專(zhuān)利名稱(chēng)：一種潛浮式有軌娛樂(lè)潛艇的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種潛浮式有軌娛樂(lè)潛艇，屬于娛樂(lè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的在湖泊或主題公園等水域用簡(jiǎn)易的水下潛體組織旅游觀光，有一種是采 取潛體依靠水下導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的方式，例如專(zhuān)利號(hào)為CN2509083、名稱(chēng)為“導(dǎo)軌式觀光袖珍潛 艇”，該娛樂(lè)潛艇因推進(jìn)動(dòng)力造成觀光水域透明度受到影響，甚至因可見(jiàn)度低而不能營(yíng)運(yùn)， 還因動(dòng)力造價(jià)高，始終難以使此類(lèi)娛樂(lè)設(shè)備普及。又如有一種雙軌半潛式游樂(lè)觀光微型潛 艇，其航行是在水下雙軌道上進(jìn)行，因雙軌的頻繁卡軌，還因螺旋推進(jìn)裝置攬混水質(zhì)，都難 以實(shí)現(xiàn)正常觀景娛樂(lè)而導(dǎo)致項(xiàng)目失敗。另外，還有可以升降的有軌觀光潛艇，因潛浮只是依 靠升降軌道來(lái)實(shí)現(xiàn)，均不能使游客真實(shí)體驗(yàn)潛艇潛浮的動(dòng)感包括升降和前進(jìn)后退，以及懸 浮、搖擺的水下運(yùn)動(dòng)樂(lè)趣。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，以真實(shí)的潛浮方法，新穎的推進(jìn)方 式，提供在水下單導(dǎo)軌上懸浮式運(yùn)行、不卡軌、具有懸浮動(dòng)感、且推進(jìn)動(dòng)力不影響水域水質(zhì)、 能見(jiàn)度高、制造和營(yíng)運(yùn)成本低、安全可靠的一種潛浮式有軌娛樂(lè)潛艇。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種潛浮式有軌娛樂(lè)潛艇，它 包括一個(gè)潛艇殼體，一個(gè)用于實(shí)現(xiàn)潛體殼體在水中沉浮運(yùn)動(dòng)的潛浮裝置，以及用于潛艇殼 體在水中航行的推進(jìn)裝置，還有一個(gè)用于限定潛艇殼體在水中移動(dòng)方位的導(dǎo)航裝置；所述 潛艇殼體包括載人載體，還有水下觀景及潛望裝置；所述潛浮裝置包括升降動(dòng)力裝置和用 于該潛艇殼體與水底基礎(chǔ)固定的單導(dǎo)軌相聯(lián)接的聯(lián)接定位裝置；所述推進(jìn)裝置為液壓推 進(jìn)器，或電力推進(jìn)器；所述導(dǎo)航裝置包括一個(gè)與水底基礎(chǔ)固定的單導(dǎo)軌及裝在單導(dǎo)軌上的 驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述的升降動(dòng)力裝置為機(jī)械式升降機(jī)構(gòu)，或氣液互換自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，或液 電自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，或液壓杠桿式升降機(jī)構(gòu)。所述一種潛浮式有軌娛樂(lè)潛艇，其機(jī)械式升降機(jī)構(gòu)，包括安裝于潛艇殼體內(nèi)的用 作提供升降和聯(lián)接定位動(dòng)力的卷?yè)P(yáng)機(jī)和纜繩，還有所述聯(lián)接定位裝置；該聯(lián)接定位裝置中 的聯(lián)接頭是纜繩下端固定在潛艇殼體上的萬(wàn)向聯(lián)接頭，聯(lián)接座為安裝于單導(dǎo)軌上的萬(wàn)向聯(lián) 接頭底座。