專利名稱：一種用于搭載圖像聲納的水下拖體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及海洋探測領(lǐng)域，公開了一種用于搭載圖像聲納的水下拖體，用于定點(diǎn)或走航過程中進(jìn)行水下目標(biāo)搜索，并能夠保證圖像聲納在走航狀態(tài)下的穩(wěn)定性，提高搜索效率。
背景技術(shù)：
圖像聲納是一種利用聲波對水下目標(biāo)進(jìn)行搜索、定位的工具，在海洋探測中有著廣泛的應(yīng)用。在圖像聲納執(zhí)行探測搜索任務(wù)過程中，搭載裝置的穩(wěn)定性十分重要，直接影響最后的探測結(jié)果。目前主要采用的拖體有兩類，一類是沒有安裝任何動力控制裝置的拖體， 它完全由母船或其它載體拖曳；另一類是裝載了復(fù)雜的動力控制系統(tǒng)的拖體(常見于水下機(jī)器人)，可以根據(jù)圖像聲納探測要求而自主的進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整。前者主要靠自身的穩(wěn)定性為圖像聲納探測提供保障，但由于自身結(jié)構(gòu)設(shè)計的問題容易受到外界海流、漩渦等的影響，使得拖體的應(yīng)用受到限制。后者雖然已經(jīng)實現(xiàn)了工程應(yīng)用，但是整個拖體需要配備專用母船、 拖纜、收放絞車及其它設(shè)備，不僅笨重占用空間大，而且操作復(fù)雜、應(yīng)用成本高，不便于推廣和使用。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有無動力控制拖體在滿足圖像聲納穩(wěn)定性要求方面的不足，同時擴(kuò)大拖體應(yīng)用范圍，簡化操作，降低使用成本，本發(fā)明提出一種適用于搭載圖像聲納的水下拖體。為實現(xiàn)上述目的發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種用于搭載圖像聲納的水下拖體， 包括尾翼、上殼體、吊環(huán)、下殼體、支撐腿、圖像聲納固定支架、尾翼支撐筋板；具體連接方式為所述上殼體和下殼體為相對應(yīng)的曲面模型，所述上殼體和下殼體通過螺栓固接為一拖體，該拖體呈扁形橢圓體；所述上殼體頂部設(shè)置有多個吊環(huán)；所述下殼體底面通過螺紋連接多個支撐腿；所述下殼體內(nèi)側(cè)通過螺栓安裝有圖像聲納固定支架；所述拖體尾部通過尾翼支撐架安裝有尾翼。所述上殼體和下殼體兩個曲面模型外形對稱，其整體呈流線型。所述上殼體和下殼體在中間的平面位置設(shè)有開孔，所述圖像聲納固定支架的圓柱面與開孔處于同一軸線方向，便于圖像聲納的安裝。所述三個吊環(huán)均勻布置于上殼體的頂部，該吊環(huán)呈分布三角形布置，便于拖動的繩索連接。所述四個支撐腿均勻布置于下殼體底面，該支撐腿呈四方形布置。本發(fā)明的有益效果
1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，部件少，重量輕，使用維護(hù)方便。2、本發(fā)明采用了水動力優(yōu)化設(shè)計，在拖曳狀態(tài)阻力很小，同時穩(wěn)定性出色，對于拖曳的要求較低，降低了對母船的要求，能明顯提高搜索的工作效率。


圖1為本發(fā)明拖體的外形示意圖； 圖2為本發(fā)明拖體的內(nèi)部示意圖3為本發(fā)明拖體的下殼體局部視圖； 圖4為本發(fā)明拖體內(nèi)的聲的固定支撐架。附圖標(biāo)號為1.尾翼，2.上殼體 3.吊環(huán)，4.螺栓，5.下殼體，6.支撐腿，7.圖像聲納固定支架，8.尾翼支撐架。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖1-4和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。一種用于搭載圖像聲納的水下拖體，包括尾翼(1)、上殼體(2)、吊環(huán)(3)、螺栓 (4)、下殼體(5)、支撐腿(6)、圖像聲納固定支架(7)、尾翼支撐筋板(8)，具體為所述上殼體(2)和下殼體(5)為相對應(yīng)的曲面模型；所述上殼體(2)和下殼體(5)通過螺栓(4)固接為一外殼，該外殼呈扁形橢圓體；所述上殼體(2)頂部設(shè)置有多個吊環(huán)(3);所述下殼體(5) 底面通過螺紋連接多個支撐腿(6);所述下殼體(5)內(nèi)側(cè)通過螺栓(4)安裝有圖像聲納固定支架(7)；所述外殼尾部通過尾翼支撐架(8)安裝有尾翼(1 )。