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      可拆式纜控深潛器導(dǎo)接頭的制作方法

      文檔序號(hào):4127419閱讀:490來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:可拆式纜控深潛器導(dǎo)接頭的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及一種用于布放和回收纜控深潛器(Remotely Operated Vehicle,簡(jiǎn)稱 ROV)的導(dǎo)接頭,屬于科考船舶的布放與回收深潛器裝置技術(shù)領(lǐng)域。
      背景技術(shù)
      深潛器分成四類纜控?zé)o人深潛器,簡(jiǎn)稱R0V,可以由甲板控制人員通過(guò)遙控機(jī)械手 和電視,進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間、大功率的水下作業(yè);深海拖曳測(cè)繪系統(tǒng),簡(jiǎn)稱TMS,由母船拖曳航 行,適用于拖帶水聲裝置進(jìn)行全局性大面積的海底地形地貌測(cè)繪;無(wú)人無(wú)纜自治深潛器, 又稱自治水下機(jī)器人,簡(jiǎn)稱AUV,可以水下預(yù)編程航行,適用于區(qū)域性詳細(xì)勘查;載人深潛
      器,簡(jiǎn)稱H0V,可以攜帶海洋科學(xué)家進(jìn)入海洋深處,在海底現(xiàn)場(chǎng)直接觀察、分析、評(píng)估、 操作機(jī)械手實(shí)現(xiàn)高效作業(yè)。ROV和TMS為與水面母船之間有纜的深潛器,AUV和HOV則為無(wú) 纜潛器。布放和回收是深潛器潛水作業(yè)全過(guò)程的一個(gè)重要環(huán)節(jié),對(duì)深潛器安全使用有非常 重要的影響,該項(xiàng)任務(wù)是由母船上的布放回收裝置完成的。對(duì)布放回收裝置的基本要求是 能適應(yīng)惡劣氣候條件,具有良好的可操作性,能安全、可靠地工作,能保護(hù)深潛器不受損 壞。導(dǎo)接頭是深潛器與布放回收裝置之間的吊放連接接口,即布放回收裝置通過(guò)導(dǎo)接頭與 深潛器相連,實(shí)施對(duì)深潛器的布放和回收。
      ROV除艇體外還包括與其相連的臍帶纜,臍帶纜與艇體之間通常為固定連接是不可拆 卸的。為此,目前在船上一般都為ROV配置專用的布放回收裝置,即將ROV與布放回收裝 置通過(guò)導(dǎo)接頭相連后成為功能單一的ROV專用的布放回收裝置。在一艘科學(xué)考察船上,需 要安放的科學(xué)考察設(shè)備和儀器很多,甲板空間十分寶貴,專用的ROV布放回收裝置不僅占 用甲板過(guò)多,而且還降低了布放回收裝置的使用效率和母船的航次使用效率。如果將ROV 的專用布放回收裝置設(shè)計(jì)成通用化,即該裝置可以同時(shí)應(yīng)用于其他類型的深潛器的布放回 收,則母船的航次利用效率將大幅度提高。
      發(fā)明內(nèi)容
      本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種可拆式 纜控深潛器導(dǎo)接頭,它不僅能使纜控深潛器與布放回收裝置方便的連接和分離,而且導(dǎo)接 頭自身能從布放回收裝置上方便地拆下和裝上,以提高布放回收裝置的通用性和使用效率。
      本實(shí)用新型為解決上述提出的問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為包括有盤形構(gòu)架,盤形構(gòu)架
      的中部開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向孔,其不同之處在于在盤形構(gòu)架的上方導(dǎo)向孔的兩側(cè)安設(shè)有吊板,吊板
      的上端設(shè)置銷軸孔,在盤形構(gòu)架的一側(cè)開(kāi)設(shè)使構(gòu)架外側(cè)與導(dǎo)向孔貫通的臍帶纜槽并配置活動(dòng)連接板,在盤形構(gòu)架的兩側(cè)還設(shè)置有抗橫搖阻尼件連接基座,抗橫搖阻尼件連接基座的 端頭設(shè)有連接銷孔。
      按上述方案,在所述盤形構(gòu)架的下端設(shè)置底盤,底盤上安設(shè)有緩沖墊圈。 本實(shí)用新型使用時(shí)安設(shè)在布放回收裝置和深潛器之間,其中吊板上的銷軸孔通過(guò)銷軸 與布放回收裝置的升降柱相連接,兩側(cè)抗橫搖阻尼件連接基座的連接銷孔與布放回收裝置 上的阻尼器相接,將深潛器的臍帶纜穿過(guò)臍帶纜槽進(jìn)入導(dǎo)向孔,再用螺栓鎖緊活動(dòng)連接板, 即完成導(dǎo)接頭的安裝。當(dāng)深潛器浮出水面準(zhǔn)備上吊時(shí),導(dǎo)接頭下端底盤的緩沖墊圈與深潛 器的上端頭相接觸,起緩沖作用,并通過(guò)抗橫搖阻尼件阻止深潛器的橫擺和晃蕩,通過(guò)臍 帶纜的收放實(shí)現(xiàn)深潛器的平穩(wěn)布放和回收。
