專利名稱：運(yùn)輸駁船、海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置系統(tǒng)及海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及運(yùn)輸駁船、海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置系統(tǒng)及海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置方法，特別涉及適用在海上設(shè)置風(fēng)車這樣的結(jié)構(gòu)體的用途中的運(yùn)輸駁船、海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置系統(tǒng)及海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置方法。
背景技術(shù)：
通常在海上運(yùn)輸、設(shè)置風(fēng)車等結(jié)構(gòu)體的情況下，首先，在具有千斤頂裝置、甲板起重機(jī)的運(yùn)輸駁船上裝載結(jié)構(gòu)體的各種零配件和用于在海上設(shè)置風(fēng)車的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)等，然后自行或通過牽引移動(dòng)至設(shè)置海域。移動(dòng)后，向海底降下千斤頂樁、在海面上完全頂起船體的狀態(tài)下，使用甲板起重機(jī)，從運(yùn)輸駁船吊起各種配件，進(jìn)行設(shè)置作業(yè)。而且，在作業(yè)用駁船常駐設(shè)置海域的情況下，也可以在作業(yè)用駁船的旁邊頂起運(yùn)輸駁船后，通過作業(yè)用駁船所具備的甲板起重機(jī)吊起裝載于運(yùn)輸駁船上的風(fēng)車配件等，然后照舊進(jìn)行設(shè)置作業(yè)。專利文獻(xiàn)I (日本實(shí)公平7-11033號(hào)公報(bào))公開了一種上部結(jié)構(gòu)搖擺吸收控制裝置，用于吸收船舶的船體上部結(jié)構(gòu)在上下方向的起伏及左右方向上的搖擺?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :(日本)實(shí)公平7-11033號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題然而，在現(xiàn)有的技術(shù)中，在向設(shè)置海域移動(dòng)運(yùn)輸駁船后，為了卸下貨物，需要進(jìn)行頂起、固定運(yùn)輸駁船的作業(yè)。而且，關(guān)于風(fēng)車的設(shè)置海域，也大多是在離岸較遠(yuǎn)的深水海域設(shè)置風(fēng)車，進(jìn)而風(fēng)車自身也傾向于大型化，所以存在工程設(shè)置時(shí)間、工程設(shè)置成本增加的問題。本發(fā)明是鑒于上述問題而提出的，目的在于提供能夠降低運(yùn)輸成本、減少設(shè)置時(shí)間、且使貨物無損壞地進(jìn)行卸貨作業(yè)的運(yùn)輸駁船、海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面的運(yùn)輸駁船應(yīng)用在海上設(shè)置結(jié)構(gòu)體的情況下。該運(yùn)輸駁船具有搭載結(jié)構(gòu)體的載貨平臺(tái)。所述載貨平臺(tái)在駁船內(nèi)可以升降。以往，在從運(yùn)輸駁船卸下貨物的情況下，因?yàn)闀?huì)由于波浪使船體上下起伏，所以要預(yù)先在海底頂起運(yùn)輸駁船、在運(yùn)輸駁船固定的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)。因此，可上下升降地構(gòu)成運(yùn)輸駁船的載貨平臺(tái)，能夠在從載貨平臺(tái)吊起貨物時(shí)，降下載貨平臺(tái)。為此，不用在海底頂起運(yùn)輸駁船，就能夠緩和由于波浪對(duì)運(yùn)輸駁船造成的上下起伏的影響。因此，在吊起貨物時(shí)能夠防止貨物與載貨平臺(tái)碰撞，能夠降低使用具有昂貴的千斤頂裝置的運(yùn)輸駁船的成本和減少進(jìn)行頂起的時(shí)間。本發(fā)明第一方面的運(yùn)輸駁船優(yōu)選具備上下驅(qū)動(dòng)所述載貨平臺(tái)的促動(dòng)器組。所述促動(dòng)器組根據(jù)第一手動(dòng)操作，降下所述載貨平臺(tái)。通過根據(jù)手動(dòng)操作降下載貨平臺(tái)，容易控制降下載貨平臺(tái)的時(shí)機(jī)。所述促動(dòng)器組優(yōu)選在所述運(yùn)輸駁船上下起伏的上限時(shí)刻降下所述載貨平臺(tái)。通過在運(yùn)輸駁船上下起伏的上限時(shí)刻降下載貨平臺(tái)，使運(yùn)輸駁船向下方的移動(dòng)與促動(dòng)器組對(duì)載貨平臺(tái)的降下一致，使載貨平臺(tái)快速離開吊起的貨物。因此，更能夠確實(shí)防止貨物與載貨平臺(tái)碰撞。進(jìn)而，本發(fā)明第一方面的運(yùn)輸駁船為了減少所述載貨平臺(tái)的擺動(dòng)，進(jìn)而優(yōu)選具備根據(jù)所述運(yùn)輸駁船的前后晃動(dòng)或左右搖擺對(duì)所述促動(dòng)器組進(jìn)行自動(dòng)控制的促動(dòng)器控制裝
