專利名稱：游弋式水下視頻監(jiān)控系統(tǒng)水下牽引器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種高混濁海水養(yǎng)殖水域游弋式水下視頻直接監(jiān)控系統(tǒng)水面載體與水下攝像載體之間的水下牽引器，屬于攝影器材。
背景技術(shù)：
在高混濁的水域環(huán)境中攝像，攝像機(jī)監(jiān)控視距小，監(jiān)控視角及視角范圍受到限制， 并且水的深淺也不一樣。而要在這樣的環(huán)境獲取清晰的視頻圖像，水下攝像載體移動(dòng)時(shí)就必須根據(jù)水的深淺環(huán)境作相應(yīng)的下降或上升調(diào)整，同時(shí)還必須保持平穩(wěn)、定向運(yùn)行。由于水上游弋過程中的載體通過牽引器帶動(dòng)水下攝像載體向前運(yùn)行。因此，如果牽引器采用柔性(軟體)結(jié)構(gòu)，由于水的阻力作用，水下攝像載體會(huì)因水的作用力而導(dǎo)致飄移現(xiàn)象的發(fā)生，前行速度越快，漂移幅度越大，在這樣的情況下，即使是廣角鏡頭景深長，也無法得到有效的視頻圖像。而如果牽引器是剛性的具有伸縮功能，但不具備定向作用，水下攝像載體向前運(yùn)行時(shí)，由于水的作用，水下攝像載體會(huì)以剛性牽引器為軸而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象， 視頻監(jiān)控畫面狀態(tài)時(shí)無序的，無法看清水下景物。為克服以上所述牽引器的缺點(diǎn)，對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)顯得十分必要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種剛性的，可伸縮，可定向的適宜于高混濁海水養(yǎng)殖水域的游弋式水下視頻監(jiān)控系統(tǒng)水下牽引器。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，牽引器包括多節(jié)牽引管，連接裝置，升降電機(jī)和絞線輪，上下牽引管之間伸縮式滑動(dòng)連接，每節(jié)牽引管的管身上設(shè)有一定向孔，沿管身軸線方向開一條與管內(nèi)相通的滑動(dòng)槽，同節(jié)牽引管的管身上的定向孔和滑動(dòng)槽不在同一軸線上，定向孔相對于管身的軸心的徑向方向與滑動(dòng)槽相對于管身的軸心的徑向方向的夾角大于等于90°，小于等于270°，定向孔的位置設(shè)計(jì)成將定向孔繞管身軸線旋轉(zhuǎn)該夾角的角度后與滑動(dòng)槽的一端的槽端面重合；定向銷與定向孔固定連接，與滑動(dòng)槽滑動(dòng)連接，定向銷的長度根據(jù)牽引管壁厚決定，大于相鄰的兩牽引管中最大的一個(gè)管壁厚度，小于相鄰的兩牽引管的管壁厚度之和，以不突出上一節(jié)外表面和下一節(jié)內(nèi)表面為準(zhǔn)；上一節(jié)的內(nèi)徑比下一節(jié)的外徑大 0. lmm-0. 22mm。所述牽引器中的第一節(jié)牽引管固定在升降電機(jī)絞線輪正下方，最后一節(jié)牽引管與連接裝置連接，在牽引管的套管內(nèi)或套管外設(shè)置一條拉繩，拉繩的一端與升降電機(jī)絞線輪連接，另一端與連接裝置連接。本實(shí)用新型牽引管采用304無縫不銹鋼管，定向銷采用304不銹鋼，拉繩采用304 不銹鋼索。本實(shí)用新型通過拉繩控制牽引管之間的伸縮，帶動(dòng)水下攝像載體的上升或下降， 剛性的牽引器避免了由于水下攝像載體向前運(yùn)行時(shí)，由于水的阻力作用產(chǎn)生的飄移；通過調(diào)整第一節(jié)牽引管，在定向銷的作用下，又可以使水下攝像載體在高混濁海水養(yǎng)殖水域定向移動(dòng)。因此，有助于水下攝像設(shè)備獲取清晰的水下視頻圖像。本實(shí)用新型可有效在海水中使用，可在深淺不一的同一養(yǎng)殖水域及深淺各異的不同養(yǎng)殖水域使用；本實(shí)用新型與水下攝像機(jī)配合使用可在海洋開發(fā)、水下養(yǎng)殖監(jiān)控、水下作業(yè)、水庫大壩水下監(jiān)控、水下科學(xué)實(shí)驗(yàn)、水下觀光、水下打撈、水下建筑、海底資源勘探及軍事應(yīng)用等領(lǐng)域?qū)⒌玫綇V泛的應(yīng)用。

圖1、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2、本實(shí)用新型的上下牽引管之間連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖中第一節(jié)牽引管1，第二節(jié)牽引管2，第三節(jié)牽引管3，第四節(jié)牽引管4，第五節(jié)牽引管5，第六節(jié)牽引管6，第七節(jié)牽引管7，連接裝置8，升降電機(jī)9，拉繩10，絞線輪11，滑動(dòng)槽12，定向銷13，定向孔14，水下攝像設(shè)備15。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型可以通過實(shí)用新型內(nèi)容中說明的技術(shù)中具體實(shí)施，通過下面的實(shí)施例可以對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的描述，然而，本實(shí)用新型的范圍并不限于下述實(shí)施例。實(shí)施例1 本實(shí)施例牽引器由七節(jié)304不銹鋼管制備成的牽引管1、2、3、4、5、6、7， 連接裝置8，升降電機(jī)9，絞線輪11及不銹鋼定向銷13組成；第二節(jié)牽引管2套入第一節(jié)牽引管1中，用不銹鋼制備的定向銷13插入第一節(jié)牽引管1的滑動(dòng)槽12中，該銷固定在第二節(jié)牽引管2管壁上的定向孔14上，不銹鋼銷長度根據(jù)牽引管的管壁厚決定，以不突出第一節(jié)外表面和第二節(jié)內(nèi)表面為準(zhǔn)，該銷直徑比牽引管的滑動(dòng)槽12的寬度小0. lmm-0. 