国产精品1024永久观看,大尺度欧美暖暖视频在线观看,亚洲宅男精品一区在线观看,欧美日韩一区二区三区视频,2021中文字幕在线观看

  • <option id="fbvk0"></option>
    1. <rt id="fbvk0"><tr id="fbvk0"></tr></rt>
      <center id="fbvk0"><optgroup id="fbvk0"></optgroup></center>
      <center id="fbvk0"></center>

      <li id="fbvk0"><abbr id="fbvk0"><dl id="fbvk0"></dl></abbr></li>

      顯示裝置、顯示程序及顯示方法

      文檔序號(hào):4121456閱讀:122來(lái)源:國(guó)知局
      顯示裝置、顯示程序及顯示方法
      【專利摘要】觸摸板裝置(顯示裝置)取得第1傳感器影像(31)、第2傳感器影像(32)及第3傳感器影像(33)。觸摸板裝置在顯示畫面上的分割的區(qū)域分別顯示所取得的影像。觸摸板裝置檢測(cè)規(guī)定的觸摸手勢(shì),并且檢測(cè)該觸摸手勢(shì)的操作位置。觸摸板裝置確定所述操作位置顯示哪個(gè)影像。觸摸板裝置執(zhí)行與確定的觸摸手勢(shì)對(duì)應(yīng)的處理(顯示圖像的滾動(dòng)或放大·縮小處理),并且根據(jù)所確定的傳感器影像變更該處理的方向或可動(dòng)范圍。
      【專利說(shuō)明】顯示裝置、顯示程序及顯示方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明主要涉及顯示從傳感器得到的信息的顯示裝置。
      【背景技術(shù)】
      [0002]以往,已知與多種傳感器連接并將從這些傳感器取得的信息作為傳感器影像顯示的顯示裝置。在這種顯示裝置中,有時(shí)采用將畫面分割而同時(shí)顯示多個(gè)傳感器影像的構(gòu)成。專利文獻(xiàn)I及2公開了這種顯示裝置。
      [0003]專利文獻(xiàn)I及2的顯示裝置搭載于船舶,從GPS天線取得位置信息并制作表示自船周圍的海圖等的影像,并且從測(cè)深器取得測(cè)定結(jié)果,制作表示海底狀況的影像。顯示裝置能夠?qū)嬅娣指疃瑫r(shí)顯示所制作的2個(gè)影像。
      [0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
      [0005]專利文獻(xiàn)
      [0006]專利文獻(xiàn)1:美國(guó)專利第6833851號(hào)說(shuō)明書
      [0007]專利文獻(xiàn)2:美國(guó)專利第7543241號(hào)說(shuō)明書
      [0008]發(fā)明的概要
      [0009]發(fā)明所要解決的課題
      [0010]但是,如上述那樣將畫面分割而顯示影像的情況下,對(duì)于該影像的操作感在顯示的影像間有不統(tǒng)一的情況。這種情況下,用戶需要對(duì)每個(gè)影像記住操作方法,會(huì)導(dǎo)致混亂。
      [0011]特別是,在采用觸摸板的顯示裝置中,大多要求直觀的操作,如果在影像間操作感不統(tǒng)一,會(huì)導(dǎo)致進(jìn)一步的混亂。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0012]本發(fā)明是鑒于以上情況而做出的,其目的在于,提供如下的構(gòu)成:在將畫面分割而顯示從多種傳感器得到的信息并且能夠檢測(cè)觸摸操作的顯示裝置中,考慮各影像的特性而執(zhí)行滾動(dòng)(scroll)等處理。
      [0013]解決課題所采用的手段及效果
      [0014]本發(fā)明所要解決的課題如上,接下來(lái)說(shuō)明用于解決該課題的手段及其效果。
      [0015]根據(jù)本發(fā)明的第I觀點(diǎn),提供以下構(gòu)成的顯示裝置。即,該顯示裝置具備:檢測(cè)部、影像取得部、顯示部、手勢(shì)檢測(cè)部、操作位置檢測(cè)部、分割區(qū)域確定部和影像處理部。所述檢測(cè)部檢測(cè)觸摸操作。所述影像取得部取得導(dǎo)航影像、水中探測(cè)影像、雷達(dá)影像中的至少兩個(gè),該導(dǎo)航影像包含基于從檢測(cè)自機(jī)位置的GNSS傳感器即全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)傳感器得到的信息制作的地圖或海圖信息,該水中探測(cè)影像是基于從對(duì)自機(jī)正下方的水中進(jìn)行探測(cè)的超聲波振子得到的信息而制作的影像,該雷達(dá)影像是從檢測(cè)自機(jī)周圍的物標(biāo)的位置的雷達(dá)天線得到的影像。所述顯示部在顯示畫面上的分割的區(qū)域分別顯示所述取得的影像。所述手勢(shì)檢測(cè)部基于所述檢測(cè)部檢測(cè)到的觸摸操作來(lái)檢測(cè)規(guī)定的觸摸手勢(shì)。所述操作位置檢測(cè)部檢測(cè)所述觸摸手勢(shì)的操作位置。所述分割區(qū)域確定部確定所述操作位置檢測(cè)部檢測(cè)到的操作位置是顯示所述影像中的哪個(gè)影像的分割區(qū)域。所述影像處理部具備執(zhí)行與所述觸摸手勢(shì)對(duì)應(yīng)的顯示畫面的滾動(dòng)或放大.縮小處理的功能,根據(jù)所述確定的分割區(qū)域上顯示的影像,變更在執(zhí)行所述滾動(dòng)或放大.縮小時(shí)的方向或可動(dòng)范圍。
      [0016]由此,對(duì)于滾動(dòng)或放大.縮小處理,能夠?qū)Χ鄠€(gè)影像中的I個(gè)施加一定的限制(禁止向規(guī)定方向的滾動(dòng)、可動(dòng)范圍的限制等),同時(shí)防止對(duì)其他影像進(jìn)行同樣的限制。因此,能夠以與影像的特性相應(yīng)的形態(tài)執(zhí)行滾動(dòng)或放大.縮小處理。
