專利名稱：深海潛水器上下水的吊動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及潛水器吊裝裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種深海潛水器上下水的吊動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
潛水器是具有水下觀察和作業(yè)能力的活動(dòng)深潛水裝置。主要用來(lái)執(zhí)行水下考察、 海底勘探、海底開(kāi)發(fā)和打撈、救生等任務(wù)，并可以作為潛水員活動(dòng)的水下作業(yè)基地，潛水器下水、上水時(shí)采用纜繩吊裝，見(jiàn)圖1，潛水器4直接由主纜3吊裝上下水，由于纜繩的柔性和海上的風(fēng)浪大，潛水器會(huì)隨著風(fēng)浪的推力晃動(dòng)，潛水器吊裝上下水時(shí)難以控制，使?jié)撍魅菀着鲎驳跹b支架1和船停泊碼頭提岸，造成潛水器的損壞(圖中2為支架橫梁)。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種深海潛水器上下水的吊動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)，可以控制潛水器吊裝上下水時(shí)左右晃動(dòng)，有效地防止了潛水器碰撞損壞。其技術(shù)方案是這樣的一種深海潛水器上下水的吊動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)，其包括支架，支架橫梁，其特征在于所述支架上設(shè)置有橫梁導(dǎo)套，所述支架橫梁設(shè)置在橫梁導(dǎo)套內(nèi)，所述支架橫梁在所述橫梁導(dǎo)套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支架內(nèi)吊裝有與潛水器配合的潛水器罩框，所述潛水器罩框兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)柱套，所述支架橫梁設(shè)置有與所述導(dǎo)柱套配合的導(dǎo)向柱。其進(jìn)一步特征在于所述支架橫梁兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)柱梁，所述導(dǎo)柱梁兩端設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱與所述導(dǎo)柱套配合；所述導(dǎo)向柱包括活節(jié)導(dǎo)向柱段和固定導(dǎo)向柱段；所述固定導(dǎo)向柱段包括軸向可伸縮的多節(jié)無(wú)縫管；所述潛水器罩框下端設(shè)置有罩框裙邊；所述潛水器罩框通過(guò)導(dǎo)向輪和付纜連接在絞盤機(jī)上。本實(shí)用新型的上述結(jié)構(gòu)中，由于支架內(nèi)吊裝有與潛水器配合的潛水器罩框，潛水器罩框兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)柱套，支架橫梁設(shè)置在支架上的橫梁導(dǎo)套內(nèi)，支架橫梁在橫梁導(dǎo)套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，支架橫梁設(shè)置有與導(dǎo)柱套配合的導(dǎo)向柱，通過(guò)導(dǎo)柱套和導(dǎo)向柱的導(dǎo)向，使?jié)撍髡挚虿荒茏笥一蝿?dòng)，從而控制了潛水器吊裝上下水時(shí)的左右晃動(dòng)，有效地防止了潛水器碰撞損壞。

圖1為現(xiàn)有潛水器吊裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型深海潛水器上下水的吊動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的左視圖；圖4為圖2的俯視圖；圖5為活節(jié)導(dǎo)柱段的連接方式分解放大圖。
具體實(shí)施方式
