專利名稱：一種具有張緊輪可調(diào)節(jié)裝置的水下清洗機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種水下清潔機(jī)器人，尤其涉及一種具有張緊輪可調(diào)節(jié)裝置的水下清洗機(jī)器人。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上銷售的水下清潔機(jī)器人種類繁多，傳統(tǒng)水下清潔機(jī)器人行走部件中的履帶無張緊輪裝置或者是有張緊輪裝置，但張緊輪裝置不可調(diào)。由于無張緊輪裝置或者張緊輪裝置不可調(diào)，導(dǎo)致機(jī)器安裝履帶過程中履帶處于張緊狀態(tài)，使得履帶的安裝很困難。中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?00910154488公布了一種水下清潔機(jī)器人，其履帶安裝后由于履帶的張緊度不可調(diào)，從而導(dǎo)致履帶存在或松或緊的狀態(tài)。在機(jī)器使用過程中，由于履帶的長(zhǎng)期磨損而導(dǎo)致履帶松動(dòng)，由于無張緊輪裝置或者是有張緊輪裝置但張緊輪裝置不可調(diào)，履帶過松現(xiàn)象會(huì)進(jìn)一步的加劇，加速了履帶的磨損和老化，這使得履帶的使用壽命縮短，更換頻繁。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種具有張緊輪可調(diào)節(jié)裝置的水下清洗機(jī)器人，解決消除水下清潔機(jī)器人行走部件中履帶無張緊輪裝置或者張緊輪裝置不可調(diào)節(jié)的缺陷。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種具有張緊輪可調(diào)節(jié)裝置的水下清洗機(jī)器人，包括機(jī)器人主體，張緊輪裝置；張緊輪裝置包括履帶、軸套、張緊輪、偏心輪；設(shè)置在軸承內(nèi)的偏心輪固定在機(jī)器人主體的支撐架上。所述支撐架在固定張緊輪處設(shè)有3 — 8個(gè)槽口，偏心輪內(nèi)圓上設(shè)有可正逆時(shí)針360°方向與所述槽口對(duì)應(yīng)的鍵。所述槽口為6個(gè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型安裝簡(jiǎn)單，在履帶過松或者過緊的狀態(tài)時(shí)，通過調(diào)節(jié)張緊輪和偏心輪的相對(duì)角度，調(diào)節(jié)履帶的松緊。從而避免了由于張緊輪不可調(diào)而造成的皮帶安裝時(shí)存在太緊或太松的狀態(tài)。在機(jī)器的使用過程中，由于張緊輪可調(diào)，能夠在一定程度彌補(bǔ)由于履帶的磨損而帶來的皮帶松動(dòng)現(xiàn)象。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中側(cè)蓋中張緊輪裝置的結(jié)構(gòu)；圖4是張緊輪裝置的另一側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；圖中10.水下清洗機(jī)器人、11.機(jī)器人主體、111.上蓋、112.支架、113.電機(jī)箱、114.側(cè)蓋、115.機(jī)身、116.滾刷輪、12.行走部件、13.張緊輪裝置、131、履帶.132.軸套、133.張緊輪、134.偏心輪、135.支撐架。
具體實(shí)施方式
參照附圖I至2，本實(shí)用新型所提供的一種具有張緊輪可調(diào)節(jié)裝置的水下清洗機(jī)器人10包括機(jī)器人主體11、機(jī)器人主體11上的行走部件12以及位于行走部件12中的張緊輪裝置13。 機(jī)器人主體11內(nèi)收容有諸如電機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于收容水中臟物的過濾袋。機(jī)器人主體11的底部與頂部分別開設(shè)有進(jìn)水口與出水口，用于將池水自進(jìn)水口吸入主體11內(nèi)部，并經(jīng)過濾后自出水口噴入池內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)凈化池水的目的。機(jī)器人主體11還包括帶有把手的上蓋111，固定上蓋的支架112、用于行走和吸污的電機(jī)箱113、側(cè)蓋114、通過螺母與上蓋111相連的機(jī)身115以及設(shè)置在機(jī)器人主體11底部?jī)啥烁浇臐L刷輪116。