      [0017]在所述顯示裝置中,優(yōu)選以下的構(gòu)成。即,在所述確定的分割區(qū)域的影像是所述導(dǎo)航影像時(shí),所述影像處理部不固定所述滾動(dòng)或放大.縮小的方向。在所述確定的分割區(qū)域的影像是所述水中探測(cè)影像時(shí),所述影像處理部固定所述滾動(dòng)或放大.縮小的方向。
      [0018]由此,能夠?qū)λ刑綔y(cè)影像施加一定的限制(例如禁止向深度方向的滾動(dòng)),同時(shí)防止對(duì)導(dǎo)航影像進(jìn)行同樣的限制。
      [0019]在所述顯示裝置中,優(yōu)選以下的構(gòu)成。即,在所述確定的分割區(qū)域的影像是所述導(dǎo)航影像時(shí),所述影像處理部不限制所述滾動(dòng)或放大.縮小的可動(dòng)范圍。所述確定的分割區(qū)域的影像是所述雷達(dá)影像時(shí),所述影像處理部限制所述滾動(dòng)或放大.縮小的可動(dòng)范圍。
      [0020]由此,能夠?qū)走_(dá)影像實(shí)施一定的限制(例如將可動(dòng)范圍限制為從自船起的規(guī)定距離),同時(shí)防止對(duì) 導(dǎo)航影像進(jìn)行同樣的限制。
      [0021]在所述顯示裝置中,優(yōu)選以下的構(gòu)成。即,在所述確定的分割區(qū)域的影像是所述水中探測(cè)影像時(shí),所述影像處理部固定所述滾動(dòng)或放大.縮小的方向。在所述確定的分割區(qū)域的影像是所述雷達(dá)影像時(shí),所述影像處理部不固定所述滾動(dòng)或放大.縮小的方向。
      [0022]由此,能夠?qū)λ刑綔y(cè)影像施加一定的限制(例如禁止向深度方向的滾動(dòng)),同時(shí)防止對(duì)雷達(dá)影像進(jìn)行同樣的限制。
      [0023]在所述顯示裝置中,優(yōu)選為,當(dāng)所述確定的分割區(qū)域的影像是所述雷達(dá)影像時(shí),所述影像處理部將自機(jī)的位置作為中心,限制所述滾動(dòng)或放大.縮小的可動(dòng)范圍。
      [0024]由此,在雷達(dá)影像中,能夠防止例如自機(jī)的位置離開雷達(dá)影像。
      [0025]在所述顯示裝置中,優(yōu)選以下的構(gòu)成。即,所述水中探測(cè)影像是將自機(jī)正下方的水中的狀況與時(shí)間建立了對(duì)應(yīng)的影像。當(dāng)所述確定的分割區(qū)域的影像是所述水中探測(cè)影像時(shí),所述影像處理部將所述滾動(dòng)的方向固定為時(shí)間軸方向,并且將所述放大.縮小的方向固定為與時(shí)間軸垂直的方向。
      [0026]由此,在對(duì)水中探測(cè)影像進(jìn)行驗(yàn)證時(shí),能夠僅在希望的方向上進(jìn)行滾動(dòng)及放大?縮小。
      [0027]在所述顯示裝置中,優(yōu)選搭載于船舶。
      [0028]由此,在從作為船用設(shè)備的傳感器得到的傳感器影像中,能夠發(fā)揮本發(fā)明的效果。
      [0029]根據(jù)本發(fā)明的第2觀點(diǎn),提供以下構(gòu)成的顯示裝置。即,該顯示裝置具備:檢測(cè)部、影像取得部、顯示部、手勢(shì)檢測(cè)部、操作位置檢測(cè)部、分割區(qū)域確定部和影像處理部。所述檢測(cè)部檢測(cè)觸摸操作。所述影像取得部取得基于由不同的傳感器得到的信號(hào)而生成的至少2個(gè)以上的影像。所述顯示部在顯示畫面上的分割的區(qū)域分別顯示所述取得的影像。所述手勢(shì)檢測(cè)部基于所述檢測(cè)部檢測(cè)到的觸摸操作,檢測(cè)規(guī)定的觸摸手勢(shì)。所述操作位置檢測(cè)部檢測(cè)所述觸摸手勢(shì)的操作位置。所述分割區(qū)域確定部確定所述操作位置檢測(cè)部檢測(cè)到的操作位置是顯示所述影像中的哪個(gè)影像的分割區(qū)域。所述影像處理部具備執(zhí)行與所述觸摸手勢(shì)對(duì)應(yīng)的顯示畫面的滾動(dòng)或放大.縮小處理的功能,根據(jù)所述確定的分割區(qū)域上顯示的影像,變更執(zhí)行所述滾動(dòng)或放大.縮小時(shí)的方向或可動(dòng)范圍。
      [0030]由此,能夠?qū)Χ鄠€(gè)影像(不限于上述的導(dǎo)航影像等)中的I個(gè)施加一定的限制(禁止向規(guī)定方向的滾動(dòng)、可動(dòng)范圍的限制等),同時(shí)防止對(duì)其他影像進(jìn)行同樣的限制。
      [0031]根據(jù)本發(fā)明的第3觀點(diǎn),提供以下的顯示方法。即,該顯示方法包括:檢測(cè)工序、影像取得工序、顯示工序、手勢(shì)檢測(cè)工序、操作位置檢測(cè)工序、分割區(qū)域確定工序和影像處理工序。在所述檢測(cè)工序中,檢測(cè)觸摸操作。在所述影像取得工序中,取得導(dǎo)航影像、水中探測(cè)影像、雷達(dá)影像中的至少兩個(gè),該導(dǎo)航影像包含基于從檢測(cè)自機(jī)位置的GNSS傳感器得到的信息制作的地圖或海圖信息,該水中探測(cè)影像是基于從對(duì)自機(jī)正下方的水中進(jìn)行探測(cè)的超聲波振子得到的信息而制作的影像,該雷達(dá)影像是從檢測(cè)自機(jī)周圍的物標(biāo)的位置的雷達(dá)天線得到的影像。在所述顯示工序中,分別在顯示畫面上的分割的區(qū)域顯示所述取得的影像。在所述手勢(shì)檢測(cè)工序中,基于通過所述檢測(cè)工序檢測(cè)到的觸摸操作,檢測(cè)規(guī)定的觸摸手勢(shì)。在所述操作位置檢測(cè)工序中,檢測(cè)所述觸摸手勢(shì)的操作位置。在所述分割區(qū)域確定工序中,確定在所述操作位置檢測(cè)工序中檢測(cè)到的操作位置是顯示所述影像中的哪個(gè)影像的分割區(qū)域。在所述影像處理工序中,具備執(zhí)行與所述觸摸手勢(shì)對(duì)應(yīng)的顯示畫面的滾動(dòng)或放大.縮小處理的功能,根據(jù)所述確定的分割區(qū)域上顯示的影像,變更執(zhí)行所述滾動(dòng)或放大.縮小時(shí)的方向或可動(dòng)范圍。
