專利名稱：直驅式舵機裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型所述的直驅式舵機裝置是屬于船用舵機中的一種由電液伺服器控制的直驅式新型舵機結構裝置。
背景技術：
目前普遍應用的船用舵機的油路控制和通道均采用管路連接，在舵機上裝有回油管路和進油管路，并利用各種閥件和泵站來控制油路的變換實現(xiàn)船用舵 機的換向。這種傳統(tǒng)的船用舵機均存在管路連接復雜、轉換向靈敏度差、舵機 體積大、自動控制精度低、環(huán)保性能差、浪費能源和資源等問題，針對現(xiàn)有技術所存在的問題研制一種新型直驅式舵機裝置，以克服現(xiàn)存問題是十分必要的。
發(fā)明內容
鑒于上述現(xiàn)有技術中所存在的問題，本實用新型的目的在于研制一種具有直驅式功能的船用舵機，具有殼體結構新穎，各種油管路通道均鑄造在殼體內，則油路系統(tǒng)簡化，環(huán)保性能好，使用方便、控制可靠、換向靈活、并且由于船用舵機殼體與電液伺服器相固連為一體結構，則體積小、造型美觀；本實用新型除船用外也可用于飛機、運輸機械設備等其它需要舵機控制的運輸工具。
本實用新型所述的直驅式舵機裝置；其結構由電液伺服器和舵機裝置所組成；由控制器控制的電液伺服器裝于舵機裝置的側面，并通過一組舵機聯(lián)結螺釘相固連；舵機裝置具有外殼體；在外殼體內具有定子和轉子，定子在外殼體 的內部并通過螺釘聯(lián)接同外殼體成為一體結構，在兩定子中間嵌裝有具有可左、右轉向的轉子的葉片；在轉子的葉片和定子中間均布有壓力油腔，并分為奇數壓力油腔和偶數壓力油腔，奇、偶壓力油腔分別交替與上層油路通道和下層油路通道的連通。
本實用新型所述的外殼體內的定子和轉子的葉片的數量均為2—4個，并且環(huán)型均布安裝；轉子的葉片嵌裝于兩定子之間，轉子的葉片的左、右轉向角度為相鄰兩定子之間的弧線角度。
本實用新型所述的舵機裝置的外殼體上分別裝有舵角反饋發(fā)訊器、舵角尺
游標、舵角反饋發(fā)訊器支架和舵角尺。
本實用新型所述的裝于舵機裝置側面的電液伺服器共有兩個， 一個工作另 一個備用分別對應裝于兩側面。
本實用新型所述的外殼體內具有定子共3個，相對應在轉子上具有3個葉 片并嵌裝于兩個定子中間，通過轉子左右旋轉由轉子的葉片壓動液壓油流動實 現(xiàn)舵機左、右旋轉換向，其最大換向角度為±37° 。
本實用新型所述的舵機裝置為轉葉式舵機、柱塞式舵機、撥叉式舵機或耳軸 式舵機裝置。
本實用新型所述的外殼體為金屬鑄造成型，并在外殼體內鑄有上層油路通 道和下層油路通道。
本實用新型所提供的直驅式舵機裝置，具有以下特點和有益效果
1、 本實用新型是在舵機(或液壓馬達)殼體上進行結構創(chuàng)新，在鑄造的殼 體上將舵機系統(tǒng)各種壓力油管路通道、回油管路通道一次性而全部的鑄造在殼 體內部使舵機(錨機、絞車等)系統(tǒng)龐雜的管道系統(tǒng)得到極大的簡化而成為無 管系統(tǒng)。
2、 本實用新型在舵機上引入電液伺服器作為舵機的伺服控制器和動力源， 電液伺服器通過高強度螺釘直接與舵機相連接，并使電液伺服器的液壓油進出 口與舵機進出油口相對應，構成完整的舵機系統(tǒng)。
3、 本實用新型可實現(xiàn)舵機不同的換向角度；既±35° 、 ±37°或±45° 。
