專利名稱：頂升平移回轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于頂升巨型工件的頂升平移回轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代大型船舶的制造，普遍采用巨型分段、后期整體拼接的方法，為此 需要一套微調(diào)大型分段裝置、精確對位拼裝的工具。許多公司針對這種需求 生產(chǎn)了液壓頂升和平移的液壓調(diào)整系統(tǒng)。這些頂升調(diào)整系統(tǒng)雖然解決了重載
的頂升問題，但是由于船體分段越來越大，需要多點(20點或者30點以上) 同時頂托和調(diào)整一個超大型分段，如何使多點協(xié)調(diào)一致地動作成了困難的問 題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種使頂升和位移處 于閉環(huán)受控狀態(tài)，不但可以控制每一個支點的頂升位移、平移距離、平移方 向，還能控制每一支點的頂升力和平移力，使多點支托一個船體分段并實現(xiàn) 六自由度精確全自動調(diào)整的。
按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述頂升平移回轉(zhuǎn)裝置，它包括在底架上 固定安裝的滑移板體，滑移板體上設(shè)有與其滑動連接的滑移支座，在滑移支 座上固定設(shè)有平移油缸，平移油缸的缸體上滑動密封連接有橫向伸出的活塞 桿，活塞桿上固定有隔板，該隔板將平移油缸的內(nèi)部腔體分隔成兩個可獨立 進(jìn)油的腔體，所述隔板邊緣部與平移油缸內(nèi)壁滑動密封連接，在平移油缸的 缸體上固定有頂升活塞桿向上伸出的頂升油缸，在滑移支座外側(cè)固定有安裝 支座，安裝支座上設(shè)有與其轉(zhuǎn)動連接的回轉(zhuǎn)支撐架，所述回轉(zhuǎn)支撐架上設(shè)有 被動齒輪，在底架上固定設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸上固定有與 被動齒輪嚙合的主動齒輪，且所述活塞桿的兩端即固定連接在回轉(zhuǎn)支撐架上。
所述回轉(zhuǎn)支撐架套接在安裝支座外部，且在安裝支座的外側(cè)壁開設(shè)有斷 面呈圓弧狀的第一滑槽，在回轉(zhuǎn)支撐架的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有斷面呈圓弧狀的與第 一滑槽配合的第二滑槽，在第一滑槽與第二滑槽配合形成的滑槽內(nèi)設(shè)有若干 滾珠。
在頂升活塞桿的頂端部設(shè)有呈部分球體狀的凹陷，使得凹陷外側(cè)的頂升 活塞桿為頂端薄壁的凸環(huán)體。在頂升活塞桿內(nèi)設(shè)有頂升位移傳感器，并在頂升油缸的液壓腔內(nèi)設(shè)有頂升壓力傳感器。
在滑移支座上設(shè)有平移位置傳感器，在平移油缸的液壓腔內(nèi)設(shè)有平移壓 力傳感器。在伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)有回轉(zhuǎn)角度傳感器。
本發(fā)明使用時，使頂升和平移處于閉環(huán)受控狀態(tài)，不但可以控制每一個 支點的頂升位移、平移距離、平移方向，還能控制每一支點的頂升力和平移 力，使多點支托一個船體分段并實現(xiàn)六自由度精確全自動調(diào)整。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作迸一步說明。
如圖所示本發(fā)明的頂升平移回轉(zhuǎn)裝置主要由滑移板體1、滑移支座2、 平移油缸3、活塞桿4、隔板5、頂升油缸6、安裝支座7、回轉(zhuǎn)支撐架8、被 動齒輪9、伺服電機(jī)10、主動齒輪11、頂升活塞桿12、第一滑槽13、第二 滑槽14、滾珠15、凹陷16、頂升位移傳感器17、頂升壓力傳感器18、平移 位置傳感器19、平移壓力傳感器20與回轉(zhuǎn)角度傳感器21等組成。