所述一種潛浮式有軌娛樂(lè)潛艇，其氣液互換自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，包括安裝于潛艇殼體 內(nèi)的用作提供升降動(dòng)力的高壓氣瓶和氣液互換罐，以及用作提供聯(lián)接定位動(dòng)力的卷?yè)P(yáng)機(jī)和 纜繩，還有所述聯(lián)接定位裝置；該聯(lián)接定位裝置中聯(lián)接頭是纜繩下端固定在潛艇殼體上的 自動(dòng)碰撞頭，聯(lián)接座為安裝于單導(dǎo)軌上的自動(dòng)碰撞頭底座。所述一種潛浮式有軌娛樂(lè)潛艇，其液電自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，包括用作提供升降動(dòng)力的 安裝在水底的電磁升降平臺(tái)、電磁鐵壓載塊、液壓裝置，以及用作提供聯(lián)接定位動(dòng)力的卷?yè)P(yáng) 機(jī)和纜繩，還有所述聯(lián)接定位裝置；所述聯(lián)接定位裝置中聯(lián)接頭是纜繩下端固定在潛艇殼體上的自動(dòng)碰撞頭，聯(lián)接座為安裝于單導(dǎo)軌上的自動(dòng)碰撞頭底座。所述一種潛浮式有軌娛樂(lè)潛艇，其液壓杠桿式升降機(jī)構(gòu)，包括一端與潛艇殼體連 接、另一端與單導(dǎo)軌上的導(dǎo)航裝置連接的支撐桿；還有用于推動(dòng)潛艇殼體潛浮的液壓缸， 其一端與支撐桿連接，另一端與單導(dǎo)軌連接；所述支撐桿和單導(dǎo)軌上的導(dǎo)航裝置同時(shí)構(gòu)成 聯(lián)接定位裝置。所述一種潛浮式有軌娛樂(lè)潛艇，其支撐桿為一個(gè)單支撐桿或兩個(gè)支撐桿；所述兩 個(gè)支撐桿為剪叉式支撐，其中一個(gè)支撐桿的一端與潛艇殼體連接，另一端與單導(dǎo)軌上的制 動(dòng)器連接。所述一種潛浮式有軌娛樂(lè)潛艇，其液壓推進(jìn)器，包括安裝于潛艇殼體內(nèi)的蓄能器、 液壓泵站、油管、以及安裝在單導(dǎo)軌上的液壓馬達(dá)。所述一種潛浮式有軌娛樂(lè)潛艇，其電力推進(jìn)器包括蓄電池、直流電動(dòng)機(jī)、軸系和螺 旋推進(jìn)器。所述一種潛浮式有軌娛樂(lè)潛艇，其導(dǎo)航裝置包括單導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述驅(qū) 動(dòng)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在單導(dǎo)軌上，包括主動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、制動(dòng)器。所述一種潛浮式有軌娛樂(lè)潛艇，其單導(dǎo)軌截面為圓形或工字形。本實(shí)用新型一種潛浮式有軌娛樂(lè)潛艇啟動(dòng)和娛樂(lè)方法，包括如下步驟Sl在游樂(lè)碼頭，乘客順序從耐壓水密艙口進(jìn)入娛樂(lè)潛艇座艙，工作人員關(guān)上水密 艙口蓋；S2啟動(dòng)升降動(dòng)力裝置，實(shí)施娛樂(lè)潛艇的下潛程序；S3啟動(dòng)聯(lián)接定位裝置、收緊纜繩、與水下導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置聯(lián)接、鎖緊。實(shí)施娛樂(lè) 潛艇的水下定位程序；S4啟動(dòng)娛樂(lè)潛艇驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)施娛樂(lè)潛艇在懸浮狀態(tài)下的水下前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、后退、 停止等運(yùn)動(dòng)；S5啟動(dòng)環(huán)境特景設(shè)備觀景裝置與潛望裝置控制系統(tǒng)。實(shí)施乘客同步在水下觀實(shí)景 或虛景又可觀看水面景觀功能；S6游玩結(jié)束，娛樂(lè)潛艇回到碼頭，啟動(dòng)控制系統(tǒng)，脫開(kāi)定位裝置，或采用液壓杠桿 式升降機(jī)構(gòu)，實(shí)施娛樂(lè)潛艇上浮程序。