電機(jī)停止 工作，通過螺桿與螺套的自鎖，將左、右硫化夾板維持在放松狀態(tài)。
有益效果 本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)效率高，且工作穩(wěn)定，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。


圖l是一-種水下繩索鎖放裝置鎖緊狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖；圖2是一-種水下繩索鎖放裝置放松狀態(tài)結(jié)構(gòu)3是一-種水下繩索鎖放裝置動(dòng)力部件結(jié)構(gòu)4是一-種水下繩索鎖放裝置傳動(dòng)部件結(jié)構(gòu)5是一-種水下繩索鎖放裝置夾板機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖其中1-水下密封插頭、2-動(dòng)力部件、3-滑塊、4-中間連接套筒、5-傳動(dòng)部件、
6_螺套、7-夾板機(jī)構(gòu)、8-半聯(lián)軸器11、9-緊定螺釘、10-盤頭螺釘、11-電機(jī)組件安裝套筒、 12-電機(jī)組件、13-〇形密封圈、14-內(nèi)六角螺釘、15-后封蓋、16-半聯(lián)軸器1、17-緊定螺 釘、18-擋圈、19-軸承1、20-軸承安裝套筒、21-軸承11、22- O形密封圈1、23_前封板、 24-輔助擋圈、25- O形密封圈II、26-輸出軸、27-螺桿、28_固定架、29_連桿1、30_連桿 11 、 31-銷釘I 、 32-銷釘11 、 33-開口銷、34-銷釘111 、 35-墊片、36-硫化夾板、37-繩索。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合

和實(shí)施例來進(jìn)一步描述本發(fā)明 如圖1所示，本發(fā)明的一種水下繩索鎖放裝置包括水下密封插頭1、動(dòng)力部件2、 滑塊3、中間連接套筒4、傳動(dòng)部件5、螺套6和夾板機(jī)構(gòu)7。其中水下密封插頭l通過螺紋 與動(dòng)力部件2相應(yīng)的螺紋座相連，水下密封插頭1與動(dòng)力部件2之間通過安裝O形密封圈 進(jìn)行密封?；瑝K3安裝在動(dòng)力部件2的半聯(lián)軸器II內(nèi)。動(dòng)力部件2和傳動(dòng)部件5之間通 過中間連接套筒4連接，在中間連接套筒4內(nèi)部，傳動(dòng)部件5的半聯(lián)軸器I與動(dòng)力部件2的 半聯(lián)軸器II及滑塊3相互配合安裝。動(dòng)力部件2、中間連接套筒4、傳動(dòng)部件5三者之間通 過安裝O形密封圈進(jìn)行密封。水下密封插頭1、動(dòng)力部件2、中間連接套筒4、傳動(dòng)部件5組 成可承受一定內(nèi)外壓的密封殼體。夾板機(jī)構(gòu)7通過內(nèi)六角螺釘固定在傳動(dòng)部件5的前封板 上，同時(shí)傳動(dòng)部件5上的螺桿與夾板機(jī)構(gòu)7上的螺套旋裝在一起。 —種水下繩索鎖放裝置的安裝過程為首先將O形密封圈安裝到水下密封插頭1 相應(yīng)的密封槽內(nèi)，接著將水下密封插頭1旋裝到動(dòng)力部件2后封蓋相應(yīng)的螺紋座，然后將O
4形密封圈安裝到動(dòng)力部件2的電機(jī)安裝套筒相應(yīng)的密封槽內(nèi)，再將滑塊3安裝到動(dòng)力部件 2的半聯(lián)軸器II，接著將中間連接套筒4通過螺栓與動(dòng)力部件2連接。緊接著將O形密封 圈安裝到傳動(dòng)部件5的軸承安裝套筒的密封槽內(nèi)，將傳動(dòng)部件5上的半聯(lián)軸器I與動(dòng)力部 件2的半聯(lián)軸器II安裝到位，通過螺栓將傳動(dòng)部件5與中間連接套筒4連接。