置。 通過在運(yùn)輸駁船上配備促動(dòng)器控制裝置，不但能夠減少波浪引起的上下起伏，還能夠減少波浪引起的前后晃動(dòng)或左右搖擺，能夠容易地進(jìn)行卸貨作業(yè)。進(jìn)而，本發(fā)明第一方面的運(yùn)輸駁船優(yōu)選還具備減少所述運(yùn)輸駁船前后晃動(dòng)或左右搖擺的減擺動(dòng)板。通過在運(yùn)輸駁船上配置減少運(yùn)輸駁船前后晃動(dòng)或左右搖擺的減擺動(dòng)板，不但能夠緩和波浪造成的上下起伏的影響，而且能夠緩和前后晃動(dòng)、左右搖擺的影響，能夠容易地進(jìn)行卸貨作業(yè)。本發(fā)明第二方面的海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置系統(tǒng)具備上述運(yùn)輸駁船和起重機(jī)作業(yè)船。所述運(yùn)輸駁船具有上下驅(qū)動(dòng)所述載貨平臺(tái)的促動(dòng)器組。所述起重機(jī)作業(yè)船具有甲板起重機(jī)、通過第一手動(dòng)操作生成第一操作信號(hào)的促動(dòng)器操作裝置、通過第二手動(dòng)操作生成第二操作信號(hào)的起重機(jī)操作裝置。所述促動(dòng)器組根據(jù)所述第一操作信號(hào)降下所述載貨平臺(tái)。所述甲板起重機(jī)根據(jù)所述第二操作信號(hào)吊起裝載在所述載貨平臺(tái)上的貨物。通過在起重機(jī)作業(yè)船上配置生成降下運(yùn)輸駁船所具有的載貨平臺(tái)的促動(dòng)器組操作信號(hào)的促動(dòng)器操作裝置和生成吊起貨物的甲板起重機(jī)操作信號(hào)的起重機(jī)操作裝置，能夠準(zhǔn)確地配合降下載貨平臺(tái)與吊起貨物的時(shí)機(jī)，能夠使貨物不損壞地進(jìn)行卸貨作業(yè)。進(jìn)而，在本發(fā)明第二方面的海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置系統(tǒng)中，所述運(yùn)輸駁船優(yōu)選具有檢測(cè)所述運(yùn)輸駁船的上下起伏、且輸出上下起伏檢測(cè)信號(hào)的上下起伏傳感器，并且所述起重機(jī)作業(yè)船優(yōu)選具有根據(jù)所述上下起伏檢測(cè)信號(hào)顯示所述運(yùn)輸駁船的上下起伏的顯示裝置。檢測(cè)出由于波浪所引起的運(yùn)輸駁船的上下起伏，并顯示在起重機(jī)作業(yè)船所配備的顯示裝置上。因此，所述甲板起重機(jī)容易在所述運(yùn)輸駁船上下起伏的上限時(shí)刻吊起裝載在所述載貨平臺(tái)的所述貨物，并且所述促動(dòng)器組容易在所述上限時(shí)刻降下所述載貨平臺(tái)。所以，通過緩和由于波浪對(duì)運(yùn)輸駁船造成的上下起伏的影響，并且在上限時(shí)刻吊起貨物、降下載貨平臺(tái)，能夠在吊起貨物時(shí)避免貨物與載貨平臺(tái)的碰撞，能夠容易地卸下貨物。進(jìn)而，所述起重機(jī)作業(yè)船優(yōu)選具有設(shè)有所述甲板起重機(jī)的船體和在海底支承所述船體的千斤頂裝置。通過在海底經(jīng)由千斤頂裝置支承具有吊起貨物的甲板起重機(jī)的起重機(jī)作業(yè)船，能夠消除起重機(jī)作業(yè)船由于波浪所引起的搖擺，能夠容易地卸下貨物。本發(fā)明第三方面的海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置方法包括在海上吊起裝載于運(yùn)輸駁船的載貨平臺(tái)上的貨物和在吊起所述貨物時(shí)降下所述載貨平臺(tái)。因此，不用在海底頂起運(yùn)輸駁船，就能夠緩和由于波浪對(duì)運(yùn)輸駁船造成的上下起伏的影響。因此，在吊起貨物時(shí)能夠防止貨物與載貨平臺(tái)碰撞，能夠降低使用具有昂貴的千斤頂裝置的運(yùn)輸駁船的成本和減少進(jìn)行頂起的時(shí)間。海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置方法優(yōu)選還包括促動(dòng)器操作裝置根據(jù)第一手動(dòng)操作輸出第一操作信號(hào)和起重機(jī)操作裝置根據(jù)第二手動(dòng)操作輸出第二操作信號(hào)。