S7由工作人員將娛樂(lè)潛艇固定在碼頭邊，開(kāi)啟耐壓水密艙口蓋，乘客按順序自動(dòng) 尚開(kāi)。本實(shí)用新型具有以下顯著的技術(shù)效果1.本實(shí)用新型為一種潛浮式有軌娛樂(lè)潛艇，潛入水下后以懸浮方式在單導(dǎo)軌上運(yùn) 行，因單軌結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向面與鋼軌面為線(xiàn)接觸，故不會(huì)卡軌；2.由于單導(dǎo)軌、潛艇殼體具備正浮力、運(yùn)動(dòng)時(shí)有小角度橫搖，故具有懸浮動(dòng)感；3.安裝單導(dǎo)軌時(shí)，要求水下地質(zhì)條件比雙導(dǎo)軌簡(jiǎn)單，適應(yīng)環(huán)境更廣，可適應(yīng)移植國(guó) 內(nèi)因地質(zhì)變化或修水庫(kù)淹沒(méi)的復(fù)雜的水下基礎(chǔ)，更好地觀察水下原陸上部分建筑與景觀， 而且安裝、維護(hù)和營(yíng)運(yùn)成本低；4.由于采用液壓推進(jìn)器，因而推進(jìn)時(shí)沒(méi)有螺旋槳擾動(dòng)水流，故不影響水域水質(zhì)、 能見(jiàn)度高；5.由于半潛，且潛艇殼體具備正浮力，當(dāng)出現(xiàn)意外時(shí)可以正常浮出水面，因而安全可靠；6.振動(dòng)小，噪音小，具有很好的休閑娛樂(lè)環(huán)境。
結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明如下附圖1是本實(shí)用新型升降動(dòng)力裝置為機(jī)械式升降機(jī)構(gòu)，推進(jìn)裝置為液壓推進(jìn)器的 整體示意圖；附圖2是本實(shí)用新型升降動(dòng)力裝置為氣液互換升降機(jī)構(gòu)，推進(jìn)裝置為電力推進(jìn)器 的整體示意圖；附圖3是本實(shí)用新型升降動(dòng)力裝置為液電自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，推進(jìn)裝置為電力推進(jìn)器 的整體示意圖；附圖4是本實(shí)用新型升降動(dòng)力裝置為液壓杠桿式升降機(jī)構(gòu)，推進(jìn)裝置為液壓推進(jìn) 器的整體示意圖；附圖5是本實(shí)用新型用于機(jī)械式升降機(jī)構(gòu)的聯(lián)結(jié)定位裝置中聯(lián)接頭和聯(lián)接座(包 括萬(wàn)向聯(lián)接頭和萬(wàn)向聯(lián)接頭底座)及液壓推進(jìn)器示意圖；附圖6是本實(shí)用新型聯(lián)接定位裝置中聯(lián)接頭為自動(dòng)碰撞頭，聯(lián)接座為自動(dòng)碰撞底 座示意圖；附圖7是本實(shí)用新型導(dǎo)軌為圓形、聯(lián)接頭和聯(lián)接座分別為萬(wàn)向聯(lián)接頭和萬(wàn)向聯(lián)接 頭底座及驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相對(duì)位量置示意圖；附圖8 是本實(shí)用新型導(dǎo)軌為工字形、聯(lián)接頭和聯(lián)接座分別為自動(dòng)碰撞頭和自動(dòng) 碰撞底座相對(duì)位量置示意圖；圖中各附圖標(biāo)記的名稱(chēng)為1 一潛艇殼體；2—潛浮裝置；2. 1 一升降動(dòng)力裝置；2. 11—機(jī)械式升降機(jī)構(gòu)；2. 12—?dú)庖夯Q升降機(jī)構(gòu)； 2. 121—高壓氣瓶；2. 122—?dú)庖夯Q罐；2. 13—液電自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)；2. 131—電磁升降平 臺(tái)；2. 132—電磁壓載塊；2. 133—液壓裝置；2. 14—液壓杠桿式升降機(jī)構(gòu)；2. 141—液壓缸；
