專利名稱：起伏補(bǔ)償起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種起伏補(bǔ)償起重機(jī)，包括下豎直梁和上豎直梁下豎直梁和上豎直梁通過鉸接件相互連接，豎直梁在底部連接至基部，基部則包括用于起重機(jī)繞豎直軸線的旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支承裝置，并且在基部與鉸接件之間與豎直梁相隔一定距離處布置有支柱，支柱在起重機(jī)的正常位置中與豎直梁大體平行，并且豎直梁由至少一個(gè)缸驅(qū)動(dòng)，并且上起重機(jī)梁在上起重機(jī)梁關(guān)于下梁的運(yùn)動(dòng)中由中間缸裝置驅(qū)動(dòng)。
背景技術(shù)：
從現(xiàn)有技術(shù)中，參考N0.151757，描述了一種用于補(bǔ)償以及來自漂浮的運(yùn)輸器的懸吊物品與海床之間的距離變化的設(shè)備。更具體地，該文獻(xiàn)示出了懸吊在線纜中的呈活塞和缸體布置的形式的設(shè)備，用以減少將被放置在海底的載荷的起伏，該線纜從塔或起重機(jī)向下延伸至懸掛在線纜的端部的載荷。此外，EP1433922示出了固定至桅桿的塊和線纜的形式的起升設(shè)備，并且其中，使用氣壓缸或液壓缸來阻尼該設(shè)備所安裝在其上的船的運(yùn)動(dòng)。DE3433104涉及一種用于載荷估測(cè)的液壓控制機(jī)構(gòu)。所描述的文獻(xiàn)的共同點(diǎn)是，它們涉及通過絞盤和補(bǔ)償器系統(tǒng)的使用進(jìn)行起伏補(bǔ)償，其中，補(bǔ)償器系統(tǒng)對(duì)絞盤進(jìn)行調(diào)節(jié)，或者，補(bǔ)償器系統(tǒng)被布置在絞盤與載荷之間。在這些文獻(xiàn)中出現(xiàn)的補(bǔ)償器系統(tǒng)能夠包括被動(dòng)缸和主動(dòng)缸，以及單作用缸和雙作用缸。還已知一種布置在船的甲板上并且與已有的甲板絞盤結(jié)合使用的起伏補(bǔ)償系統(tǒng)。線纜從絞盤經(jīng)由甲板上的引導(dǎo)盤延伸至起重機(jī)。運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)記錄起伏并且借助于缸裝置進(jìn)行補(bǔ)償。關(guān)于上面提到的技術(shù)的應(yīng)當(dāng)被解決的問題于是能夠被認(rèn)為是“如何在不使用絞盤系統(tǒng)的情況下實(shí)現(xiàn)起伏補(bǔ)償？ ”。根據(jù)本發(fā)明，通過將起伏補(bǔ)償與起重機(jī)的“正常”起升缸相結(jié)合以使得絞盤上不再需要先進(jìn)的起伏補(bǔ)償系統(tǒng)而解決了該問題。關(guān)于N0.151757，應(yīng)當(dāng)指出，其清晰地示出了懸吊在線纜中的用于起伏補(bǔ)償?shù)脑O(shè)備。補(bǔ)償發(fā)生在該設(shè)備與連接至載荷的載荷線纜之間。通過該方案，示出了這樣的布置，其中，液壓缸用鋼絲盤升起起重機(jī)梁。因?yàn)橐簤焊讓⒘宏P(guān)于水平起始位置起升和降低，所以發(fā)生補(bǔ)償。一種結(jié)果是，在N0.151757的實(shí)施方式中，載荷將吊在液壓缸中，使得這些液壓缸受到拉伸載荷，這與液壓缸在壓力載荷下工作的本發(fā)明起重機(jī)不同。另一種結(jié)果是，N0.151757中的單作用、被動(dòng)拉伸缸必須被構(gòu)造為活塞側(cè)沒有作用的雙作用缸。主動(dòng)部分由兩個(gè)雙作用缸構(gòu)成，這與本發(fā)明的起重機(jī)相反，在本發(fā)明的起重機(jī)中，主動(dòng)部分借助于單作用缸升起載荷，而載荷的主動(dòng)降低借助于例如兩個(gè)其他缸的桿側(cè)執(zhí)行。通過這種布置，缸能夠適于使得對(duì)于起升和降低存在相等的有效面積。在起伏補(bǔ)償操作執(zhí)行后，N0.151757中的整個(gè)起伏補(bǔ)償單元就成為多余的并且不再有任何用途。它表現(xiàn)出不利的附加重量，該重量是它所懸吊于的起重機(jī)上的壓力。只要載荷吊在該起伏補(bǔ)償單元中，就不可能將它移走。而且需要來自船的液壓壓力和/或電力的供給。對(duì)于在N0.151757的圖4中示出的設(shè)備，載荷的升起由于設(shè)備碰撞線纜的盤狀外殼而受阻礙，并且載荷的降低受到海面以及來自船的液壓/電力供給的長(zhǎng)度的限制。