在降下所述載貨平臺(tái)時(shí)，所述運(yùn)輸駁船的促動(dòng)器組根據(jù)所述第一操作信號(hào)降下所述載貨平臺(tái)。在吊起所述貨物時(shí)，起重機(jī)作業(yè)船的甲板起重機(jī)根據(jù)所述第二操作信號(hào)吊起所述貨物。所述促動(dòng)器操作裝置及所述起重機(jī)操作裝置設(shè)置于所述運(yùn)輸駁船及所述起重機(jī)作業(yè)船的一個(gè)上。因?yàn)榇賱?dòng)器操作裝置及起重機(jī)操作裝置設(shè)置于運(yùn)輸駁船及起重機(jī)作業(yè)船的一個(gè)上，所以能夠準(zhǔn)確配合降下載貨平臺(tái)與吊起貨物的時(shí)機(jī)，能夠使貨物不損壞地進(jìn)行卸貨作業(yè)。 在所述促動(dòng)器操作裝置及所述起重機(jī)操作裝置設(shè)置于所述起重機(jī)作業(yè)船的情況下，本發(fā)明第三方面的海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置方法優(yōu)選還包括如果檢測(cè)出所述運(yùn)輸駁船的上下起伏、則所述起重機(jī)作業(yè)船的顯示裝置顯示所述運(yùn)輸駁船的上下起伏。優(yōu)選在所述運(yùn)輸駁船上下起伏的上限時(shí)刻進(jìn)行所述貨物的吊起及所述載貨平臺(tái)的降下。在吊起所述貨物時(shí)，優(yōu)選經(jīng)由千斤頂樁而被支承于海底上的起重機(jī)作業(yè)船吊起所述貨物。根據(jù)本發(fā)明，能夠提供防止在從因波浪而上下起伏的運(yùn)輸駁船上吊起貨物時(shí)運(yùn)輸駁船與貨物發(fā)生碰撞的運(yùn)輸駁船、海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置系統(tǒng)及海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置方法。


本發(fā)明的上述目的、其他目的、效果和特征將通過基于附圖的、對(duì)實(shí)施方式的說明變得更為清楚。圖I是本發(fā)明第一實(shí)施方式的海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置系統(tǒng)的概況圖；圖2是第一實(shí)施方式的海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的概念圖；圖3A表示第一實(shí)施方式的海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置方法的流程；圖3B表示第一實(shí)施方式的海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置方法的流程；圖3C表示第一實(shí)施方式的海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置方法的流程；圖3D表示第一實(shí)施方式的海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置方法的流程；圖4是本發(fā)明第二實(shí)施方式的海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的概念圖；圖5是本發(fā)明第三實(shí)施方式的海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的概念圖；圖6是本發(fā)明第四實(shí)施方式的運(yùn)輸駁船的概況圖；圖7是本發(fā)明第五實(shí)施方式的運(yùn)輸駁船的概況圖；圖8是本發(fā)明第六實(shí)施方式的運(yùn)輸駁船的概況圖；圖9是本發(fā)明第七實(shí)施方式的運(yùn)輸駁船的概況圖。
具體實(shí)施方式
參照附圖，在下面針對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的運(yùn)輸駁船、海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置系統(tǒng)及海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置方法的方式進(jìn)行說明。(第一實(shí)施方式)參照?qǐng)D1，說明本發(fā)明第一實(shí)施方式。海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置系統(tǒng)10具有運(yùn)輸駁船20和起重機(jī)作業(yè)船40。運(yùn)輸駁船20具有船體21、載貨平臺(tái)22和促動(dòng)器組23。起重機(jī)作業(yè)船40具有船體41、千斤頂裝置42、甲板起重機(jī)43和起重機(jī)操作室44。甲板起重機(jī)43及起重機(jī)操作室44設(shè)置于船體41上。