2.142—支撐桿；2. 2—聯(lián)接定位裝置；2. 21—卷?yè)P(yáng)機(jī)；2. 22—纜繩；2. 23—聯(lián)接頭；2. 231—萬(wàn)向聯(lián)接頭；2. 232—自動(dòng)碰撞頭；2. 24—聯(lián)接座；2. Ml—萬(wàn)向聯(lián)接頭底 座；2. M2—自動(dòng)碰撞頭底座；3—推進(jìn)裝置；3. 1—液壓推進(jìn)器；3. 11—蓄能器；3. 12—液壓泵站；3. 13—油 管；3. 14—液壓馬達(dá)；3. 2—電力推進(jìn)器；3. 21—蓄電池；3. 22—直流電動(dòng)機(jī)；3. 23—軸系；
3.24—螺旋推進(jìn)器；4一導(dǎo)航裝置；4. 1 一單導(dǎo)軌；4. 2—驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 如圖1、5、7所示，是本實(shí)用新型升降動(dòng)力裝置為機(jī)械式升降機(jī)構(gòu)，推進(jìn) 裝置為液壓推進(jìn)器，單導(dǎo)軌為圓形導(dǎo)軌的實(shí)施例。本實(shí)施例一種潛浮式有軌娛樂(lè)潛艇，它有
6一個(gè)潛艇殼體1，一個(gè)用于實(shí)現(xiàn)潛體殼體1在水中沉浮運(yùn)動(dòng)的潛浮裝置2，以及用于潛艇殼 體1在水中航行的推進(jìn)裝置3，還有一個(gè)用于限定潛艇殼體1在水中移動(dòng)方位的導(dǎo)航裝置 4 ；所述潛艇殼體1具有載人載體，還有水下觀景及潛望裝置；所述潛浮裝置2有一個(gè)升降 動(dòng)力裝置2. 1和用于該潛艇殼體1與水底基礎(chǔ)固定的單導(dǎo)軌4. 1相聯(lián)接的聯(lián)接定位裝置 2.2;本實(shí)施例所述推進(jìn)裝置3為液壓推進(jìn)器3. 1，也可以選為電力推進(jìn)器3. 2;所述導(dǎo)航裝 置4有一個(gè)與水底基礎(chǔ)固定的單導(dǎo)軌4. 1及裝在單導(dǎo)軌4. 1上的驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4. 2 ；本實(shí) 施例所述的升降動(dòng)力裝置2. 1為機(jī)械式升降機(jī)構(gòu)2. 11。所述機(jī)械式升降機(jī)構(gòu)2. 11，有一個(gè) 安裝于潛艇殼體1內(nèi)的用作提供升降和聯(lián)接定位動(dòng)力的卷?yè)P(yáng)機(jī)2. 21和纜繩2. 22，還有所述 聯(lián)接定位裝置2. 2 ；該聯(lián)接定位裝置2. 2中的聯(lián)接頭2. 23是纜繩2. 22下端固定在潛艇殼體 1上的萬(wàn)向聯(lián)接頭2. 231，聯(lián)接座2. 24為安裝于單導(dǎo)軌4. 1上的萬(wàn)向聯(lián)接頭底座2. 241.所 述的液壓推進(jìn)器3. 1，包括安裝于潛艇殼體1內(nèi)的蓄能器3. 11、液壓泵站3. 12、油管3. 13、 以及安裝在單導(dǎo)軌4. 1上的液壓馬達(dá)3. 14。所述的導(dǎo)航裝置4，它有一個(gè)單導(dǎo)軌4. 1和驅(qū) 動(dòng)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4. 2 ；所述驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4. 2安裝在單導(dǎo)軌4. 1上，有主動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、制動(dòng) 器。所述的單導(dǎo)軌4. 1截面為圓形，下部有固定座；單導(dǎo)軌4. 1截面也可選工字形，工字下 部一橫直接為固定座。啟動(dòng)和運(yùn)行程序?yàn)镾l在游樂(lè)碼頭，乘客順序從耐壓水密艙口進(jìn)入潛艇殼體1座艙，工作人員關(guān)上水 密艙口蓋；S2啟動(dòng)升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)裝置2. 1，本實(shí)施例為機(jī)械式升降機(jī)構(gòu)2. 