專利名稱：水下機(jī)械人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種水下機(jī)器人，尤其涉及一種潛水艇保安機(jī)器人。
背景技術(shù)：
潛水艇在水下被鋼纜繩索絆住或不明可疑物體吸附在潛艇身上是很危險(xiǎn)的。如俄 羅斯一潛艇被索纜絆住無法脫身，致使全艇官兵犧牲。如何設(shè)計(jì)一種機(jī)器人保護(hù)潛水艇的 安全是技術(shù)人員要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供了一種水下機(jī)械人，旨在解決上述的問題。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 本發(fā)明包括機(jī)體；在所述的機(jī)體下安置采用磁鋼作材料的履帶；在機(jī)體上固定 安置鋼柱，在鋼柱的頂部安置一個(gè)滑動(dòng)軸連接一個(gè)前伸鋼桿的一端；在前伸鋼桿和鋼柱之 間連接一個(gè)伸縮鋼桿；前伸鋼桿的另一端通過鋼叉支撐鋼架連接至少一個(gè)以上的鏟斗鋼 叉；在前伸鋼桿的另一端還安置一個(gè)通過鋸盤鋼架連接的、由鋸盤馬達(dá)帶動(dòng)的鋸盤；在前 伸鋼桿的另一端還安置一個(gè)通過前伸鋼條鋼架連接的前伸鋼條；一個(gè)控制線纜連接中央監(jiān) 控室。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是如有繩索鋼纜，前伸鋼條與鏟斗鋼叉使鋼 纜與繩索夾在其中，鎢鋼鋸盤啟動(dòng)邊前進(jìn)邊鋸割，將鋼纜與繩索鋸斷，以保障潛艇的安全。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述 由圖1可見本發(fā)明包括機(jī)體1 ;在所述的機(jī)體1下安置采用磁鋼作材料的履帶 2 ;在機(jī)體1上固定安置鋼柱3，在鋼柱3的頂部安置一個(gè)滑動(dòng)軸4連接一個(gè)前伸鋼桿5的 一端；在前伸鋼桿5和鋼柱3之間連接一個(gè)伸縮鋼桿6 ;前伸鋼桿5的另一端通過鋼叉支撐 鋼架7連接至少一個(gè)以上的鏟斗鋼叉8 ;在前伸鋼桿5的另一端還安置一個(gè)通過鋸盤鋼架 11連接的、由鋸盤馬達(dá)9帶動(dòng)的鋸盤10 ;在前伸鋼桿5的另一端還安置一個(gè)通過前伸鋼條
鋼架12連接的前伸鋼條13 ;—個(gè)控制線纜14連接中央監(jiān)控室； 在所述的前伸鋼桿5的另一端還安置一個(gè)探照燈15和攝像機(jī)16。本發(fā)明機(jī)體本身長(zhǎng)30cm，寬25cm，高20cm，制用成小型坦克式，靠履帶前進(jìn)，履帶
采用磁鋼作材料，可吸附在潛水艇鋼殼體上，由馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)輪子使履帶在潛艇上吸附前進(jìn)。 本發(fā)明中心部位，豎有一固定鋼柱，固定鋼柱高20cm，在固定鋼柱20cm高處置有
