專利名稱：改進的深海潛水器上下水吊動輔助機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及潛水器吊裝裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種改進的深海潛水器上下水吊動輔助機構(gòu)。
背景技術(shù)：
潛水器是具有水下觀察和作業(yè)能力的活動深潛水裝置。主要用來執(zhí)行水下考察、 海底勘探、海底開發(fā)和打撈、救生等任務(wù)，并可以作為潛水員活動的水下作業(yè)基地，潛水器下水、上水時采用纜繩吊裝，潛水器直接由主纜吊裝上下水，由于纜繩的柔性和海上的風(fēng)浪大，潛水器會隨著風(fēng)浪的推力晃動，潛水器吊裝上下水時難以控制，見圖1，本申請人實用新型了一種可以前后擺動但是不能左右運動的潛水器罩1，避免了潛水器碰撞吊裝支架和船停泊碼頭提岸，防止了潛水器的碰撞損壞，但是由于潛水器和潛水器罩框比較龐大，潛水器罩框只能前后擺動，潛水器罩框罩入潛水器時比較費力，潛水器罩框罩入潛水器時位置相差較大時，強行扭動潛水器罩框或者潛水器，容易損壞潛水器或者潛水器罩框。
發(fā)明內(nèi)容針對上述問題，本實用新型提供了一種改進的深海潛水器上下水吊動輔助機構(gòu)， 可以使?jié)撍髡挚蜃笥疫\動，使?jié)撍髡挚蚍奖?、準確地罩入潛水器中，有效地防止了潛水器或者潛水器罩框的損壞。其技術(shù)方案是這樣的一種改進的深海潛水器上下水吊動輔助機構(gòu)，其包括擺動吊裝在支架內(nèi)的潛水器罩框結(jié)構(gòu)，所述潛水器罩框結(jié)構(gòu)包括潛水器罩框和擺動吊裝在支架橫梁上的導(dǎo)向柱，所述潛水器罩框兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)柱套，所述導(dǎo)柱套與所述導(dǎo)向柱配合，其特征在于所述支架橫梁連接連接座，所述連接座內(nèi)設(shè)置有傳動裝置，所述傳動裝置的輸出軸連接水平轉(zhuǎn)梁，所述水平轉(zhuǎn)梁兩端設(shè)置有所述導(dǎo)向柱。
其進一步特征在于所述水平轉(zhuǎn)梁兩端設(shè)置有導(dǎo)柱梁，所述導(dǎo)柱梁兩端設(shè)置有所述導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱與所述潛水器罩框兩側(cè)導(dǎo)柱套配合；所述水平轉(zhuǎn)梁通過可轉(zhuǎn)動的水平轉(zhuǎn)梁端套連接所述導(dǎo)柱梁；所述傳動裝置包括一對嚙合的傘形齒輪，所述傘形齒輪中輸入的傘形齒輪連接動力裝置，所述傘形齒輪中輸出的傘形齒輪連接水平轉(zhuǎn)梁；所述連接座為軸承座，錐形軸承安裝在所述軸承座上，所述輸出的傘形齒輪安裝在所述軸承上；所述支架橫梁和所述水平轉(zhuǎn)梁之間設(shè)置有導(dǎo)向管；所述導(dǎo)向管穿過所述支架橫梁、所述連接座、所述傘形齒輪、所述連接塊和所述水平轉(zhuǎn)梁；所述潛水器罩框下端設(shè)置有罩框裙邊；所述潛水器罩框通過導(dǎo)向輪和付纜連接在絞盤機上；所述導(dǎo)向柱包括活節(jié)導(dǎo)向柱段和固定導(dǎo)向柱段；所述固定導(dǎo)向柱段包括軸向可伸縮的多節(jié)無縫管。本實用新型的上述結(jié)構(gòu)中，由于支架橫梁連接連接座，連接座內(nèi)設(shè)置有傳動裝置， 傳動裝置的輸出軸連接水平轉(zhuǎn)梁，水平轉(zhuǎn)梁兩端設(shè)置有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱與潛水器罩框兩側(cè)導(dǎo)柱套配合，傳動裝置可以使水平轉(zhuǎn)梁左右運動，使?jié)撍髡挚蚣瓤梢郧昂髷[動又可以左右運動，從而使?jié)撍髡挚蚍奖?、準確地罩入潛水器中，有效地防止了潛水器或者潛水器罩框的損壞。
圖1為現(xiàn)有潛水器吊動輔助機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型改進的深海潛水器上下水吊動輔助機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的左視圖；圖4為圖2的俯視圖。