11，實(shí)施潛艇殼體1 的下潛程序；S3啟動(dòng)聯(lián)接定位裝置2. 2，本實(shí)施例所述潛艇殼體1的升降和聯(lián)接定位都是通過(guò) 啟動(dòng)機(jī)械式升降機(jī)構(gòu)2. 11收或放纜繩2. 22，實(shí)現(xiàn)升降及與水下導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向的導(dǎo)航裝置4 聯(lián)接、鎖緊，從而實(shí)現(xiàn)潛艇殼體1的水下定位程序，進(jìn)入啟航狀態(tài)；S4啟動(dòng)潛艇殼體1的推進(jìn)裝置3，本實(shí)施例為啟動(dòng)液壓攤器3. 1，實(shí)施潛艇殼體1 在懸浮狀態(tài)下的水下前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、后退、停止等運(yùn)動(dòng)；S5啟動(dòng)觀景及潛望裝置，實(shí)施乘客同步在水下觀實(shí)景或虛景又可觀看水面景觀功 能；S6游玩結(jié)束，潛艇殼體1回到碼頭，啟動(dòng)機(jī)械式升降機(jī)構(gòu)2. 11，脫開(kāi)制動(dòng)器，實(shí)施 潛艇殼體1上浮程序。S7由工作人員將潛艇殼體1固定在碼頭邊，開(kāi)啟耐壓水密艙口蓋，乘客按順序自 動(dòng)離開(kāi)。實(shí)施例2 如圖2、7、8所示，本實(shí)施例一種潛浮式有軌娛樂(lè)潛艇與實(shí)施例1不同 的是升降動(dòng)力裝置2. 1為氣液互換升降機(jī)構(gòu)2. 12，推進(jìn)裝置為電力推進(jìn)器3. 2。所述的 氣液互換自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)2. 12，有一個(gè)安裝于潛艇殼體1內(nèi)的用作提供升降動(dòng)力的高壓氣瓶 2. 121和氣液互換罐2. 122，以及用作提供聯(lián)接定位動(dòng)力的卷?yè)P(yáng)機(jī)2. 21和纜繩2. 22，還有所 述聯(lián)接定位裝置2. 2 ；該聯(lián)接定位裝置2. 2中聯(lián)接頭2. 23是纜繩2. 22下端固定在潛艇殼 體1上的自動(dòng)碰撞頭2. 232，聯(lián)接座2. 24為安裝于單導(dǎo)軌4. 1上的自動(dòng)碰撞頭底座2. 2420 本實(shí)施例的聯(lián)接定位裝置2. 2不承擔(dān)升降動(dòng)力裝置2. 1的作用，即卷?yè)P(yáng)機(jī)2. 21和纜繩2. 22 是為實(shí)現(xiàn)聯(lián)接定位功能。所述的電力推進(jìn)器3. 2包括蓄電池3. 21、直流電動(dòng)機(jī)3. 22、軸系3. 23和螺旋推進(jìn)器3. 24。啟動(dòng)和運(yùn)行程序與實(shí)施例1不同的是S2啟動(dòng)升降動(dòng)力裝置2. 1為啟動(dòng)氣液互換自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)2. 12 ；S3啟動(dòng)聯(lián)接定位裝置2. 2，本實(shí)施例是以啟動(dòng)氣液互換升降機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)潛艇殼體 1的升降；而聯(lián)接定位是卷?yè)P(yáng)機(jī)2. 21收或放纜繩2. 22，使?jié)撏んw1與水下導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向 的導(dǎo)航裝置4聯(lián)接、鎖緊，從而實(shí)現(xiàn)潛艇殼體1的水下定位程序，進(jìn)入啟航狀態(tài)；S4啟動(dòng)潛艇殼體1的推進(jìn)裝置3，本實(shí)施例為啟動(dòng)電力推進(jìn)器3. 2包括蓄電池 3. 21、直流電動(dòng)機(jī)3. 22、軸系3. 23和螺旋推進(jìn)器3. 