千斤頂裝置42具有千斤頂樁42a。甲板起重機(jī)43具有吊起運(yùn)輸貨物的吊鉤43a。運(yùn)輸駁船20及起重機(jī)作業(yè)船40可以自行或通過牽引航行。圖2是表示吊起裝載于運(yùn)輸駁船20載貨平臺(tái)22上的貨物的機(jī)構(gòu)的示意圖。運(yùn)輸駁船20具有促動(dòng)器控制裝置24和促動(dòng)器操作裝置25。促動(dòng)器組23具有多個(gè)促動(dòng)器23A 至23D。促動(dòng)器23A至23D與載貨平臺(tái)22連接，在船體21的上方位置支承載貨平臺(tái)22。促動(dòng)器組23能夠上下地驅(qū)動(dòng)載貨平臺(tái)22。促動(dòng)器操作裝置25通過手動(dòng)操作輸出操作信號(hào)。促動(dòng)器控制裝置24根據(jù)從促動(dòng)器操作裝置25輸出的操作信號(hào)控制促動(dòng)器23A至23D。起重機(jī)作業(yè)船40具有設(shè)置于起重機(jī)操作室44的起重機(jī)操作裝置45。起重機(jī)操作裝置45通過手動(dòng)操作輸出操作信號(hào)。甲板起重機(jī)43根據(jù)起重機(jī)操作裝置45輸出的操作信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作。下面，在本實(shí)施方式中針對(duì)通過海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置系統(tǒng)10在海上所設(shè)置的結(jié)構(gòu)體為風(fēng)車的情況進(jìn)行說明，但在海上所設(shè)置的結(jié)構(gòu)體也可以是石油平臺(tái)或橋墩等。參照?qǐng)DI,起重機(jī)作業(yè)船40應(yīng)用于為了設(shè)置風(fēng)車的起重機(jī)作業(yè)。如果起重機(jī)作業(yè)船40配置在風(fēng)車設(shè)置海域的希望地點(diǎn)，則向海底卸下千斤頂裝置42的千斤頂樁42a，從而在海面上頂起船體41。所以，起重機(jī)作業(yè)船40經(jīng)由千斤頂樁42a被支承在海底。運(yùn)輸駁船20應(yīng)用于風(fēng)車部件及基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸。作為風(fēng)車部件及基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的貨物60裝載在載貨平臺(tái)22上。運(yùn)輸駁船20將貨物60從港口運(yùn)輸?shù)斤L(fēng)車設(shè)置海域，在起重機(jī)作業(yè)船40的附近、優(yōu)選為與起重機(jī)作業(yè)船40相鄰的地點(diǎn)停船。之后，通過起重機(jī)作業(yè)卸下貨物。起重機(jī)作業(yè)包括從運(yùn)輸駁船20吊起貨物60的貨物懸掛作業(yè)。進(jìn)行貨物懸掛作業(yè)時(shí)，貨物懸掛工人101及促動(dòng)器操作人員102在運(yùn)輸駁船20上進(jìn)行作業(yè),起重機(jī)操作人員103在起重機(jī)操作室44操縱甲板起重機(jī)43。在貨物懸掛作業(yè)中，首先，掛鉤工人經(jīng)由鋼索50將貨物60連接在吊鉤43a上。在此，掛鉤工人經(jīng)由鋼索50將貨物60連接在吊鉤43a上，使運(yùn)輸駁船20抵達(dá)上下起伏的下限時(shí)，以不會(huì)使貨物60抬離載貨平臺(tái)22的程度拉直鋼索50，并且在運(yùn)輸駁船20抵達(dá)上下起伏的上限時(shí)松弛鋼索50。掛鉤工人也可以包括貨物懸掛工人101及促動(dòng)器操作人員102。圖3A表示運(yùn)輸駁船20抵達(dá)上下起伏的下限時(shí)的狀態(tài)，圖3B表示運(yùn)輸駁船20抵達(dá)上下起伏的上限時(shí)的狀態(tài)。因?yàn)槠鹬貦C(jī)作業(yè)船40經(jīng)由千斤頂樁42a被支承在海底，所以吊鉤43a不會(huì)由于波浪而上下起伏。如果運(yùn)輸駁船20抵達(dá)上下起伏的下限，則以不會(huì)使貨物60抬離載貨平臺(tái)22的程度拉直鋼索50。如果運(yùn)輸駁船20抵達(dá)上下起伏的上限，則松弛鋼索50。貨物懸掛工人101在運(yùn)輸駁船20上下起伏的上限時(shí)刻使用信號(hào)旗、哨子或無線電臺(tái)等指示工具進(jìn)行聯(lián)系。起重機(jī)操作人員103根據(jù)貨物懸掛工人101的信號(hào)對(duì)起重機(jī)操作裝置45進(jìn)行手動(dòng)操作。起重機(jī)操作裝置45根據(jù)起重機(jī)操作人員103的手動(dòng)操作輸出操作信號(hào)。甲板起重機(jī)43根據(jù)起重機(jī)操作裝置45所輸出的操作信號(hào)吊起貨物60。