專利名稱：液壓登船梯的液壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及船用設(shè)備領(lǐng)域，尤其是液壓登船梯的液壓控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前我國(guó)沿海各港口碼頭中旅客上、下輪船除輪船自帶舷梯外大部分采用簡(jiǎn)易的 登船梯，這種登船梯往往需要用手搖裝置來(lái)調(diào)節(jié)升降高度，自動(dòng)化程度很低。另外，這種登 船梯有時(shí)還需要借助于起重機(jī)等設(shè)備才能很好的與輪船艙門對(duì)接，且存在一定的安全隱 患。目前也有采用液壓的登船梯裝置。這些登船梯的結(jié)構(gòu)不夠緊湊，另外風(fēng)浪對(duì)船體的影 響會(huì)使船體有上下的浮動(dòng)和左右的晃動(dòng)以及上下左右的綜合運(yùn)動(dòng)，目前出現(xiàn)的登船梯只能 一定程度的做到隨風(fēng)浪上下浮動(dòng)，這顯然不能適應(yīng)復(fù)雜的船體運(yùn)動(dòng)情況；因此這種登船梯 的使用范圍狹小，尤其對(duì)于海上作業(yè)根本不能使用。

發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有登船梯自動(dòng)化程度低，結(jié)構(gòu)不夠緊湊，不能適應(yīng)復(fù)雜的船 體運(yùn)動(dòng)情況等缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)合理的液壓登船梯的液壓控制系統(tǒng)，從而可以滿足復(fù)雜 的應(yīng)用環(huán)境需要，實(shí)現(xiàn)上下浮動(dòng)及左右晃動(dòng)這兩個(gè)動(dòng)作，從而確保設(shè)備與人員的穩(wěn)定安全。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下
一種液壓登船梯的液壓控制系統(tǒng)，梯子通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸心連接在回轉(zhuǎn)基座上，同時(shí)與升降 液壓缸的活塞連接，所述升降液壓缸通過(guò)樞軸可旋轉(zhuǎn)的連接在回轉(zhuǎn)基座頂面；回轉(zhuǎn)基座內(nèi) 設(shè)置有油箱與泵站，回轉(zhuǎn)齒輪固定在回轉(zhuǎn)基座上，兩個(gè)液壓馬達(dá)的輸出軸設(shè)置有小齒輪，小 齒輪與回轉(zhuǎn)齒輪相嚙合，分為主回轉(zhuǎn)控制部分與變幅油缸控制部分。其進(jìn)一步特征在于
所述變幅油缸控制部分設(shè)置有控制速度的管式單項(xiàng)節(jié)流閥，與起保壓作用的疊加式單 項(xiàng)順序閥。所述主回轉(zhuǎn)控制部分設(shè)置有比例換向閥與高壓安全閥。所述液壓控制系統(tǒng)設(shè)置有并聯(lián)的電動(dòng)控制部分與手動(dòng)控制部分。本發(fā)明采用平衡回路實(shí)現(xiàn)登船梯的上下及左右浮動(dòng)；采用比例電磁閥來(lái)解決登 船梯轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大的問(wèn)題，起動(dòng)時(shí)用比例閥控制小電流啟動(dòng)，達(dá)到一定速度后，正常電流啟 動(dòng)，讓梯子平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，停止時(shí)再通過(guò)控制比例閥慢慢停止，運(yùn)行平穩(wěn)可靠。本發(fā)明在液壓回路中還特別設(shè)計(jì)了切換電動(dòng)和手動(dòng)的液壓回路，防止斷電情況發(fā) 生時(shí)登船梯不能使用的情況，這也大大的提高了安全保障。


圖1為液壓登船梯的主視圖。圖2為圖1的仰視圖。圖3為液壓登船梯的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)剖視圖。圖4為圖3的俯視圖。
圖5為本發(fā)明的原理圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖，說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。如圖1、圖2所示，液壓登船梯的梯子1通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸心5連接在回轉(zhuǎn)基座5上，可 以圍繞旋轉(zhuǎn)軸心6旋轉(zhuǎn)；同時(shí)在連接部與升降液壓缸3的活塞2連接，而升降液壓缸3通過(guò) 樞軸4與可旋轉(zhuǎn)的連接在回轉(zhuǎn)基座5頂面；升降液壓缸3的伸縮動(dòng)作可以實(shí)現(xiàn)梯子1的上 升、下降擺動(dòng)。如圖3、圖4所示，回轉(zhuǎn)基座5內(nèi)設(shè)置有油箱102與泵站，回轉(zhuǎn)齒輪103固定在基架 104上，兩個(gè)液壓馬達(dá)101的輸出軸設(shè)置有小齒輪105，小齒輪105與回轉(zhuǎn)齒輪103相嚙合， 液壓馬達(dá)101轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)登船梯的左右旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明采用一對(duì)油缸與登船梯主體部分連接，運(yùn)用油缸的伸縮來(lái)帶動(dòng)登船梯的上 升和下降，其中上升下降的最大角度為正負(fù)30度；對(duì)于角度的控制可以由油缸活塞桿的行 程和油缸耳環(huán)與登船梯的連接高度的具體情況來(lái)確定。本發(fā)明采用一對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的正反 轉(zhuǎn)，通過(guò)一對(duì)小齒輪和固定在基架上的回轉(zhuǎn)齒輪傳遞扭矩，帶動(dòng)登船梯的左右擺動(dòng)，擺動(dòng)角 度為正負(fù)180度左右。圖5為本發(fā)明原理圖，分為兩部分 一.變幅油缸控制部分
