專(zhuān)利名稱(chēng)：一種新型結(jié)構(gòu)的艙內(nèi)工作平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種艙內(nèi)工作平臺(tái)，具體說(shuō)是一種新型結(jié)構(gòu)并可同時(shí)承 載多個(gè)作業(yè)人員完成大面積艙內(nèi)表面處理工作的專(zhuān)用艙內(nèi)工作平臺(tái)。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)造、修船行業(yè)蓬勃發(fā)展。船體內(nèi)部的表面處理包括噴沙除 銹、表面噴涂等均需要人工完成。目前運(yùn)用最為廣泛的是通過(guò)搭建腳手架來(lái) 承載作業(yè)人員完成艙內(nèi)表面、頂部及地面的大面積表面處理。但搭建腳手架 需花費(fèi)大量的工作時(shí)間特別是油輪，需要將腳手架材料從頂部
1250mmx750mm面積的小孔遞入，耗時(shí)非常巨大。同時(shí)，腳手架材料成本 以及二次使用時(shí)清洗費(fèi)用較高。工作人員的工作范圍受到腳手架結(jié)構(gòu)的限 制，導(dǎo)致工作效率低，且工作安全性較差。因此，提供一種理想的，能通過(guò) 頂部1250mmx750mm面積的小孔，且能運(yùn)送多個(gè)作業(yè)人員到任何艙內(nèi)位置 來(lái)完成艙內(nèi)表面處理的工作平臺(tái)，是目前急需要解決和完善的內(nèi)容。 發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述狀況，本實(shí)用新型的目的是提供一種新型的艙內(nèi)工作平臺(tái)，其 具有通過(guò)三維坐標(biāo)方式任意懸伸、結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠，實(shí)現(xiàn)了方便快捷進(jìn) 行艙內(nèi)噴砂、涂漆等施工，以及提高了維修工作效率。
為完成上述目的，本實(shí)用新型提供的一種新型的艙內(nèi)工作平臺(tái)，它具有 一組帶有上部罩體的柱形體，該柱形體內(nèi)的底部安裝限位扳；在所述上部罩 體與柱形體結(jié)合部位兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有自鎖裝置；沿所述上部罩體和柱形體內(nèi)活 動(dòng)設(shè)置伸折臂吊盤(pán)，該伸折臂吊盤(pán)上下端分別設(shè)置安裝吊架和轉(zhuǎn)角馬達(dá)；所 述轉(zhuǎn)角馬達(dá)絞接一個(gè)可伸折的回轉(zhuǎn)懸掛體；和該回轉(zhuǎn)懸掛體上安裝一個(gè)可拆 卸的工作筐。因此，該平臺(tái)是由船艙上部裝貨艙口引入的長(zhǎng)方形柱體，當(dāng)該 裝置用于普通貨輪時(shí)，柱體用螺栓固定在工作現(xiàn)場(chǎng)特制的支座上。用于油輪 上時(shí)，油輪艙的分割尺度為20mx20mx20m的槽體，上部裝貨艙口的標(biāo)準(zhǔn)安 裝尺寸是1250x750mm，它也是工人進(jìn)入貨艙的唯一人孔，該裝置柱體用螺 栓固定在上部艙口 ，將機(jī)械裝置整個(gè)通過(guò)柱體懸臂懸伸到需要作業(yè)的艙內(nèi)即可。并通過(guò)放開(kāi)自鎖裝置使回轉(zhuǎn)懸掛體沿柱形體內(nèi)自由位移伸縮，拓展了工 作空間范圍。
在本新型中，所涉及回轉(zhuǎn)懸掛體是一種可根據(jù)需要固定于柱體上部，其 整體藏于柱形體內(nèi)并能伸出進(jìn)行工作位移。該回轉(zhuǎn)懸掛體包括具有一個(gè)一節(jié) 折臂，其上端與一個(gè)安裝在折臂吊盤(pán)上的轉(zhuǎn)角馬達(dá)絞接，并在所設(shè)轉(zhuǎn)角馬達(dá) 與一節(jié)折臂一端之間絞接一節(jié)臂油缸和絞接桿；該一節(jié)折臂另一端與所設(shè)的 二節(jié)折臂一端絞連接，并在一節(jié)折臂下端與二節(jié)折臂一端之間絞接二節(jié)臂油 缸和絞接桿。因此，通過(guò)一節(jié)折臂與二節(jié)折臂之間的絞連接，是為了解決船 艙內(nèi)部操作條件困難，而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的一種可藏于柱體內(nèi)，又能在伸出柱體外 部時(shí)進(jìn)行自由伸縮曲張的機(jī)構(gòu)。工作筐是通過(guò)絞接方式懸掛于二節(jié)折臂上。 始終保持操作者垂直于地面能自如操作達(dá)到預(yù)達(dá)位置并進(jìn)行施工。