通過本發(fā)明的起重機(jī)，所有的液壓缸還能夠在起重機(jī)的正常操縱中使用。單作用缸能夠用來將提升能力增加到超過在起伏補(bǔ)償期間起重機(jī)具有的提升能力。還參考了W02010/024689A1 和 US5, 381，909A，其中，W02010/024689A1 涉及一種由與本發(fā)明的起重機(jī)相應(yīng)的起重機(jī)構(gòu)造建立的起重機(jī)。US5，381，909A涉及一種用于在小船上的絞盤臂的補(bǔ)償系統(tǒng)，其中，該臂借助于與單作用缸平行的雙作用缸而旋轉(zhuǎn)。文獻(xiàn)US5, 381，909A中的方案的目標(biāo)是調(diào)節(jié)絞盤臂的角度并且因而調(diào)節(jié)載荷運(yùn)載線纜上的拉伸張力。單作用載荷缸用于絞盤臂的正常操作，雙作用伺服缸用于絞盤臂的角度調(diào)節(jié)以及因而用于絞盤臂的外端的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)，其中，缸并聯(lián)地布置并且連接至蓄積器。使用角度傳感器系統(tǒng)向角度調(diào)節(jié)提供輸入。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種避免或者至少減少上述缺點(diǎn)的起重機(jī)。本發(fā)明的另一目的是提供一種具有用于起重機(jī)的顯著提高的工作區(qū)域的起重機(jī)。上述問題和目的通過獨(dú)立權(quán)利要求1中給出的起伏補(bǔ)償起重機(jī)而解決，因?yàn)楦籽b置包括至少一個(gè)單作用缸和至少一個(gè)雙作用缸。替代性實(shí)施方式在從屬權(quán)利要求2-9中給出。在起伏補(bǔ)償期間，單作用缸能夠被布置成升起起重機(jī)梁，并且，至少所述一個(gè)雙作用缸能夠被布置成通過使用該雙作用缸的桿側(cè)來降低起重機(jī)梁。缸裝置能夠包括在居中布置的單作用缸以及兩個(gè)在側(cè)部安裝的雙作用缸，其中，雙作用缸連接至相應(yīng)的蓄積器。所述蓄積器和任何相關(guān)的儲(chǔ)氣裝置能夠與相應(yīng)的缸相結(jié)
口 ο在正常操作期間，雙作用缸與所述蓄積器之間的連接優(yōu)選地被相應(yīng)的關(guān)閉閥關(guān)閉，由此，整個(gè)缸裝置被布置為用于起重機(jī)梁的操作。此外，在正常操作期間，所有缸的活塞側(cè)以正常方式被加壓。在起伏補(bǔ)償操作期間，雙作用缸與所述蓄積器之間的連接優(yōu)選地因?yàn)橄鄳?yīng)的關(guān)閉閥打開而打開，并且雙作用缸與液壓控制閥之間的相應(yīng)的關(guān)閉閥關(guān)閉。此外，在起伏補(bǔ)償操作期間，單作用缸的活塞側(cè)能夠以正常的方式被加壓，并且雙作用缸的活塞側(cè)能夠?yàn)楸粍?dòng)的，而桿側(cè)為主動(dòng)的。雙作用缸的桿側(cè)能夠通過管被連接。


現(xiàn)在將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明，在附圖中:圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的起伏補(bǔ)償起重機(jī)。圖2示出了在正常操作期間的用于起重機(jī)的缸裝置。圖3示出了在起伏補(bǔ)償操作期間的用于起重機(jī)的缸裝置。
具體實(shí)施例方式圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)?？梢允褂美缗餐＠暾?qǐng)N0.20083654中描述的起重機(jī)。該起重機(jī)構(gòu)造的目的是，由于該起重機(jī)的設(shè)計(jì)，使得起重機(jī)點(diǎn)在整個(gè)起重機(jī)操作范圍期間將保持在基本相同的水平面處。如圖所示，起重機(jī)包括兩個(gè)主要部分，豎直梁10和水平梁12。豎直梁10在底部安裝在“基座”或基部14中，該“基座”或基部14能夠在底基的頂部上的軸承上繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)。豎直梁10能夠借助于至少一個(gè)缸18移動(dòng)，該至少一個(gè)缸18安裝在基部14上的點(diǎn)與豎直梁10上的點(diǎn)之間。在豎直梁10的頂端安裝有鉸接件20。鉸接件20能夠形成為從側(cè)向觀察呈“三角形”構(gòu)造。水平梁12安裝在該鉸接件20中。