專利名稱：一種波浪推進(jìn)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及水下航行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種波浪推進(jìn)器。
背景技術(shù)：
水下推進(jìn)器是一種新型自治式水下航行器，可用作海洋測(cè)量傳感器的搭載平臺(tái)， 是獲取海洋監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的重要裝備，對(duì)海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、能源、交通、漁業(yè)管理、水產(chǎn)養(yǎng)殖等領(lǐng)域具有重要的作用。水下推進(jìn)器具有作業(yè)范圍廣、連續(xù)作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、能耗低、作業(yè)費(fèi)用少等特點(diǎn)，成為當(dāng)前水下推進(jìn)器技術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。在現(xiàn)有技術(shù)中，水下推進(jìn)器一般采用螺旋槳推進(jìn)，具有較高的航跡定位精度和較快的航速，且可以做任意軌跡的航行。然而由于功耗大且受能源的制約，其航程較短，一般在幾十千米到幾百千米，無(wú)法滿足更遠(yuǎn)水域作業(yè)的需求。目前，水下推進(jìn)器的能源供給問(wèn)題已成為制約其應(yīng)用向深入發(fā)展的技術(shù)瓶頸，如何充分利用海洋巨大的能源，解決水下推進(jìn)器的能源供給問(wèn)題，也成為該技術(shù)領(lǐng)域的研究重點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種波浪推進(jìn)器，以充分利用海洋能源，提高其續(xù)航能力，滿足各種水域范圍的作業(yè)需求。為此，本發(fā)明實(shí)施例提供如下技術(shù)方案—種波浪推進(jìn)器，包括通過(guò)連接裝置相連的水下行進(jìn)裝置及水面隨動(dòng)裝置，所述水下行進(jìn)裝置包括支架和成對(duì)槳翼，所述成對(duì)槳翼通過(guò)固定軸對(duì)稱固定在所述支架兩側(cè)， 并可繞所述固定軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述成對(duì)槳翼有多對(duì)，通過(guò)固定在所述支架上的聯(lián)動(dòng)桿相連。優(yōu)選地，所述水下行進(jìn)裝置還包括穩(wěn)定構(gòu)件，設(shè)置在所述支架的下方，并與所述支架的兩端懸接，用于降低所述水下行進(jìn)裝置的重心。優(yōu)選地,所述穩(wěn)定構(gòu)件為弓形。優(yōu)選地，所述水下行進(jìn)裝置還包括緩沖裝置，固定在所述支架上，并與所述連接裝置相連，用于吸收沖擊能量。優(yōu)選地，所述緩沖裝置為耐腐蝕的不銹鋼板彈簧、或空氣彈簧、或橡膠彈簧。優(yōu)選地，所述連接裝置包括第一纜索和兩根第二纜索，所述第一纜索的一端連接所述水面隨動(dòng)裝置，另一端與所述兩根第二纜索的一端相連，所述兩根第二纜索的另一端分別與所述支架相連。優(yōu)選地，所述纜索為鋼纜或凱芙拉纜。優(yōu)選地，所述第一纜索和兩根第二纜索連接后的垂直長(zhǎng)度為7 8米。優(yōu)選地，所述波浪推進(jìn)器還包括分別設(shè)置在所述水下行進(jìn)裝置和所述水面隨動(dòng)裝置上的方位指示儀、舵、步進(jìn)電機(jī)，以及設(shè)置在所述水面隨動(dòng)裝置上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、 控制器；所述方位指示儀，用于指示方位數(shù)據(jù)；所述步進(jìn)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)所在裝置上的舵轉(zhuǎn)動(dòng)；所述控制器，用于在兩個(gè)方位指示儀指示的方位數(shù)據(jù)不同時(shí)，根據(jù)所述兩個(gè)方位指示儀指示的方位數(shù)據(jù)的差異，控制所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)，使所述水下行進(jìn)裝置和所述水面隨動(dòng)裝置方位保持一致。本發(fā)明實(shí)施例提供的波浪推進(jìn)器，通過(guò)連接裝置將水面隨動(dòng)裝置與水下行進(jìn)裝置相連，利用波浪運(yùn)動(dòng)的能量，水面隨動(dòng)裝置隨著波浪產(chǎn)生升沉運(yùn)動(dòng)，通過(guò)這一升沉運(yùn)動(dòng)，使水下行進(jìn)裝置上固定在支架兩側(cè)的成對(duì)槳翼繞固定軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。波浪推進(jìn)器向上升起時(shí)， 槳翼隨邊向下轉(zhuǎn)動(dòng)，波浪推進(jìn)器滑向波谷時(shí)，槳翼隨邊向上轉(zhuǎn)動(dòng)。在波浪推動(dòng)水面隨動(dòng)裝置升沉作用下，槳翼轉(zhuǎn)動(dòng)形成的功角產(chǎn)生了向前滑翔的動(dòng)力，拖動(dòng)水面隨動(dòng)裝置前進(jìn)，從而有效地利用了海洋能源，提高其續(xù)航能力，滿足各種水域范圍的作業(yè)需求。