在本新型中，所涉及自鎖裝置具有一個(gè)多棘爪盤(pán)，其中有一個(gè)長(zhǎng)棘爪；
所述多棘爪盤(pán)通過(guò)手柄安裝在上部罩體上。該定位裝置的作用是控制非使用 狀態(tài)時(shí)，回轉(zhuǎn)懸掛體收縮在柱形體內(nèi)部使其定位。使用狀態(tài)時(shí)，將向上吊 起，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)自鎖裝置的手柄使多棘爪盤(pán)上的長(zhǎng)棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)位置，回轉(zhuǎn)懸 掛體即可沿柱形體內(nèi)向下移動(dòng)至伸出柱形體外。
根據(jù)本實(shí)用新型的特點(diǎn)，所述一節(jié)折臂與二節(jié)折臂的鉸接端桿是一個(gè)三 連桿機(jī)構(gòu)，其二節(jié)折臂油缸與三連桿機(jī)構(gòu)的相交點(diǎn)鉸接。
在本新型中，所指的回轉(zhuǎn)懸掛體中的一節(jié)折臂和二節(jié)折臂上絞接的油缸 及轉(zhuǎn)角馬達(dá)液壓裝置是選用常規(guī)的執(zhí)行元件，并通過(guò)多個(gè)常規(guī)閥來(lái)控制各執(zhí) 行元件。
總之，本實(shí)用新型的積極效果是該艙內(nèi)工作平臺(tái)是一種專(zhuān)為修、造船 行業(yè)對(duì)艙內(nèi)施工而設(shè)計(jì)的一種工作平臺(tái)，通過(guò)合理設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)多個(gè)折臂同時(shí)將 操作者送到預(yù)達(dá)位置并對(duì)艙內(nèi)全方位作業(yè)面進(jìn)行施工，具有三維坐標(biāo)任意懸 伸、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、安全可靠，解決了采用搭建施工腳手架進(jìn)行艙內(nèi) 噴砂、涂漆等施工而造成的費(fèi)時(shí)、費(fèi)錢(qián)和安全性差的問(wèn)題。

圖l是本新型的結(jié)構(gòu)示意圖2是本新型的安裝使用參考示意圖。
具體實(shí)施方式

本實(shí)用自鎖裝置具有一個(gè)多棘爪盤(pán)，其中有一個(gè)長(zhǎng)棘爪；所述多棘爪盤(pán) 通過(guò)手柄安裝在上部罩體上。新型將結(jié)合附圖實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
由圖1所示的一種新型結(jié)構(gòu)的艙內(nèi)工作平臺(tái)，包括具有一個(gè)空腔的柱形 體1，其上固定設(shè)置一個(gè)上部罩體2，并與柱形體1的結(jié)合部位帶有向外延 伸的安裝邊沿(圖中未標(biāo)注)，通過(guò)安裝邊沿利用螺栓固定在工作現(xiàn)場(chǎng)特制的 支座上。所述柱形體1內(nèi)的底部安裝限位扳14;在上部罩體2內(nèi)側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置
自鎖裝置。該自鎖裝置具有一個(gè)多棘爪盤(pán)3，其中有一個(gè)用于限位爪的長(zhǎng)棘 爪；所述多棘爪盤(pán)3通過(guò)手柄4安裝在上部罩體2上，通過(guò)手柄4的轉(zhuǎn)動(dòng)， 可控制多棘爪盤(pán)3的轉(zhuǎn)動(dòng)。在所述柱形體1內(nèi)安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)懸掛體，利用液 壓驅(qū)動(dòng)90度轉(zhuǎn)動(dòng)。所述回轉(zhuǎn)懸掛體包括具有一個(gè)折臂吊盤(pán)5，該折臂吊盤(pán)5 下端安裝四個(gè)轉(zhuǎn)角馬達(dá)6，則在轉(zhuǎn)角馬達(dá)6上通過(guò)絞接一節(jié)折臂油缸8和一 節(jié)折臂絞接桿7連接一節(jié)折臂9的一端； 一節(jié)折臂9的另一端與所設(shè)的二節(jié) 折臂IO—端絞連接，并在一節(jié)折臂9與二節(jié)折臂IO連接端之間絞接二節(jié)折 臂油缸11和二節(jié)折臂絞接桿12;該二節(jié)折臂10伸出端安裝一個(gè)可活動(dòng)安 裝或拆卸的工作筐13。