      本實(shí)用新型的有益效果在于l.不僅能夠完成纜控深潛器的布放回收,而且能使纜控 深潛器與布放回收裝置方便的連接和分離;2.導(dǎo)接頭可從布放回收裝置方便的裝上和拆卸, 以便其它導(dǎo)接頭的安設(shè),這樣提高了布放回收裝置的通用性和使用效率,使布放回收裝置 可以同時(shí)應(yīng)用于其他類型的深潛器的布放回收,從而使母船的航次利用效率大幅度提高。

      圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的正視圖及使用狀態(tài)圖,上下雙點(diǎn)劃線部分分別表示布 放回收裝置和纜控深潛器。
      圖2為圖1的右視圖。
      圖3為圖2的俯視圖。
      具體實(shí)施方式
      以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一歩的說(shuō)明。包括有盤形構(gòu)架1,為焊接結(jié) 構(gòu)件,盤形構(gòu)架的中部開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向孔2,導(dǎo)向孔呈錐形,用以穿裝和引導(dǎo)深潛器上的臍帶 纜4,在盤形構(gòu)架的上方導(dǎo)向孔的兩側(cè)安設(shè)有吊板3,吊板的上端設(shè)置銷軸孔,通過(guò)銷軸孔 使導(dǎo)接頭與布放回收裝置的升降柱相連接,在盤形構(gòu)架的一側(cè)開(kāi)設(shè)使構(gòu)架外側(cè)與導(dǎo)向孔2 貫通的臍帶纜槽7并上下配置活動(dòng)連接板8,在近導(dǎo)向孔的臍帶纜槽處還設(shè)置有活動(dòng)擋板 12,在盤形構(gòu)架--側(cè)吊板的下方兩側(cè)各伸出一段懸臂10,懸臂的端頭設(shè)置有抗橫搖阻尼件 連接基座5,抗橫搖阻尼件連接基座的端頭設(shè)有連接銷孔,通過(guò)連接銷孔與布放回收裝置 上的阻尼器相接,起止蕩抗擺作用;在盤形構(gòu)架的下端設(shè)置底盤9,底盤上安設(shè)有緩沖墊 圈6,緩沖墊圈的橫截面呈半圓形,為不連續(xù)環(huán)狀空心結(jié)構(gòu),可由橡膠制成,通過(guò)螺栓連 接在構(gòu)架1上,在收、放纜控深潛器時(shí)提供緩沖作用。
      權(quán)利要求1.一種可拆式纜控深潛器導(dǎo)接頭,包括有盤形構(gòu)架,盤形構(gòu)架的中部開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向孔,其特征在于在盤形構(gòu)架的上方導(dǎo)向孔的兩側(cè)安設(shè)有吊板,吊板的上端設(shè)置銷軸孔,在盤形構(gòu)架的一側(cè)開(kāi)設(shè)使構(gòu)架外側(cè)與導(dǎo)向孔貫通的臍帶纜槽并配置活動(dòng)連接板,在盤形構(gòu)架的兩側(cè)還設(shè)置有抗橫搖阻尼件連接基座,抗橫搖阻尼件連接基座的端頭設(shè)有連接銷孔。
      2. 按權(quán)利要求1所述的可拆式纜控深潛器導(dǎo)接頭,其特征在于在所述盤形 構(gòu)架的下端設(shè)置底盤,在底盤上安設(shè)有緩沖墊圈。
      3. 按權(quán)利要求1或2所述的可拆式纜控深潛器導(dǎo)接頭,其特征在于在盤形 構(gòu)架一側(cè)吊板的下方兩側(cè)各伸出一段懸臂,懸臂的端頭設(shè)置有抗橫搖阻尼件連接 基座。
      4. 按權(quán)利要求1或2所述的可拆式纜控深潛器導(dǎo)接頭,其特征在于緩沖墊 圈的橫截面呈半圓形,為不連續(xù)環(huán)狀空心結(jié)構(gòu),由橡膠制成。
      5. 按權(quán)利要求1或2所述的可拆式纜控深潛器導(dǎo)接頭,其特征在于所述的 導(dǎo)向孔呈錐形。
      專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于布放和回收纜控深潛器的導(dǎo)接頭,屬于科考船舶的布放與回收深潛器裝置技術(shù)領(lǐng)域。包括有盤形構(gòu)架,盤形構(gòu)架的中部開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向孔,其特征在于在盤形構(gòu)架的上方導(dǎo)向孔的兩側(cè)安設(shè)有吊板,吊板的上端設(shè)置銷軸孔,在盤形構(gòu)架的一側(cè)開(kāi)設(shè)使構(gòu)架外側(cè)與導(dǎo)向孔貫通的臍帶纜槽并配置活動(dòng)連接板,在盤形構(gòu)架的兩側(cè)還設(shè)置有抗橫搖阻尼件連接基座,抗橫搖阻尼件連接基座的端頭設(shè)有連接銷孔。本實(shí)用新型不僅能使纜控深潛器與布放回收裝置方便的連接和分離;而且導(dǎo)接頭可從布放回收裝置方便的裝上和拆卸,以便其它導(dǎo)接頭的安設(shè),這樣提高了布放回收裝置的通用性和使用效率,從而使母船的航次利用效率大幅度提高。
      文檔編號(hào)B63C11/34GK201179970SQ20082006648
      公開(kāi)日2009年1月14日 申請(qǐng)日期2008年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月15日
      發(fā)明者余建勛, 張新宇 申請(qǐng)人:中國(guó)艦船研究設(shè)計(jì)中心
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