      [0032]由此,能夠?qū)Χ鄠€(gè)影像中的I個(gè)施加一定的限制(禁止向規(guī)定方向的滾動(dòng)、可動(dòng)范圍的限制等),同時(shí)防止對(duì)其他影像進(jìn)行同樣的限制。
      [0033]根據(jù)本發(fā)明的第4觀點(diǎn),提供以下構(gòu)成的顯示程序。即,該顯示程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟:檢測(cè)步驟、影像取得步驟、顯示步驟、手勢(shì)檢測(cè)步驟、操作位置檢測(cè)步驟、分割區(qū)域確定步驟和影像處理步驟。在所述檢測(cè)步驟中,檢測(cè)觸摸操作。在所述影像取得步驟中,取得導(dǎo)航影像、水中探測(cè)影像、雷達(dá)影像中的至少兩個(gè),該導(dǎo)航影像包含基于從檢測(cè)自機(jī)位置的GNSS傳感器得到的信息制作的地圖或海圖信息,該水中探測(cè)影像是基于從對(duì)自機(jī)正下方的水中進(jìn)行探測(cè)的超聲波振子得到的信息而制作的影像,該雷達(dá)影像是從檢測(cè)自機(jī)周圍的物標(biāo)的位置的雷達(dá)天線得到的影像。在所述顯示步驟中,分別在顯示畫面上的分割的區(qū)域顯示所述取得的影像。在所述手勢(shì)檢測(cè)步驟中,基于通過所述檢測(cè)步驟檢測(cè)到的觸摸操作,檢測(cè)規(guī)定的觸摸手勢(shì)。在所述操作位置檢測(cè)步驟中,檢測(cè)所述觸摸手勢(shì)的操作位置。在所述分割區(qū)域確定步驟中,確定在所述操作位置檢測(cè)步驟中檢測(cè)到的操作位置是顯示所述影像中的哪個(gè)影像的分割區(qū)域。在所述影像處理步驟中,具備執(zhí)行與所述觸摸手勢(shì)對(duì)應(yīng)的顯示畫面的滾動(dòng)或放大?縮小處理的功能,根據(jù)所述確定的分割區(qū)域上顯示的影像,變更執(zhí)行所述滾動(dòng)或放大.縮小時(shí)的方向或可動(dòng)范圍。
      [0034]由此,能夠?qū)Χ鄠€(gè)影像中的I個(gè)施加一定的限制(禁止向規(guī)定方向的滾動(dòng)、可動(dòng)范圍的限制等),同時(shí)防止對(duì)其他影像進(jìn)行同樣的限制。
      【專利附圖】

      【附圖說(shuō)明】
      [0035]圖1是表示船用設(shè)備網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的整體構(gòu)成的框圖。
      [0036]圖2是觸摸板裝置的主視圖。
      [0037]圖3是表示控制部的構(gòu)成的框圖。[0038]圖4是表示在進(jìn)行觸摸(touch)操作時(shí)由控制部進(jìn)行的處理的流程圖。
      [0039]圖5是表示進(jìn)行拖動(dòng)(drag)操作前的顯示畫面的圖。
      [0040]圖6是表示進(jìn)行拖動(dòng)操作后的顯示畫面的圖。
      [0041]圖7是表示進(jìn)行放大操作前的顯示畫面的圖。
      [0042]圖8是表示進(jìn)行放大操作后的顯示畫面的圖。
      [0043]圖9是表示顯示畫面的另一例的圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0044]接下來(lái),參照【專利附圖】
      附圖
      【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是表示船用設(shè)備網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)I的整體構(gòu)成的框圖。圖2是觸摸板裝置11的主視圖。
      [0045]本實(shí)施方式的船用設(shè)備網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)I由與船用網(wǎng)絡(luò)10連接的多個(gè)船用設(shè)備等構(gòu)成。船用設(shè)備彼此能夠經(jīng)由船用網(wǎng)絡(luò)10交換所檢測(cè)到的信息等。作為船用網(wǎng)絡(luò)10的標(biāo)準(zhǔn),例如能夠米用 LAN (Local Area Network)或 CAN (Controller Area Network)。
      [0046]如圖1所示,本實(shí)施方式的船用設(shè)備網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)I具備:具有觸摸板的裝置(以下簡(jiǎn)稱為觸摸板裝置)11、GPS天線(GNSS傳感器)12、雷達(dá)天線13、魚群探測(cè)器(聲音傳感器)14、船頭方位傳感器15和自動(dòng)操舵裝置16。
      [0047]觸摸板裝置11構(gòu)成為,基于其他船用設(shè)備(傳感器)檢測(cè)到的信息制作并顯示影像(傳感器影像),并且檢測(cè)向顯示畫面的觸摸操作而進(jìn)行與檢測(cè)結(jié)果相應(yīng)的處理。具體地說(shuō),觸摸板裝置11具備:顯示部21、操作部22、存儲(chǔ)部23、檢測(cè)部24和控制部25。
      [0048]顯示部21由液晶顯示器等構(gòu)成,如前述那樣,能夠?qū)鞲衅饔跋窕蚋鞣N設(shè)定畫面等顯示到顯示畫面上。
      [0049]操作部22例如由旋轉(zhuǎn)鍵及菜單鍵等硬件按鍵構(gòu)成,該旋轉(zhuǎn)鍵能夠進(jìn)行向順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的操作,菜單鍵用于調(diào)出菜單畫面。另外,觸摸板裝置11通過向畫面的觸摸操作,能夠進(jìn)行輸入及指示,所以能夠減少操作部22的按鍵數(shù)量。
      [0050]存儲(chǔ)部23存儲(chǔ)由控制部25執(zhí)行的程序的內(nèi)容、海圖信息、以及由用戶設(shè)定的航海路線等。