接著先將螺 套6順時(shí)針旋裝到傳動(dòng)部件5的螺桿上，再將夾板機(jī)構(gòu)7通過內(nèi)六角螺釘與動(dòng)力部件2的 前封蓋相連，然后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺套6，直到螺套6無螺紋端的安裝面與夾板機(jī)構(gòu)7的左邊硫 化夾板的安裝面相互貼合及兩者之間的安裝孔位完全對上，通過沉頭螺釘將螺套6與夾板 機(jī)構(gòu)7的硫化夾板連接。 如圖3所示，動(dòng)力部件2由半聯(lián)軸器I1 8、緊定螺釘9、盤頭螺釘10、電機(jī)組件安裝 套筒11、電機(jī)組件12、0形密封圈13、內(nèi)六角螺釘14和后封蓋15組成。半聯(lián)軸器II 8通 過緊定螺釘9與電機(jī)組件12連接，電機(jī)組件12通過盤頭螺釘10與電機(jī)組件安裝套筒11 連接，O形密封圈13放在電機(jī)組件安裝套筒11相應(yīng)的槽內(nèi)，電機(jī)組件安裝套筒11通過內(nèi) 六角螺釘14與后封蓋15連接。它的安裝過程為首先將半聯(lián)軸器II 8安裝在電機(jī)組件12 的輸出軸上，接著將緊定螺釘9配裝到位，使得半聯(lián)軸器II 8完全固定到電機(jī)組件12的輸 出軸上，然后通過盤頭螺釘10將電機(jī)組件12固定到電機(jī)組件安裝套筒11上，再將O形密 封圈13放入電機(jī)組件安裝套筒11相應(yīng)的密封槽內(nèi)，最后通過內(nèi)六角螺釘14將后封蓋15 固定到電機(jī)組件安裝套筒11上。 如圖4所示，傳動(dòng)部件5由半聯(lián)軸器I 16、緊定螺釘17、擋圈18、軸承I 19、軸承 安裝套筒20、軸承I1 21、〇形密封圈1 22、前封板23、輔助擋圈24、0形密封圈I1 25、輸 出軸26和螺桿27組成。半聯(lián)軸器I 16通過緊定螺釘17與輸出軸26連接，軸承I 19、軸 承II 21安裝在軸承安裝套筒20相應(yīng)的孔座內(nèi)同時(shí)套在輸出軸26上，擋圈18裝在輸出軸 26上，軸承I 19的左邊。前封板23通過螺栓與軸承安裝套筒20連接，輔助擋圈24緊貼著 O形密封圈II 25—并裝在前封板23相應(yīng)的孔座內(nèi)并套在輸出軸26上。螺桿27安裝在 輸出軸26的右端。它的安裝過程為首先將軸承II 21安裝到軸承安裝套筒20相應(yīng)的孔 座內(nèi)，接著將輸出軸26寬突臺(tái)的長端穿過軸承I1 21，再將軸承I 19穿過輸出軸26安裝到 軸承安裝套筒20相應(yīng)的孔座內(nèi)，接著將擋圈18卡在輸出軸26相應(yīng)的擋圈槽內(nèi)，使得軸承 I 19、軸承安裝套筒20、軸承II 21、輸出軸26四者連接在一起。接著將半聯(lián)軸器I 16配 裝到輸出軸26的左端，通過緊定螺釘17連接，然后將輔助擋圈24和O形密封圈1125 —并 安裝到前封板23的相應(yīng)密封槽內(nèi)，再將O形密封圈I 22安裝到軸承安裝套筒20相應(yīng)的密 封槽內(nèi)，再將前封板23穿過輸出軸26右端，通過螺栓與軸承安裝套筒20連接。最后將螺 桿27配裝到輸出軸26最右端，通過緊定螺釘連接。 如圖5所示，夾板機(jī)構(gòu)7包括固定架28、連桿I 29、連桿II 30、銷釘I 31、銷釘11 32、開口銷33、銷釘11134、墊片35和硫化夾板36 ;左、右兩塊硫化夾板36通過4個(gè)銷釘I 31上下對稱與兩根連桿I 29連接，同時(shí)在連桿I 29的外側(cè)，通過4個(gè)銷釘I1 32上下對稱 與兩根連桿II 30連接。兩個(gè)銷釘III34分別穿過連桿I 29、連桿11 30、墊片35、固定架 28，通過開口銷33連接在一起。它的安裝過程為先將兩塊硫化夾板36按硫化面相對平行 放好，再將連桿I 29按對角線方式通過銷釘I 31與硫化夾板36連接，接著將開口銷33安 裝到銷釘I 31相應(yīng)的孔內(nèi)。再接著將連桿I 30緊貼著連桿I 29按兩塊硫化夾板36的另 一對角線方式通過銷釘II 32與硫化夾板36連接，并將開口銷33安裝到銷釘I 31相應(yīng)的
5孔內(nèi)。將連接在一起的連桿I 29、連桿11 30、銷釘I 31、銷釘11 32、硫化夾板36放入固 定架28內(nèi)，然后將墊片35放在連桿II 30與固定架28之間，最后用銷釘III34依次穿過 連桿I 29、連桿11 30、墊片35、固定架28，在銷釘III34的末端用開口銷33鎖定。
