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      小型遙控水面漂浮物清理多用船的制作方法

      文檔序號(hào):4119127閱讀:470來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:小型遙控水面漂浮物清理多用船的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型適用于各類(lèi)池塘及湖泊,用于收集清理水面漂浮物。
      背景技術(shù)
      現(xiàn)在大多數(shù)公園湖泊和各類(lèi)水產(chǎn)品養(yǎng)殖湖泊的水面漂浮物收集清理存在一些問(wèn)題,大部分依靠人工打撈,清理過(guò)程時(shí)間長(zhǎng),也不夠方便。如大面積湖泊每天都會(huì)產(chǎn)生大量水面漂浮物,對(duì)水面環(huán)境和水產(chǎn)品養(yǎng)殖帶來(lái)巨大的影響。公園湖泊水面漂浮物給維護(hù)工人帶來(lái)很大的麻煩,同時(shí)也給游客觀光留下負(fù)面影響,對(duì)水產(chǎn)品養(yǎng)殖湖泊影響更大,水面漂浮物若不及時(shí)打撈處理會(huì)導(dǎo)致水質(zhì)迅速惡化,以至于水產(chǎn)品生長(zhǎng)和生存存在威脅,甚至?xí)?dǎo)致水產(chǎn)品因水質(zhì)惡化缺氧而死亡。目前絕大部分湖泊的水面清理工作均采用人工打撈,浪費(fèi)大量人力,但是打撈效果不盡人意,打撈周期長(zhǎng),而且打撈工人還存在落水的危險(xiǎn)。
      發(fā)明內(nèi)容為解決上述問(wèn)題專門(mén)設(shè)計(jì)了一種小型遙控水面漂浮物清理多用船,包括無(wú)線遙控控制部分,鋰電池動(dòng)力系統(tǒng)部分,船體部分,執(zhí)行機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括液壓缸和側(cè)翼,無(wú)線遙控系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程控制器和船體信號(hào)控制系統(tǒng),其特征是,通過(guò)遠(yuǎn)程控制器發(fā)出無(wú)線電信號(hào), 船體信號(hào)控制系統(tǒng)接收無(wú)線電信號(hào)。通過(guò)無(wú)線數(shù)傳模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,船體信號(hào)控制系統(tǒng)接收無(wú)線信號(hào)并通過(guò)單片機(jī)處理信息單片機(jī)處理信息,向液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線遙控操作,成本低廉, 精度高,使用方便。通過(guò)鋰電池作為動(dòng)力源,技術(shù)成熟,節(jié)能環(huán)保。由液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)兩個(gè)液壓缸,以調(diào)節(jié)兩側(cè)翼張開(kāi)角度,方便控制水面漂浮物收集面積。兩側(cè)翼打開(kāi)增大橫掠面積, 提高打撈效率。兩側(cè)翼收回,恢復(fù)船體形狀,實(shí)現(xiàn)一船多用。
      以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。


      圖1為多用船兩側(cè)翼打開(kāi)圖2為執(zhí)行機(jī)構(gòu)示意圖圖3為兩側(cè)翼開(kāi)關(guān)控制過(guò)程圖圖4船體運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程
      圖1信號(hào)控制系統(tǒng);2動(dòng)力系統(tǒng);3船體;4收集打撈裝置;5液壓缸;6側(cè)翼具體實(shí)施方式
      一種新型遠(yuǎn)程遙控水面漂浮物收集多用船,無(wú)線遙控控制部分(1),鋰電池動(dòng)力系統(tǒng)部分O),包括船體部分(3),執(zhí)行機(jī)構(gòu)0)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括液壓缸( 側(cè)翼(6)。其特征是,通過(guò)遠(yuǎn)程控制器發(fā)出無(wú)線電信號(hào),船體信號(hào)控制系統(tǒng)(1)接收并通過(guò)單片機(jī)處理信息, 向液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)發(fā)出指令,液壓缸( 伸長(zhǎng),最終使側(cè)翼(6)與船體C3)成一定角度,通過(guò)動(dòng)力系統(tǒng)(2)使船體(3)以一定速度運(yùn)動(dòng),使側(cè)翼(6)和掛網(wǎng)開(kāi)始收集水面漂浮物。搖桿控制船體航行路線,打撈完畢后通過(guò)控制部分α)使兩側(cè)翼(6)收回,恢復(fù)船體形狀,以便用于其他水上作業(yè)。
      權(quán)利要求1.小型遙控水面漂浮物清理多用船,包括無(wú)線遙控控制部分,鋰電池動(dòng)力系統(tǒng)部分, 船體部分,執(zhí)行機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括液壓缸和側(cè)翼,無(wú)線遙控系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程控制器和船體信號(hào)控制系統(tǒng),其特征是,通過(guò)遠(yuǎn)程控制器發(fā)出無(wú)線電信號(hào),船體信號(hào)控制系統(tǒng)接收無(wú)線電信號(hào)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型遙控水面漂浮物清理多用船,其特征是,采用單片機(jī)處理信息,并向液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型遙控水面漂浮物清理多用船,其特征是,由液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)兩個(gè)液壓缸,以調(diào)節(jié)兩側(cè)翼張開(kāi)角度。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型遙控水面漂浮物清理多用船,其特征是,兩側(cè)翼可以收回,恢復(fù)船體原來(lái)形狀。
      專利摘要本實(shí)用新型包括無(wú)線遙控控制部分,鋰電池動(dòng)力系統(tǒng)部分,船體部分,執(zhí)行機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括液壓缸和側(cè)翼,無(wú)線遙控系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程控制器和船體信號(hào)控制系統(tǒng),通過(guò)無(wú)線數(shù)傳模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,單片機(jī)處理發(fā)送信息,向液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線遙控操作,成本低廉,精度高,使用方便。通過(guò)鋰電池作為動(dòng)力源,技術(shù)成熟,節(jié)能環(huán)保。由液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)兩個(gè)液壓缸,以調(diào)節(jié)兩側(cè)翼張開(kāi)角度,方便控制打面積。側(cè)翼打開(kāi)增大橫掠面積,提高打撈效率。兩側(cè)翼收回,恢復(fù)船體形狀,實(shí)現(xiàn)一船多用。
      文檔編號(hào)B63B35/32GK202163588SQ20102069329
      公開(kāi)日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2010年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月24日
      發(fā)明者劉宇丹, 張?jiān)迄i, 朱寶領(lǐng), 武永樂(lè), 蘇玉松 申請(qǐng)人:燕山大學(xué)
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