24，實(shí)施潛艇殼體1在懸浮狀態(tài)下的水 下前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、后退、停止等運(yùn)動(dòng)；S6 游玩結(jié)束，潛艇殼體1回到碼頭，啟動(dòng)氣液互換自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，脫開(kāi)聯(lián)接定位 裝置2. 2，實(shí)施潛艇殼體1上浮程序。實(shí)施例3 如圖3、7、8所示，本實(shí)施例一種潛浮式有軌娛樂(lè)潛艇與實(shí)施例2不同 的是升降動(dòng)力裝置為液電自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，推進(jìn)裝置為電力推進(jìn)器的實(shí)施例。所述的液電自 動(dòng)升降機(jī)構(gòu)2. 13，有一個(gè)用作提供升降動(dòng)力的安裝在水底的電磁升降平臺(tái)2. 131、電磁鐵 壓載塊2. 132、液壓裝置2. 133，以及用作提供聯(lián)接定位動(dòng)力的卷?yè)P(yáng)機(jī)2. 21和纜繩2. 22，還 有所述聯(lián)接定位裝置2. 2 ；所述聯(lián)接定位裝置2. 2中聯(lián)接頭2. 23是纜繩2. 22下端固定在 潛艇殼體1上的自動(dòng)碰撞頭2. 232，聯(lián)接座2. 24為安裝于單導(dǎo)軌4. 1上的自動(dòng)碰撞頭底座 2. 242。啟動(dòng)和運(yùn)行程序與實(shí)施例2不同的是S2啟動(dòng)升降動(dòng)力裝置2. 1為液電自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)。實(shí)施例4 如圖4所示，本實(shí)施例一種潛浮式有軌娛樂(lè)潛艇與實(shí)施例2不同的 是升降動(dòng)力裝置為液壓杠桿式升降機(jī)構(gòu)2. 14，推進(jìn)裝置為電力推進(jìn)器的實(shí)施例。所述的 液壓杠桿式升降機(jī)構(gòu)2. 14，有一個(gè)一端與潛艇殼體1連接、另一端與單導(dǎo)軌4. 1上的導(dǎo)航 裝置4連接的支撐桿2. 142;還有用于推動(dòng)潛艇殼體1潛浮的液壓缸2. 141，其一端與支撐 桿2. 142連接，另一端與單導(dǎo)軌4. 1連接；所述支撐桿2. 142和單導(dǎo)軌4. 1上的導(dǎo)航裝置 4同時(shí)構(gòu)成聯(lián)接定位裝置2. 2。支撐桿2. 142為一個(gè)單支撐桿或兩個(gè)支撐桿；本實(shí)施例所 述兩個(gè)支撐桿2. 142為剪叉式支撐，其中一個(gè)支撐桿2. 142的一端與潛艇殼體1連接，另一 端與單導(dǎo)軌4. 1上的驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4. 2連接。本實(shí)用新型權(quán)利要求保護(hù)范圍不限于上述實(shí)施例。
權(quán)利要求1.一種潛浮式有軌娛樂(lè)潛艇，其特征在于，它包括一個(gè)潛艇殼體(1)，一個(gè)用于實(shí)現(xiàn)潛 體殼體(1)在水中沉浮運(yùn)動(dòng)的潛浮裝置(2)，以及用于潛艇殼體(1)在水中航行的推進(jìn)裝 置(3)，還有一個(gè)用于限定潛艇殼體(1)在水中移動(dòng)方位的導(dǎo)航裝置(4)；所述潛艇殼體(1)包括載人載體，還有水下觀景及潛望裝置；所述潛浮裝置(2)包括升降動(dòng)力裝置(2. 1)和用于該潛艇殼體(1)與水底基礎(chǔ)固定的 單導(dǎo)軌(4.1)相聯(lián)接的聯(lián)接定位裝置(2. 2)；所述推進(jìn)裝置(3)為液壓推進(jìn)器(3. 1)，或電力推進(jìn)器(3. 2)；所述導(dǎo)航裝置(4)包括一個(gè)與水底基礎(chǔ)固定的單導(dǎo)軌(4. 1)及裝在單導(dǎo)軌(4. 