在本實(shí)施例中的折臂吊盤(pán)5具有一個(gè)小于柱形體1內(nèi) 孔的盤(pán)體。當(dāng)處于非工作狀態(tài)時(shí)，利用自鎖裝置的多棘爪盤(pán)3的長(zhǎng)棘爪卡在 回轉(zhuǎn)懸掛體的折臂吊盤(pán)5的盤(pán)體邊沿限制了回轉(zhuǎn)懸掛體的整體位移，使回轉(zhuǎn) 懸掛體的整體收藏于柱形體1內(nèi)。當(dāng)回轉(zhuǎn)懸掛體的整體伸出時(shí)，通過(guò)回轉(zhuǎn)懸 掛體上的折臂吊盤(pán)5落在柱形體1的限位扳14上，此時(shí)一節(jié)折臂9、 二節(jié)折 臂IO引出，通過(guò)控制一節(jié)折臂油缸8和二節(jié)折臂油缸11使其一節(jié)折臂9或 二節(jié)折臂IO展開(kāi)。
如上所述，二節(jié)折臂10直接與工作筐13連接或在二節(jié)折臂10上安裝 一個(gè)連接臂(圖中未標(biāo)注)，通過(guò)連接臂與工作筐13連接。
在本實(shí)施例中，所述工作筐13是采用活動(dòng)安裝方式連接在二節(jié)折臂10 上，用于收藏時(shí)可方便拆卸。
根據(jù)本實(shí)用新型的特點(diǎn)，所述一節(jié)折臂9與二節(jié)折臂IO的鉸接端桿12 是一個(gè)三連桿機(jī)構(gòu)，其二節(jié)折臂油缸11與三連桿機(jī)構(gòu)的相交點(diǎn)鉸接。
參看圖2中給出了安裝使用參考示意圖。與艙口把合時(shí)狀態(tài)；第一步將柱形體1的上部罩體2與艙口把合，柱形體l整體引入在艙體內(nèi)；第二步利 用吊車(chē)將回轉(zhuǎn)懸掛體上的折臂吊盤(pán)5吊起使其脫離自鎖裝置；此時(shí)吊車(chē)放松 回轉(zhuǎn)懸掛體使其向下位移至折臂吊盤(pán)5卡在柱形體1內(nèi)底部安裝的限位板 上，該回轉(zhuǎn)懸掛體的整體伸出于柱形體1外部；第三步回轉(zhuǎn)懸掛體上的一節(jié) 折臂9和二節(jié)折臂10伸出柱體1;第四步通過(guò)控制伸出的一節(jié)折臂9和二節(jié) 折臂10的一節(jié)折臂油缸8和二節(jié)折臂油缸11進(jìn)行自由伸縮曲張的工作狀 態(tài)，并在回轉(zhuǎn)懸掛體的二節(jié)折臂10的端部絞接工作筐13，操作人員在工作 筐13上操作預(yù)達(dá)位置并進(jìn)行施工?？筛鶕?jù)工作現(xiàn)場(chǎng)需要伸展一節(jié)折臂9或 二節(jié)折臂10。在本實(shí)施例中，工作筐13活動(dòng)安裝在二節(jié)折臂10上，可方 便拆卸。
根據(jù)上述應(yīng)用特點(diǎn)，該艙內(nèi)工作平臺(tái)通過(guò)進(jìn)一步改進(jìn)柱形體1的連接方 式，也可用于當(dāng)外部作業(yè)面不能用移動(dòng)平臺(tái)時(shí)，從事垂直升降、旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
在本新型中，所涉及柱形體，該平臺(tái)是由船艙上部裝貨艙口引入的管型 柱形體l支承的。當(dāng)該裝置用于普通貨輪時(shí)，柱形體l用螺栓固定在工作現(xiàn) 場(chǎng)特制的支座上。用于油輪上時(shí)，油輪艙的分割尺度為20mx20mx20m的槽 體，上部裝貨艙口的標(biāo)準(zhǔn)安裝尺寸是1250x750mm，它也是工人進(jìn)入貨艙的 唯一人孔，該裝置柱體用螺栓固定在上部艙口，將機(jī)械裝置整個(gè)設(shè)備通過(guò)柱 體懸臂就懸伸到需要作業(yè)的艙內(nèi)了。
在本新型中，所涉及回轉(zhuǎn)懸掛系統(tǒng)是專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的一種可根據(jù)需要固定于 柱體上部，將所有機(jī)構(gòu)藏于柱體內(nèi)特別緊湊的結(jié)構(gòu)；又能固定于柱體下部而 使四組折臂伸出柱體進(jìn)行工作。
在本新型中，所涉及的液壓系統(tǒng)，各執(zhí)行元件動(dòng)作可完成調(diào)速。液壓系 統(tǒng)由多個(gè)閥來(lái)控制各執(zhí)行元件屬常規(guī)技術(shù)。每組臂架系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)系統(tǒng)均由閥 控制，轉(zhuǎn)角馬達(dá)和臂架兩個(gè)變幅油缸動(dòng)作通過(guò)閥進(jìn)行切換。油缸上裝有專(zhuān)用 閥，用來(lái)防止懸臂因失速下降，油路連接處采用快換接頭方便連接與拆解。
