履帶式多功能水下無人駕駛多用直升飛行的制造方法
【專利摘要】履帶式多功能水下無人駕駛多用直升飛行機，以全新和獨創(chuàng)的機械傳動方式而必然將成為電子工業(yè)的最佳配偶；在機械結構中，采用接觸器動臂連接總動力裝置，通過鋼管內的傳動傘齒輪將動力分配和調控到各工作構件，實現(xiàn)行走、旋轉、潛浮、進退、轉彎、機械手抓、采礦、運礦石等各項動作；行走裝置與輸送及旋轉裝置，采用蝸輪蝸桿來驅動，潛浮力大、自鎖能力強；整機的潛浮、進退、轉彎、機械手抓拿，采用微分機控制接觸器和螺桿推進器來調節(jié)與驅動；采礦裝置是采用行星減速器大動臂旋轉套管的旋轉與升降來實現(xiàn)橫豎360℃的旋轉翻滾切割；整機的傳動機械原理新穎獨特，布局緊湊奇巧，使用廣泛而實用。
【專利說明】履帶式多功能水下無人駕駛多用直升飛行機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種運用于大規(guī)模開發(fā)海洋的工程機械，適用于對海洋進行勘察、采礦等，特別是一種多功能水下無人駕駛多用直升飛行機，不僅可適應對海洋世界各種礦的開采，也可用于清除海上航運途中的暗礁；如按上各種重型或輕型火炮裝置、導彈彈道發(fā)射裝置，也可在輪胎式無人駕駛多用飛行機的配合下進行登陸作戰(zhàn)。
【背景技術】
[0002]遼闊而神秘的海洋，是各種自然資源潛在的戰(zhàn)略基地，因而，開發(fā)海洋一直是人類的夢想。英美等發(fā)達國家早在二十年代就已提出開發(fā)海洋，但直至今天還是停留在勘察礦源的層次；我國最近制造的“蚊龍”號成功潛水七千米，值得慶賀；但僅限于勘察與了解海底世界，既無行走裝置，更談不上采礦。當今世界電子工業(yè)正迅速發(fā)展，然機械行業(yè)始終停滯不前，使世界經(jīng)濟危機一波接著一波。在我國，工程機械大都依賴進口。我國的國防工業(yè)，一直在追趕世界先進水平；雖然在一定程度上有了很大的提高，但未必能適應將來的大規(guī)模海戰(zhàn)。
[0003]任何時期的戰(zhàn)爭，雙方首先都會把打擊目標指向后勤補給線，未來戰(zhàn)爭也不例外。各海軍編隊一方面要應付前方戰(zhàn)略決戰(zhàn)，一方面還要應對敵方對我補給線的攻擊，而且時間、地點都不確定。如用本發(fā)明履帶式多功能水下無人駕駛飛行多用機，在輪胎式多功能無人駕駛飛行機配合下，可利用海底各種地形，一邊采礦，一邊使之形成蛛網(wǎng)式隧道，一旦發(fā)生戰(zhàn)爭，充分運用飛行多用機機動性強的優(yōu)勢，使之隱藏于各隧道中，并引伸到敵后各海域，即可保障己方補給線，又可打擊敵方補給線；如在大規(guī)模海戰(zhàn)中，也可從各處突然集結，既可從水下遠距離對敵發(fā)起攻擊，也可從海上近距離對敵攻擊；如此一來，我擊敵時，百發(fā)百中；敵擊我時都找不到目標，面對此景，恐怕在當今世界再先進的航母也將略顯遜色。如需登陸作戰(zhàn)，多用直升飛行機具有極大的機動性、隱蔽性、突然性。
[0004]由此可見，本發(fā)明將改變未來海戰(zhàn)的格局。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的，就是要使機械工業(yè)與現(xiàn)代電子工業(yè)并駕齊驅，改變機械行業(yè)跟不上電子工業(yè)發(fā)展步伐的現(xiàn)狀，實現(xiàn)富國富民強兵策，使中華民族偉大復興的時代早日到來。