為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發(fā)明實(shí)施例波浪推進(jìn)器的主視圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例波浪推進(jìn)器的俯視圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例波浪推進(jìn)器的側(cè)視圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例波浪推進(jìn)器的行進(jìn)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實(shí)施例的方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明實(shí)施例波浪推進(jìn)器，通過(guò)連接裝置將水面隨動(dòng)裝置與水下行進(jìn)裝置相連， 水下行進(jìn)裝置包括支架和成對(duì)槳翼，所述成對(duì)槳翼通過(guò)固定軸對(duì)稱固定在所述支架兩側(cè)， 并可繞所述固定軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。該波浪推進(jìn)器利用波浪運(yùn)動(dòng)的能量，水面隨動(dòng)裝置隨著波浪產(chǎn)生升沉運(yùn)動(dòng)，這一升沉運(yùn)動(dòng)也促使了水下行進(jìn)裝置的槳翼轉(zhuǎn)動(dòng)。波浪推進(jìn)器向上升起時(shí)， 槳翼隨邊向下轉(zhuǎn)動(dòng)，波浪推進(jìn)器滑向波谷時(shí)，槳翼隨邊向上轉(zhuǎn)動(dòng)。槳翼的轉(zhuǎn)動(dòng)與沉運(yùn)動(dòng)的方向形成一個(gè)預(yù)設(shè)的夾角，即翼形領(lǐng)域中所稱的攻角，使槳翼產(chǎn)生向前行進(jìn)的動(dòng)力。也就是說(shuō)，水下行進(jìn)裝置可以看作是水面隨動(dòng)裝置的前進(jìn)的動(dòng)力來(lái)源。當(dāng)波浪推進(jìn)器到達(dá)平靜的水域，可以漂浮在水面。下面同時(shí)參照?qǐng)DI、圖2和圖3對(duì)本發(fā)明實(shí)施例波浪推進(jìn)器做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。其中，圖I是本發(fā)明實(shí)施例波浪推進(jìn)器的主視圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例波浪推進(jìn)器的俯視圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例波浪推進(jìn)器的側(cè)視圖。在該實(shí)施例中，所述波浪推進(jìn)器包括通過(guò)連接裝置11相連的水下行進(jìn)裝置12及水面隨動(dòng)裝置13。其中，水下行進(jìn)裝置12包括支架121和成對(duì)槳翼122，所述成對(duì)槳翼122通過(guò)固定軸123對(duì)稱固定在所述支架121兩側(cè)，并可繞所述固定軸123同步轉(zhuǎn)動(dòng)。下面結(jié)合海浪特性進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例波浪推進(jìn)器的運(yùn)動(dòng)性能。海浪是極不規(guī)則的，不但主風(fēng)向上的波浪要素和形狀多種多樣，而且波浪前進(jìn)的方向由主風(fēng)向朝外向擴(kuò)散，形成一個(gè)復(fù)雜的不規(guī)則波場(chǎng)。僅存在于主風(fēng)向方向上且有著無(wú)窮長(zhǎng)單向的、不同間距的波峰彼此保持平行的二因次不規(guī)則波，稱為長(zhǎng)峰不規(guī)則波。涌可近似地視為長(zhǎng)峰波。但通常可以假定二因次不規(guī)則波是由無(wú)數(shù)不同波幅和波長(zhǎng)的單規(guī)則波即簡(jiǎn)諧波線性迭加而成的。波浪的水質(zhì)點(diǎn)以近似于圓形的軌跡作圓周運(yùn)動(dòng)，無(wú)限水深情況下波動(dòng)沿水深方向以指數(shù)規(guī)律衰減。水質(zhì)點(diǎn)的振幅公式為aekz(z < O)；其中，a為波幅，a0為表面波幅；k為波數(shù)，k = 2 X λ ；λ為波長(zhǎng)。根據(jù)上述公式可知當(dāng)水深Z =-2 /k= λ /2 時(shí),水質(zhì)點(diǎn)的振幅為ha = a0/e11 = 4. 