在本新型中，所涉及的電控系統(tǒng)，采用常用的可編程控制器，密封和抗 震性能優(yōu)良，能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)整個(gè)設(shè)備各部分之間的邏輯控制和變幅限制?？刂?系統(tǒng)不但對(duì)全部動(dòng)作發(fā)布操作指令，而且對(duì)操作過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控。
權(quán)利要求1、一種新型的艙內(nèi)工作平臺(tái)，其特在在于，它具有一組帶有上部罩體(2)的柱形體(1)，該柱形體(1)內(nèi)的底部安裝限位扳(14)；在所述上部罩體(2)與柱形體(1)結(jié)合部位兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有自鎖裝置；沿所述上部罩體(2)和柱形體(2)內(nèi)活動(dòng)安裝一個(gè)可伸折的回轉(zhuǎn)懸掛體；和該回轉(zhuǎn)懸掛體上安裝一個(gè)可拆卸的工作筐(13)。
2、 按權(quán)利要求1所述的一種新型艙內(nèi)工作平臺(tái)，其特征在于，所述回 轉(zhuǎn)懸掛體具有一個(gè)折臂吊盤(pán)(5)，其上安裝有轉(zhuǎn)角馬達(dá)(6);該轉(zhuǎn)角馬達(dá)(6)與 具有的一節(jié)折臂(9)絞接，則在所設(shè)轉(zhuǎn)角馬達(dá)(6)與一節(jié)折臂(9)之間絞接一節(jié) 臂油缸(8)和絞接桿(7);該一節(jié)折臂(9)另一端與所設(shè)的二節(jié)折臂(10)—端絞 連接，并在一節(jié)折臂(9)與二節(jié)折臂(10)之間絞接二節(jié)臂油缸(11)和絞接桿 (12)。
3、 按權(quán)利要求1所述的一種新型艙內(nèi)工作平臺(tái)，其特征在于，所述自 鎖裝置具有一個(gè)多棘爪盤(pán)(3)，其中有一個(gè)長(zhǎng)棘爪；所述多棘爪盤(pán)(3)通過(guò)手 柄(4)安裝在上部罩體(2)上。
4、 按權(quán)利要求1所述的一種新型艙內(nèi)工作平臺(tái)，其特征在于，所述一 節(jié)折臂(9)與二節(jié)折臂(10)的鉸接端桿(12)是一個(gè)三連桿機(jī)構(gòu)，其二節(jié)折臂油 缸(ll)與三連桿機(jī)構(gòu)的相交點(diǎn)鉸接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型的艙內(nèi)工作平臺(tái)，包括具有一組帶有上部罩體的柱形體，該柱形體內(nèi)的底部安裝限位扳；在所述上部罩體與柱形體結(jié)合部位兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有自鎖裝置；沿所述上部罩體和柱形體內(nèi)活動(dòng)設(shè)置伸折臂吊盤(pán)，該伸折臂吊盤(pán)上下端分別設(shè)置安裝吊架和轉(zhuǎn)角馬達(dá)；所述轉(zhuǎn)角馬達(dá)絞接一個(gè)可伸折的回轉(zhuǎn)懸掛體；和該回轉(zhuǎn)懸掛體上安裝一個(gè)可拆卸的工作筐。該艙內(nèi)工作平臺(tái)是專(zhuān)為修、造船行業(yè)對(duì)艙內(nèi)施工而設(shè)計(jì)的一種工作平臺(tái)，通過(guò)合理設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)多個(gè)折臂同時(shí)將操作者送到預(yù)達(dá)位置并對(duì)艙內(nèi)全方位作業(yè)面進(jìn)行施工，具有三維坐標(biāo)任意懸伸、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、安全可靠，解決了搭建施工腳手架進(jìn)行艙內(nèi)噴砂、涂漆等施工而造成的費(fèi)時(shí)、安全性差的問(wèn)題。
文檔編號(hào)B63C5/00GK201325584SQ20082024089
公開(kāi)日2009年10月14日 申請(qǐng)日期2008年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月30日
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