[0006]在機械結構中，采用接觸動臂連接總動力裝置，通過鋼管內傳動傘齒輪將動力分配與調控到各工作構件，實現(xiàn)行走、旋轉、潛浮、進退、轉彎、機械手抓、采礦、運礦石等各項動作；行走、輸送及旋轉臺裝置，采用蝸輪蝸桿來驅動，潛浮力大，自鎖能力強；整機的潛浮、進退轉彎和機械手抓，采用微分機控制接觸器和螺桿推進器來調節(jié)與驅動；采礦裝置采用行星減速器大動臂旋轉套管的旋轉與升降來實現(xiàn)橫豎360°的旋轉翻滾切割；整機的傳動機械原理新穎獨特，布局緊湊奇巧，使用廣泛而實用。
[0007]履帶式多功能水下無人駕駛多用直升飛行機，其中包括履帶底座裝置(316)、行星減速器大動臂伸縮套管裝置(320)、螺桿推進器裝置(321)、過橋齒輪箱連接機械手裝置(327);其特征在于:所述多用直升飛行機的傳動裝置，全部采用鋼管內傳動傘齒輪的傳動方式，具封閉性強、傳動結構簡化、不易損壞等；其中履帶底座裝置(316)的動力是自上而下，由接觸器動臂連接總動力四通裝置(317)通過蝸輪箱(319)來驅動；其中的行星減速器大動臂旋轉套管裝置(320)的動力是自下而上，接觸器動臂連接總動力四通裝置(317)通過鋼管內傳動傘齒輪經(jīng)左右360°旋轉臺裝置(318)并通過夾板傳動鏈裝置(322)來驅動；而螺桿推進器裝置(321)的一端連接左右360°旋轉臺裝置(318)，另一端連接行星減速器動臂旋轉套管裝置(320)用以調節(jié)其角度的高低；其中的過橋齒輪箱連接機械手裝置(327)通過左右360°旋轉臺裝置(318)經(jīng)接觸器裝置(317)來驅動機械手作各種動作，并通過螺桿推進器(321)來調節(jié)機械手的升降與角度的高低。
[0008]履帶式多功能水下無人駕駛多用直升飛行機，還具有如下的顯著特征:
[0009]1.多用直升飛行機的履帶底座裝置(316)中無液壓裝置，而是通過鋼管內傳動傘齒輪、蝸輪蝸桿等組合而成，潛浮力大，自鎖能力強，封閉性能好。
[0010]2.多用直升飛行機的行星減速器伸縮旋轉套管裝置(320)的中空是切割式中心傘齒輪(205)和切割式中心主軸(206)，用于驅動360°旋轉翻滾切割裝置(323)上的鋸片產(chǎn)生自轉，其旋轉套管、伸縮套管經(jīng)行星減速后產(chǎn)生慢速運轉，使360°旋轉翻滾切割裝置(323)的橫向旋轉與豎向旋轉得以大幅度減速,使鋸片產(chǎn)生強大的切割力。
[0011]3.多用直升飛行機的螺桿推進器裝置(321)，其動力經(jīng)螺桿的絲牙后得以減速，因而產(chǎn)生強大的推進與回縮力。
[0012]4.多用直升飛行機的過橋齒輪箱連接機械手裝置(327)是由推拉螺座帶動交叉鏈桿，其傳動螺母、螺桿等都置于鋼管內。
[0013]另外，如將多用直升飛行機的行星減速器伸縮旋轉套管裝置(320)換上導彈彈道發(fā)射裝置(參看備用圖14-3)，就能發(fā)射火箭或中小型導彈。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1-1為履帶行走裝置剖視圖，圖1-2為齒輪傳動裝置的A-A剖視圖，圖1_3為浮重輪裝置的B-B剖視圖，圖1-4為蝸輪蝸桿驅動行走裝置的C-C剖視圖，圖1-5為底座螺桿推進器裝置剖視圖；