      [0051]檢測(cè)部24檢測(cè)用戶向畫面的觸摸操作。在本實(shí)施方式中,作為檢測(cè)觸摸操作的方式,使用投影型的靜電電容方式。該方式是如下的構(gòu)成:在顯示面板上配置透過性高的多個(gè)電極,基于指尖接近面板時(shí)發(fā)生的各電極的靜電電容的變化,檢測(cè)觸摸位置。在該構(gòu)成中,不僅能夠檢測(cè)觸摸的位置,還能夠檢測(cè)觸摸狀態(tài)下的手指的動(dòng)作(觸摸位置的變化)。此外,在同時(shí)觸摸2點(diǎn)以上的情況下,檢測(cè)部24還能夠檢測(cè)各個(gè)觸摸位置及觸摸位置的變化。檢測(cè)部24檢測(cè)到的觸摸位置及觸摸位置的變化被輸出至控制部25。另外,檢測(cè)觸摸操作的方式不限于投影型的靜電電容方式,可以使用適當(dāng)?shù)姆绞?。此外,除了手指的觸摸操作以外,例如也可以是檢測(cè)尖頭棒狀的部件的觸摸操作的構(gòu)成。
      [0052]控制部25基于存儲(chǔ)部23的存儲(chǔ)內(nèi)容和從其他船用設(shè)備接收的信息,制作所述傳感器影像(雷達(dá)影像或自船周圍的海圖等),并顯示到顯示部21上??刂撇?5從多個(gè)船用設(shè)備接收信息,制作多個(gè)傳感器影像。控制部25能夠在僅將該多個(gè)傳感器影像中的I個(gè)顯示到顯示畫面上的模式(全畫面模式)和將顯示畫面分割而顯示多個(gè)傳感器影像的模式(分割畫面模式,參照?qǐng)D2)之間切換。[0053]此外,控制部25通過對(duì)預(yù)先設(shè)定的觸摸操作的內(nèi)容(觸摸手勢(shì))和檢測(cè)部24檢測(cè)到的觸摸位置的變化進(jìn)行匹配,確定用戶進(jìn)行了哪個(gè)觸摸手勢(shì)。然后,控制部25進(jìn)行與確定的觸摸手勢(shì)建立了對(duì)應(yīng)的處理。
      [0054]作為觸摸手勢(shì)(gesture,姿勢(shì))的具體例,能夠舉出“拖動(dòng)(drag,拖曳)操作”。拖動(dòng)操作是使觸摸的手指(通常為I根)不離開畫面而向規(guī)定方向移動(dòng)的觸摸手勢(shì)。該拖動(dòng)操作通常與圖像的滾動(dòng)建立對(duì)應(yīng)。另外,該拖動(dòng)操作也包括在觸摸畫面的狀態(tài)下快速移動(dòng)手指的操作(滑動(dòng)(flick)操作)等。此外,作為觸摸手勢(shì)的另一例,可以舉出“縮放(pinch)操作”??s放操作指的是,使觸摸的2根手指不離開畫面而使手指彼此靠近(縮小)或遠(yuǎn)離(放大)的操作。該縮放操作通常與變更圖像的比例尺的處理(進(jìn)行放大.縮小的處理)建立對(duì)應(yīng)。另外,控制部25除了上述示出的例子以外,還能夠確認(rèn)各種觸摸手勢(shì)。
      [0055]GPS天線12接收來(lái)自GPS衛(wèi)星(GNSS衛(wèi)星)的定位信號(hào),經(jīng)由船用網(wǎng)絡(luò)10輸出至觸摸板裝置11等。觸摸板裝置11的控制部25基于該定位信號(hào)求出自船的位置(詳細(xì)地說(shuō),GPS天線的位置、地球基準(zhǔn)的絕對(duì)位置)。另外,也可以構(gòu)成為在GPS天線12側(cè)進(jìn)行從定位信號(hào)求出位置的運(yùn)算,將自船的位置輸出至觸摸板裝置11。
      [0056]觸摸板裝置11能夠基于求出的自船位置和存儲(chǔ)部23中存儲(chǔ)的海圖信息,發(fā)揮作為導(dǎo)航裝置的功能。具體地說(shuō),控制部25能夠基于取得的自船位置和存儲(chǔ)部23中存儲(chǔ)的海圖信息,在海圖上重疊自船位置并顯示到顯示部21上。此外,控制部25能夠利用隨時(shí)刻變化的自船位置求出對(duì)地船速或求出自船的航跡,并顯示到顯示部21上。進(jìn)而,控制部25能夠通過用戶的觸摸操作來(lái)選擇目的地及中途點(diǎn)(經(jīng)由地),從而制作航海路線并顯示到顯示部21上(參照?qǐng)D2所示的第I傳感器影像31)。
      [0057]雷達(dá)天線13進(jìn)行微波的發(fā)送,并且接收來(lái)自物標(biāo)的反射波。該反射波在進(jìn)行了適當(dāng)?shù)男盘?hào)處理之后被輸出至觸摸板裝置11。觸摸板裝置11基于該反射波制作雷達(dá)影像。具體地說(shuō),觸摸板裝置11的控制部25根據(jù)從發(fā)送微波起到接收反射波為止的時(shí)間,求出物標(biāo)的距離。此外,控制部25基于發(fā)送微波的方向,求出物標(biāo)所存在的方向??刂撇?5如這樣制作雷達(dá)影像,并顯示到顯示部21上(參照?qǐng)D2所示的第2傳感器影像32)。
      [0058]魚群探測(cè)器14由振子和分析部構(gòu)成。振子設(shè)置于船底等,朝向海中的正下方向發(fā)射超聲波,并且接收來(lái)自海底或魚群的反射波。分析部基于反射波制作魚探數(shù)據(jù)(由魚群探測(cè)器取得的數(shù)據(jù)、魚群或海底的數(shù)據(jù))。此外,本實(shí)施方式的魚群探測(cè)器14具有基于取得的魚探數(shù)據(jù)來(lái)判定海底狀態(tài)(底質(zhì))的功能。具體地說(shuō),分析部通過對(duì)接收的反射波進(jìn)行分析,能夠判定海底為巖石、砂礫(石頭)、沙子、以及淤泥的哪一個(gè)的可能性較高。該魚探數(shù)據(jù)及判明的底質(zhì)被輸出至觸摸板裝置11。然后,觸摸板裝置11的控制部25基于接收的數(shù)據(jù)制作第3傳感器影像33 (參照?qǐng)D2),并顯示到顯示部21上。在第3傳感器影像33中,縱軸表示魚探數(shù)據(jù),橫軸表示取得魚探數(shù)據(jù)的時(shí)間(越往畫面的左端越舊)。
      [0059]船頭方位傳感器15構(gòu)成為以地球基準(zhǔn)的絕對(duì)方位來(lái)檢測(cè)自船的船頭方向(船頭所朝向的方向)。一般來(lái)說(shuō),船舶朝向船頭方向前進(jìn)。因此,也可以說(shuō)船頭方位傳感器15檢測(cè)船體的前進(jìn)方向的方位。船頭方位傳感器15例如能夠利用磁方位傳感器或GPS羅盤等。