首先開(kāi)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)油泵向系統(tǒng)供油。閥203 (三位四通電磁換向閥)左位接通時(shí)，油 缸活塞前伸帶動(dòng)登船梯下降，右位接通時(shí)，油缸活塞收縮帶動(dòng)登船梯上升，處在中位時(shí)，為 浮動(dòng)狀態(tài)，此種設(shè)計(jì)是為防止海上風(fēng)浪影響油缸壓力而采用的，起安全保護(hù)作用。為防止突 然斷電的情況發(fā)生，還特別設(shè)計(jì)了手動(dòng)閥閥205、閥206 (二位四通閥)，起切換電動(dòng)和手動(dòng) 作用。接在左位時(shí)，為電動(dòng)，接在右位時(shí)為手動(dòng)。接手動(dòng)時(shí)，閥208 (三位四通閥)接右位，油 缸前伸，登船梯下降；閥208接中位時(shí)油缸停止運(yùn)動(dòng)，登船梯成浮動(dòng)狀態(tài)；閥208接左位時(shí) 油缸縮回，登船梯上升。這種結(jié)構(gòu)多了一層保障，防止突發(fā)情況時(shí)斷電后登船梯不能使用。在并聯(lián)的油缸的回路中接有管式單項(xiàng)節(jié)流閥210可以控制登船梯上升或下降的 速度；另外在回路中還接有疊加式單項(xiàng)順序閥209可以在換向閥接中位時(shí)起保壓作用，從 而使登船梯能停在空中正負(fù)30度(以甲板平面為基準(zhǔn)平面)以內(nèi)的任意位置。二 .主回轉(zhuǎn)控制部分
閥201 (三位四通電磁換向閥)左位接通馬達(dá)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)登船梯正轉(zhuǎn)，接在右位時(shí)，馬達(dá) 反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)登船梯反轉(zhuǎn)，處在中位時(shí)，馬達(dá)停轉(zhuǎn)，登船梯定位不動(dòng)。當(dāng)接手動(dòng)時(shí)，手動(dòng)閥202 (三位四通換向閥)可以控制馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)以及停止，從而控制登船梯的左右擺動(dòng)及停止。 由于本設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)慣量極大，閥201 (比例換向閥)主要用于起停時(shí)較好的緩沖，當(dāng)然也可以 調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)的速度。兩個(gè)油馬達(dá)212的兩邊油路均設(shè)置高壓安全閥211，防止登船梯在左右擺 動(dòng)時(shí)，遇到阻力很大的障礙物而損壞設(shè)備，這樣設(shè)計(jì)便使登船梯與船體成柔性狀態(tài)，防止 爆管，起到平衡回路的作用，提高了登船梯的安全性能。驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)兩邊均設(shè)置平衡閥，防 止較小外力引起轉(zhuǎn)動(dòng)。以上描述是對(duì)本發(fā)明的解釋，不是對(duì)發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見(jiàn)權(quán)利 要求，在不違背本發(fā)明精神的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。
權(quán)利要求
1.一種液壓登船梯的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于梯子通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸心連接在回轉(zhuǎn)基座 上，同時(shí)與升降液壓缸的活塞連接，所述升降液壓缸通過(guò)樞軸可旋轉(zhuǎn)的連接在回轉(zhuǎn)基座頂 面；回轉(zhuǎn)基座內(nèi)設(shè)置有油箱與泵站，回轉(zhuǎn)齒輪固定在回轉(zhuǎn)基座上，兩個(gè)液壓馬達(dá)的輸出軸設(shè) 置有小齒輪，小齒輪與回轉(zhuǎn)齒輪相嚙合，所述液壓控制系統(tǒng)分為主回轉(zhuǎn)控制部分與變幅油 缸控制部分。
2.按照權(quán)利要求1所述的液壓登船梯的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述變幅油缸控 制部分設(shè)置有控制速度的管式單項(xiàng)節(jié)流閥，與起保壓作用的疊加式單項(xiàng)順序閥。
3.按照權(quán)利要求1所述的液壓登船梯的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述主回轉(zhuǎn)控制 部分設(shè)置有比例換向閥與高壓安全閥。
4.按照權(quán)利要求1所述的液壓登船梯的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述液壓控制系 統(tǒng)設(shè)置有并聯(lián)的電動(dòng)控制部分與手動(dòng)控制部分。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種液壓登船梯的液壓控制系統(tǒng)，梯子通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸心連接在回轉(zhuǎn)基座上，同時(shí)與升降液壓缸的活塞連接，所述升降液壓缸通過(guò)樞軸可旋轉(zhuǎn)的連接在回轉(zhuǎn)基座頂面；回轉(zhuǎn)基座內(nèi)設(shè)置有油箱與泵站，回轉(zhuǎn)齒輪固定在回轉(zhuǎn)基座上，兩個(gè)液壓馬達(dá)的輸出軸設(shè)置有小齒輪，小齒輪與回轉(zhuǎn)齒輪相嚙合，分為主回轉(zhuǎn)控制部分與變幅油缸控制部分。本發(fā)明采用平衡回路實(shí)現(xiàn)登船梯的上下及左右浮動(dòng)；采用比例電磁閥來(lái)解決登船梯轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大的問(wèn)題，起動(dòng)時(shí)用比例閥控制小電流啟動(dòng)，達(dá)到一定速度后，正常電流啟動(dòng)，讓梯子平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，停止時(shí)再通過(guò)控制比例閥慢慢停止，運(yùn)行平穩(wěn)可靠。
文檔編號(hào)B63B27/14GK102092463SQ201010584850
公開(kāi)日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月13日
發(fā)明者劉靜, 喜超, 武美萍 申請(qǐng)人:江南大學(xué)