專利名稱：用于保持水下儀器姿態(tài)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及水下儀器，具體地說，涉及一種在潛標(biāo)上安裝水下儀器并保證儀器姿態(tài)的裝置。
背景技術(shù)：
目前，我國(guó)的水下探測(cè)技術(shù)發(fā)展迅速，測(cè)量各種水下要素的儀器形式多樣。為了滿足測(cè)量指標(biāo)，各種水下儀器對(duì)工作環(huán)境都有不同的要求。為了保證儀器正常工作，搭載水下儀器的潛標(biāo)體也各種各樣。許多儀器要求在豎直方向的傾角越小越好，提出了規(guī)定的傾角范圍，超過此范圍， 儀器難以正常工作。為了滿足這一指標(biāo)，通常要求搭載水下儀器的潛標(biāo)體滿足要求。例如， 潛標(biāo)體的大小、形狀、阻力系數(shù)、浮力等要素，通過一系列計(jì)算及實(shí)驗(yàn)，使?jié)摌?biāo)體在水下滿足豎直方向的傾角要求，從而使儀器的姿態(tài)得以滿足。有時(shí)，潛標(biāo)體要搭載其他儀器設(shè)備，設(shè)備的體積、重量、安裝等要素使?jié)摌?biāo)體大小、形狀、阻力系數(shù)、浮力等要素的改變受到限制。 因此，設(shè)計(jì)一種能保持儀器豎直的裝置是十分必要的。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種用于保持水下儀器姿態(tài)的裝置，它能夠?qū)崿F(xiàn)保持水下儀器呈豎直狀態(tài)。本實(shí)用新型的目的是提供一種安裝在潛標(biāo)上并保證水下儀器姿態(tài)的裝置，以彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于保持水下儀器姿態(tài)的裝置，包括外環(huán)、中環(huán)、內(nèi)環(huán)和兩個(gè)圓環(huán)形安裝架，所述內(nèi)環(huán)和中環(huán)通過兩個(gè)軸和軸承連接，兩個(gè)軸和軸承對(duì)稱設(shè)置，中環(huán)和外環(huán)通過兩個(gè)軸和軸承連接，兩個(gè)軸和軸承對(duì)稱設(shè)置，并且所述軸和軸正交，兩個(gè)圓環(huán)形安裝架固定在所述內(nèi)環(huán)上，并且兩個(gè)圓環(huán)形安裝架正交。在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，還具有以下技術(shù)特征所述外環(huán)上設(shè)有至少兩個(gè)吊耳。儀器吊掛在安裝架上，所述整個(gè)裝置通過外環(huán)上的吊耳固定在潛標(biāo)體上。在圓環(huán)形安裝架底部設(shè)有配重。本實(shí)用新型是在已有的潛標(biāo)體的基礎(chǔ)上，其基本構(gòu)思是在儀器與潛標(biāo)體之間加裝使儀器保持豎直狀態(tài)的常平裝置，當(dāng)潛標(biāo)體向任意方向傾斜時(shí)，儀器始終能保持豎直。本實(shí)用新型包括外環(huán)、中環(huán)、內(nèi)環(huán)和安裝架，其中內(nèi)環(huán)和中環(huán)通過軸和軸承連接， 中環(huán)和外環(huán)通過另一軸和軸承連接，并且兩個(gè)軸為正交，安裝架用螺釘固定在內(nèi)環(huán)上，儀器吊掛在安裝架上，整個(gè)裝置通過外環(huán)上的吊耳固定在潛標(biāo)體上。本實(shí)用新型保證當(dāng)三個(gè)環(huán)保持水平狀態(tài)時(shí)，內(nèi)環(huán)及儀器的重心在三個(gè)環(huán)水平面的下方，保證其有恢復(fù)到豎直方向上的力矩。當(dāng)潛標(biāo)體帶動(dòng)外環(huán)向任意方向傾斜時(shí)，內(nèi)環(huán)與中環(huán)來回旋轉(zhuǎn)，使儀器始終保持豎直姿態(tài)，使用安全可靠，滿足了儀器對(duì)姿態(tài)的要求。
圖1為本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)示意圖俯視圖。圖2為圖1中的A-A剖視圖。其中，1、吊耳，2、軸承，3、軸，4、螺母，5、外環(huán)，6、中環(huán)，7、內(nèi)環(huán)，8、圓環(huán)架安裝架，9、 儀器，10、軸承，11、軸。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括外環(huán)5、中環(huán)6、內(nèi)環(huán)7和安裝架8，其中內(nèi)環(huán)7 和中環(huán)6通過兩個(gè)軸3和軸承2連接，兩個(gè)軸3和軸承2對(duì)稱設(shè)置。