4、 本實用新型適用面廣，除船用舵機外，還可用于飛機、汽車、運輸機械 等其它領域。
5、 本實用新型具有環(huán)保性好、使用方便、控制靈活、節(jié)省能源。
6、 本實用新型的廣泛應用必將具有積極的社會效益和巨大的經濟效益。
7、 本實用新型的另一大特點是舵機系統(tǒng)始終處于間歇工作狀態(tài)，即有舵令 時系統(tǒng)工作，無舵令時整機處于停機休眠狀態(tài)(節(jié)能)，而傳統(tǒng)舵機系統(tǒng)的動力 源必須是全日制工作(耗能較大)。


本實用新型共有5張附圖，其中 附圖1是直驅式舵機裝置結構示意附圖2是直驅式舵機裝置系統(tǒng)結構附圖3是舵機殼體內部油路通道結構附圖4是附圖3的A—A剖視附圖5是附圖3的B—B剖視圖。
圖中1、電液伺服器 2、舵機裝置 3、舵角反饋發(fā)訊器 4、舵角尺 游標 5、舵角反饋發(fā)訊器支架 6、舵角尺 7、控制器8、進出油口 9、 進出油口 10、定子 11、轉子 12、上層油路通道 13、下層油路通道 14、聯(lián)接螺釘15、外殼體
1#、 2#、 3# --為左轉壓力腔 4#、 5#、 6# --為右轉壓力腔。
具體實施方式
本實用新型的具體實施例如附圖所示；在轉葉式舵機裝置2的兩側分別各裝 有一個可控制舵機的電液伺服器(1);而電液伺服器1同控制器7相連接。在 轉葉式舵機裝置2有外殼體15、舵機反饋發(fā)訊器3、舵角尺游標4、舵角反饋發(fā) 訊器支架5、舵角尺6、在外殼體15頂端依次分別安裝舵角尺6、舵角反饋發(fā)訊 器支架5、舵角尺游標4和舵角反饋發(fā)訊器3。外殼體15采用精密鑄造、在其 內部鑄有上層油路通道12和下層油路通道13;并分別同進、出油口8、 9相通。 外殼體15內具有定子10三個，相對應的轉子11的葉片也有3個，并嵌裝于兩定子10中間，通過轉子11的左、右轉向旋轉由轉子葉片壓動液壓油流動實現(xiàn) 舵機左、右旋轉換向，其最大換向角度為±37° 。
本實用新型的工作原理概述如下當電液伺服器在接到操舵指令(如左舵)后迅速以壓力信號經圖示的實線孔(鑄造孔)進入舵機三個壓力腔既1#、 2#、 3# 使舵機作逆時針轉動(左舵)，回油腔液壓油經圖示虛線孔(鑄造孔)向系統(tǒng)回油或補油，當轉舵角度完成后，舵角反饋器發(fā)出信號，電液伺服器即刻停機休眠并使舵機鎖定既定角度。至此即完成一個工作循環(huán)。當電液伺服器在接到操舵指令(如右舵)后迅速以壓力信號經圖示的虛線孔(鑄造孔)進入舵機三個壓力腔(原回油腔)4#、 5#、 6#，使舵機作逆時針轉動(右舵)，回油腔(原壓力腔)液壓油經圖示實線孔(油路通道)流回系統(tǒng)，當轉舵角度完成后，舵角反饋器發(fā)出信號，電液伺服器即刻停機休眠并使舵機處于鎖定狀態(tài)。本舵機結構的創(chuàng)新點 一是舵機(或液壓馬達)殼體結構創(chuàng)新，在鑄造殼體上，將舵機系統(tǒng)各種壓力油管路通道、回油管路通道一次性而全部的鑄造在殼體內部，使舵機(錨機、絞車等)系統(tǒng)龐雜的管道系統(tǒng)得到極大的簡化而成為無管系統(tǒng)；本 舵機機構的第二個創(chuàng)新點是本舵機引入了電液伺服器作為本舵機的伺服控制器和動力源，電液伺服器通過高強度螺釘直接與舵機聯(lián)結，并使電液伺服器的 液壓油進出口與舵機進出油口相對應，構成完整的舵機系統(tǒng)。
