專利名稱：一種水下觀光潛水器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及潛水設(shè)備，具體地指一種水下觀光潛水器。
背景技術(shù)：
目前，在一些沿海、湖泊或主題公園等有水域的旅游場所，用簡易的有軌或無軌水下觀光潛水器，作為水下觀景旅游的娛樂設(shè)施已逐漸普遍，諸如水下有軌游藝潛艇、半潛式旅游觀光潛艇、水下旅游潛艇、窗式小型水下觀光游覽潛艇等等。然而，因設(shè)備結(jié)構(gòu)的原因， 例如無軌運動的水下觀光潛水器涉及潛浮裝置、推進裝置、操縱裝置的復(fù)雜性帶來的造價與安全問題；而有軌運動的水下觀光潛水器則常出現(xiàn)卡軌等問題，使得游客難以充分體驗潛浮和水下自由運動的樂趣。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種水下觀光潛水器，能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)對艇體進行潛浮、驅(qū)動和導(dǎo)向操作，并克服了現(xiàn)有技術(shù)中的卡軌問題。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的一種水下觀光潛水器，包括艇體、潛浮機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)，以及設(shè)置于水下基礎(chǔ)面上的軌道，其特別之處在于所述潛浮機構(gòu)包括至少兩個液壓油缸，所述液壓油缸的一端與艇體鉸接，液壓油缸的另一端與驅(qū)動機構(gòu)或?qū)驒C構(gòu)鉸接；所述驅(qū)動機構(gòu)和導(dǎo)向機構(gòu)分別與軌道相配置。上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括液壓馬達、變速器和與所述軌道匹配的車輪組；所述導(dǎo)向機構(gòu)包括與所述軌道匹配的車輪組；艇體上還設(shè)有液壓泵站，用于為所述液壓油缸和液壓馬達供油。上述技術(shù)方案中，所述軌道的橫截面為圓形。上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動機構(gòu)的車輪組包括輪架和至少三個車輪，且至少有一個為主動車輪，每一車輪的外緣截面均呈凹圓弧面，凹圓弧面的半徑與軌道的橫截面半徑相同。進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)的車輪組包括三個車輪且沿圓周均布。更進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)的三個車輪中，輪架下方的兩個車輪為主動車輪。上述技術(shù)方案中，所述變速器為機械式、液力式或者電磁式。上述技術(shù)方案中，所述導(dǎo)向機構(gòu)的車輪組包括輪架和至少三個從動車輪，每一從動車輪的外緣截面呈圓面或者凹圓弧面，凹圓弧面的半徑與軌道的橫截面半徑相同。進一步地，所述導(dǎo)向機構(gòu)的車輪組包括三個從動車輪且沿圓周均布。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于采用液壓油缸驅(qū)動艇體的下潛和上浮、驅(qū)動機構(gòu)帶動艇體沿軌道移動、以及導(dǎo)向機構(gòu)的限位作用等方式，使艇體進行潛浮、 驅(qū)動和導(dǎo)向的操作簡便可靠；下潛的艇體獲得正浮力，一方面有利于驅(qū)動機構(gòu)的主動輪壓緊軌道以避免打滑，另一方面也有利于緊急情況下艇體的上??；液壓油缸與艇體鉸接，使得艇體具有一定橫搖的自由度，液壓油缸與驅(qū)動機構(gòu)或?qū)驒C構(gòu)鉸接，使得驅(qū)動機構(gòu)和導(dǎo)向機構(gòu)可沿截面呈圓形的軌道轉(zhuǎn)動，有效避免了卡軌的問題。