鉸接件借助于支柱22被保持并被控制，支柱22在它的下端部被安裝在基部或地基14中，并且在它的上端部被安裝在鉸接件20中。 起重機(jī)能夠借助于底座上的回轉(zhuǎn)支承裝置正常地旋轉(zhuǎn)。水平梁12借助于安裝在鉸接件與水平梁12之間的缸裝置16被保持。鋼絲盤24被固定在水平梁12的外端處。鋼絲盤24引導(dǎo)來自安裝在起重機(jī)自身上或起重機(jī)自身外的絞盤的鋼絲26。起重機(jī)在最大半徑與最小半徑(可及范圍)之間移動(dòng)，因?yàn)樨Q直梁10借助于18關(guān)于豎直起始位置向前和向后地移動(dòng)。在該移動(dòng)期間，豎直梁10的主要任務(wù)是調(diào)節(jié)起重機(jī)的工作半徑。水平梁12將補(bǔ)償在該移動(dòng)期間出現(xiàn)的高度差，以使得鋼絲盤24保持在恒定的高度。這是在缸裝置16不需要移動(dòng)的情況下發(fā)生的，并且因此，水平梁12將跟隨鉸接件20的移動(dòng)。是支柱22在控制該移動(dòng)。通過估測(cè)部件與連接點(diǎn)的最佳相互布置，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)致鋼絲盤24的幾乎恒定的(水平)高度的補(bǔ)償?？梢詫?shí)現(xiàn)僅為徑向移動(dòng)的很小百分?jǐn)?shù)的高度變化。關(guān)于海上操作，例如，當(dāng)將起重機(jī)安裝在船上時(shí)，船的運(yùn)動(dòng)將影響水平起重機(jī)梁12的運(yùn)動(dòng)并因此影響鋼絲盤24的運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的起重機(jī)因此裝配有具有起伏補(bǔ)償?shù)母籽b置16，將在下文中更詳細(xì)地被描述。圖2示出了在正常操作期間的缸裝置16，而圖3示出了在起伏補(bǔ)償操作期間的缸裝置。如能夠在圖中觀察到的，示出的缸裝置的實(shí)施方式的實(shí)例包括居中布置的單作用缸30 (也能夠?yàn)殡p作用缸)，其經(jīng)由管48連接至液壓控制閥50和相關(guān)的泵/馬達(dá)44。在單作用缸16的側(cè)部，布置有雙作用缸32 (可使用僅僅一個(gè)雙作用缸)，雙作用缸32在它的活塞偵U 32a經(jīng)由管42連接至同一個(gè)液壓控制閥50。關(guān)閉閥42a連接至管42。在雙作用缸32的活塞側(cè)32a處，管40與關(guān)閉閥40a連接，管40通向蓄積器34，蓄積器34反過來連接至氣體容器36或儲(chǔ)氣裝置。管46能夠在雙作用缸32的桿側(cè)34b之間延伸。對(duì)于正常升起操作,使用兩個(gè)雙作用缸的活塞側(cè)32a，但在起伏補(bǔ)償中，它們作為被動(dòng)缸用于載荷的補(bǔ)償。在起伏補(bǔ)償期間的主動(dòng)功能中，單作用缸30用于升起，而兩個(gè)雙作用缸32的桿側(cè)32b用于降低。在正常操作期間，雙作用缸與所述蓄積器之間的連接被相應(yīng)的關(guān)閉閥40a關(guān)閉，以使得整個(gè)缸裝置16被布置為用于起重機(jī)梁12的操作。此外，所有缸30、32的活塞側(cè)以正常的方式被加壓。
在起伏補(bǔ)償操作期間，雙作用缸32與所述蓄積器34之間的連接因?yàn)橄鄳?yīng)的關(guān)閉閥40打開而打開，并且雙作用缸32與液壓控制閥50之間的相應(yīng)的關(guān)閉閥42a關(guān)閉。這導(dǎo)致在起伏補(bǔ)償操作期間，單作用缸30的活塞側(cè)30a以正常的方式被加壓并且雙作用缸32的活塞側(cè)32a是被動(dòng)的，而桿側(cè)是主動(dòng)的。在起伏補(bǔ)償操作期間，雙作用缸32的桿側(cè)優(yōu)選地通過管46被連接。此外，活塞蓄積器能夠考慮與雙作用缸一起安裝，從而提供緊湊、一體化的設(shè)計(jì)。
權(quán)利要求