促動(dòng)器操作人員102根據(jù)貨物懸掛工人101的信號(hào)對(duì)促動(dòng)器操作裝置25進(jìn)行手動(dòng)操作。促動(dòng)器操作裝置25根據(jù)促動(dòng)器操作人員102的手動(dòng)操作輸出操作信號(hào)。促動(dòng)器控制裝置24根據(jù)從促動(dòng)器操作裝置25輸出的操作信號(hào)，控制促動(dòng)器組23，使促動(dòng)器組23降下載貨平臺(tái)22。因此，如圖3C所示，在運(yùn)輸駁船20上下起伏的上限時(shí)刻吊起貨物60，并且降下載貨平臺(tái)22。其結(jié)果為，如圖3D所示，能夠緩和船體21由于波浪引起的上下起伏，并且能夠在貨物60與載貨平臺(tái)22之間快速地確保足夠的距離。因此，在吊起貨物60時(shí)能夠防止由于吊起的搖擺造成的貨物60與載貨平臺(tái)22的碰撞，進(jìn)而在吊起貨物60后的下一次上下起伏的上限時(shí)刻能夠防止貨物60與載貨平臺(tái)22碰撞。根據(jù)本實(shí)施方式的運(yùn)輸駁船20、海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置系統(tǒng)10及海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置方法，能夠在從因波浪引起上下起伏的運(yùn)輸駁船20吊起貨物60時(shí)，防止運(yùn)輸駁船20與貨物60碰撞。本實(shí)施方式的運(yùn)輸駁船20、海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置系統(tǒng)10及海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置方法與在頂起運(yùn)輸駁船20的狀態(tài)下吊起貨物60的情況和運(yùn)輸駁船20進(jìn)行貨物60的運(yùn)輸與起重機(jī)作業(yè)這兩個(gè)方面的情況相比，能夠減少作業(yè)時(shí)間。特別是因?yàn)槟軌驕p少用于上升、降下千斤頂裝 置的千斤頂樁的作業(yè)時(shí)間，所以，本實(shí)施方式的運(yùn)輸駁船20、海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置系統(tǒng)10及海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置方法對(duì)在深水海域設(shè)置風(fēng)車等結(jié)構(gòu)體的情況是特別有利的。進(jìn)而，因?yàn)檫\(yùn)輸駁船20不需要配置昂貴的千斤頂裝置，所以能夠降低運(yùn)輸駁船20的用船成本。(第二實(shí)施方式)參照?qǐng)D4，說明本發(fā)明第二實(shí)施方式的海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置系統(tǒng)10及海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置方法。本實(shí)施方式的海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置系統(tǒng)10及海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置方法在下述方面與第一實(shí)施方式的海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置系統(tǒng)10及海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置方法不同，在其他方面都與第一實(shí)施方式的海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置系統(tǒng)10及海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置方法相同。運(yùn)輸駁船20具有前后晃動(dòng)傳感器27和左右搖擺傳感器28。前后晃動(dòng)傳感器27和左右搖擺傳感器28具有加速度計(jì)或吃水計(jì)。前后晃動(dòng)傳感器27檢測(cè)船體21的前后晃動(dòng)，并輸出前后晃動(dòng)檢測(cè)信號(hào)。左右搖擺傳感器28檢測(cè)船體21的左右搖擺，并輸出左右搖擺檢測(cè)信號(hào)。促動(dòng)器控制裝置24根據(jù)前后晃動(dòng)檢測(cè)信號(hào)及左右搖擺檢測(cè)信號(hào)，為了減少載貨平臺(tái)22的擺動(dòng)而自動(dòng)控制促動(dòng)器組23。促動(dòng)器控制裝置24在接收到促動(dòng)器操作裝置25所輸出的操作信號(hào)時(shí)，為了中止用于減少載貨平臺(tái)22擺動(dòng)的自動(dòng)控制、降下載貨平臺(tái)22而控制促動(dòng)器組23?