[0015]圖2-1為傳動鏈四通連接中心軸裝置剖視圖，圖2-2為封閉履帶裝置剖視圖，圖2-3為旋轉臺和四通套管連接裝置剖視圖；
[0016]圖3-1為蝸輪箱和行星減速器法蘭推拉大動臂裝置剖視圖，圖3-2為蝸輪箱和夾板傳動鏈裝置剖視圖；
[0017]圖4為多頭鋸片切割裝置的R-R剖視圖；
[0018]圖5-1為多功能機械手裝置階梯剖視，圖5-2為多功能機械手抓斗外形剖視；
[0019]圖6-1為多頭切割雙頭鋸片360°旋轉裝置的A-A剖視，圖6-2為A-A切割鋸片放大剖視，圖6-3為旋轉套管中心軸總動力裝置剖視，圖6-4為鋸片拱頂裝置剖視；
[0020]圖7-1為履帶挖斗裝置的B-B階梯剖視，圖7-2為四通傳動法蘭套管階梯剖面；[0021 ] 圖8-1為微分機驅動行星減速器D-D剖視，圖8-2為微分機推拉軸的P_P剖視，圖8-3為套管接觸器裝置的a-a階梯剖視，圖8_4為螺桿推進器裝置的1_1剖視圖；
[0022]圖9-1為四通套管連接示意圖，圖9-2為平面四通連接動力示意圖；[0023]圖10為總動力傳動四通套管驅動履帶總平面示意圖；
[0024]圖11-1為鋸片切割的k-k示意圖，圖11-2為大電機連接大動臂旋轉套管外形圖，圖11-3為哈夫圈鎖定潛水浮筒連接大動臂外套管裝配圖，圖11-4為浮筒螺旋漿的b-b剖面圖，圖11-5為潛水浮筒進水與出水的E-E剖面圖；
[0025]圖12-1為了望座艙裝配圖，圖12-2為哈夫圈連接左右了望座艙外形裝配圖，圖
12-3為座艙剖面圖，圖12-4為C-C座艙剖面圖；
[0026]圖13-1為潛水浮筒與螺旋漿連接四通裝配圖，圖13-2為螺旋漿平面分布于潛水浮筒平面圖，圖13-3為螺旋漿與潛水浮筒的傳動剖視圖，圖13-4為螺旋漿的正反旋轉驅動整機的上下潛浮及推進器裝配圖；
[0027]圖14-1為B向視俯視圖，圖14-2為在海底時旋轉翻滾大機頭割方和翻滾切割銑地平銑拱頂裝置外形圖，圖14-3為導彈彈道發(fā)射裝置的A-A、B-B, C-C、E-E的剖視圖；
[0028]圖15為多功能水下無人駕駛多用直升飛行機的側視圖；
[0029]圖16為多功能水下無人駕駛多用直升飛行機的主視圖。
【具體實施方式】
[0030]在圖1中:1-履帶齒板、2-鏈條節(jié)座、3-鏈條雙頭軸、4-蝸輪箱、5-蝸輪箱蓋、6-蝸輪、7-蝸桿、8-密封圈、9-封閉外套管、10-雙鍵蝸輪軸、11-密封油蓋、12-軸承卡蓋、
13-大鏈輪、14-雙頭滑鍵軸、15-封閉內套、16-滑鍵套、17-滑鍵傘齒輪、18-微分機軸承內套、19-滑鍵拉桿、20-滑鍵座套、21-雙法蘭四通、22-接觸器傳動軸、23-接觸器外套、24、螺牙四通、25-微分機內套、26-傘齒輪短軸、27-軸承定位套、28-橫向外套管、29-緊履帶傘輪軸、30-緊履帶法蘭套管、31-調節(jié)螺牙套、32-軸承封閉套、33-推拉螺桿、34-油封墊圈、35-前履帶大滾輪、36-密封墊圈、37-推拉套軸、38-履帶浮重輪、39-浮重輪光軸、40-浮重輪長軸、41-蝸桿封閉套管、42-軸承內套、43-傘輪軸、44-傳動直齒輪、45-蝸桿直齒輪、46-螺牙四通、47-傘齒輪、48-軸承卡套、49-螺牙外套、50-推拉螺母、51-推拉套管、52-推拉螺桿、53-推拉螺座、54-履帶底座夾板；