具體實施方式
見圖2、圖3、圖4，一種改進的深海潛水器上下水吊動輔助機構(gòu)，其包括擺動吊裝在支架1內(nèi)的潛水器罩框結(jié)構(gòu)26，潛水器罩框結(jié)構(gòu)沈包括潛水器罩框23和擺動吊裝在支架橫梁2上的導(dǎo)向柱M，支架橫梁2設(shè)置在橫梁導(dǎo)套3-1、3-2內(nèi)，潛水器罩框23兩側(cè)設(shè)置有四個導(dǎo)柱套19，支架橫梁2連接連接座10，連接座10內(nèi)設(shè)置有一對嚙合的傘形齒輪7、8 組成的傳動裝置，連接座10為軸承座，軸承座內(nèi)設(shè)置有錐形軸承9，傘形齒輪7安裝在錐形軸承9上，減輕了傘形齒輪7的旋轉(zhuǎn)阻力，傘形齒輪8連接電機12，電機12通過電機安裝板11固定在支架橫梁2上，傘形齒輪7通過連接塊13連接水平轉(zhuǎn)梁14，水平轉(zhuǎn)梁14兩端設(shè)置有水平轉(zhuǎn)梁端套15-1、15-2，水平轉(zhuǎn)梁14可在水平轉(zhuǎn)梁端套15-1、15-2內(nèi)轉(zhuǎn)動，水平轉(zhuǎn)梁端套15-1、15-2上設(shè)置有兩根導(dǎo)柱梁16-1、16-2，導(dǎo)柱梁16_1、16_2兩端設(shè)置有導(dǎo)向柱M，導(dǎo)向柱M與潛水器罩框兩側(cè)導(dǎo)柱套19配合，導(dǎo)向柱M包括可折彎的活節(jié)導(dǎo)柱段18 和固定導(dǎo)柱段17，固定導(dǎo)柱段17包括軸向可伸縮的多節(jié)無縫管，使導(dǎo)向柱M實現(xiàn)伸縮，支架橫梁2和水平轉(zhuǎn)梁14之間設(shè)置有導(dǎo)向管6，導(dǎo)向管6穿過支架橫梁2、連接座10、傘形齒輪8、連接塊13和水平轉(zhuǎn)梁14，潛水器罩框下端設(shè)置有罩框裙邊21，潛水器罩23通過付纜導(dǎo)向輪4-1、4-2和付纜5連接在絞盤機20上，主、付纜穿過導(dǎo)向管6，導(dǎo)向管6潛水器罩框 23轉(zhuǎn)動，防止了卡纜。水平轉(zhuǎn)梁14兩端設(shè)置有水平轉(zhuǎn)梁端套15-1、15_2，水平轉(zhuǎn)梁14可在水平轉(zhuǎn)梁端套 15-1,15-2內(nèi)轉(zhuǎn)動，是使?jié)撍髡挚?3與水平轉(zhuǎn)梁14保持柔性接觸，有效地防止了導(dǎo)向柱 24的剛性損壞。本實施例中水平轉(zhuǎn)梁14兩端上設(shè)置有兩根導(dǎo)柱梁6-1、6_2，導(dǎo)柱梁6_1、6_2兩端設(shè)置有導(dǎo)向柱14，共有四根導(dǎo)向柱14，使?jié)撍髡挚蛏舷逻\動更加穩(wěn)定，當(dāng)然如果導(dǎo)向柱 14直接設(shè)置在水平轉(zhuǎn)梁14兩端(共有兩根導(dǎo)向柱14)，通過導(dǎo)向柱14與潛水器罩框13上導(dǎo)柱套9的配合，也能通過傳動裝置實現(xiàn)水平轉(zhuǎn)梁穩(wěn)定帶動潛水器罩框左右運動的目的， 也是本實用新型保護的范圍。
同時本實施例中的傳動裝置采用了一對嚙合的傘形齒輪7、8，當(dāng)然還可以采用其他的傳動方式，如蝸輪、蝸桿的嚙合，嚙合的直齒輪，只要可以實現(xiàn)水平轉(zhuǎn)梁14在左右方向轉(zhuǎn)動的目的，都是本實用新型的保護范圍。本實用新型中，潛水器罩框結(jié)構(gòu)擺動的方式很多，如潛水器罩框結(jié)構(gòu)通過連接座自身繞支架橫梁旋轉(zhuǎn)、支架橫梁通過橫梁導(dǎo)套實現(xiàn)支架橫梁的旋轉(zhuǎn)、在連接座內(nèi)設(shè)置旋轉(zhuǎn)導(dǎo)套，也都可以實現(xiàn)潛水器罩框結(jié)構(gòu)的擺動。下面結(jié)合圖2、圖3、圖4來說明本實用新型改進的深海潛水器上下水吊動輔助機構(gòu)的工作原理潛水器上水，即潛水器浮出海面，回到母船甲板的過程人工將主纜25栓住潛水器22后，絞動拖曳(或者開船靠近)時，由于主、付纜穿過導(dǎo)向管6，導(dǎo)向管6隨潛水器罩框轉(zhuǎn)動，防止了卡纜。