；蛘撸賱?dòng)器控制裝置24也可以根據(jù)促動(dòng)器操作裝置25所輸出的操作信號(hào)，將用于減少載貨平臺(tái)22擺動(dòng)的自動(dòng)控制與降下載貨平臺(tái)22的控制反復(fù)配合進(jìn)行控制。根據(jù)本實(shí)施方式，因?yàn)槟軌驕p少載貨平臺(tái)22的前后晃動(dòng)及左右搖擺的擺動(dòng)，所以能夠進(jìn)一步容易地進(jìn)行貨物懸掛作業(yè)。(第三實(shí)施方式)參照?qǐng)D5，說明本發(fā)明第三實(shí)施方式的海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置系統(tǒng)10及海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置方法。本實(shí)施方式的海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置系統(tǒng)10及海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置方法在下述方面與第一實(shí)施方式的海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置系統(tǒng)10及海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置方法不同，在其他方面都與第一實(shí)施方式的海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置系統(tǒng)10及海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置方法相同。運(yùn)輸駁船20具有檢測(cè)運(yùn)輸駁船20 (例如船體21)的上下起伏、并輸出上下起伏檢測(cè)信號(hào)的上下起伏傳感器26。上下起伏傳感器26具有加速度計(jì)或吃水計(jì)。起重機(jī)作業(yè)船40具有促動(dòng)器操作裝置46和顯示裝置47。促動(dòng)器操作裝置46及顯示裝置47設(shè)置于起重機(jī)操作室44。顯示裝置47經(jīng)由有線或無線通信接收上下起伏傳感器26所輸出的上下起伏檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)上下起伏檢測(cè)信號(hào)將運(yùn)輸駁船20 (例如船體21)的上下起伏顯示給起重機(jī)操作人員103。顯示裝置47例如為示波器。促動(dòng)器操作裝置46通過手動(dòng)操作輸出操作信號(hào)。促動(dòng)器控制裝置24經(jīng)由有線或無線通信接收促動(dòng)器操作裝置46所輸出的操作信號(hào)。起重機(jī)操作人員103根據(jù)顯示裝置47所顯示的運(yùn)輸駁船20的上下起伏，判斷運(yùn)輸駁船20上下起伏的上限時(shí)刻，在該時(shí)刻對(duì)起重機(jī)操作裝置45及促動(dòng)器操作裝置46進(jìn)行手動(dòng)操作?；谄鹬貦C(jī)操作人員103的手動(dòng)操作的起重機(jī)操作裝置45及甲板起重機(jī)43的動(dòng)作如第一實(shí)施方式所述。促動(dòng)器操作裝置46根據(jù)起重機(jī)操作人員103的手動(dòng)操作輸出操作信號(hào)。促動(dòng)器控制裝置24根據(jù)從促動(dòng)器操作裝置46輸出的操作信號(hào)，為了使促動(dòng)器組23降下載貨平臺(tái)22而控制促動(dòng)器組23。根據(jù)本實(shí)施方式，因?yàn)樵谕粋€(gè)起重機(jī)操作室44通過手動(dòng)操作進(jìn)行貨物60的吊 起及載貨平臺(tái)22的降下，所以，容易使吊起貨物60的時(shí)刻與卸下載貨平臺(tái)22的時(shí)刻吻合。另外，也可以在促動(dòng)器操作裝置25的附近設(shè)置與起重機(jī)操作裝置45不同的其他的起重機(jī)操作裝置(未圖示)，根據(jù)促動(dòng)器操作人員102的手動(dòng)操作進(jìn)行貨物60的吊起與載貨平臺(tái)22的降下。進(jìn)而，促動(dòng)器控制裝置24也可以進(jìn)行與第二實(shí)施方式相同的控制。(第四實(shí)施方式)參照?qǐng)D6，說明本發(fā)明第四實(shí)施方式的運(yùn)輸駁船20。本實(shí)施方式的運(yùn)輸駁船20在第一至第三實(shí)施方式的任一實(shí)施方式的運(yùn)輸駁船20中添加其他的載貨平臺(tái)22及其他的促動(dòng)器組23。其他的載貨平臺(tái)22及其他的促動(dòng)器組23與上述載貨平臺(tái)22及促動(dòng)器組23同樣地構(gòu)成并進(jìn)行動(dòng)作。