22mm，第三節(jié)牽引管3套入第二節(jié)牽引管2中，用不銹鋼固定銷插入第二節(jié)牽引管2的滑動(dòng)槽12中， 該銷固定在第三節(jié)牽引管3的定向孔中；上一節(jié)的內(nèi)徑比下一節(jié)的外徑大0. lmm-0. 22mm, 以此類推至第七節(jié)。同一節(jié)的定向孔14相對于管身的軸心的徑向方向與滑動(dòng)槽12相對于管身的軸心的徑向方向的最佳夾角90°、180°和270°，本實(shí)施例夾角為90°。第一節(jié)牽引管1固定在水面載體中；拉繩10 —端與連接裝置8相連，連接裝置8 再與水下攝像設(shè)備15連接，連接裝置8固定在第七節(jié)牽引管7的末端；拉繩10的另一端穿過七節(jié)牽引管內(nèi)管孔固定在絞線輪11上，并絞纏若干圈，絞線輪11位于第一節(jié)牽引管1上方，絞線輪11固定在升降電機(jī)9軸上；升降電機(jī)9固定在電機(jī)架上。通過無線遙控器對水面載體內(nèi)的接收控制器發(fā)出升降電機(jī)上升或下降指令時(shí)，水下牽引器相應(yīng)的帶動(dòng)水下攝像載體上升、下降。利用遙控器對水面載體內(nèi)的接收控制器發(fā)出移動(dòng)指令，則水面載體啟動(dòng)水下推動(dòng)(推進(jìn))器，向左移動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)右邊的水下推動(dòng)器，通過水下牽引器帶動(dòng)水下攝像載體向左移動(dòng)；向右移動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)左邊的水下推動(dòng)器，通過牽引器帶動(dòng)水下攝像載體向左移動(dòng)；向前移動(dòng)時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)左右兩個(gè)水下推動(dòng)器，通過牽引器帶動(dòng)水下攝像載體向前移動(dòng)，向后移動(dòng)時(shí)，同時(shí)起動(dòng)左右兩個(gè)水下推動(dòng)器反方向旋轉(zhuǎn)，通過牽引器帶動(dòng)水下攝像載體向后移動(dòng)。在移動(dòng)過程中，同時(shí)控制升降電機(jī)，使顯示器始終獲得真實(shí)、有效、實(shí)時(shí)、穩(wěn)定、完整的視頻圖像。
權(quán)利要求1.一種游弋式水下視頻監(jiān)控系統(tǒng)水下牽引器，它包括多節(jié)牽引管(1、2、3、4、5、6、7)， 連接裝置(8)，升降電機(jī)(9)和絞線輪(11)，其特征是上下牽引管之間伸縮式滑動(dòng)連接， 每節(jié)牽引管的管身上設(shè)有一定向孔(14)和沿管身軸線方向開一條與管內(nèi)相通的滑動(dòng)槽 (12)，同節(jié)牽引管的管身上的定向孔(14)和滑動(dòng)槽(12)不在同一軸線上，定向孔(14)相對于管身的軸心的徑向方向與滑動(dòng)槽(12)相對于管身的軸心的徑向方向的夾角大于等于 90°，小于等于270°，定向孔(14)的位置設(shè)計(jì)成將定向孔(14)繞管身軸線旋轉(zhuǎn)該夾角的角度后與滑動(dòng)槽(12)的一端的槽端面重合；定向銷(13)與定向孔(14)固定連接，與滑動(dòng)槽(12)滑動(dòng)連接；最后一節(jié)牽引管與連接裝置(8)連接，牽引管的套管內(nèi)或套管外設(shè)有一條拉繩(10)，拉繩(10)的一端與升降電機(jī)(9)的絞線輪(11)連接，另一端與連接裝置(8) 連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游弋式水下視頻監(jiān)控系統(tǒng)水下牽引器，其特征是所述的定向銷的長度大于相鄰的兩牽引管中最大的一個(gè)管壁厚度，小于相鄰的兩牽引管的管壁厚度之和。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的游弋式水下視頻監(jiān)控系統(tǒng)水下牽引器，其特征是上一節(jié)牽引管的內(nèi)徑比下一節(jié)牽引管的外徑大0. lmm-0. 22mm。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種游弋式水下視頻監(jiān)控系統(tǒng)水下牽引器，屬于攝影器材。它包括多節(jié)牽引管，連接裝置(8)和升降電機(jī)(9)，上下牽引管之間伸縮式滑動(dòng)連接，每節(jié)牽引管的管身上設(shè)有一定向孔(14)和沿管身軸線方向開一條與管內(nèi)相通的滑動(dòng)槽(12)，同節(jié)牽引管的管身上的定向孔(14)和滑動(dòng)槽(12)不在同一軸線上，定向孔(14)繞管身軸線旋轉(zhuǎn)后與滑動(dòng)槽(12)的一端的槽端面重合；定向銷(13)分別與定向孔(14)和滑動(dòng)槽(12)連接；最后一節(jié)牽引管與連接裝置(8)連接，拉繩(10)的兩端與絞線輪(11)連接和連接裝置(8)連接。本實(shí)用新型可伸縮，可定向的適宜于高混濁海水養(yǎng)殖水域的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的水下牽引。
文檔編號B63C11/52GK201961521SQ20102063640
公開日2011年9月7日 申請日期2010年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月1日
發(fā)明者邱成, 陳俊, 陳澤堂 申請人:江西海豹高科技有限公司