本發(fā)明包括在底架上固定安裝的滑移板體1，滑移板體1上設(shè)有與其滑 動連接的滑移支座2，在滑移支座2上固定設(shè)有平移油缸3，平移油缸3的缸 體上滑動密封連接有橫向伸出的活塞桿4，活塞桿4上固定有隔板5，該隔板 5將平移油缸3的內(nèi)部腔體分隔成兩個可獨立進(jìn)油的腔體，所述隔板5邊緣 部與平移油缸3內(nèi)壁滑動密封連接，在平移油缸3的缸體上固定有頂升活塞 桿12向上伸出的頂升油缸6，在滑移支座2外側(cè)固定有安裝支座7，安裝支 座7上設(shè)有與其轉(zhuǎn)動連接的回轉(zhuǎn)支撐架8，所述回轉(zhuǎn)支撐架8上設(shè)有被動齒 輪9，在底架上固定設(shè)有伺服電機(jī)10,所述伺服電機(jī)10的輸出軸上固定有與 被動齒輪9嚙合的主動齒輪11，且所述活塞桿4的兩端即固定連接在回轉(zhuǎn)支 撐架8上。
所述回轉(zhuǎn)支撐架8套接在安裝支座7外部，且在安裝支座7的外側(cè)壁開 設(shè)有斷面呈圓弧狀的第一滑槽13，在回轉(zhuǎn)支撐架8的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有斷面呈圓 弧狀的與第一滑槽13配合的第二滑槽14，在第一滑槽13與第二滑槽14配 合形成的滑槽內(nèi)設(shè)有若干滾珠15。
在頂升活塞桿12的頂端部設(shè)有呈部分球體狀的凹陷16，使得凹陷16外 側(cè)的頂升活塞桿12為頂端薄壁的凸環(huán)體。在頂升活塞桿12內(nèi)設(shè)有頂升位移 傳感器17，并在頂升油缸6的液壓腔內(nèi)設(shè)有頂升壓力傳感器18。在滑移支座2上設(shè)有平移位置傳感器19，在平移油缸3的液壓腔內(nèi)設(shè)有
平移壓力傳感器20。在伺服電機(jī)10的輸出軸上設(shè)有回轉(zhuǎn)角度傳感器21 。
在一個滑移支座2上安裝有頂升油缸6，頂升油缸6內(nèi)裝有頂升位移傳 感器17和頂升壓力傳感器18。在滑移支座2上裝有一個平移油缸3、平移位 置傳感器19和平移壓力傳感器20，平移油缸3的活塞桿4的兩端固定在一 個回轉(zhuǎn)支撐架8上，伺服電機(jī)10可帶動回轉(zhuǎn)支撐架8的旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)角度傳感 器21安裝在伺服電機(jī)10的輸出軸上，通過回轉(zhuǎn)角度傳感器21檢測出回轉(zhuǎn)支 撐架10的旋轉(zhuǎn)角度。依靠外接的液壓回路和電控系統(tǒng)，可以實現(xiàn)頂升位移量 或頂升壓力的閉環(huán)控制，也可以實現(xiàn)水平移位距離或者水平移動力的閉環(huán)控 制，水平移動的方向也可以通過伺服電機(jī)10的任意調(diào)節(jié)。
回轉(zhuǎn)支撐架8的旋轉(zhuǎn)通過其上的被動齒輪9與伺服電機(jī)10輸出軸上的主 動齒輪11提供動力，由于滑移支座2與滑移板體1的低摩擦滑移面滑動連接， 使得回轉(zhuǎn)支撐架8能夠帶動滑移支座2在滑移板體1上旋轉(zhuǎn)，使得安裝于滑 移支座2上的平移油缸3與頂升油缸6實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
頂升油缸6的平移通過平移油缸3的兩腔內(nèi)單獨注入液壓油來實現(xiàn)。由 于活塞桿4的兩端固定連接在回轉(zhuǎn)支撐架8上，而回轉(zhuǎn)支撐架8又轉(zhuǎn)動連接 在安裝支座7上，當(dāng)伺服電機(jī)10停機(jī)時而其中的一腔體進(jìn)油時，平移油缸3 連同滑移支座2即會左右移動，實現(xiàn)頂升油缸6平移的目的。當(dāng)伺服電機(jī)IO 啟動后活塞桿4轉(zhuǎn)動90。后，此時平移油缸3的其中的一腔體進(jìn)油，平移油 缸3連同滑移支座2作內(nèi)外方向的移動。