在其他的載貨平臺(tái)22上裝載其他的貨物60。根據(jù)本實(shí)施方式，因?yàn)閷?duì)每個(gè)貨物60都設(shè)置有載貨平臺(tái)22，所以容易進(jìn)行貨物懸掛作業(yè)。(第五實(shí)施方式)參照?qǐng)D7，說明本發(fā)明第五實(shí)施方式的運(yùn)輸駁船20。本實(shí)施方式的運(yùn)輸駁船20在第一至第四實(shí)施方式的任一方式的運(yùn)輸駁船20中添加了減擺動(dòng)板29。減擺動(dòng)板29為了減少運(yùn)輸駁船20的前后晃動(dòng)而從船體21向前后伸出，或者為了減少運(yùn)輸駁船20的左右搖擺而從船體21向左右伸出。根據(jù)本實(shí)施方式，因?yàn)槟軌驕p少運(yùn)輸駁船20的前后晃動(dòng)或左右搖擺，所以，容易進(jìn)行貨物懸掛作業(yè)。另外，也可以設(shè)置用于減少前后晃動(dòng)的減擺動(dòng)板29及用于減少左右搖擺的減擺動(dòng)板29這兩個(gè)減擺動(dòng)板。(第六實(shí)施方式)參照?qǐng)D8，說明本發(fā)明第六實(shí)施方式的運(yùn)輸駁船20。本實(shí)施方式的運(yùn)輸駁船20對(duì)第一至第五實(shí)施方式的任一方式的運(yùn)輸駁船20進(jìn)行船型改變。本實(shí)施方式的運(yùn)輸駁船20的船體21是SWATH (Small Waterplane Area TwinHull :小水線面雙體船)船型。根據(jù)本實(shí)施方式，因?yàn)槟軌驕p小運(yùn)輸駁船20上下起伏的振幅，所以容易進(jìn)行貨物懸掛作業(yè)。(第七實(shí)施方式)參照?qǐng)D9，說明本發(fā)明第七實(shí)施方式的運(yùn)輸駁船20。本實(shí)施方式的運(yùn)輸駁船20對(duì)第一至第五實(shí)施方式的任一方式的運(yùn)輸駁船20進(jìn)行船型改變。本實(shí)施方式的運(yùn)輸駁船20的船體21是半潛式(Semi-Submersible)船型。根據(jù)本實(shí)施方式，因?yàn)槟軌驕p小運(yùn)輸駁船20上下起伏的振幅，所以容易進(jìn)行貨物懸掛作業(yè)。以上雖然參照實(shí)施方式說明了本發(fā)明的運(yùn)輸駁船、海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置系統(tǒng)及海上結(jié) 構(gòu)體設(shè)置方法，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式。上述實(shí)施方式可以在與發(fā)明目的不抵觸的范圍內(nèi)進(jìn)行變更、組合。
權(quán)利要求
1.一種運(yùn)輸駁船，其應(yīng)用于在海上設(shè)置結(jié)構(gòu)體的情況下； 該運(yùn)輸駁船的特征在于，在駁船內(nèi)搭載結(jié)構(gòu)體的載貨平臺(tái)能夠上下升降。
2.如權(quán)利要求I所述的運(yùn)輸駁船，其特征在于，具有上下驅(qū)動(dòng)所述載貨平臺(tái)的促動(dòng)器組； 所述促動(dòng)器組根據(jù)第一手動(dòng)操作降下所述載貨平臺(tái)。
3.如權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸駁船，其特征在于，所述促動(dòng)器組在所述運(yùn)輸駁船上下起伏的上限時(shí)刻降下所述載貨平臺(tái)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的運(yùn)輸駁船，其特征在于，為了減少所述載貨平臺(tái)的擺動(dòng)，還具有根據(jù)所述運(yùn)輸駁船的前后晃動(dòng)或左右搖擺對(duì)所述促動(dòng)器組進(jìn)行自動(dòng)控制的促動(dòng)器控制裝置。
5.如權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸駁船，其特征在于，還具有減少所述運(yùn)輸駁船的前后晃動(dòng)或左右搖擺的減擺動(dòng)板。
6.一種海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置系統(tǒng)，其特征在于，具有 權(quán)利要求I所述的運(yùn)輸駁船； 以及起重機(jī)作業(yè)船； 所述運(yùn)輸駁船具有上下驅(qū)動(dòng)所述載貨平臺(tái)的促動(dòng)器組； 所述起重機(jī)作業(yè)船具有 甲板起重機(jī)； 通過第一手動(dòng)操作生成第一操作信號(hào)的促動(dòng)器操作裝置； 以及通過第二手動(dòng)操作生成第二操作信號(hào)的起重機(jī)操作裝置； 所述促動(dòng)器組根據(jù)所述第一操作信號(hào)降下所述載貨平臺(tái)； 所述甲板起重機(jī)根據(jù)所述第二操作信號(hào)吊起裝載于所述載貨平臺(tái)上的貨物。