[0031]在圖2中:55_內管定位套、56-傘輪傳動軸、57-傳動傘齒輪、58-中心長軸、59-調節(jié)軸承套、60-螺牙四通、61-定位圓盤、62-過橋寶塔螺釘、63-行星過橋齒輪、64-旋轉定位套、65-旋轉臺內齒法蘭圈、70-旋轉盤圈、71-蝸輪箱下蓋、72-蝸輪中心套管齒輪、73、中心旋轉蝸輪、74-蝸輪箱、75-軸承定位內套、76-蝸輪箱上蓋、77-雙軸承定位內套、78-傘輪短軸、79-過橋傘齒輪、80-光孔四通、81、過橋傘齒輪長軸；
[0032]在圖3中:82_過橋齒輪箱、83-法蘭內套、84-滑鍵直齒、85-微分機座套、86-滑鍵軸、87-滑鍵拉桿、88-滑鍵傘齒輪、89-過橋短軸、90-短軸銅套、91-滑鍵拉桿、92-滑鍵蝸桿、93-微分機座套、94-過橋齒輪箱、95-過橋直齒輪、96-中心傘齒輪、97-中心內套軸、98-中心定位內套、99-卡蓋軸承、100-蝸輪箱上蓋、101-蝸輪、102-傳動套管、103-蝸輪箱下蓋、104-中心傳動套管、105-蝸輪、106-蝸輪箱蓋、107-行星齒輪減速內圈蓋、108-行星齒輪內齒圈、109-過橋齒輪軸、110-旋轉行星過橋齒輪、111-旋轉套管法蘭蓋、112-滑鍵旋轉內套、113-雙軸承卡蓋、114-推拉中心螺牙套管、115-推拉螺母、116-內傳動套管、117-長鍵槽中心軸、118-旋轉法蘭套、119-伸縮導向套、120-雙軸承定位內套、121-法蘭四通；[0033]在圖4中，122-滑鍵軸、123-滑鍵座、124-滑鍵傘齒輪、125-法蘭內套、126-法蘭四通、127-傳動傘齒輪、128-滑鍵套、129-螺牙定位套、130-傳動短軸、131-鍵槽長軸、132-絲牙法蘭內套、133-過橋軸承套齒輪、134-過橋螺軸、135-軸承卡套、136-減速小齒輪、137-過橋中心齒輪、138-法蘭內套、139-推拉法蘭套管、140-傳動套管、141-定位內套、142-絲牙內套、143-軸承卡蓋、144-傳動螺軸、145-封閉墊圈、146-傘齒輪、147-動力直齒輪、148-封閉齒輪箱、149-過橋傳動軸、150-動力直齒輪、151-雙頭螺軸、152-中心直齒輪、153-圓盤齒輪箱、154-旋轉大齒輪、155-齒輪護罩、156-小襯套管、157-軸承定位蓋、158-鋸片傘齒輪、159-長鋸片傘輪軸、160-光孔傘齒輪、161-法蘭四通、162-切割鋸片座、163-軸承卡蓋、164-大鋸片盤、165-鋸片法蘭四通、166-鋸片傘齒輪、167-鋸片軸、168-鋸片螺牙套管、169-鋸片絲牙外套管、170-鋸片滾刀、171-鋸片盤
[0034]在圖5中，172-小圓盤封閉蓋、173-軸承套齒輪、174-過橋螺軸、175-螺孔蝸輪箱、176-蝸輪、177-蝸輪上蓋、178-旋轉內軸、179-機械手中心軸、180-軸承定位內蓋、181-傘輪軸、182-傳動直齒輪、183-過橋齒輪箱、184-光孔四通、185-定位外套、186-定位軸承內套、187-滑鍵座、188-滑鍵軸、189-傳動齒輪、190-滑鍵傘齒輪、191-定位內套、192-傳動傘齒輪、193-雙軸承卡套、194-推拉外套、195-推拉螺桿、196-螺母推拉套、197-推拉螺母-198-加強外套管、199-導向輪、200-推拉螺座、201-機械手鏈桿、202-機械手交鏈座、203-月牙交鏈座、204-機械手夾鉗