如圖1、圖2所示，一種水下繩索鎖放裝置的具體工作過程為當(dāng)該裝置接到控制 系統(tǒng)鎖緊指令后，動(dòng)力部件2的電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使半聯(lián)軸器I 16、半聯(lián)軸 器II 8和滑塊3相互配合帶動(dòng)傳動(dòng)部件5的螺桿27逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺套6直線向前運(yùn) 動(dòng)，推動(dòng)夾板機(jī)構(gòu)7的左邊硫化夾板36向右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)安裝在左邊硫化夾板上的連桿I 29、連桿II 30，這樣在平行四邊連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下，使得右邊的硫化夾板36向左運(yùn)動(dòng)，直到 將繩索37鎖緊，控制系統(tǒng)通過電機(jī)反饋信號(hào)，控制電機(jī)，電機(jī)停止工作，通過螺桿27與螺套 6的自鎖，將左、右硫化夾板36維持在鎖緊狀態(tài)，如圖l所示。當(dāng)該裝置接到控制系統(tǒng)放松 指令后，動(dòng)力部件2的電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)部件5的螺桿27順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺套6 直線向后運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)夾板機(jī)構(gòu)7的左邊硫化夾板36向左運(yùn)動(dòng)，同時(shí)拉動(dòng)安裝在左邊硫化夾 板上的連桿I 29、連桿II 30，在平行四邊連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下，使得右邊的硫化夾板36向右運(yùn) 動(dòng)，兩塊硫化夾板36相背運(yùn)動(dòng)到一定距離，控制系統(tǒng)通過電機(jī)反饋信號(hào)，控制電機(jī)，電機(jī)停 止工作，通過螺桿27與螺套6的自鎖，將左、右兩塊硫化夾板36維持在放松狀態(tài)。
權(quán)利要求
一種水下繩索鎖放裝置，包括水下密封插頭(1)、動(dòng)力部件(2)、滑塊(3)、中間連接套筒(4)、傳動(dòng)部件(5)、螺套(6)和夾板機(jī)構(gòu)(7)；其特征在于水下密封插頭(1)通過螺紋與動(dòng)力部件(2)的螺紋座相連，水下密封插頭(1)與動(dòng)力部件(2)之間通過安裝○形密封圈進(jìn)行密封，滑塊(3)安裝在動(dòng)力部件(2)的半聯(lián)軸器II內(nèi)，動(dòng)力部件(2)通過中間連接套筒(4)與傳動(dòng)部件(5)連接，在中間連接套筒(4)內(nèi)部，傳動(dòng)部件(5)的半聯(lián)軸器I與動(dòng)力部件(2)的半聯(lián)軸器II及滑塊(3)相互配合安裝，動(dòng)力部件(2)、中間連接套筒(4)、傳動(dòng)部件(5)三者之間通過安裝○形密封圈進(jìn)行密封，水下密封插頭(1)、動(dòng)力部件(2)、中間連接套筒(4)、傳動(dòng)部件(5)組成承受特定內(nèi)外壓的密封殼體，夾板機(jī)構(gòu)(7)通過內(nèi)六角螺釘固定在傳動(dòng)部件(5)的前封板上，同時(shí)傳動(dòng)部件(5)上的螺桿與夾板機(jī)構(gòu)(7)上的螺套旋裝在一起。