7.如權(quán)利要求6所述的海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)輸駁船具有檢測(cè)所述運(yùn)輸駁船的上下起伏，并輸出上下起伏檢測(cè)信號(hào)的上下起伏傳感器； 所述起重機(jī)作業(yè)船具有根據(jù)所述上下起伏檢測(cè)信號(hào)顯示所述運(yùn)輸駁船的上下起伏的顯示裝置。
8.如權(quán)利要求6或7所述的海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置系統(tǒng)，其特征在于，所述甲板起重機(jī)在所述運(yùn)輸駁船上下起伏的上限時(shí)刻吊起裝載于所述載貨平臺(tái)上的所述貨物； 所述促動(dòng)器組在所述上限的時(shí)刻降下所述載貨平臺(tái)。
9.如權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置系統(tǒng)，其特征在于，所述起重機(jī)作業(yè)船具有 設(shè)有所述甲板起重機(jī)的船體； 以及在海底支承所述船體的千斤頂裝置。
10.一種海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置方法，其特征在于，包括在海上吊起裝載于運(yùn)輸駁船的載貨平臺(tái)上的貨物； 以及在吊起所述貨物時(shí)降下所述載貨平臺(tái)。
11.如權(quán)利要求10所述的海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置方法，其特征在于，還包括 促動(dòng)器操作裝置根據(jù)第一手動(dòng)操作輸出第一操作信號(hào)； 以及起重機(jī)操作裝置根據(jù)第二手動(dòng)操作輸出第二操作信號(hào)。在降下所述載 貨平臺(tái)時(shí)，所述運(yùn)輸駁船的促動(dòng)器組根據(jù)所述第一操作信號(hào)降下所述載貨平臺(tái)； 在吊起所述貨物時(shí)，起重機(jī)作業(yè)船的甲板起重機(jī)根據(jù)所述第二操作信號(hào)吊起所述貨物； 所述促動(dòng)器操作裝置及所述起重機(jī)操作裝置設(shè)置于所述運(yùn)輸駁船及所述起重機(jī)作業(yè)船的一個(gè)上。
12.如權(quán)利要求11所述的海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置方法，其特征在于，所述促動(dòng)器操作裝置及所述起重機(jī)操作裝置設(shè)置于所述起重機(jī)作業(yè)船上， 并且還包括 檢測(cè)所述運(yùn)輸駁船的上下起伏； 以及所述起重機(jī)作業(yè)船的顯示裝置顯示所述運(yùn)輸駁船的上下起伏。
13.如權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)所述的海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置方法，其特征在于，在所述運(yùn)輸駁船上下起伏的上限時(shí)刻進(jìn)行所述貨物的吊起及所述載貨平臺(tái)的降下。
14.如權(quán)利要求10所述的海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置方法，其特征在于，在吊起所述貨物時(shí)，經(jīng)由千斤頂樁而被支承于海底的起重機(jī)作業(yè)船吊起所述貨物。
全文摘要
本發(fā)明提供一種運(yùn)輸駁船、海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置系統(tǒng)及海上結(jié)構(gòu)體設(shè)置方法。運(yùn)輸駁船具有載貨平臺(tái)和上下驅(qū)動(dòng)載貨平臺(tái)的促動(dòng)器組。在從載貨平臺(tái)吊起貨物時(shí)能夠降下載貨平臺(tái)。因此，不用在海底頂起運(yùn)輸駁船，就能夠緩和由于波浪對(duì)運(yùn)輸駁船造成的上下起伏的影響。因此，能夠在吊起貨物時(shí)防止貨物與載貨平臺(tái)碰撞，能夠降低使用具有昂貴的千斤頂裝置的運(yùn)輸駁船的成本，并且能夠減少進(jìn)行頂起的時(shí)間。
文檔編號(hào)B63B35/44GK102869568SQ20118002197
公開日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2011年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月20日
發(fā)明者澤井貴之, 熊本均 申請(qǐng)人:三菱重工業(yè)株式會(huì)社