當(dāng)潛水器22拖曳到主纜下方時，絞吊(圖中未畫出)起吊潛水器22接近海面時，絞盤機20通過付纜5和付纜導(dǎo)向輪4-1、4-2放下潛水器罩框23，當(dāng)潛水器罩框23 接近海面時，若潛水器22和潛水器罩框23的相對位置不對應(yīng)，可點動電動機12，通過嚙合的傘形齒輪使水平轉(zhuǎn)梁14轉(zhuǎn)動，使?jié)撍?2和潛水器罩框23的相對位置對應(yīng)，繼續(xù)放下潛水器罩框23，導(dǎo)柱套19脫離固定導(dǎo)柱段17進入活節(jié)導(dǎo)柱段18(用調(diào)節(jié)固定導(dǎo)柱段17的長度或者支架1與海面的夾角來控制，活節(jié)導(dǎo)柱18的長度可以根據(jù)工作區(qū)域的浪幅確定)， 由于活節(jié)導(dǎo)柱18的側(cè)向彎曲性能，海浪對潛水器22和潛水器罩框23的沖擊不會損壞導(dǎo)向柱24，由于潛水器罩框23的自重和潛水器罩框23是順著主纜下滑入海，加上潛水器罩框 23下端設(shè)置有喇叭狀的裙邊21且潛水器罩框23是用圓柱形桿件連接組成，使?jié)撍髡挚?23能順利的罩住潛水器22，當(dāng)潛水器罩框23罩住潛水器22后，絞吊(圖中未畫出)起吊潛水器22，貼附在其上方的潛水器罩框23隨著潛水器22上升，當(dāng)整個潛水器22脫離海面時， 潛水器罩框23兩側(cè)的導(dǎo)向套19也從活節(jié)導(dǎo)柱18進入了固定導(dǎo)柱17，由于導(dǎo)向套19套入了固定導(dǎo)柱17上，使?jié)撍?2隨著潛水器罩框23只能前后擺動(這是潛水器22上船甲板必須的)，而不能左右晃動，所以潛水器22在上升過程中是相對平穩(wěn)的，而且越靠近支架橫梁2，潛水器22越平穩(wěn)。潛水器下水，即潛水器離開母船甲板進入海中的過程潛水器22吊裝后，絞盤機 20通過付纜5和付纜導(dǎo)向輪4-1、4-2放下潛水器罩框23，若潛水器22和潛水器罩框23的相對位置不對應(yīng)，可點動電動機12，通過嚙合的傘形齒輪使水平轉(zhuǎn)梁14轉(zhuǎn)動，使?jié)撍?2 和潛水器罩框23的相對位置對應(yīng)，由于潛水器罩框23的自重和潛水器罩框23是順著主纜下滑，潛水器罩框23下端設(shè)置有喇叭狀的裙邊21且潛水器罩框23是用圓柱形桿件連接組成，使?jié)撍髡挚?3能順利的罩住潛水器22，潛水器罩框23兩側(cè)的導(dǎo)向套19處在固定導(dǎo)柱17位置，使?jié)撍髡挚?3隨著潛水器22只能前后擺動(這是潛水器22上船甲板必須的)，而不能左右晃動，所以潛水器22是相對平穩(wěn)的，絞吊(圖中未畫出)放下潛水器22，絞盤機20通過付纜5和付纜導(dǎo)向輪4-1、4-2放下潛水器罩框23，使?jié)撍髡挚?3隨潛水器22 下行，當(dāng)潛水器罩框23接觸海面時，導(dǎo)柱套19脫離固定導(dǎo)柱17進入活節(jié)導(dǎo)柱18 (用調(diào)節(jié)固定導(dǎo)柱段17長度或者支架1與海面的夾角來控制，活節(jié)導(dǎo)柱18的長度可以根據(jù)工作區(qū)域的浪幅確定)，由于活節(jié)導(dǎo)柱18的折彎性能，海浪對潛水器22和潛水器罩框^的沖擊不會損壞導(dǎo)向柱24，當(dāng)潛水器22進入一定位置時，絞盤機20通過付纜5和付纜導(dǎo)向輪4-1、 4-2起吊潛水器罩框23，實現(xiàn)了潛水器22的下水。這樣可以使?jié)撍髡挚蚣瓤梢郧昂髷[動又可以左右運動，從而使?jié)撍髡挚蚍奖?、準確地罩入潛水器中，有效地防止了潛水器或者潛水器罩框的損壞。
