專利名稱：一種遙控救生航行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種遙控救生航行器，適用于水中應(yīng)急救援，尤其適于遭遇臺(tái)風(fēng)、洪水時(shí)對(duì)困于水中人員的應(yīng)急救援。屬于水中救生器材技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
對(duì)于水中被困人員的救援，尤其是遭遇較大臺(tái)風(fēng)、洪水災(zāi)難時(shí)對(duì)水中被困人員的救援，通常是通過(guò)救援船只靠近被困人員，然后拋投救生物，來(lái)完成救援任務(wù)。但當(dāng)被困區(qū)域水淺使得救援船只擱淺或因區(qū)域狹窄而無(wú)法進(jìn)入和靠近時(shí)，上述方式往往很難完成水中施救任務(wù)，從而導(dǎo)致生命財(cái)產(chǎn)的損失
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種體積小重量輕、機(jī)動(dòng)靈活、使用操作方便的遙控救生航行器。本發(fā)明為解決上述提出的問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為包括有長(zhǎng)筒形的航行體，航行體內(nèi)安設(shè)有蓄電池，航行體的后端安設(shè)電機(jī)和推進(jìn)器，航行體的前端安設(shè)可分離的救生模塊，航行體兩側(cè)設(shè)置救生拉索，航行體上安設(shè)有控制裝置。按上述方案，所述的長(zhǎng)筒形航行體呈長(zhǎng)圓筒形或長(zhǎng)扁圓筒形，航行體的后端收縮成水滴狀，航行體前端為外凸球面。按上述方案，所述的電機(jī)和推進(jìn)器設(shè)置有2對(duì)，安設(shè)在航行體后端兩側(cè)，電機(jī)安設(shè)在航行體內(nèi)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸與推進(jìn)器相聯(lián)。按上述方案，所述的航行體的前端通過(guò)安設(shè)彈射裝置與救生模塊相接，構(gòu)成可彈射救生模塊。按上述方案，所述的彈射裝置包括彈射腔，彈射腔中安設(shè)有壓縮氣體氣瓶，壓縮氣體氣瓶的前端配置有與救生模塊相銜接的壓縮彈簧或彈射活塞，救生模塊通過(guò)兩側(cè)的快卸接頭與航行體前端相連。按上述方案，所述的長(zhǎng)筒形航行體呈長(zhǎng)圓筒形或長(zhǎng)扁圓筒形，航行體的后端收縮成水滴狀，航行器前端為外凸球面。按上述方案，所述的航行體上安設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的桅桿，桅桿上安設(shè)照明燈和喇叭。按上述方案，所述的航行體外一側(cè)安設(shè)線纜卷車，用于航行器的遙控與通信。按上述方案，所述的救生模塊包括球筒狀的殼體，殼體內(nèi)腔裝有救生器材和/或救生物質(zhì)，殼體后端為內(nèi)凹球面與航行體前端的外凸球面相配置。按上述方案，所述的航行體和救生模塊殼體由工程塑料制成。本發(fā)明的有益效果在于1、體積小，重量輕，航行阻力小，易于快速進(jìn)入淺灘和狹窄水域，及時(shí)達(dá)到水中被困區(qū)域，完成救生搶險(xiǎn)任務(wù)；2、自帶驅(qū)動(dòng)和遙控，機(jī)動(dòng)靈活，抗水流性能強(qiáng)，使用操作方便，且雙推進(jìn)器結(jié)構(gòu)不僅驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)而且轉(zhuǎn)向靈便，性能良好，可提高救援救生能力和效率，還可反復(fù)使用；3、設(shè)置可彈射的救生模塊，彈射距離可達(dá)IOm以上，可根據(jù)情況將救生器材和物品彈射至被困區(qū)域，進(jìn)一步強(qiáng)化其救生救援的功能。


圖I為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的正剖視結(jié)構(gòu)圖。圖2為圖I的俯剖視結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
包括有長(zhǎng)圓筒形的航行體10,航行體的后端收縮成水滴狀,航行體前端為外凸球面，整個(gè)航行體為密封型，可由工程塑料制成，包括控制艙段、電池艙段和推進(jìn)艙段。在航行體內(nèi)中部為電池艙段，安設(shè)有蓄電池7，航行體內(nèi)后部為推進(jìn)艙段，兩側(cè)分別安設(shè)電機(jī)2，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸與安設(shè)在航行體外兩側(cè)的推進(jìn)器I相聯(lián)，航行體內(nèi)前部為控制艙段，安設(shè)控制裝置14，控制裝置接受水面操控指令，將指令傳送給相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并反饋航行器的狀態(tài)信息；航行體的前端安設(shè)可分離的救生模塊，所述的救生模塊包括球筒狀的殼體9，殼體內(nèi)腔裝有救生器材13，還可裝救生物質(zhì)，所述的救生器材為壓縮救生器材，如壓縮救生圈或者救生衣，遇水可自動(dòng)充氣；殼體前端為外凸球面，殼體后端為內(nèi)凹球面與航行體前端的外凸球面相配置，在航行體前端與救生模塊之間安設(shè)有彈射裝置，構(gòu)成可彈射救生模塊，所述的彈射裝置包括彈射腔，彈射腔中安設(shè)有壓縮氣體氣瓶15，壓縮氣體氣瓶的前端配置有與救生模塊相銜接的壓縮彈簧12，彈射距離可達(dá)到幾十米，救生模塊通過(guò)兩側(cè)的快卸接頭11與航行體前端相連。