一滑動(dòng)軸，軸上置有一長(zhǎng)20cm的前伸鋼桿，前伸鋼桿前端左右置有二只鏟斗式鋼叉，左右二只鏟斗鋼叉間距相隔1. 5cm，每只鏟斗鋼叉各有二條鋼叉支撐鋼架，固定在前伸鋼桿前 端?？?jī)?nèi)側(cè)的左右二條鋸盤鋼架上固定有一直徑9cm的鎢鋼鋸盤，鎢鋼鋸盤轉(zhuǎn)動(dòng)軸連著置 在左側(cè)的馬達(dá)，馬達(dá)一開使鋸盤高速轉(zhuǎn)動(dòng)。鎢鋼鋸盤園盤高于鏟斗鋼叉底部1. 5cm。鋸盤轉(zhuǎn) 動(dòng)軸二旁支架上各置有一向前呈水平狀的鋼條。鋼叉長(zhǎng)20cm，貼艇部位呈水平狀，鏟斗鋼叉 在支撐架部位高2. 5cm向前傾斜前端成針剌狀僅lmm厚度。 鏟斗支撐架與前伸鋼桿交接處置有一探照燈，并置有一攝像頭。固定鋼軸與前伸 鋼桿之間置有一伸縮鋼桿，使前伸鋼桿能上下移動(dòng)。 本發(fā)明后部置有一鋼索輸電線與光纖信息線，這些索纜擰成一股盤在索盤上，輸 電線與光纜線通過潛艇固定接口 ，將電流與電腦控制臺(tái)信息輸送給潛艇保安機(jī)器人，使其 展開保安工作。如機(jī)器人前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)彎，啟動(dòng)伸縮桿，開啟攝像機(jī)，照明燈，鋸盤馬達(dá)等工作。 本發(fā)明在潛艇上爬行時(shí)，外部環(huán)境狀況通過攝像頭即時(shí)匯報(bào)給艇內(nèi)控制臺(tái)人員， 如有不明附著物，本發(fā)明爬行到不明物前用鏟斗鋼叉將不明物鏟起扔入海底。
權(quán)利要求
一種水下機(jī)械人，包括機(jī)體(1)；其特征在于在所述的機(jī)體下(1)安置采用磁鋼作材料的履帶(2)；在機(jī)體上(1)固定安置鋼柱(3)，在鋼柱(3)的頂部安置一個(gè)滑動(dòng)軸(4)連接一個(gè)前伸鋼桿(5)的一端；在前伸鋼桿(5)和鋼柱(30之間連接一個(gè)伸縮鋼桿(6)；前伸鋼桿(5)的另一端通過鋼叉支撐鋼架(7)連接至少一個(gè)以上的鏟斗鋼叉(8)；在前伸鋼桿(5)的另一端還安置一個(gè)通過鋸盤鋼架(11)連接的、由鋸盤馬達(dá)(9)帶動(dòng)的鋸盤(10)；在前伸鋼桿(5)的另一端還安置一個(gè)通過前伸鋼條鋼架(12)連接的前伸鋼條(13)；一個(gè)控制線纜(14)連接中央監(jiān)控室。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)械人，其特征在于在所述的前伸鋼桿5的另一端還安置一個(gè)探照燈(15)和攝像機(jī)(16)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種水下機(jī)械人，包括機(jī)體；在所述的機(jī)體下安置采用磁鋼作材料的履帶；在機(jī)體上固定安置鋼柱，在鋼柱的頂部安置一個(gè)滑動(dòng)軸連接一個(gè)前伸鋼桿的一端；在前伸鋼桿和鋼柱之間連接一個(gè)伸縮鋼桿；前伸鋼桿的另一端通過鋼叉支撐鋼架連接至少一個(gè)以上的鏟斗鋼叉；在前伸鋼桿的另一端還安置一個(gè)通過鋸盤鋼架連接的、由鋸盤馬達(dá)帶動(dòng)的鋸盤；在前伸鋼桿的另一端還安置一個(gè)通過前伸鋼條鋼架連接的前伸鋼條；一個(gè)控制線纜連接中央監(jiān)控室；本發(fā)明的有益效果是如有繩索鋼纜，前伸鋼條與鏟斗鋼叉使鋼纜與繩索夾在其中，鎢鋼鋸盤啟動(dòng)邊前進(jìn)邊鋸割，將鋼纜與繩索鋸斷，以保障潛艇的安全。
文檔編號(hào)B63C11/52GK101746494SQ200810204140
公開日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2008年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月5日
發(fā)明者莊宇業(yè), 張瀋哲, 陸以鋒 申請(qǐng)人:上海市楓涇中學(xué)