權(quán)利要求1.一種改進的深海潛水器上下水吊動輔助機構(gòu)，其包括擺動吊裝在支架內(nèi)的潛水器罩框結(jié)構(gòu)，所述潛水器罩框結(jié)構(gòu)包括潛水器罩框和擺動吊裝在支架橫梁上的導(dǎo)向柱，所述潛水器罩框兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)柱套，所述導(dǎo)柱套與所述導(dǎo)向柱配合，其特征在于所述支架橫梁連接連接座，所述連接座內(nèi)設(shè)置有傳動裝置，所述傳動裝置的輸出軸連接水平轉(zhuǎn)梁，所述水平轉(zhuǎn)梁兩端設(shè)置有所述導(dǎo)向柱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進的深海潛水器上下水的吊動輔助機構(gòu)，其特征在于所述水平轉(zhuǎn)梁兩端設(shè)置有導(dǎo)柱梁，所述導(dǎo)柱梁兩端設(shè)置有所述導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱與所述潛水器罩框兩側(cè)導(dǎo)柱套配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種改進的深海潛水器上下水的吊動輔助機構(gòu)，其特征在于所述水平轉(zhuǎn)梁通過可轉(zhuǎn)動的水平轉(zhuǎn)梁端套連接所述導(dǎo)柱梁。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的任何一種改進的深海潛水器上下水的吊動輔助機構(gòu)，其特征在于所述支架橫梁和所述水平轉(zhuǎn)梁之間設(shè)置有導(dǎo)向管。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種深海潛水器上下水的吊動輔助機構(gòu)，其特征在于所述傳動裝置包括一對嚙合的傘形齒輪，所述傘形齒輪中輸入的傘形齒輪連接動力裝置，所述傘形齒輪中輸出的傘形齒輪通過連接塊連接水平轉(zhuǎn)梁。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種改進的深海潛水器上下水的吊動輔助機構(gòu)，其特征在于所述連接座為軸承座，錐形軸承安裝在所述軸承座上，所述輸出的傘形齒輪安裝在所述軸承上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種改進的深海潛水器上下水的吊動輔助機構(gòu)，其特征在于所述導(dǎo)向管穿過所述支架橫梁、所述連接座、所述傘形齒輪、所述連接塊和所述水平轉(zhuǎn)MTTC。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進的深海潛水器上下水的吊動輔助機構(gòu)，其特征在于所述潛水器罩框下端設(shè)置有罩框裙邊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進的深海潛水器上下水吊動輔助機構(gòu)，其特征在于 所述導(dǎo)向柱包括活節(jié)導(dǎo)向柱段和固定導(dǎo)向柱段。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進的深海潛水器上下水吊動輔助機構(gòu)，其特征在于 所述固定導(dǎo)向柱段包括軸向可伸縮的多節(jié)無縫管。
專利摘要本實用新型提供了一種改進的深海潛水器上下水吊動輔助機構(gòu)，可以使?jié)撍髡挚蜃笥疫\動，使?jié)撍髡挚蚍奖?、準確地罩入潛水器中，有效地防止了潛水器或者潛水器罩框的損壞，其包括擺動吊裝在支架內(nèi)的潛水器罩框結(jié)構(gòu)，所述潛水器罩框結(jié)構(gòu)包括潛水器罩框和擺動吊裝在支架橫梁上的導(dǎo)向柱，所述潛水器罩框兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)柱套，所述導(dǎo)柱套與所述導(dǎo)向柱配合，其特征在于所述支架橫梁連接連接座，所述連接座內(nèi)設(shè)置有傳動裝置，所述傳動裝置的輸出軸連接水平轉(zhuǎn)梁，所述水平轉(zhuǎn)梁兩端設(shè)置有所述導(dǎo)向柱。
文檔編號B63C11/52GK202272164SQ201120306598
公開日2012年6月13日 申請日期2011年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月22日
發(fā)明者錢關(guān)林, 錢曉峰 申請人:無錫蕩口通和紡織機械廠