權利要求1、一種直驅式舵機裝置；其特征在于由電液伺服器(1)和舵機裝置(2)所組成；由控制器(7)控制的電液伺服器(1)裝于舵機裝置(2)的側面，并通過一組舵機聯(lián)結螺釘(14)相固連；舵機裝置(2)具有外殼體(15)；在外殼體(15)內具有定子(10)和轉子(11)，定子(10)在外殼體(15)的內部并通過螺釘聯(lián)接同外殼體(15)成為一體結構，在兩定子(10)中間嵌裝有具有可左、右轉向的轉子(11)的葉片；在轉子(11)的葉片和定子(10)中間均布有壓力油腔，并分為奇數壓力油腔和偶數壓力油腔，奇、偶數壓力油腔分別交替與上層油路通道(12)和下層油路通道(13)相連通。
2、 根據權利要求l所述的直驅式舵機裝置；其特征在于外殼體(15)內的 定子(10)和轉子(11)的葉片的數量均為2—4個，并且環(huán)型均布安裝；轉子(11)的葉片嵌裝于兩定子(10)之間，轉子(11)的葉片的左、右轉向角度 為相鄰兩定子(10)之間的弧線角度。
3、 根據權利要求1所述的直驅式舵機裝置；其特征在于在舵機裝置(2) 的外殼體(15)上分別裝有舵角反饋發(fā)訊器(3)、舵角尺游標(4)、舵角反饋 發(fā)訊器支架(5)和舵角尺(6)。
4、 根據權利要求1所述的直驅式舵機裝置；其特征在于裝于舵機裝置(2) 側面的電液伺服器(1)共有兩個， 一個工作另一個備用，分別對應裝于兩側面。
5、 根據權利要求1或2所述的直驅式舵機裝置；其特征在于外殼體(15) 內具有定子(10)共3個，相對應在轉子(11)上具有3個葉片并嵌裝于兩個 定子(10)中間，通過轉子(11)左右旋轉由轉子(11)的葉片壓動液壓油流 動實現(xiàn)舵機左、右旋轉換向，其最大換向角度為±37° 。
6、 根據權利要求1或2所述的直驅式舵機裝置；其特征在于舵機裝置(2) 為轉葉式舵機、柱塞式舵機、撥叉式舵機或耳軸式舵機裝置。
7、 根據權利要求1或2所述的直驅式舵機裝置；其特征在于外殼體(15) 為金屬鑄造成型，并在體內鑄有上層油路通道(12)和下層油路通道(13)。
專利摘要本實用新型所述的直驅式舵機裝置是屬于船用舵機中的一種由電液伺服器控制的直驅式新型舵機結構裝置。其結構由電液伺服器和轉葉式舵機裝置所組成；電液伺服器裝于轉葉式舵機裝置的側面，并通過一組舵機聯(lián)結螺釘相固連；舵機裝置中的外殼體內具有定子和轉子，在殼體內部安裝有可左、右旋轉的轉子；在轉子和定子中間均布有壓力油腔，分別交替與上層油路通道和下層油路通道相連接。本實用新型具有舵機結構新穎，各種油管路通道均鑄造在外殼體內，則油路系統(tǒng)簡化，環(huán)保性能好，使用方便、控制可靠、換向靈活、體積小、造型美觀；本實用新型除船用外也可用于飛機、運輸機械設備等其它需要舵機控制的運輸工具；還可用于船用錨機、絞車等船用設備。
文檔編號B63H25/06GK201179975SQ20082001128
公開日2009年1月14日 申請日期2008年2月25日 優(yōu)先權日2008年2月25日
發(fā)明者萬福家, 萬福治, 萬鎮(zhèn)寧 申請人:遼寧鑫宇裝備自動化有限公司