3% a0 ；當(dāng)水深z = -2 3i /k = λ 時(shí),水質(zhì)點(diǎn)的振幅為ha = a0/e2π = O. 019% a0 可見(jiàn)，當(dāng)水深為波長(zhǎng)的一半時(shí)，水質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)已經(jīng)非常小，表明該處的流體幾乎不動(dòng)了，可以忽略不計(jì)。因此當(dāng)水底深度大于半個(gè)波長(zhǎng)時(shí)，底面對(duì)波動(dòng)的影響很小，即使流體域是有限深度的，但波動(dòng)與無(wú)限深水域的情況已沒(méi)有差別。例如中浪波長(zhǎng)為30米，水下振幅是水面振幅的O. 2倍處的水深為7. 6米，兩處振幅的絕對(duì)差值為I米。中浪波長(zhǎng)為90米，水下振幅是水面振幅的O. 6倍處的水深為7. 3 米，兩處振幅的絕對(duì)差值亦為I米。由上述推導(dǎo)可知，水下振幅小于水面振幅，表面波水分子和水下一定深度處水分子垂向運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生速度差，從而使波浪推進(jìn)器水下行進(jìn)裝置的槳翼轉(zhuǎn)動(dòng)，獲得向前運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。如圖4所示，是本發(fā)明實(shí)施例波浪推進(jìn)器的行進(jìn)示意圖。波浪推進(jìn)器由波谷向波峰爬升時(shí)，由水上隨動(dòng)裝置提供的浮力拖動(dòng)水下行進(jìn)裝置向上運(yùn)動(dòng)，因此水下行進(jìn)裝置上的槳翼所產(chǎn)生的動(dòng)力與波浪的波高、水分子垂直面內(nèi)加速度有關(guān)。波浪推進(jìn)器由波峰滑向波谷時(shí)，槳翼滑行的動(dòng)力來(lái)自水下行進(jìn)裝置本身的重力。在實(shí)際應(yīng)用中，可以設(shè)計(jì)多對(duì)上述成對(duì)槳翼，如圖I所示，這些成對(duì)槳翼通過(guò)固定在支架121上的聯(lián)動(dòng)桿124相連，從而可以使這些成對(duì)槳翼各自圍繞自己的固定轉(zhuǎn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)保持聯(lián)動(dòng)。所述成對(duì)槳翼的攻角可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要來(lái)設(shè)定，比如為30度?？梢?jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供的波浪推進(jìn)器，通過(guò)連接裝置將水面隨動(dòng)裝置與水下行進(jìn)裝置相連，利用波浪運(yùn)動(dòng)的能量，水面隨動(dòng)裝置隨著波浪產(chǎn)生升沉運(yùn)動(dòng)，通過(guò)這一升沉運(yùn)動(dòng)水下行進(jìn)裝置上固定在支架兩側(cè)的成對(duì)槳翼繞固定軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。波浪推進(jìn)器向上升起時(shí)，槳翼隨邊向下轉(zhuǎn)動(dòng)，波浪推進(jìn)器滑向波谷時(shí)，槳翼隨邊向上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而有效地利用了海洋能源，使波浪推進(jìn)器向前滑翔運(yùn)動(dòng)，提高其續(xù)航能力。波浪推進(jìn)器的運(yùn)動(dòng)方向不受風(fēng)向的限制，可以順浪、橫浪、逆浪前進(jìn)，滿足各種水域范圍的作業(yè)需求。為了更好地保持所述波浪推進(jìn)器中水下行時(shí)裝置行進(jìn)的平穩(wěn)性，如圖I所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，水下行進(jìn)裝置12還可進(jìn)一步包括穩(wěn)定構(gòu)件125，設(shè)置在支架121的下方，并與支架121的兩端懸接，用于降低所述水下行進(jìn)裝置的重心，提高穩(wěn)定性，也可用作安裝測(cè)量?jī)x器的支架，還能提高水下行進(jìn)裝置的航向穩(wěn)定性。另外，為了使水面隨動(dòng)裝置13與水下行進(jìn)裝置12的連接更牢固，如圖I所示，還可以進(jìn)一步在水下行進(jìn)裝置12上設(shè)置緩沖裝置126，該緩沖裝置126固定在支架121上，并與連接裝置11相連，以吸收沖擊能量。具體地，所述緩沖裝置126可以是耐腐蝕的不銹鋼板彈簧，其它耐腐蝕材料制作