中環(huán)6和外環(huán)5通過兩個(gè)軸11和軸承10連接，兩個(gè)軸11和軸承10也是對(duì)稱設(shè)置，并且軸3和軸11正交，即軸3的軸線與軸11的軸線的夾角為90°。兩個(gè)圓環(huán)形安裝架 8用螺釘固定在內(nèi)環(huán)7上，并且兩個(gè)圓環(huán)形安裝架8也為正交設(shè)置。儀器9固定在圓環(huán)形安裝架8底部，整個(gè)裝置通過外環(huán)5上的吊耳1固定在潛標(biāo)體上。上述圓環(huán)形安裝架8垂直內(nèi)切安裝在內(nèi)環(huán)7里，儀器9吊掛的長(zhǎng)度應(yīng)小于安裝架 8的直徑，這樣能夠避免潛標(biāo)體傾斜時(shí)儀器9與旋轉(zhuǎn)的中環(huán)6、外環(huán)5發(fā)生碰撞。上述的外環(huán)5、中環(huán)6、內(nèi)環(huán)7在保持水平狀態(tài)時(shí)，內(nèi)環(huán)7及儀器9的重心在三個(gè)環(huán)水平面的下方，保證其有恢復(fù)到豎直方向上的力矩。當(dāng)潛標(biāo)體帶動(dòng)外環(huán)5向任意方向傾斜時(shí)，中環(huán)6和內(nèi)環(huán)5繞軸11旋轉(zhuǎn)，內(nèi)環(huán)5繞軸3旋轉(zhuǎn)，內(nèi)環(huán)7與中環(huán)6來回旋轉(zhuǎn)，使儀器9 始終保持豎直姿態(tài)。各個(gè)機(jī)械零件都采用不銹鋼材料制作，從而防止其在水下的腐蝕，使其能夠在水下長(zhǎng)期使用。作為變化，可以在圓環(huán)形安裝架8底部設(shè)有配重，配重圖中未示出，儀器9吊掛在圓環(huán)形安裝架8中部。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。凡未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種用于保持水下儀器姿態(tài)的裝置，包括外環(huán)(5)、中環(huán)(6)、內(nèi)環(huán)(7)和兩個(gè)圓環(huán)形安裝架(8)，其特征在于所述內(nèi)環(huán)(7)和中環(huán)(6)通過兩個(gè)軸(3)和軸承(2)連接，兩個(gè)軸 (3)和軸承(2)對(duì)稱設(shè)置，中環(huán)(6)和外環(huán)(5)通過兩個(gè)軸(11)和軸承(10)連接，兩個(gè)軸 (11)和軸承(10 )對(duì)稱設(shè)置，并且所述軸(3 )和軸(11)正交，兩個(gè)圓環(huán)形安裝架(8 )固定在所述內(nèi)環(huán)(7)上，并且兩個(gè)圓環(huán)形安裝架(8)正交。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于保持水下儀器姿態(tài)的裝置，其特征在于所述外環(huán)(5)上設(shè)有至少兩個(gè)吊耳(1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于保持水下儀器姿態(tài)的裝置，其特征在于儀器(9)吊掛在安裝架(8 )上，所述整個(gè)裝置通過外環(huán)(5 )上的吊耳(1)固定在潛標(biāo)體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于保持水下儀器姿態(tài)的裝置，其特征在于在圓環(huán)形安裝架(8)底部設(shè)有配重。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種用于保持水下儀器姿態(tài)的裝置,它能夠?qū)崿F(xiàn)保持水下儀器呈豎直狀態(tài)。技術(shù)方案是，包括外環(huán)、中環(huán)、內(nèi)環(huán)和兩個(gè)圓環(huán)形安裝架，所述內(nèi)環(huán)和中環(huán)通過兩個(gè)軸和軸承連接，兩個(gè)軸和軸承對(duì)稱設(shè)置，中環(huán)和外環(huán)通過兩個(gè)軸和軸承連接，兩個(gè)軸和軸承對(duì)稱設(shè)置，并且所述軸和軸正交，兩個(gè)圓環(huán)形安裝架固定在所述內(nèi)環(huán)上，并且兩個(gè)圓環(huán)形安裝架正交。當(dāng)潛標(biāo)體帶動(dòng)外環(huán)向任意方向傾斜時(shí)，內(nèi)環(huán)與中環(huán)來回旋轉(zhuǎn)，使儀器始終保持豎直姿態(tài)，使用安全可靠，滿足了儀器對(duì)姿態(tài)的要求。
文檔編號(hào)B63C11/52GK202244046SQ20112034245
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月14日
發(fā)明者張琳琳, 王亞洲, 鄒妍, 韓桂海 申請(qǐng)人:山東省科學(xué)院海洋儀器儀表研究所