圖1為本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中驅(qū)動機構(gòu)的車輪組與軌道接觸處的截面圖。圖3為圖1中導(dǎo)向機構(gòu)的車輪組與軌道接觸處的截面圖。圖中1 一艇體，2—液壓泵站，3—軟管，4一液壓油缸，5—驅(qū)動機構(gòu)，6—軌道，7— 導(dǎo)向機構(gòu)，8—主動車輪，9 一從動車輪，10—輪架。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的一個具體實施例作進一步的詳細描述。如圖1所示，本實用新型的一種水下觀光潛水器，包括艇體1、潛浮機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu) 5、導(dǎo)向機構(gòu)7和軌道6。其中艇體1作為觀光潛水器的主要部件，其內(nèi)部具有一定的空間，用于承載游客。潛浮機構(gòu)包括位于艇體1前后的兩個液壓油缸4，液壓油缸4的缸體與艇體1的下端鉸接，液壓油缸4的活塞桿端與驅(qū)動機構(gòu)5或?qū)驒C構(gòu)7鉸接。軌道6設(shè)置于水下基礎(chǔ)面上，其橫截面為圓形，可根據(jù)環(huán)境條件和人文景觀的分布鋪設(shè)成蜿蜒曲折的循環(huán)狀路徑，起固定路徑、承載和導(dǎo)向的作用。驅(qū)動機構(gòu)5包括液壓馬達、變速器和與上述軌道6匹配的車輪組，該實施例中，車輪組包括輪架10和三個沿圓周均勻設(shè)置的車輪，每一車輪的外緣截面均呈凹圓弧面，凹圓弧面的半徑與軌道6的橫截面半徑相同，以便具有最大的接觸面，可用于防止車輪打滑。其中，下方的兩個車輪為主動車輪8，上方的一個車輪為從動車輪9，如圖2所示。液壓馬達通過變速器驅(qū)動兩個主動車輪8，帶動整個驅(qū)動機構(gòu)5沿軌道6移動，進而通過液壓油缸4帶動艇體1移動。變速器可以為機械式，也可為液力式或電磁式。在艇體1上設(shè)有液壓泵站 2，它通過軟管3分別與上述液壓油缸4和液壓馬達連接，用于為液壓油缸4和液壓馬達供油。導(dǎo)向機構(gòu)7包括輪架10和三個沿圓周均勻設(shè)置的從動車輪9，每一從動車輪9的外緣截面均呈凹圓弧面，與軌道6的橫截面半徑相同，以便具有最大的接觸面，可用于防止車輪打滑，如圖3所示。本實用新型的工作原理如下下潛過程液壓泵站2工作，產(chǎn)生壓力油，通過軟管3 同時向二套液壓油缸4的下潛油腔輸送足量的符合質(zhì)量要求的壓力油，液壓油缸4的上浮油腔則泄油。液壓油缸4收縮產(chǎn)生向下的拉力，迫使艇體1下潛至一定的深度。然后鎖定深度。下潛的同時，艇體1獲得了向上的正浮力。運行過程在艇體1具有正浮力的情況下，驅(qū)動機構(gòu)5的兩個主動車輪8會緊緊壓在軌道6上，主動車輪8和軌道6接觸面之間產(chǎn)生的摩擦力，能夠有效避免打滑。液壓泵站 2工作，向驅(qū)動機構(gòu)5中的液壓馬達供給液壓能，通過變速器驅(qū)動主動車輪8旋轉(zhuǎn)，主動車輪 8即沿軌道6外圓面母線方向滾動。驅(qū)動機構(gòu)5產(chǎn)生的拖曳力通過液壓油缸4傳至艇體1， 克服艇體1的水下阻力，實現(xiàn)艇體1的水下運動。固定在水下基礎(chǔ)面上的軌道6同時還起到導(dǎo)向的作用。當(dāng)液壓馬達供油方向改變時，液壓馬達的旋轉(zhuǎn)方向隨之改變，艇體1運動方向也相應(yīng)改變；當(dāng)液壓馬達供油流量改變時，液壓馬達的轉(zhuǎn)速隨之改變，艇體1運動速度也相應(yīng)改變。上浮過程液壓泵站2工作，使液壓油缸4的下潛油腔泄油、上浮油腔進油，液壓油缸4伸長產(chǎn)生向上的推力，在推力和浮力的共同作用下，艇體1上浮至水面一定的高度。此外，遇到需要緊急上浮的情況，例如艇體1失電或者液壓泵站2停止工作時，可以采用手動方式，將液壓油缸4的下潛油腔和上浮油腔連通、或者將下潛油腔與液壓泵站2 的油箱連通，則艇體1能夠在正浮力的作用下，上浮至水面一定的高度。本實用新型的保護范圍并不限于該實施例。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種改動和變形而不脫離本實用新型的范圍和精神，例如液壓油缸4還可設(shè)置三個或更多，其下端與驅(qū)動機構(gòu)5或?qū)驒C構(gòu)7鉸接；驅(qū)動機構(gòu)5或?qū)驒C構(gòu)7上的車輪組還可包括四個或更多車輪，其排布也不限于均勻分布；導(dǎo)向機構(gòu)7的車輪組中，每一從動車輪9的外緣截面還可呈圓面；液壓油缸4和驅(qū)動機構(gòu)5可以分別供能等。