[0035]在圖6中，205-切割式中心傘齒輪、206-切割式中心主軸、207-接觸器內套管、208-接觸器傘齒輪軸、209-封閉銅套、210-滑鍵軸、211-滑鍵齒套、212-滑鍵傘齒輪、213-滑鍵四通齒輪箱、214-法蘭定位四通套、215-平板滑鍵、216-定位長內套、217-減速中心大齒輪、218-切割四孔座、219-防水法蘭圈、220-翻滾小齒輪、221-切割鋸片傘輪長軸、222-切割鋸片、223-鎖定長鍵槽軸、224-傘齒輪套、225-調節(jié)絲牙軸承套、226-法蘭哈夫套、227-拱頂傳動軸、228-軸承絲牙定位套、229-動力傘齒輪、230-雙法蘭套管、231-支口軸承定位套、232-拱頂法蘭座、233-鋸片定位動力控制套、234-控制鋸片倒順套、235-支口定位套
[0036]在圖7中:236-鏈條挖斗、237-鏈條節(jié)座、238-鏈條挖斗軸、239-挖斗墊板、240-大鏈輪、241-蝸輪鏈輪軸、242-封閉油蓋、243-鏈輪長夾板、244-蝸輪箱蓋、245-蝸輪箱、246-動力蝸桿、247-過橋齒輪、248-法蘭四通、249-支口定位內套、250-傘輪短軸、251-封閉法蘭四通、252-軸承內套、253-滑鍵座、254-雙軸承內套、255-過橋傘齒輪、256-調節(jié)履帶傘輪軸、257-定位軸承蓋、258-推拉螺桿、259-螺桿法蘭外套、260-法蘭導向套、261-推拉螺母
[0037]在圖8中:262-傳動傘齒輪、263-傘輪軸、264-軸承卡套、265-螺牙四通、266-絲牙軸承套、267-導向外套管、268-導向套管、269-鍵槽長軸、270-傘輪短軸、271-傘齒輪、272-推拉螺座、273-導向滑輪、274-推進器外套管、275-定位內套、276-傘齒輪、277-推拉螺桿、278-傘齒輪軸、279-傘齒輪、280-密封油蓋、281-微分機滑鍵小平板、282-滑鍵卡套、283-哈夫銅套、284-哈夫卡套、285-導向拉桿、286-微分機調節(jié)軸承套、287-推拉螺母套、288-推拉螺牙套、289-微分機法蘭外套、290-微分機行星齒輪內圈、291-過橋小齒輪、292-微分機減速小齒輪
[0038]在圖9中:293-總動力輸出外法蘭四通、294-組合式絲牙四通、295-總動力齒輪箱法蘭蓋、296-封閉電機法蘭蓋、297-接頭法蘭四通、298-履帶橫向套管、299-連接絲牙套
管
[0039]在圖10中:300-單法蘭四通(控制螺旋運輸)、301_鏟礦石運輸箱302-推拉蝸輪箱、303-微分機內通絲牙套、304-主機連接長夾板、305-電機總動力行星減速備用齒輪箱
[0040]在圖11中:306-雙哈夫鎖定潛水浮筒、307-潛水浮筒、308-浮筒法蘭蓋、309-螺旋葉片、310-螺旋葉座、311-螺旋葉內套管、312-浮筒內封閉四通、313-封閉法蘭套
[0041]在圖12中:314-浮筒乘坐艙、315- 了望艙封閉蓋