即可通過回轉(zhuǎn)角度傳感器21控制伺 服電機(jī)10輸出軸的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，從而實現(xiàn)平移油缸3連同滑移支座2作任意角 度的旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1、一種頂升平移回轉(zhuǎn)裝置，其特征是它包括在底架上固定安裝的滑移板體(1)，滑移板體(1)上設(shè)有與其滑動連接的滑移支座(2)，在滑移支座(2)上固定設(shè)有平移油缸(3)，平移油缸(3)的缸體上滑動密封連接有橫向伸出的活塞桿(4)，活塞桿(4)上固定有隔板(5)，該隔板(5)將平移油缸(3)的內(nèi)部腔體分隔成兩個可獨立進(jìn)油的腔體，所述隔板(5)邊緣部與平移油缸(3)內(nèi)壁滑動密封連接，在平移油缸(3)的缸體上固定有頂升活塞桿(12)向上伸出的頂升油缸(6)，在滑移支座(2)外側(cè)固定有安裝支座(7)，安裝支座(7)上設(shè)有與其轉(zhuǎn)動連接的回轉(zhuǎn)支撐架(8)，所述回轉(zhuǎn)支撐架(8)上設(shè)有被動齒輪(9)，在底架上固定設(shè)有伺服電機(jī)(10)，所述伺服電機(jī)(10)的輸出軸上固定有與被動齒輪(9)嚙合的主動齒輪(11)，且所述活塞桿(4)的兩端即固定連接在回轉(zhuǎn)支撐架(8)上。
2、 如權(quán)利要求l所述的頂升平移回轉(zhuǎn)裝置，其特征是所述回轉(zhuǎn)支撐架 (8)套接在安裝支座(7)外部，且在安裝支座(7)的外側(cè)壁開設(shè)有斷面呈圓弧狀的第一滑槽(13)，在回轉(zhuǎn)支撐架(8)的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有斷面呈圓弧狀 的與第一滑槽(13)配合的第二滑槽(14)，在第一滑槽(13 )與第二滑槽(14) 配合形成的滑槽內(nèi)設(shè)有若干滾珠(15)。
3、 如權(quán)利要求1所述的頂升平移回轉(zhuǎn)裝置，其特征是:在頂升活塞桿(12) 的頂端部設(shè)有呈部分球體狀的凹陷(16)，使得凹陷(16)外側(cè)的頂升活塞桿(12)為頂端薄壁的凸環(huán)體。
4、 如權(quán)利要求1或3所述的頂升平移回轉(zhuǎn)裝置，其特征是在頂升活塞 桿(12)內(nèi)設(shè)有頂升位移傳感器(17)，并在頂升油缸(6)的液壓腔內(nèi)設(shè)有 頂升壓力傳感器(18)。
5、 如權(quán)利要求1所述的頂升平移回轉(zhuǎn)裝置，其特征是在滑移支座(2) 上設(shè)有平移位置傳感器(19)，在平移油缸(3)的液壓腔內(nèi)設(shè)有平移壓力傳 感器(20)。
6、 如權(quán)利要求1所述的頂升平移回轉(zhuǎn)裝置，其特征是在伺服電機(jī)(IO) 的輸出軸上設(shè)有回轉(zhuǎn)角度傳感器(21)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于頂升巨型工件的頂升平移回轉(zhuǎn)裝置，在底架上固定安裝的滑移板體，滑移板體上設(shè)有與其滑動連接的滑移支座，在滑移支座上固定設(shè)有平移油缸，平移油缸的缸體上滑動密封連接有橫向伸出的活塞桿，活塞桿上固定有隔板，隔板將平移油缸的內(nèi)部腔體分隔成兩個可獨立進(jìn)油的腔體，隔板邊緣部與平移油缸內(nèi)壁滑動密封連接，在平移油缸的缸體上固定頂升油缸，在滑移支座外側(cè)固定有安裝支座，安裝支座上設(shè)有與其轉(zhuǎn)動連接的回轉(zhuǎn)支撐架，回轉(zhuǎn)支撐架上設(shè)有被動齒輪，在底架上固定設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)上固定有主動齒輪，活塞桿的兩端固定連接在回轉(zhuǎn)支撐架上。本發(fā)明使頂升和平移處于閉環(huán)受控狀態(tài)，多點支托工件并實現(xiàn)六自由度精確調(diào)整。
文檔編號B63B9/00GK101428679SQ20081024454
公開日2009年5月13日 申請日期2008年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月20日
發(fā)明者吳定安, 徐文友 申請人:無錫市三信傳動控制有限公司