倘若這些改動和變形屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變形在內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種水下觀光潛水器，包括艇體(1)、潛浮機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)(5)、導(dǎo)向機構(gòu)(7)，以及設(shè)置于水下基礎(chǔ)面上的軌道(6)，其特征在于所述潛浮機構(gòu)包括至少兩個液壓油缸(4)，所述液壓油缸(4)的一端與艇體(1)鉸接，液壓油缸(4)的另一端與驅(qū)動機構(gòu)(5)或?qū)驒C構(gòu) (7)鉸接；所述驅(qū)動機構(gòu)(5)和導(dǎo)向機構(gòu)(7)分別與軌道(6)相配置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下觀光潛水器，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)(5)包括液壓馬達、變速器和與所述軌道(6)匹配的車輪組；所述導(dǎo)向機構(gòu)(7)包括與所述軌道(6)匹配的車輪組；艇體(1)上還設(shè)有液壓泵站(2)，用于為所述液壓油缸(4)和液壓馬達供油。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下觀光潛水器，其特征在于所述軌道(6)的橫截面為圓形。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水下觀光潛水器，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)(5)的車輪組包括輪架(10)和至少三個車輪，且至少有一個為主動車輪(8)，每一車輪的外緣截面均呈凹圓弧面，凹圓弧面的半徑與軌道(6)的橫截面半徑相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水下觀光潛水器，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)(5)的車輪組包括三個車輪且沿圓周均布。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水下觀光潛水器，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)(5)的三個車輪中，輪架(10)下方的兩個車輪為主動車輪(8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水下觀光潛水器，其特征在于所述變速器為機械式、液力式或者電磁式。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水下觀光潛水器，其特征在于所述導(dǎo)向機構(gòu)(7)的車輪組包括輪架(10)和至少三個從動車輪(9)，每一從動車輪(9)的外緣截面呈圓面或者凹圓弧面，凹圓弧面的半徑與軌道(6)的橫截面半徑相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種水下觀光潛水器，其特征在于所述導(dǎo)向機構(gòu)(7)的車輪組包括三個從動車輪(9)且沿圓周均布。
專利摘要一種水下觀光潛水器，涉及潛水設(shè)備，它包括艇體、潛浮機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)，以及設(shè)置于水下基礎(chǔ)面上的軌道，其特別之處在于所述潛浮機構(gòu)包括至少兩個液壓油缸，所述液壓油缸的一端與艇體鉸接，液壓油缸的另一端與驅(qū)動機構(gòu)或?qū)驒C構(gòu)鉸接；所述驅(qū)動機構(gòu)和導(dǎo)向機構(gòu)分別與軌道相配置。本實用新型采用液壓油缸驅(qū)動艇體的下潛和上浮、驅(qū)動機構(gòu)帶動艇體沿軌道移動、以及導(dǎo)向機構(gòu)的限位作用等方式，使艇體進行潛浮、驅(qū)動和導(dǎo)向的操作簡便可靠；液壓油缸與艇體鉸接，使得艇體具有一定橫搖的自由度，液壓油缸與驅(qū)動機構(gòu)或?qū)驒C構(gòu)鉸接，使得驅(qū)動機構(gòu)和導(dǎo)向機構(gòu)可沿截面呈圓形的軌道轉(zhuǎn)動，有效避免了卡軌的問題。
文檔編號B63G8/42GK202063248SQ201120048298
公開日2011年12月7日 申請日期2011年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月26日
發(fā)明者劉啟國, 呂庭豪, 李佳峻, 陳少波 申請人:武漢金領(lǐng)灣實業(yè)有限公司