      [0060]自動(dòng)操舵裝置16是自動(dòng)進(jìn)行舵的操作以使自船沿著所設(shè)定的航海路線移動(dòng)的裝置。具體地說(shuō),自動(dòng)操舵裝置16基于從船頭方位傳感器15取得的船頭方位和從觸摸板裝置11取得的航海路線,求出要使自船的船頭變化多少。然后,自動(dòng)操舵裝置16根據(jù)求出的值使舵角變化,從而使自船的前進(jìn)路線與航海路線一致。
      [0061]本實(shí)施方式的船用設(shè)備網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)I如上那樣構(gòu)成。另外,構(gòu)成船用設(shè)備網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)I的船用設(shè)備是任意的,可以是連接有上面說(shuō)明以外的船用設(shè)備的構(gòu)成,也可以是連接有多個(gè)同種船用設(shè)備的構(gòu)成。此外,船用設(shè)備所取得的數(shù)據(jù)的處理可以由該船用設(shè)備進(jìn)行,也可以由觸摸板裝置11的控制部25進(jìn)行。
      [0062]接下來(lái),說(shuō)明在所述分割顯示模式中對(duì)分別顯示于分割的畫面的影像進(jìn)行觸摸操作時(shí)由控制部25進(jìn)行的處理。以下將基于從傳感器得到的信息的影像稱為傳感器影像。更具體地說(shuō),將包括基于從GPS天線12得到的信息制作的地圖或海圖的影像稱為第I傳感器影像(導(dǎo)航影像)31,將從雷達(dá)天線13得到的影像稱為第2傳感器影像(雷達(dá)影像)32,將基于從前述的振子得到的信息制作的影像稱為第3傳感器影像(水中探測(cè)影像)33。
      [0063]此外,在本實(shí)施方式中,在各個(gè)傳感器影像中,拖動(dòng)操作與顯示圖像的滾動(dòng)建立了對(duì)應(yīng),放大操作與放大?縮小處理建立了對(duì)應(yīng)。這樣,在觸摸板裝置11中,觸摸手勢(shì)和檢測(cè)到觸摸手勢(shì)時(shí)由控制部25進(jìn)行的處理的對(duì)應(yīng)關(guān)系在傳感器影像間是共通的。但是,控制部25構(gòu)成為,觸摸板裝置11根據(jù)被進(jìn)行了觸摸手勢(shì)的傳感器影像來(lái)變更滾動(dòng)或放大?縮小的方向或可動(dòng)范圍。
      [0064]首先,參照?qǐng)D3說(shuō)明控制部25的詳細(xì)構(gòu)成。圖3是表示控制部25的構(gòu)成的框圖。如圖3所示,控制部25具備:影像取得部51、手勢(shì)檢測(cè)部52、操作位置檢測(cè)部53、分割區(qū)域確定部54和影像處理部55。
      [0065]影像取得部51取得所述第I傳感器影像31、第2傳感器影像32及第3傳感器影像33。另外,在本實(shí)施方式中,傳感器影像由觸摸板裝置11的影像制作部(圖略)制作,影像取得部51從該影像制作部 取得傳感器影像。另外,也可以取代該構(gòu)成,而構(gòu)成為由觸摸板裝置11的外部的設(shè)備(魚群探測(cè)器14等)制作傳感器影像。這種情況下,影像取得部51從觸摸板裝置11的外部的設(shè)備取得傳感器影像。
      [0066]手勢(shì)檢測(cè)部52如前述那樣,基于檢測(cè)部24檢測(cè)到的觸摸操作,檢測(cè)規(guī)定的觸摸手勢(shì)(拖動(dòng)操作或縮放操作等)。
      [0067]操作位置檢測(cè)部53檢測(cè)所述觸摸手勢(shì)的操作位置。作為操作位置,例如能夠使用被進(jìn)行該觸摸手勢(shì)的最初的觸摸位置或觸摸手勢(shì)的中心位置。觸摸手勢(shì)的中心位置指的是,例如進(jìn)行拖動(dòng)操作的情況下,是表示拖動(dòng)軌跡的線段的中央部的位置。此外,進(jìn)行縮放操作時(shí)的所述中心位置是表示連結(jié)2點(diǎn)觸摸的線段的中央部的位置。
      [0068]分割區(qū)域確定部54確定操作位置檢測(cè)部53檢測(cè)到的操作位置是顯示哪個(gè)影像的分割區(qū)域。即,所述操作位置是第I傳感器影像31上的情況下,分割區(qū)域確定部54確定為觸摸手勢(shì)是對(duì)第I傳感器影像31進(jìn)行的。
      [0069]影像處理部55具備執(zhí)行與觸摸手勢(shì)對(duì)應(yīng)的顯示畫面的滾動(dòng)或放大.縮小處理的功能,根據(jù)所述確定的分割區(qū)域上顯示的影像,變更執(zhí)行所述滾動(dòng)或放大?縮小時(shí)的方向或可動(dòng)范圍。
      [0070]接下來(lái),參照?qǐng)D4說(shuō)明控制部25對(duì)檢測(cè)部24的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行的處理。圖4是表示進(jìn)行觸摸操作時(shí)由控制部25進(jìn)行的處理的流程圖。控制部25從檢測(cè)部24接收觸摸操作的檢測(cè)結(jié)果(S101)。控制部25 (手勢(shì)檢測(cè)部52)通過對(duì)從檢測(cè)部24接收的觸摸位置的變化和預(yù)先設(shè)定的觸摸手勢(shì)進(jìn)行匹配,檢測(cè)由用戶進(jìn)行的觸摸手勢(shì)(S102)。此外,控制部25(操作位置檢測(cè)部53)基于檢測(cè)部24檢測(cè)到的觸摸位置,確定觸摸手勢(shì)的操作位置(S103)。接著,控制部25 (分割區(qū)域確定部54)確定所述操作位置是顯示哪個(gè)影像的分割區(qū)域(S104)。然后,控制部25 (影像處理部55)根據(jù)S104中確定的傳感器影像,部分變更設(shè)定,進(jìn)行與S102中確定的觸摸手勢(shì)對(duì)應(yīng)的處理(S105)。
      [0071]接著,參照?qǐng)D5及圖6說(shuō)明對(duì)各個(gè)傳感器影像進(jìn)行所述拖動(dòng)操作時(shí)由控制部25進(jìn)行的處理。圖5及圖6是表示對(duì)各個(gè)傳感器影像進(jìn)行拖動(dòng)操作前后的顯示部21的顯示畫面的圖。