[0042]在圖16中:316-履帶底座裝置、317-接觸器動臂連接總動力四通裝置、318-左右360°旋轉臺裝置、319-大動力自鎖蝸輪箱裝置、320-行星減速器大動臂伸縮旋轉套管裝置、321-螺桿推進器裝置、322-夾板傳動鏈裝置、323-左右360°旋轉翻滾切割裝置、324-多頭螺旋漿潛水浮筒垂直潛浮與進退轉彎裝置、325-人員乘坐了望勘察裝置、326-履帶式循環(huán)挖斗裝置、327-過橋齒輪箱連接機械手裝置、328-螺旋輸送鏟斗裝置、329-微分機控制裝置、330-電子眼和錄像頭裝置。
[0043]圖16反映的是多功能水下無人駕駛多用飛行機的一個側面，另一側面亦然。
[0044]圖的最下端是履帶底座裝置(316)，上端是接觸器動臂連接總動力四通裝置(317)，通過微分機控制裝置(329)連接大動力自鎖蝸輪箱裝置(319)來驅動器履帶行走裝置(316);在接觸器動臂連接總動力四通裝置(317)有兩排呈“二”字形的動力孔，每排十一個，上排左起第一個孔內是接觸器裝置(317)連接驅動履帶式循環(huán)挖斗裝置(326)的旋轉；上排第四個孔內是螺桿推進器裝置(321)用于調節(jié)履帶循環(huán)挖斗裝置(326)的垂直角度；上排第十一個孔內是微分機控制裝置(329)連接蝸輪箱裝置(319)驅動螺旋輸送鏟斗裝置(328);接觸器動臂連接總動力四通裝置(317)通過微分機(329)控制內部鋼管內的傳動傘齒輪與接觸器裝置(317)來驅動與其并列的多頭螺旋漿潛水浮筒垂直潛浮與進退轉彎裝置(324);在接觸器動臂連接總動力四通裝置(317)的上端是左右360°旋轉臺裝置(318)也有上三個、下五個動力孔，下排左起第一個孔內是微分機裝置(329)控制螺桿推進器裝置(321)來調節(jié)過橋齒輪箱連接機械手裝置(327)的角度，下排第二個孔內是接觸器裝置(317)連接上排左起第一個孔內，再連接一個長接觸器裝置(317)并在上端按上微分機裝置(329)來控制并驅動機械手(327)的抓拿；在旋轉臺(318)的下排第三個孔后，上排第二個孔后是蝸輪箱裝置(319)下有接觸器(317)連接接觸器動臂總動力四通裝置(317)，上連并驅動夾板傳動鏈裝置(322);下排左起第五個孔內是微分機裝置(329)連接并控制螺桿推進器裝置(321)來調節(jié)行星減速器大動臂伸縮旋轉套管裝置(320)的角度高低來調節(jié)左右360°旋轉翻滾切割裝置(323)的升降；在夾板傳動鏈裝置(322)內裝有大動力自鎖蝸輪箱裝置(319)，左橫向五個孔的第三個孔內的微分機裝置(329)用于控制行星減速器大動臂伸縮旋轉套管的伸縮，右邊第五個孔內的微分機裝置(329)用于控制大動臂伸縮旋轉套管(320)的旋轉；在夾板傳動鏈裝置(322)的豎向四個孔后面是接觸器(317)連接微分機(329)來調節(jié)與控制電子眼和錄像頭裝置(330)的旋轉與高低俯仰。
[0045]現(xiàn)在對本發(fā)明作進一步的描述:
[0046]1.由工作母船為其提供動力源并通過視屏來操作。