1)上的 驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4. 2)；所述的升降動(dòng)力裝置(2. 1)為機(jī)械式升降機(jī)構(gòu)(2. 11)，或氣液互換 自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)(2. 12)，或液電自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)(2. 13)，或液壓杠桿式升降機(jī)構(gòu)(2. 14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述潛浮式有軌娛樂(lè)潛艇，其特征在于，所述的機(jī)械式升降機(jī)構(gòu) (2. 11)，包括安裝于潛艇殼體(1)內(nèi)的用作提供升降和聯(lián)接定位動(dòng)力的卷?yè)P(yáng)機(jī)(2. 21)和纜 繩(2. 22)，還有所述聯(lián)接定位裝置(2. 2);該聯(lián)接定位裝置(2. 2)中的聯(lián)接頭(2. 23)是纜繩 (2. 22)下端固定在潛艇殼體(1)上的萬(wàn)向聯(lián)接頭(2. 231)，聯(lián)接座(2. 24)為安裝于單導(dǎo)軌 (4. 1)上的萬(wàn)向聯(lián)接頭底座(2. 241)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述潛浮式有軌娛樂(lè)潛艇，其特征在于，所述的氣液互換自動(dòng)升降 機(jī)構(gòu)(2. 12)，包括安裝于潛艇殼體(1)內(nèi)的用作提供升降動(dòng)力的高壓氣瓶(2. 121)和氣液 互換罐(2. 122)，以及用作提供聯(lián)接定位動(dòng)力的卷?yè)P(yáng)機(jī)(2. 21)和纜繩(2. 22)，還有所述聯(lián) 接定位裝置(2. 2);該聯(lián)接定位裝置(2. 2)中聯(lián)接頭(2. 23)是纜繩(2. 22)下端固定在潛艇 殼體(1)上的自動(dòng)碰撞頭(2. 232)，聯(lián)接座(2. 24)為安裝于單導(dǎo)軌(4. 1)上的自動(dòng)碰撞頭底 座(2. 242)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述潛浮式有軌娛樂(lè)潛艇，其特征在于，所述的液電自動(dòng)升降機(jī) 構(gòu)(2. 13)，包括用作提供升降動(dòng)力的安裝在水底的電磁升降平臺(tái)(2. 131)、電磁鐵壓載塊 (2. 132)、液壓裝置(2. 133)，以及用作提供聯(lián)接定位動(dòng)力的卷?yè)P(yáng)機(jī)(2. 21)和纜繩(2. 22)， 還有所述聯(lián)接定位裝置(2.2)；所述聯(lián)接定位裝置(2. 2 )中聯(lián)接頭(2. 23 )是纜繩(2. 22 )下 端固定在潛艇殼體(1)上的自動(dòng)碰撞頭(2. 232)，聯(lián)接座(2. 24)為安裝于單導(dǎo)軌(4. 1)上的 自動(dòng)碰撞頭底座(2. M2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述水中潛浮式有軌娛樂(lè)潛艇，其特征在于，所述的液壓杠桿式升降機(jī)構(gòu)(2. 14)，包括一端與潛艇殼體(1)連接、另一端與單導(dǎo)軌(4. 1)上 的導(dǎo)航裝置(4)連接的支撐桿(2. 142);還有用于推動(dòng)潛艇殼體(1)潛浮的液壓缸(2. 141)， 其一端與支撐桿(2. 142)連接，另一端與單導(dǎo)軌(4.1)連接；所述支撐桿(2. 142)和單導(dǎo) 軌(4. 1)上的導(dǎo)航裝置(4)同時(shí)構(gòu)成聯(lián)接定位裝置(2. 2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述潛浮式有軌娛樂(lè)潛艇，其特征在于，所述的支撐桿(2.142)為 一個(gè)單支撐桿或兩個(gè)支撐桿；所述兩個(gè)支撐桿(2. 