的空氣彈簧、橡膠彈簧等。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述連接裝置11與緩沖裝置126的連接方式可以有多種，比如單點(diǎn)連接、雙點(diǎn)連接等方式。圖I中示出了一種具體的雙點(diǎn)連接方式，其中，緩沖裝置126由第一纜索111和兩根第二纜索112組成，第一纜索111的一端連接水面隨動(dòng)裝置13，另一端與所述兩根第二纜索112的一端相連，所述兩根第二纜索112的另一端分別連接到緩沖裝置126的不同位置。當(dāng)然，如果沒(méi)有緩沖裝置126，所述兩根第二纜索112的另一端也可以分別連接到支架121上的不同位置。上述纜索可以采用免扭轉(zhuǎn)不銹鋼纜或者是凱芙拉纜，以保證其在實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中具有抗拉、耐腐蝕的性能。上述纜索的長(zhǎng)度不宜太長(zhǎng)。由于水下行進(jìn)裝置在上下運(yùn)動(dòng)時(shí)將受到慣性力和垂直方向的流體阻力，太長(zhǎng)的纜索形成的緩沖可能會(huì)造成水下行進(jìn)裝置與表面波運(yùn)動(dòng)不一致， 在下滑時(shí)造成遲后現(xiàn)象，影響水下部分吸收波能的效果。但是纜索太短，水下行進(jìn)裝置會(huì)離水面太近，水質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度衰減不大，同樣不利于水下行進(jìn)裝置吸收波能的效果。為此， 在實(shí)際應(yīng)用中，可以設(shè)計(jì)第一纜索和兩根第二纜索連接后的垂直長(zhǎng)度可以設(shè)計(jì)為7 8米。當(dāng)然，在另一種雙點(diǎn)連接方式中，也可以僅使用兩根纜索，將這兩根纜索的一端一起連接到水面搭載裝置13，這兩根纜索的另一端分別連接到水下行進(jìn)裝置12的不同位置。需要說(shuō)明的是，纜索與水下行進(jìn)裝置和水面隨動(dòng)裝置的連接可以通過(guò)鎖環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在本發(fā)明實(shí)施例中，水面隨動(dòng)裝置13可以設(shè)計(jì)為一只微型的水密小船，以搭載不同的業(yè)務(wù)處理平臺(tái)或設(shè)備。為了更有效利用波能，船長(zhǎng)可以小于1/4波長(zhǎng)，以避免發(fā)生跨浪現(xiàn)象，影響波能的利用率。以一級(jí)涌浪波長(zhǎng)小于10米計(jì)，則船長(zhǎng)應(yīng)小于2. 5米。比如，設(shè)計(jì)船長(zhǎng)2. 4米，船寬
O.6米，長(zhǎng)寬比為4。設(shè)定船的吃水為O. 21m，干舷O. 09m，排水量=O. 18m3。如果通過(guò)柔性纜索連接水面隨動(dòng)裝置13和水下行進(jìn)裝置12，則在外力的作用下， 上下兩部分的方位可能會(huì)產(chǎn)生不一致。為了使該波浪推進(jìn)器能按要求的方向前進(jìn)，無(wú)論是順浪、還是逆浪、或者橫浪，需要使水面隨動(dòng)裝置13和水下行進(jìn)裝置12的航向保持一致。為此，可以分別在水下行進(jìn)裝置12和水面隨動(dòng)裝置13上設(shè)置方位指示儀(比如三維電子羅盤)、舵、步進(jìn)電機(jī)，并且在水面隨動(dòng)裝置13上設(shè)置步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、控制器。其中，所述方位指示儀用于指示方位數(shù)據(jù)，也就是說(shuō)，水下行進(jìn)裝置12和水面隨動(dòng)裝置13均通過(guò)各自的方位指示儀顯示各自的方位數(shù)據(jù)。所述步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所在裝置上的舵轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)兩個(gè)方位指示儀指示的方位不一致時(shí)，由所述控制器根據(jù)所述兩個(gè)方位指示儀指示的方位數(shù)據(jù)的差異，控制所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)，使水下行進(jìn)裝置12 和水面隨動(dòng)裝置13方位保持一致。具體地，可以通過(guò)變換步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制方式來(lái)分別控制或同步控制水面隨動(dòng)裝置和水下行進(jìn)裝置上的步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)舵轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使上下