[0047]大家知道，神奇的海底世界與地面一樣有高山、丘陵和平原，而本發(fā)明可適應在各種不同環(huán)境下進行勘探與采礦。如遇高山，可依托機身頂部的六個螺旋漿(324)使機身如蜻蜓在空中停留一樣懸浮于水中，并依托尾部三個螺旋槳(324)向前推進；前端由左右360°旋轉翻滾切割裝置(323)開道前進，待進山后，可用履帶循環(huán)挖斗(326)將礦石運出；如遇平原或丘陵，操作人員可通過視屏，打開浮桶法蘭蓋(308)，加上螺旋漿的壓力，機身即下沉，并通過微分機(329)控制下的螺桿推進器裝置(321)來降低左右360°旋轉翻滾切割裝置(323)，這樣旋轉翻滾切割(323)在前切割，循環(huán)挖斗(326)也在同步旋轉輸送，使海底礦井一次成形。
[0048]2.如用于作戰(zhàn)，就應當使用核動力，并使用全封閉裝置。因履帶式多用飛行機有旋轉臺裝置，適合安裝各種重型武器或導彈發(fā)射裝置。
【權利要求】
1.多功能水下無人駕駛多用直升飛行機，其中包括履帶底座裝置(316)、行星減速器大動臂伸縮旋轉套管裝置(320)、螺桿推進器裝置(301)、過橋齒輪箱連接機械手裝置(307);其特征在于:所述多用直升飛行機的傳動裝置，全部采用鋼管內傳動傘齒輪的傳動方式，具封閉性強、傳動結構簡化、不易損壞等；其中履帶底座裝置(316)的動力是自上而下，由接觸器動臂連接總動力四通裝置(317)通過蝸輪箱(319)來驅動；其中的行星減速器大動臂旋轉套管裝置(320)的動力是自下而上，接觸器動臂連接總動力四通裝置(317)通過鋼管內傳動傘齒輪經(jīng)左右360°旋轉臺裝置(318)并通過夾板傳動鏈裝置(322)來驅動；而螺桿推進器裝置(321)的一端連接左右360°旋轉臺裝置(318)，另一端連接行星減速器動臂旋轉套管裝置(320)用以調節(jié)其角度的高低；其中的過橋齒輪箱連接機械手裝置(327)通過左右360°旋轉臺裝置(318)經(jīng)接觸器裝置(317)來驅動機械手作各種動作，并通過螺桿推進器(321)來調節(jié)機械手的升降與角度的高低。
2.根據(jù)權利要求1所述的多功能水下多用直升飛行機，其特征在于:所述多用直升飛行機的履帶底座裝置(316)中無液壓裝置，而是通過鋼管內傳動傘齒輪、蝸輪蝸桿等組合而成，潛浮力大，自鎖能力強，封閉性能好。
3.根據(jù)權利要求1所述的多功能水下無人駕駛多用直升飛行機，其特征在于:所述多用直升飛行機的行星減速器伸縮旋轉套管裝置(320)的中空是切割式中心傘齒輪(205)和切割式中心主軸(206)，用于驅動左右360°旋轉翻滾切割裝置(323)的鋸片自轉，其旋轉套管、伸縮套管經(jīng)行星減速器后產(chǎn)生慢速運轉，使360°旋轉翻滾切割裝置(323)的橫向旋轉與豎向旋轉得以大幅度減速，使鋸片產(chǎn)生強大的切割力。
4.根據(jù)權利要求1所述的多功能水下無人駕駛多用直升飛行機，其特征在于:所述多用直升飛行機的螺桿推進器裝置(321)，其動力經(jīng)螺桿的絲牙后得以減速，因而產(chǎn)生強大的推進與回縮力。
5.根據(jù)權利要求1所述的多功能水下無人駕駛多用直升飛行機，其特征在于:所述多用直升飛行機的過橋齒輪箱連接機械手裝置(327)是由推拉螺座帶動交叉鏈桿，其傳動螺母、螺桿等都置于鋼管內。
【文檔編號】B63H1/34GK103660820SQ201210338995
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月14日 優(yōu)先權日:2012年9月14日
【發(fā)明者】郭立友 申請人:郭立友