此外，航行體外兩側(cè)設(shè)置救生拉索8，航行體上部安設(shè)有吊鉤4和可翻轉(zhuǎn)的桅桿6，桅桿上安設(shè)照明燈5和喇叭16。在航行體外一側(cè)安設(shè)線纜卷車3，通過(guò)收放線纜用于航行器的遙控和通信連接。航行體長(zhǎng)度約1500_，直徑300_，空氣中重量50kg-60kg，單人可實(shí)現(xiàn)布放回收和操控。本發(fā)明實(shí)施救援操作時(shí)，救生航行器在救援母船上進(jìn)行釋放，吊鉤用于布放回收時(shí)使用，操控人員通過(guò)救援母船上的遙控器發(fā)射信號(hào)，航行器中的控制裝置收到信號(hào)后，控制航行器電機(jī)及推進(jìn)器運(yùn)轉(zhuǎn)，可調(diào)節(jié)其速度和方向，使其近水面向被施救人的方向航行，航行中的通信線纜通過(guò)線纜卷車進(jìn)行釋放。當(dāng)航行器接近需施救人員時(shí)，可通過(guò)遙控器發(fā)射釋放信號(hào)，使快卸接頭脫鉤，并通過(guò)彈射裝置將救生模塊彈射出去，遇險(xiǎn)人員可就近獲??；如為救生藥物和救生食品，則可供遇險(xiǎn)人員應(yīng)急使用。彈射出去后，航行體性能未發(fā)生改變，它可通過(guò)遙控信號(hào)，返回救援母船，安裝彈射模塊后再次使用。本發(fā)明的能量由高能量蓄電池提供；桅桿安裝照明燈和喇叭，在夜間救援現(xiàn)場(chǎng)可提供照明，喊話放音用于提醒或通知遇險(xiǎn)人員；航行體兩側(cè)安裝救生拉索，供遇險(xiǎn)人員拉載使用。它具備在三級(jí)海況下工作的能力，可安放在海船、登陸艇、巡邏艇上使用，可靠程度高。
權(quán)利要求
1.一種遙控救生航行器，其特征在于包括有長(zhǎng)筒形的航行體，航行體內(nèi)安設(shè)有蓄電池，航行體的后端安設(shè)電機(jī)和推進(jìn)器，航行體的前端安設(shè)可分離的救生模塊，航行體兩側(cè)設(shè)置救生拉索，航行體上安設(shè)有控制裝置。
2.如權(quán)利要求I所述的遙控救生航行器，其特征在于所述的長(zhǎng)筒形航行體呈長(zhǎng)圓筒形或長(zhǎng)扁圓筒形，航行體的后端收縮成水滴狀，航行體前端為外凸球面。
3.如權(quán)利要求I或2所述的遙控救生航行器，其特征在于所述的電機(jī)和推進(jìn)器設(shè)置有2對(duì)，安設(shè)在航行體后端兩側(cè)，電機(jī)安設(shè)在航行體內(nèi)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸與推進(jìn)器相聯(lián)。
4.如權(quán)利要求I或2所述的遙控救生航行器，其特征在于所述的航行體的前端通過(guò)安設(shè)彈射裝置與救生模塊相接，構(gòu)成可彈射救生模塊。
5.如權(quán)利要求4所述的遙控救生航行器，其特征在于所述的彈射裝置包括彈射腔，彈射腔中安設(shè)有壓縮空氣氣瓶，壓縮空氣氣瓶的前端配置有與救生模塊相銜接的壓縮彈簧或彈射活塞，救生模塊通過(guò)兩側(cè)的快卸接頭與航行體前端相連。
6.如權(quán)利要求I或2所述的遙控救生航行器，其特征在于所述的航行體上安設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的桅桿，桅桿上安設(shè)照明燈和喇叭。
7.如權(quán)利要求I或2所述的遙控救生航行器，其特征在于所述的航行體外一側(cè)安設(shè)有電纜卷車，用于航行器的遙控與通信。
8.如權(quán)利要求5所述的遙控救生航行器，其特征在于所述的救生模塊包括球筒狀的殼體，殼體內(nèi)腔裝有救生器材和/或救生物質(zhì)，殼體后端為內(nèi)凹球面與航行體前端的外凸球面相配置。
9.如權(quán)利要求I或2所述的遙控救生航行器，其特征在于所述的航行體和救生模塊殼體由工程塑料制成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種遙控救生航行器，包括有長(zhǎng)筒形的航行體，航行體內(nèi)安設(shè)有蓄電池，航行體的后端安設(shè)電機(jī)和推進(jìn)器，航行體的前端安設(shè)可分離的救生模塊，航行體兩側(cè)設(shè)置救生拉索，航行體上安設(shè)有控制裝置。本發(fā)明的有益效果在于1、體積小，重量輕，航行阻力小，易于快速進(jìn)入淺灘和狹窄水域，及時(shí)達(dá)到水中被困區(qū)域，完成救生搶險(xiǎn)任務(wù)；2、自帶驅(qū)動(dòng)和遙控，機(jī)動(dòng)靈活，抗水流性能強(qiáng)，使用操作方便，且雙推進(jìn)器結(jié)構(gòu)不僅驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)而且轉(zhuǎn)向靈便，性能良好，可提高救援救生能力和效率，還可反復(fù)使用；3、設(shè)置可彈射的救生模塊，彈射距離可達(dá)10m以上，可根據(jù)情況將救生器材和物品彈射至被困區(qū)域，進(jìn)一步強(qiáng)化其救生救援的功能。
文檔編號(hào)B63C9/00GK102923277SQ20121045133
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月13日
發(fā)明者趙蕊 申請(qǐng)人:中國(guó)艦船研究設(shè)計(jì)中心