方位一致。為了制造方便，水面隨動(dòng)裝置和水下行進(jìn)裝置可以采用尺寸相同的舵，當(dāng)然，也可以采用不同的舵，對(duì)此本發(fā)明實(shí)施例不做限定。波浪推進(jìn)器上需要的電源可來(lái)自于太陽(yáng)能光伏電池。因此，波浪推進(jìn)器充分利用了大自然提供的能量，綠色環(huán)保，而且可以長(zhǎng)期在海上航行。另外，需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例并不限定上述通過(guò)纜索實(shí)現(xiàn)的連接裝置，還可以采用其它方式實(shí)現(xiàn)的連接裝置，具體可以根據(jù)波浪推進(jìn)器所應(yīng)用的具體環(huán)境來(lái)確定。以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及設(shè)備；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種波浪推進(jìn)器，其特征在于，包括通過(guò)連接裝置相連的水下行進(jìn)裝置及水面隨動(dòng)裝置，所述水下行進(jìn)裝置包括支架和成對(duì)槳翼，所述成對(duì)槳翼通過(guò)固定軸對(duì)稱固定在所述支架兩側(cè)，并可繞所述固定軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的波浪推進(jìn)器，其特征在于，所述成對(duì)槳翼有多對(duì)，通過(guò)固定在所述支架上的聯(lián)動(dòng)桿相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的波浪推進(jìn)器，其特征在于，所述水下行進(jìn)裝置還包括穩(wěn)定構(gòu)件，設(shè)置在所述支架的下方，并與所述支架的兩端懸接，用于降低所述水下行進(jìn)裝置的重心。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的波浪推進(jìn)器，其特征在于，所述穩(wěn)定構(gòu)件為弓形。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一項(xiàng)所述的波浪推進(jìn)器，其特征在于，所述水下行進(jìn)裝置還包括緩沖裝置，固定在所述支架上，并與所述連接裝置相連，用于吸收沖擊能量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的波浪推進(jìn)器，其特征在于，所述緩沖裝置為耐腐蝕的不銹鋼板彈簧、或空氣彈簧、或橡膠彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的波浪推進(jìn)器，其特征在于，所述連接裝置包括第一纜索和兩根第二纜索，所述第一纜索的一端連接所述水面隨動(dòng)裝置，另一端與所述兩根第二纜索的一端相連，所述兩根第二纜索的另一端分別與所述支架相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的波浪推進(jìn)器，其特征在于，所述纜索為鋼纜或凱芙拉纜。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的波浪推進(jìn)器，其特征在于，所述第一纜索和兩根第二纜索連接后的垂直長(zhǎng)度為7 8米。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至3任一項(xiàng)所述的波浪推進(jìn)器，其特征在于，還包括分別設(shè)置在所述水下行進(jìn)裝置和所述水面隨動(dòng)裝置上的方位指示儀、舵、步進(jìn)電機(jī)，以及設(shè)置在所述水面隨動(dòng)裝置上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、控制器；所述方位指示儀，用于指示方位數(shù)據(jù)；所述步進(jìn)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)所在裝置上的舵轉(zhuǎn)動(dòng)；所述控制器，用于在兩個(gè)方位指示儀指示的方位數(shù)據(jù)不同時(shí)，根據(jù)所述兩個(gè)方位指示儀指示的方位數(shù)據(jù)的差異，控制所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)，使所述水下行進(jìn)裝置和所述水面隨動(dòng)裝置方位保持一致。
全文摘要
本發(fā)明涉及水下航行器技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種波浪推進(jìn)器。該波浪推進(jìn)器包括通過(guò)連接裝置相連的水下行進(jìn)裝置及水面隨動(dòng)裝置，所述水下行進(jìn)裝置包括支架和成對(duì)槳翼，所述成對(duì)槳翼通過(guò)固定軸對(duì)稱固定在所述支架兩側(cè)，并可繞所述固定軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明波浪推進(jìn)器可以充分利用海洋能源，提高其續(xù)航能力，滿足各種水域范圍的作業(yè)需求。
文檔編號(hào)B63H19/02GK102582812SQ201210059119
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月7日
發(fā)明者蔣金良, 高偉麗 申請(qǐng)人:北京南風(fēng)科創(chuàng)應(yīng)用技術(shù)有限公司