專利名稱：變形海金剛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
水域工程。
背景技術(shù)：
浮力控制技術(shù)和平衡控制技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
變形海金剛又稱萬(wàn)能整體搬運(yùn)船。它由浮力系統(tǒng)、平衡系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)升降系統(tǒng)和控制系統(tǒng)5部分組成。浮力系統(tǒng)
浮力系統(tǒng)的基本單元是方浮箱。浮力系統(tǒng)由許多獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)方浮箱組成。許多方浮箱插接鎖定構(gòu)成一個(gè)整體，成為方浮箱陣。它可以根據(jù)搬運(yùn)物體的大小、形狀、重量和重心對(duì)方浮箱陣的大小和形態(tài)進(jìn)行變換。從而能夠整體搬運(yùn)任何重量、任何大小、任何形狀、任何重心位置水域設(shè)施，所以稱之為變形海金剛。每個(gè)方浮箱水提供的浮力是可調(diào)的。浮力隨著箱體內(nèi)水充滿度不同而改變。變形海金剛不僅整體，局部浮力也是可以調(diào)整的，很容易實(shí)現(xiàn)船體的平衡。由于是許多獨(dú)立浮力單元組成一個(gè)單元，甚至幾個(gè)出現(xiàn)問(wèn)題，其浮力也可以調(diào)整其它單元浮力，替補(bǔ)浮力損失保障船體的平衡，從而增加了船體的安全系數(shù)。為了保證浮力替補(bǔ)，航行時(shí)方浮箱均載水209Γ40%。一旦某個(gè)方浮箱損壞，臨近的方浮箱只要將載水排出就可以恢復(fù)平衡。平衡系統(tǒng)
有些設(shè)施重心比較高，再加上海上有可能不測(cè)之風(fēng)浪。將裝滿水的一組方浮箱作為平衡臂，4個(gè)方向各裝一條平衡臂，就能夠防止船體的傾覆。由于平衡臂寬度比一般船大得多， 其防傾覆性也好得多。動(dòng)力系統(tǒng)
變形海金剛只有一個(gè)心臟——中央發(fā)電機(jī)。通過(guò)電纜向各方浮箱提供動(dòng)力。第一，對(duì)方浮箱進(jìn)行排水(海水水位更高，注水無(wú)需動(dòng)力)。第二，推進(jìn)方浮箱航行。變形海金剛比較寬，多動(dòng)力可以降低航行時(shí)方浮箱之間的剪切力，使得航行比較平穩(wěn)。升降系統(tǒng)
對(duì)水面設(shè)施較小幅度升降，可以通過(guò)調(diào)節(jié)方浮箱水位實(shí)現(xiàn)。大幅度提升水面設(shè)施則需另外附加液壓升降裝置。由于設(shè)施是在固定狀態(tài)下升降，與吊裝相比更加平穩(wěn)安全?？刂葡到y(tǒng)
變形海金剛只有一個(gè)大腦一中央控制系統(tǒng)。第一，控制航行，每個(gè)馬達(dá)的功率和方向舵；第二，控制平衡，監(jiān)測(cè)船體的平衡，調(diào)節(jié)每個(gè)方浮箱內(nèi)水位。第三，控制拆裝，控制升降系統(tǒng)專業(yè)。適用領(lǐng)域
在總成本中拆卸安裝費(fèi)比例高、航運(yùn)費(fèi)比例低的水上設(shè)施適合使用變形海金剛；反之拆卸安裝費(fèi)比例低、航運(yùn)費(fèi)比例高的用常規(guī)船運(yùn)比較適合。
權(quán)利要求
1.用浮箱為基本單元，列陣成船，并調(diào)整浮箱注水量以適用搬運(yùn)不同大小、形狀重量和重心設(shè)施的方法。
2.用平衡臂防船體傾覆方法。
3.用中心發(fā)電機(jī)帶動(dòng)多推進(jìn)器使船體平穩(wěn)航行的方法。
4.用調(diào)節(jié)浮箱水位或用液壓升降裝置，拆裝水域設(shè)施的方法。
全文摘要
本發(fā)明是一種整體搬運(yùn)水面裝置的特種船。它能夠根據(jù)水面裝置的尺寸、形狀、重量和重心改變船體的大小、形狀、噸位和重心，以確保能夠整體拆卸、搬運(yùn)、安裝任何尺寸、形狀、重量和重心的水面裝置。
文檔編號(hào)B63B35/00GK102556289SQ201110007150
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月14日
發(fā)明者楊貝琦, 熊斌輝, 熊琦 申請(qǐng)人:熊斌輝