[0012]見(jiàn)圖2、圖3、圖4，一種深海潛水器上下水的吊動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)，其包括支架1，支架橫梁2，支架橫梁2設(shè)置在支架上的橫梁導(dǎo)套3-1、3-2內(nèi)，支架橫梁2在橫梁導(dǎo)套3-1、3-2內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，支架1內(nèi)吊裝有與潛水器12配合的潛水器罩框13，潛水器罩框13通過(guò)導(dǎo)向輪4-1、 4-2和付纜5連接在絞盤機(jī)10上，潛水器罩框13兩側(cè)設(shè)置有四個(gè)導(dǎo)柱套9，支架橫梁2上設(shè)置有兩根導(dǎo)柱梁6-1、6-2，導(dǎo)柱梁6-1、6-2兩端設(shè)置有導(dǎo)向柱14，導(dǎo)向柱14與潛水器罩框兩側(cè)導(dǎo)柱套9配合，導(dǎo)向柱14包括活節(jié)導(dǎo)柱段8和固定導(dǎo)柱段7，活節(jié)導(dǎo)柱段8是由鏈節(jié)連接而成，見(jiàn)圖5，圖中兩個(gè)鏈節(jié)的端部a點(diǎn)和b點(diǎn)連接，這樣可以保證活節(jié)導(dǎo)柱段8側(cè)向彎曲性能，固定導(dǎo)柱段7包括軸向可伸縮的多節(jié)無(wú)縫管，使導(dǎo)向柱14實(shí)現(xiàn)伸縮，潛水器罩框下端設(shè)置有罩框裙邊11。本實(shí)施例中支架橫梁2上設(shè)置有兩根導(dǎo)柱梁6-1、6_2，導(dǎo)柱梁6_1、6_2兩端設(shè)置有導(dǎo)向柱14，共有四根導(dǎo)向柱14，使?jié)撍髡挚蛏舷逻\(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定，當(dāng)然如果導(dǎo)向柱14直接設(shè)置在支架橫梁2的兩側(cè)(共有兩根導(dǎo)向柱14)，通過(guò)導(dǎo)向柱14與潛水器罩框13上導(dǎo)柱套9的配合，也能實(shí)現(xiàn)防止?jié)撍?2吊裝上下水時(shí)的左右晃動(dòng)的目的，也是本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。下面結(jié)合圖2、圖3、圖4來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型深海潛水器上下水的吊動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)的
工作原理潛水器上水，即潛水器浮出海面，回到母船甲板的過(guò)程人工將主纜15栓住潛水器12后，絞動(dòng)拖曳(或者開(kāi)船靠近)時(shí)，當(dāng)潛水器12拖曳到主纜下方時(shí)，絞吊(圖中未畫出) 起吊潛水器12接近海面時(shí)，絞盤機(jī)10通過(guò)付纜5和付纜導(dǎo)向輪4-1、4-2放下潛水器罩框 13，繼續(xù)放下潛水器罩框13，導(dǎo)柱套9脫離固定導(dǎo)柱段7進(jìn)入活節(jié)導(dǎo)柱段8 (用調(diào)節(jié)導(dǎo)向柱14長(zhǎng)度或者支架1與海面的夾角來(lái)控制，活節(jié)導(dǎo)柱8的長(zhǎng)度可以根據(jù)工作區(qū)域的浪幅確定)，由于活節(jié)導(dǎo)柱8的具有側(cè)向彎曲性能，海浪對(duì)潛水器12和潛水器罩框13的沖擊不會(huì)損壞導(dǎo)向柱14，由于潛水器罩框13的自重和潛水器罩框13是順著主纜下滑入海，潛水器罩框13下端設(shè)置有喇叭狀的裙邊11且潛水器罩框13是用圓柱形桿件連接組成，使?jié)撍髡挚?3能順利的罩住潛水器12，當(dāng)潛水器罩框13罩住潛水器12后，絞吊(圖中未畫出)起吊潛水器12，貼附在其上方的潛水器罩框13隨著潛水器12上升，當(dāng)整個(gè)潛水器12脫離海面時(shí)，潛水器罩框13兩側(cè)的導(dǎo)向套9也從活節(jié)導(dǎo)柱段8進(jìn)入了固定導(dǎo)柱段7，由于導(dǎo)向套9 套入了固定導(dǎo)柱段7上，使?jié)撍?2隨著潛水器罩框13只能前后擺動(dòng)(這是潛水器12上船甲板必須的)，而不能左右晃動(dòng)，所以潛水器12在上升過(guò)程中是相對(duì)平穩(wěn)的，而且越靠近支架橫梁2，潛水器12越平穩(wěn)。潛水器下水，即潛水器離開(kāi)母船甲板進(jìn)入海中的過(guò)程潛水器12吊裝后，絞盤機(jī) 10通過(guò)付纜5和付纜導(dǎo)向輪4-1、4-2放下潛水器罩框13，由于潛水器罩框13的自重和潛水器罩框13是順著主纜下滑，潛水器罩框13下端設(shè)置有喇叭狀的裙邊11且潛水器罩框13 是用圓柱形桿件連接組成，使?jié)撍髡挚?3能順利的罩住潛水器12，潛水器罩框13兩側(cè)的導(dǎo)向套9處在固定導(dǎo)柱段7的位置，使?jié)撍?2隨著潛水器罩框13只能前后擺動(dòng)(這是潛水器12上船甲板必須的)，而不能左右晃動(dòng)，所以潛水器12是相對(duì)平穩(wěn)的，絞吊(圖中未畫出)放下潛水器12，絞盤機(jī)10通過(guò)付纜5和付纜導(dǎo)向輪4-1、4-2放下潛水器罩框13，使?jié)撍髡挚?隨潛水器12下行，當(dāng)潛水器罩框13接觸海面時(shí)，導(dǎo)柱套9脫離固定導(dǎo)柱段7進(jìn)入活節(jié)導(dǎo)柱段8 (用調(diào)節(jié)導(dǎo)向柱14長(zhǎng)度或者支架1與海面的夾角來(lái)控制，活節(jié)導(dǎo)柱段8的長(zhǎng)度可以根據(jù)工作區(qū)域的浪幅確定)，由于活節(jié)導(dǎo)柱段8的折彎性能，海浪對(duì)潛水器12和潛