      [0072]另外,控制部25能夠通過圖4的S102的處理識(shí)別出進(jìn)行了拖動(dòng)操作的情況,能夠通過S104的處理確認(rèn)進(jìn)行了拖動(dòng)操作的傳感器影像。
      [0073]首先,說(shuō)明對(duì)第I傳感器影像31進(jìn)行拖動(dòng)操作的情況。在此,設(shè)用戶將手指從圖5的第I傳感器影像31所示的位置移動(dòng)到圖6的第I傳感器影像31所示的位置。這時(shí),控制部25隨著手指的移動(dòng)(仿佛跟隨手指那樣)進(jìn)行第I傳感器影像31的滾動(dòng)。因此,在圖6的第I傳感器影像31的部分所示的拖動(dòng)操作的例子中,表示手指在畫面上移動(dòng)的方向及量的矢量Gl和表示實(shí)際的畫面的滾動(dòng)方向及量的矢量Al —致。
      [0074]接著,說(shuō)明對(duì)第2傳感器影像32進(jìn)行拖動(dòng)操作的情況。在此,設(shè)用戶將手指從圖5的第2傳感器影像32所示的位置移動(dòng)到圖6的第2傳感器影像32所示的位置。這時(shí),控制部25隨著手指的移動(dòng)(仿佛跟隨手指那樣)進(jìn)行第2傳感器影像32的滾動(dòng)。在此,第2傳感器影像32是以自船的位置為基準(zhǔn)表示物標(biāo)的相對(duì)位置的影像。因此,希望將自船的位置始終顯示在畫面上。因此,控制部25對(duì)于該第2傳感器影像32,以該自船的位置為中心決定滾動(dòng)的可動(dòng)范圍,以使自船標(biāo)志及其附近不離開畫面。因此,在圖6的第2傳感器影像32的部分所示的拖動(dòng)操作的例子中,與表示手指在畫面上移動(dòng)的方向及量的矢量G2相t匕,表示實(shí)際的畫面的滾動(dòng)方向及量的矢量A2更短(滾動(dòng)量更少)。
      [0075]接下來(lái),說(shuō)明對(duì)第3傳感器影像33進(jìn)行拖動(dòng)操作的情況。在此,設(shè)用戶將手指從圖5的第3傳感器影像33所示的位置移動(dòng)到圖6的第3傳感器影像33所示的位置。這時(shí),控制部25隨著手指的移動(dòng)(仿佛跟隨手指那樣)進(jìn)行第3傳感器影像33的滾動(dòng)。在此,第3傳感器影像33通常將從海底到自船的魚探數(shù)據(jù)以收斂(全部收納)于上下方向的方式顯示,不需要沿上下方向滾動(dòng)。因此,控制部25將該第3傳感器影像33的滾動(dòng)方向固定于左右方向(時(shí)間軸方向)。因此,在圖6的第3傳感器影像33的部分所示的拖動(dòng)操作的例子中,表示手指在畫面上移動(dòng)的方向及量的矢量G3的、表示左右方向的成分的矢量與表示實(shí)際的畫面的滾動(dòng)方向及量的矢量A3 —致。
      [0076]這樣,通過進(jìn)行拖動(dòng)操作,能夠使各個(gè)傳感器影像滾動(dòng)。并且,雖然對(duì)于第I傳感器影像31的滾動(dòng)沒有限制,但是對(duì)于第2傳感器影像32及第3傳感器影像33的滾動(dòng)設(shè)置與傳感器影像的特性相應(yīng)的限制。通過像這樣設(shè)置限制,對(duì)于第2傳感器影像32,即使用戶較大地拖動(dòng),自船標(biāo)志也不會(huì)從第2傳感器影像32消失,因此對(duì)第2傳感器影像32進(jìn)行的拖動(dòng)操作的拖動(dòng)量(滾動(dòng)量)不要求精確性。對(duì)于第3傳感器影像33,即使用戶斜向拖動(dòng),第3傳感器影像33也在時(shí)間軸方向上滾動(dòng),因此對(duì)第3傳感器影像33進(jìn)行的拖動(dòng)操作的拖動(dòng)方向(滾動(dòng)方向)不要求精確性。因此,能夠提高用戶的操作性。
      [0077]接下來(lái),參照?qǐng)D7及圖8說(shuō)明對(duì)各個(gè)傳感器影像進(jìn)行所述放大操作時(shí)由控制部25進(jìn)行的處理。圖7及圖8是表示對(duì)各個(gè)傳感器影像進(jìn)行放大操作前后的顯示部21的顯示畫面的圖。
      [0078]另外,控制部25能夠通過圖4的S102的處理識(shí)別出進(jìn)行了放大操作的情況,能夠通過S104的處理確定進(jìn)行了放大操作的傳感器影像。
      [0079]首先,說(shuō)明對(duì)第I傳感器影像31進(jìn)行放大操作的情況。在此,設(shè)用戶在圖7的第I傳感器影像31所示的位置進(jìn)行了放大操作。這時(shí),控制部25以2點(diǎn)的觸摸位置的中央部為基準(zhǔn)位置(基準(zhǔn)點(diǎn))Cl進(jìn)行第I傳感器影像31的放大處理。另外,第I傳感器影像31沿上下方向和左右方向的雙方(2維地)進(jìn)行放大。
      [0080]接下來(lái),說(shuō)明對(duì)第2傳感器影像32進(jìn)行放大操作的情況。在此,設(shè)用戶在圖7的第2傳感器影像32所示的位置進(jìn)行了放大操作。這時(shí),控制部25與觸摸位置無(wú)關(guān)地,將自船的位置作為基準(zhǔn)位置(基準(zhǔn)點(diǎn))C2進(jìn)行第2傳感器影像32的放大處理。另外,第2傳感器影像32沿上下方向和左右方向的雙方(2維地)進(jìn)行放大。S卩,在第2傳感器影像32中,對(duì)放大(對(duì)于縮小也同樣)的基準(zhǔn)位置設(shè)置限制。
      [0081]接下來(lái),說(shuō)明對(duì)第3傳感器影像33進(jìn)行放大操作的情況。在此,設(shè)用戶將手指從圖7的第3傳感器影像33所示的位置移動(dòng)到圖8的第3傳感器影像33所示的位置。在此,希望第3傳感器影像33通常將時(shí)間軸方向的比例保持為一定。因此,控制部25將穿過2點(diǎn)的觸摸位置的中央部且平行于時(shí)間軸的線作為基準(zhǔn)位置(基準(zhǔn)線)C3,進(jìn)行第3傳感器影像33的放大處理。另外,第3傳感器影像33的放大方向固定于上下方向(與時(shí)間軸垂直的方向)(進(jìn)行I維的放大處理)。即,對(duì)第3傳感器影像33固定放大(對(duì)于縮小也同樣)的方向。