1.一種起伏補(bǔ)償起重機(jī)，包括下豎直梁(10)和上水平梁(12)，所述下豎直梁(10)和所述上水平梁(12)通過鉸接件(20)相互連接，所述豎直梁在底部連接至基部(14)，所述基部(14)則包括用于所述起重機(jī)繞豎直軸線的旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支承裝置，并且在所述基部(14)與所述鉸接件(20)之間與所述豎直梁(10)相隔一定距離處布置有支柱(22)，所述支柱(22)在所述起重機(jī)的正常位置中與所述豎直梁(10)大體平行，并且所述豎直梁(10)由至少一個(gè)缸(18)驅(qū)動(dòng)，并且所述上起重機(jī)梁(12)在所述上起重機(jī)梁(12)關(guān)于所述下梁(10)的運(yùn)動(dòng)中由中間缸裝置(16)驅(qū)動(dòng)，其特征在于，所述缸裝置(16)包括至少一個(gè)單作用缸(30)和至少一個(gè)雙作用缸(32)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征在于，在起伏補(bǔ)償期間，所述單作用缸(30)布置成升起所述起重機(jī)梁(12)，并且，所述至少一個(gè)雙作用缸(32)布置成通過使用所述雙作用缸的桿側(cè)(32b)來降低所述起重機(jī)梁(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征在于，所述缸裝置(16)包括居中布置的單作用缸(30)以及兩個(gè)在側(cè)部安裝的雙作用缸(32)，其中，所述雙作用缸連接至相應(yīng)的蓄積器(34)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)，其特征在于，所述蓄積器(34)和任何相關(guān)的儲(chǔ)氣裝置(36)與相應(yīng)的缸(30,32)相結(jié)合。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的起重機(jī)，其特征在于，在正常操作期間，所述雙作用缸與所述蓄積器之間的連接被相應(yīng)的關(guān)閉閥(40)關(guān)閉，由此，整個(gè)所述缸裝置(16)被布置為用于所述起重機(jī)梁(12)的操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)，其特征在于，在正常操作期間，所有缸(30、32)的活塞側(cè)以正常方式被加壓。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至4中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的起重機(jī)，其特征在于，在起伏補(bǔ)償操作期間，所述雙作用缸(32)與所述蓄積器(34)之間的連接因?yàn)橄鄳?yīng)的關(guān)閉閥(40)打開而打開，并且所述雙作用缸(32)與液壓控制閥(50)之間的相應(yīng)的關(guān)閉閥(42)關(guān)閉。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重機(jī)，其特征在于，在起伏補(bǔ)償操作期間，所述單作用缸(30)的活塞側(cè)以正常的方式被加壓，并且所述雙作用缸(32)的活塞側(cè)是被動(dòng)的而桿側(cè)是主動(dòng)的。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重機(jī)，其特征在于，在起伏補(bǔ)償操作期間，所述雙作用缸(32)的桿側(cè)通過管(46)被連接。
全文摘要
本發(fā)明描述了一種起伏補(bǔ)償起重機(jī)，包括下豎直梁(10)和上水平梁(12)，所述下豎直梁(10)和所述上水平梁(12)通過鉸接件(20)相互連接，所述豎直梁在底部連接至基部(14)，所述基部(14)則包括用于所述起重機(jī)繞豎直軸線的旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支承裝置，并且在所述基部(14)與所述鉸接件(20)之間與所述豎直梁(10)相隔一定距離處布置有支柱(22)，所述支柱(22)在所述起重機(jī)的正常位置中與所述豎直梁(10)大體平行，并且所述豎直梁(10)由至少一個(gè)缸(18)驅(qū)動(dòng)，并且所述上起重機(jī)梁(12)在所述上起重機(jī)梁(12)關(guān)于所述下梁(10)的運(yùn)動(dòng)中由中間缸裝置(16)驅(qū)動(dòng)，其中，所述缸裝置(16)包括至少一個(gè)單作用缸(30)和至少一個(gè)雙作用缸(32)。
文檔編號(hào)B63B27/10GK103189297SQ201180045543
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2011年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月21日
發(fā)明者厄于溫·比約斯霍爾 申請(qǐng)人:羅爾斯-羅依斯海運(yùn)有限公司