水器罩框13的沖擊不會(huì)損壞導(dǎo)向柱14，當(dāng)潛水器12進(jìn)入一定位置時(shí)，絞盤機(jī)10通過(guò)付纜
5和付纜導(dǎo)向輪4-1、4-2起吊潛水器罩框13，實(shí)現(xiàn)了潛水器12的下水。 這樣可以控制了潛水器吊裝上下水時(shí)的左右晃動(dòng)，有效地防止了潛水器碰撞損壞。
權(quán)利要求1.一種深海潛水器上下水的吊動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)，其包括支架，支架橫梁，其特征在于所述支架上設(shè)置有橫梁導(dǎo)套，所述支架橫梁設(shè)置在橫梁導(dǎo)套內(nèi)，所述支架橫梁在所述橫梁導(dǎo)套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支架內(nèi)吊裝有與潛水器配合的潛水器罩框，所述潛水器罩框兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)柱套，所述支架橫梁設(shè)置有與所述導(dǎo)柱套配合的導(dǎo)向柱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深海潛水器上下水的吊動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于所述支架橫梁兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)柱梁，所述導(dǎo)柱梁兩端設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱與所述導(dǎo)柱套配I=I O
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的一種深海潛水器上下水的吊動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述導(dǎo)向柱包括活節(jié)導(dǎo)向柱段和固定導(dǎo)向柱段。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種深海潛水器上下水的吊動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于所述固定導(dǎo)向柱段包括可軸向可伸縮的多節(jié)無(wú)縫管。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深海潛水器上下水的吊動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于所述潛水器罩框下端設(shè)置有罩框裙邊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深海潛水器上下水的吊動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于所述潛水器罩框通過(guò)導(dǎo)向輪和付纜連接在絞盤機(jī)上。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種深海潛水器上下水的吊動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)，可以控制潛水器吊裝上下水時(shí)左右晃動(dòng)，有效地防止了潛水器碰撞損壞，其包括支架，支架橫梁，其特征在于所述支架上設(shè)置有橫梁導(dǎo)套，所述支架橫梁設(shè)置在橫梁導(dǎo)套內(nèi)，所述支架橫梁在所述橫梁導(dǎo)套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支架內(nèi)吊裝有與潛水器配合的潛水器罩框，所述潛水器罩框兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)柱套，所述支架橫梁設(shè)置有與所述導(dǎo)柱套配合的導(dǎo)向柱。
文檔編號(hào)B63C11/52GK202272163SQ20112029906
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月17日
發(fā)明者錢關(guān)林, 錢曉峰 申請(qǐng)人:無(wú)錫蕩口通和紡織機(jī)械廠