      [0082]這樣,通過進(jìn)行放大操作,能夠?qū)⒏鱾€(gè)傳感器影像放大。然后,雖然對(duì)于第I傳感器影像31的放大沒有限制,但是對(duì)于第2傳感器影像32及第3傳感器影像33的滾動(dòng)設(shè)有與傳感器影像的特性相應(yīng)的限制。通過像這樣設(shè)置限制,對(duì)于第2傳感器影像32,即使用戶在任意的位置進(jìn)行放大操作,自船也不會(huì)從第2傳感器影像32消失,所以對(duì)進(jìn)行放大操作的位置不要求精確性。此外,對(duì)于第3傳感器影像33,即使用戶在任意的方向進(jìn)行放大操作,第3傳感器影像33也沿上下方向被放大,所以對(duì)進(jìn)行放大操作的方向不要求精確性。因此,能夠提高用戶的操作性。
      [0083]如以上所示,該觸摸板裝置(顯示裝置)11取得第I傳感器影像(導(dǎo)航影像)31、第2傳感器影像(雷達(dá)影像)32及第3傳感器影像(水中探測(cè)影像)33。觸摸板裝置11在顯示畫面上的分割的區(qū)域分別顯示所取得的影像。觸摸板裝置11檢測(cè)規(guī)定的觸摸手勢(shì),并且檢測(cè)該觸摸手勢(shì)的操作位置。觸摸板裝置11確定所述操作位置顯示哪個(gè)影像。觸摸板裝置11執(zhí)行與確定的觸摸手勢(shì)對(duì)應(yīng)的處理(顯示圖像的滾動(dòng)或放大.縮小處理),并且根據(jù)所確定的傳感器影像來(lái)變更該處理的方向或可動(dòng)范圍。
      [0084]由此,使根據(jù)觸摸手勢(shì)的內(nèi)容進(jìn)行的處理在傳感器影像間共通而統(tǒng)一操作感,并且能夠以與傳感器影像的特性相應(yīng)的方式來(lái)進(jìn)行該處理。
      [0085]以上說(shuō)明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,上述構(gòu)成例如能夠以下變更。
      [0086]在上述實(shí)施方式中,構(gòu)成為將顯示畫面分割為3個(gè),但是也可以如圖9那樣進(jìn)行2分割(顯示第I傳感器影像和第2傳感器影像),還可以是4分割以上。此外,分割位置也不限于上面示出的例子,能夠在各種位置分割顯示畫面。此外,作為在顯示部21上顯示的傳感器影像,只要是顯示上面說(shuō)明的第I至第3的傳感器影像中的至少2個(gè)的構(gòu)成即可。[0087]觸摸手勢(shì)不限于上面示出的例子,能夠采用2根手指的拖動(dòng)操作等各種觸摸手勢(shì)。
      [0088]本發(fā)明構(gòu)成為根據(jù)傳感器影像設(shè)置限制,但是該限制不限于上面示出的例子。
      [0089]本發(fā)明不限于船舶,也可以搭載于其他移動(dòng)體(例如飛機(jī))。
      [0090]上面說(shuō)明的傳感器只是一例,也可以構(gòu)成為從上述以外的傳感器取得信息。例如,作為聲音傳感器,可以取代魚群探測(cè)器14而利用掃描聲納。
      [0091]附圖標(biāo)記說(shuō)明
      [0092]I船用設(shè)備網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng);10船用網(wǎng)絡(luò);11觸摸板裝置(顯示裝置);12GPS天線(GNSS傳感器);13雷達(dá)天線;14魚群探測(cè)器(聲音傳感器);15船頭方位傳感器;16自動(dòng)操舵裝置;21顯示部;22操作部;23存儲(chǔ)部;24檢測(cè)部;25控制部;51影像取得部;52手勢(shì)檢測(cè)部;53操作位置檢測(cè)部;54分割區(qū)域確定部;55影像處理部
      【權(quán)利要求】
      1.一種顯示裝置,其特征在于,具備: 檢測(cè)部,檢測(cè)觸摸操作; 影像取得部,取得導(dǎo)航影像、水中探測(cè)影像、雷達(dá)影像中的至少兩個(gè),該導(dǎo)航影像包含基于從檢測(cè)自機(jī)位置的GNSS傳感器即全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)傳感器得到的信息制作的地圖或海圖信息,該水中探測(cè)影像是基于從對(duì)自機(jī)正下方的水中進(jìn)行探測(cè)的超聲波振子得到的信息制作的影像,該雷達(dá)影像是從檢測(cè)自機(jī)周圍的物標(biāo)的位置的雷達(dá)天線得到的影像;顯示部,在顯示畫面上的分割的區(qū)域分別顯示所述取得的影像; 手勢(shì)檢測(cè)部,基于所述檢測(cè)部檢測(cè)到的觸摸操作來(lái)檢測(cè)規(guī)定的觸摸手勢(shì); 操作位置檢測(cè)部,檢測(cè)所述觸摸手勢(shì)的操作位置; 分割區(qū)域確定部,確定所述操作位置檢測(cè)部檢測(cè)到的操作位置是正顯示所述影像中的哪個(gè)影像的分割區(qū)域;以及 影像處理部,具備執(zhí)行與所述觸摸手勢(shì)對(duì)應(yīng)的顯示畫面的滾動(dòng)或放大.縮小處理的功能,根據(jù)所述確定的分割區(qū)域上顯示的影像,變更執(zhí)行所述滾動(dòng)或放大?縮小時(shí)的方向或可動(dòng)范圍。
      2.如權(quán)利要求1所述的顯示裝置,其特征在于, 在所述確定的分割區(qū)域的影像是所述導(dǎo)航影像時(shí),所述影像處理部不固定所述滾動(dòng)或放大.縮小的方向, 在所述確定的分割區(qū)域的影像是所述水中探測(cè)影像時(shí),所述影像處理部固定所述滾動(dòng)或放大.縮小的方向。`
      3.如權(quán)利要求1所述的顯示裝置,其特征在于, 在所述確定的分割區(qū)域的影像是所述導(dǎo)航影像時(shí),所述影像處理部不限制所述滾動(dòng)或放大.縮小的可動(dòng)范圍, 在所述確定的分割區(qū)域的影像是所述雷達(dá)影像時(shí),所述影像處理部限制所述滾動(dòng)或放大.縮小的可動(dòng)范圍。