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種水下繩索鎖放裝置，其特征在于動(dòng)力部件(2)包括半聯(lián) 軸器II(8)、緊定螺釘(9)、盤頭螺釘(10)、電機(jī)組件安裝套筒(11)、電機(jī)組件(12)、〇形密 封圈(13)、內(nèi)六角螺釘(14)和后封蓋(15);它們的連接關(guān)系為半聯(lián)軸器I1(8)通過緊定 螺釘(9)與電機(jī)組件(12)連接，電機(jī)組件(12)通過盤頭螺釘(10)與電機(jī)組件安裝套筒 (11)連接，O形密封圈(13)放在電機(jī)組件安裝套筒(11)相應(yīng)的槽內(nèi)，電機(jī)組件安裝套筒 (11)通過內(nèi)六角螺釘(14)與后封蓋(15)連接。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種水下繩索鎖放裝置，其特征在于傳動(dòng)部件(5)包括半聯(lián) 軸器I (16)、緊定螺釘(17)、擋圈(18)、軸承I (19)、軸承安裝套筒(20)、軸承II (21) 、 O形 密封圈1(22)、前封板(23)、輔助擋圈(24)、〇形密封圈11(25)、輸出軸(26)和螺桿(27); 它們的連接關(guān)系為半聯(lián)軸器I(16)通過緊定螺釘(17)與輸出軸(26)連接，軸承I(19)、軸 承11(21)安裝在軸承安裝套筒(20)相應(yīng)的孔座內(nèi)同時(shí)套在輸出軸(26)上，擋圈(18)裝 在輸出軸(26)上，軸承1(19)的左邊，前封板(23)通過螺栓與軸承安裝套筒(20)連接，輔 助擋圈(24)緊貼著O形密封圈11(25) —并裝在前封板(23)相應(yīng)的孔座內(nèi)并套在輸出軸 (26)上。
4. 如權(quán)利要求l所述的一種水下繩索鎖放裝置，其特征在于夾板機(jī)構(gòu)(7)包括固定 架(28)、連桿1(29)、連桿n(30)、銷釘1(31)、銷釘11(32)、開口銷(33)、銷釘111(34)、 墊片(35)和硫化夾板(36);它們的連接關(guān)系為左、右兩塊硫化夾板(36)通過4個(gè)銷釘 1(31)上下對稱與兩根連桿I (29)連接，同時(shí)在連桿I(29)的外側(cè)，通過4個(gè)銷釘I1(32)上 下對稱與兩根連桿II (30)連接，兩個(gè)銷釘III (34)分別穿過連桿I (29)、連桿II (30)、墊片 (35)、固定架(28)，通過開口銷(33)連接在一起。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種水下繩索鎖放裝置，包括水下密封插頭、動(dòng)力部件、聯(lián)軸器安裝部件、軸承安裝部件和夾板機(jī)構(gòu)。水下密封插頭通過螺紋與動(dòng)力部件的相應(yīng)螺紋座相連，水下密封插頭與動(dòng)力部件之間通過安裝○形密封圈進(jìn)行密封?；瑝K安裝在動(dòng)力部件的半聯(lián)軸器II內(nèi)。中間連接套筒通過螺栓分別與動(dòng)力部件和傳動(dòng)部件連接，在中間連接套筒內(nèi)部，傳動(dòng)部件半聯(lián)軸器I與動(dòng)力部件的半聯(lián)軸器II及滑塊相互配合安裝。夾板機(jī)構(gòu)通過內(nèi)六角螺釘固定在傳動(dòng)部件的前封板上，同時(shí)傳動(dòng)部件上的螺桿與夾板機(jī)構(gòu)上的螺套旋裝在一起。本發(fā)明通過動(dòng)力部件的電機(jī)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)對繩索的鎖放，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性強(qiáng)，可應(yīng)用于水下各種繩索的鎖緊和放松自動(dòng)控制。
文檔編號(hào)B63C11/00GK101723070SQ20081016758
公開日2010年6月9日 申請日期2008年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月14日
發(fā)明者吳旌, 廉斌, 郭晉兵 申請人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七一○研究所