上蓋111上裝有把手，把手可以繞著機(jī)身115前后轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)身115和上蓋111通過固定上蓋的支架112相連接，固定上蓋的支架112上裝有相間的螺母，機(jī)身115通過螺母和上蓋111相連。行走部件12在傳動(dòng)部件的帶動(dòng)下通過調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)主體11的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和速度，實(shí)現(xiàn)水下清洗機(jī)器人行走方向的控制。請(qǐng)參考圖3及圖4，張緊輪裝置13是用來調(diào)節(jié)機(jī)器人主體11的張緊程度的。其包括履帶131、軸套132、安裝在軸套132上的張緊輪133、設(shè)在軸套132內(nèi)的偏心輪134以及用于固定偏心輪134的支撐架135。履帶131的表面設(shè)有凸起，它能夠與水下地面接觸，起到輔助行走，輔助支撐和穩(wěn)定清洗的作用。張緊輪133是履帶131傳動(dòng)的張緊裝置，當(dāng)履帶131的中心距不能調(diào)節(jié)時(shí)，可以采用張緊輪133將履帶131張緊。張緊輪133安裝在軸套132上，并且可以繞軸套132中心轉(zhuǎn)動(dòng)。偏心輪134又稱偏心連接母體，是常用的一種連接件配件。該偏心輪134的形狀可以根據(jù)實(shí)際情況而定，不限于本實(shí)施例。支撐架135是用來固定偏心輪134的，支撐架135上在固定張緊輪133處繞著張緊輪133中心有3-8個(gè)槽口，當(dāng)然，具體數(shù)量根據(jù)圓周實(shí)際大小而定，不限于本實(shí)施例，同時(shí)偏心輪134內(nèi)圓上有與所述槽口對(duì)應(yīng)的鍵。偏心輪134和支撐架135通過鍵槽相連接。偏心輪134和張緊輪133中間通過軸套132相連接，軸套132鑲嵌在偏心輪134處，張緊輪133可以繞該軸套132中心轉(zhuǎn)動(dòng)。在使用過程中，如果履帶131太松或者太緊，可以將偏心輪134從支撐架135中垂直拿出，旋轉(zhuǎn)一定的角度后裝到支撐架135的限位卡槽中就可完成履帶131的張緊程度的調(diào)整，另外，具體的角度大小可根據(jù)實(shí)際情況而定，不限于本實(shí)施例。履帶131在長(zhǎng)期使用后會(huì)有所磨損，這時(shí)履帶131也會(huì)出現(xiàn)松弛現(xiàn)象，就可以通過調(diào)整偏心輪134和支撐架135的相對(duì)角度大小從而調(diào)節(jié)履帶131的張緊程度。最后應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種具有張緊輪可調(diào)節(jié)裝置的水下清洗機(jī)器人，包括機(jī)器人主體，張緊輪裝置；張緊輪裝置包括履帶、軸套、張緊輪、其特征在于張緊輪裝置還包括偏心輪；設(shè)置在軸承內(nèi)的偏心輪固定在機(jī)器人主體的支撐架上。
2.依據(jù)權(quán)利要求I所述的一種具有張緊輪可調(diào)節(jié)裝置的水下清洗機(jī)器人，其特征在于所述支撐架在固定張緊輪處設(shè)有3 — 8個(gè)槽口，偏心輪內(nèi)圓上設(shè)有可正逆時(shí)針360°方向與所述槽口對(duì)應(yīng)的鍵。
3.依據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有張緊輪可調(diào)節(jié)裝置的水下清洗機(jī)器人，其特征在于所述槽口為6個(gè)。
專利摘要本實(shí)用新型公布了一種具有張緊輪可調(diào)節(jié)裝置的水下清洗機(jī)器人，包括機(jī)器人主體，張緊輪裝置；張緊輪裝置包括履帶、軸套、張緊輪、偏心輪；設(shè)置在軸套內(nèi)的偏心輪固定在機(jī)器人主體的支撐架上。本實(shí)用新型可解決消除水下清潔機(jī)器人行走部件中履帶無張緊輪裝置或者張緊輪裝置不可調(diào)節(jié)的缺陷。
文檔編號(hào)B63C11/52GK202379071SQ20112047194
公開日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2011年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月24日
發(fā)明者傅丹, 應(yīng)佳偉, 徐哲明, 徐肇松 申請(qǐng)人:杭州高越科技有限公司