      4.如權(quán)利要求1所述的顯示裝置,其特征在于, 在所述確定的分割區(qū)域的影像是所述水中探測(cè)影像時(shí),所述影像處理部固定所述滾動(dòng)或放大.縮小的方向, 在所述確定的分割區(qū)域的影像是所述雷達(dá)影像時(shí),所述影像處理部不固定所述滾動(dòng)或放大.縮小的方向。
      5.如權(quán)利要求3所述的顯示裝置, 當(dāng)所述確定的分割區(qū)域的影像是所述雷達(dá)影像時(shí),所述影像處理部將自機(jī)的位置作為中心,限制所述滾動(dòng)或放大.縮小的可動(dòng)范圍。
      6.如權(quán)利要求4所述的顯示裝置,其特征在于, 所述水中探測(cè)影像是將自機(jī)正下方的水中的狀況與時(shí)間建立對(duì)應(yīng)而成的影像, 當(dāng)所述確定的分割區(qū)域的影像是所述水中探測(cè)影像時(shí),所述影像處理部將所述滾動(dòng)的方向固定為時(shí)間軸方向,并且將所述放大.縮小的方向固定為與時(shí)間軸垂直的方向。
      7.如權(quán)利要求1所述的顯示裝置,其特征在于, 該顯示裝置搭載于船舶。
      8.—種顯示裝置,其特征在于,具備:檢測(cè)部,檢測(cè)觸摸操作; 影像取得部,取得基于由不同的傳感器得到的信號(hào)生成的至少兩個(gè)以上的影像; 顯示部,在顯示畫面上的分割的區(qū)域分別顯示所述取得的影像; 手勢(shì)檢測(cè)部,基于所述檢測(cè)部檢測(cè)到的觸摸操作,檢測(cè)規(guī)定的觸摸手勢(shì); 操作位置檢測(cè)部,檢測(cè)所述觸摸手勢(shì)的操作位置; 分割區(qū)域確定部,確定所述操作位置檢測(cè)部檢測(cè)到的操作位置是正顯示所述影像中的哪個(gè)影像的分割區(qū)域;以及 影像處理部,具備執(zhí)行與所述觸摸手勢(shì)對(duì)應(yīng)的顯示畫面的滾動(dòng)或放大.縮小處理的功能,根據(jù)所述確定的分割區(qū)域上顯示的影像,變更執(zhí)行所述滾動(dòng)或放大?縮小時(shí)的方向或可動(dòng)范圍。
      9.一種顯示方法,其特征在于,包括以下工序: 檢測(cè)工序,檢測(cè)觸摸操作; 影像取得工序,取得導(dǎo)航影像、水中探測(cè)影像、雷達(dá)影像中的至少兩個(gè),該導(dǎo)航影像包含基于從檢測(cè)自機(jī)位置的GNSS傳感器即全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)傳感器得到的信息制作的地圖或海圖信息,該水中探測(cè)影像是基于從對(duì)自機(jī)正下方的水中進(jìn)行探測(cè)的超聲波振子得到的信息制作的影像,該雷達(dá)影像是從檢測(cè)自機(jī)周圍的物標(biāo)的位置的雷達(dá)天線得到的影像; 顯示工序,在顯示畫面上的分割的區(qū)域分別顯示所述取得的影像; 手勢(shì)檢測(cè)工序,基于所述檢測(cè)工序檢測(cè)到的觸摸操作來(lái)檢測(cè)規(guī)定的觸摸手勢(shì); 操作位置檢測(cè)工序,檢測(cè)所述觸摸手勢(shì)的操作位置; 分割區(qū)域確定工序,確定所述操作位置檢測(cè)工序檢測(cè)到的操作位置是正顯示所述影像中的哪個(gè)影像的分割區(qū)域;以及 影像處理工序,具備執(zhí)行與所述觸摸手勢(shì)對(duì)應(yīng)的顯示畫面的滾動(dòng)或放大.縮小處理的功能,根據(jù)所述確定的分割區(qū)域上顯示的影像,變更執(zhí)行所述滾動(dòng)或放大?縮小時(shí)的方向或可動(dòng)范圍。
      10.一種顯示程序,使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟: 檢測(cè)步驟,檢測(cè)觸摸操作; 影像取得步驟,取得導(dǎo)航影像、水中探測(cè)影像、雷達(dá)影像中的至少兩個(gè),該導(dǎo)航影像包含基于從檢測(cè)自機(jī)位置的GNSS傳感器即全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)傳感器得到的信息制作的地圖或海圖信息,該水中探測(cè)影像是基于從對(duì)自機(jī)正下方的水中進(jìn)行探測(cè)的超聲波振子得到的信息制作的影像,該雷達(dá)影像是從檢測(cè)自機(jī)周圍的物標(biāo)的位置的雷達(dá)天線得到的影像; 顯示步驟,在顯示畫面上的分割的區(qū)域分別顯示所述取得的影像; 手勢(shì)檢測(cè)步驟,基于所述檢測(cè)步驟檢測(cè)到的觸摸操作來(lái)檢測(cè)規(guī)定的觸摸手勢(shì); 操作位置檢測(cè)步驟,檢測(cè)所述觸摸手勢(shì)的操作位置; 分割區(qū)域確定步驟,確定所述操作位置檢測(cè)步驟檢測(cè)到的操作位置是正顯示所述影像中的哪個(gè)影像的分割區(qū)域;以及 影像處理步驟,具備執(zhí)行與所述觸摸手勢(shì)對(duì)應(yīng)的顯示畫面的滾動(dòng)或放大.縮小處理的功能,根據(jù)所述確定的分割區(qū)域上顯示的影像,變更執(zhí)行所述滾動(dòng)或放大?縮小時(shí)的方向或可動(dòng)范圍。
      【文檔編號(hào)】B63B49/00GK103842244SQ201180073967
      【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2011年10月3日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月3日
      【發(fā)明者】淺原達(dá)也, 大洞正嗣 申請(qǐng)人:古野電氣株式會(huì)社
      網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
      • 還沒有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
      1