142)為剪叉式支撐，其中一個(gè)支撐桿 (2. 142)的一端與潛艇殼體(1)連接，另一端與單導(dǎo)軌(4. 1)上的驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4. 2)連 接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述潛浮式有軌娛樂(lè)潛艇，其特征在于，所述的液壓推進(jìn)器(3.1)， 包括安裝于潛艇殼體(1)內(nèi)的蓄能器(3. 11)、液壓泵站(3. 12)、油管(3. 13)、以及安裝在單 導(dǎo)軌(4. 1)上的液壓馬達(dá)(3. 14)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述潛浮式有軌娛樂(lè)潛艇，其特征在于，所述的電力推進(jìn)器(3.2)包 括蓄電池(3. 21)、直流電動(dòng)機(jī)(3. 22)、軸系(3. 23)和螺旋推進(jìn)器(3. 24)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述潛浮式有軌娛樂(lè)潛艇，其特征在于，所述的導(dǎo)航裝置(4)包括單 導(dǎo)軌(4. 1)、驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4. 2)；所述驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4. 2)安裝在單導(dǎo)軌(4. 1)上，包 括主動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、制動(dòng)器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述潛浮式有軌娛樂(lè)潛艇，其特征在于，所述的單導(dǎo)軌(4.1)截面 為圓形或工字形。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種潛浮式有軌娛樂(lè)潛艇,包括一個(gè)潛艇殼體,潛浮裝置,以及航行推進(jìn)裝置,還有用于限定潛艇殼體在水中移動(dòng)方位的導(dǎo)航裝置；潛浮裝置包括升降動(dòng)力裝置和用于該潛艇殼體與水底基礎(chǔ)固定的單導(dǎo)軌相聯(lián)接的聯(lián)接定位裝置;所述推進(jìn)裝置為液壓推進(jìn)器，或電力推進(jìn)器;所述導(dǎo)航裝置包括一個(gè)與水底基礎(chǔ)固定的單導(dǎo)軌及裝在單導(dǎo)軌上的驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述的升降動(dòng)力裝置為機(jī)械式升降機(jī)構(gòu)，或氣液互換自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，或液電自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，或液壓杠桿式升降機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是娛樂(lè)潛艇在水下單導(dǎo)軌上懸浮式運(yùn)行、不卡軌、具有懸浮動(dòng)感、且推進(jìn)動(dòng)力不影響水域水質(zhì)、能見(jiàn)度高、制造和營(yíng)運(yùn)成本低、安全可靠。
文檔編號(hào)B63G8/42GK201856891SQ20102056669
公開(kāi)日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2010年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月15日
發(fā)明者劉啟國(guó), 呂庭豪, 葛玉麟, 陳少波 申請(qǐng)人:武漢金領(lǐng)灣實(shí)業(yè)有限公司