圖1可以看出，所述上殼體(2 )和下殼體(5 )兩個曲面模型外形對稱，其整體呈流線型。所述上殼體(2)和下殼體(5)為曲面模型，兩個模型外形對稱，由中間的平面和兩端的過渡圓弧面組成；外殼為薄壁殼，外部形狀為流線型，通過在上、下殼體(2) (5)的唇邊布置螺栓(4)連接為一體。所述三個吊環(huán)(3)均勻布置于上殼體(2)的頂部，該吊環(huán)(3)呈分布正三角形布置，在實際的工作過程中所述吊環(huán)(3)直接與繩索相連，便于拖動外殼。在所述下殼體(5 )底面通過螺紋連接有四條等長支撐腿(6 )，所述支撐腿(6 )呈正方形左右對稱布置，完全可以保證支撐整個拖體，同時還可以有效保護(hù)裸露在所述下殼體(5 )底部的圖像聲納裝置。如圖2、3所示，所述上殼體(2)和下殼體(5)在中間的平面位置設(shè)有開孔，且孔位處于同一軸線方向；所述圖像聲納固定支架(7)的圓柱面與開孔處于同一軸線方向，便于圖像聲納的安裝。所述圖像聲納固定支架(7)由螺栓(4)安裝在所述下殼體(5)的底部，并與所述上殼體(2)和下殼體(5)上的開孔呈軸線布置，以便于圖像聲納的安裝。如圖4所示，所述圖像聲納固定支架(7)內(nèi)側(cè)B面為與圖像聲納的配合面，外側(cè)A 面用于安裝可調(diào)卡圈，以便將圖像聲納與支撐架固定起來。本發(fā)明所述圖像聲納固定支架 (7)非常適合圓柱形圖像聲納的安裝，為實現(xiàn)通用化，其它外形聲納也可以通過改裝固定支架和殼體上下的孔位實現(xiàn)固定，實質(zhì)上的安裝方法不變。所述上殼體(2)和下殼體(5)所開孔位一方面可以有利于圖像聲納的定位，將換能器露在殼體之外；另一方面有利于殼體內(nèi)水的進(jìn)出。所述尾翼(1)通過兩個尾翼支撐架(8 )由所述螺栓(4 )安裝在整個拖體的尾部，并與所述上殼體(2)和下殼體(5)完全固連在一起，增強(qiáng)了尾翼的剛度和穩(wěn)定性。
權(quán)利要求
1.一種用于搭載圖像聲納的水下拖體，其特征在于包括尾翼(1)、上殼體(2)、吊環(huán) (3)、下殼體(5)、支撐腿(6)、圖像聲納固定支架(7)、尾翼支撐筋板(8);具體連接方式為所述上殼體(2)和下殼體(5)為相對應(yīng)的曲面模型；所述上殼體(2)和下殼體(5)通過螺栓(4)固接為一拖體，該拖體呈扁形橢圓體；所述上殼體(2)頂部設(shè)置有多個吊環(huán)(3)；所述下殼體(5)底面通過螺紋連接多個支撐腿(6)；所述下殼體(5)內(nèi)側(cè)通過螺栓(4)安裝有圖像聲納固定支架(7)；所述拖體尾部通過尾翼支撐架(8 )安裝有尾翼(1)。
2.按照權(quán)利要求1所述的用于搭載圖像聲納的水下拖體，其特征在于所述上殼體(2) 和下殼體(5)兩個曲面模型外形對稱，其整體呈流線型。
3.按照權(quán)利要求1所述的用于搭載圖像聲納的水下拖體，其特征在于所述上殼體(2) 和下殼體(5)在中間的平面位置設(shè)有開孔，所述圖像聲納固定支架(7)的圓柱面與開孔處于同一軸線方向，便于圖像聲納的安裝。
4.按照權(quán)利要求1所述的用于搭載圖像聲納的水下拖體，其特征在于所述三個吊環(huán) (3)均勻布置于上殼體(2)的頂部，該吊環(huán)(3)呈分布三角形布置，便于拖動的繩索連接。
5.按照權(quán)利要求1所述的用于搭載圖像聲納的水下拖體，其特征在于所述四個支撐腿(6)均勻布置于下殼體(5)底面，該支撐腿(6)呈四方形布置。全文摘要
一種用于搭載圖像聲納的水下拖體，克服了現(xiàn)有無動力拖體在滿足圖像聲納穩(wěn)定性要求方面的不足，同時擴(kuò)大拖體應(yīng)用范圍，簡化操作，降低使用成本。拖體由上下殼體構(gòu)成，呈扁形橢圓體，上殼體頂部設(shè)置有多個吊環(huán)，下殼體底面通過螺紋連接多個支撐腿，下殼體內(nèi)側(cè)通過螺栓安裝有圖像聲納固定支架，拖體尾部通過尾翼支撐架安裝有尾翼。本發(fā)明采用通用連接方式，可以拆分成各個連接模塊，占地空間小，方便作業(yè)現(xiàn)場的拆裝和操作。本發(fā)明外形呈流線型，結(jié)構(gòu)對稱，可以在定點(diǎn)或走航過程中進(jìn)行圖像聲納搜索作業(yè)，提高了搜索效率。本發(fā)明的拖體內(nèi)部可以進(jìn)行靈活的改裝，適應(yīng)不同外形圖像聲納的安裝。
文檔編號B63C11/52GK102485589SQ20101057261
公開日2012年6月6日 申請日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月3日
發(fā)明者何震, 馮迎賓, 孫斌, 李智剛, 李玲瓏 申請人:中國科學(xué)院沈陽自動化研究所