水上微機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種水上微機器人，左前足(4)、左后足(5)、右前足(6)和右后足(7)這四個足均帶有一個漂浮塊，提供足夠的浮力讓機器人浮在水面上，在每一足下面帶有微型導(dǎo)流板，在足根與機器人體(1)的接合部安裝有微型電機，控制機器人的運動方向，左漿(8)和右漿(9)由同一微型電機帶動，為船的前進和后退提供動力，前部攝相頭(2)和后部攝相頭(3)將實時視頻數(shù)據(jù)通過無線電進行傳輸，供用戶查看使用，同時使用無線電控制機器人的水中運動狀態(tài)。
【專利說明】水上微機器人
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明涉及一種水上微機器人，屬于機器人領(lǐng)域。
[0002]【背景技術(shù)】:
當(dāng)前，水上機器人因其特殊應(yīng)用環(huán)境，同時需要低成本，因而需要一種簡單的結(jié)構(gòu)，同時需要一定的隱蔽功能。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明涉及一種水上微機器人，以實現(xiàn)用水上觀察和特殊應(yīng)用。
[0003]為實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種水上微機器人，包含:
機器人體(I)、前部攝相頭(2)、后部攝相頭(3)、左前足(4)、左后足(5)、右前足(6)、右后足(7)、左漿⑶、右漿(9);如附圖1所示。
[0004]以下結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)造及方法:左前足⑷和左后足(5)安裝于機器人體⑴的左側(cè)面、右前足(6)和右后足(7)均安裝機器人體⑴的右側(cè)面，前攝相頭(2)安裝于機器人體(I)的前面、后部攝相頭(3)安裝于機器人體(I)的后面，左前足(4)、左后足(5)、右前足(6)和右后足(7)這四個足均帶有一個漂浮塊，提供足夠的浮力讓機器人浮在水面上，在每一足下面帶有微型導(dǎo)流板，在足根與機器人體(I)的接合部安裝有微型電機，控制機器人的運動方向，左漿(8)和右漿(9)由同一微型電機帶動，為船的前進和后退提供動力，前部攝相頭(2)和后部攝相頭(3)將實時視頻數(shù)據(jù)通過無線電進行傳輸，供用戶查看使用，同時使用無線電控制機器人的水中運動狀態(tài)。
[0005]本發(fā)明的有益效果:具有重量輕，移動快速。
[0006]【專利附圖】

【附圖說明】:
附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖
【具體實施方式】:
為了使本發(fā)明的技術(shù)方案更加清楚明白，以下結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進一步詳細(xì)說明，此處所描述的具體實例，僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0007]實施例:
請參閱附圖1所示，左前足(4)和左后足(5)安裝于機器人體(I)的左側(cè)面、右前足
(6)和右后足(7)均安裝機器人體(I)的右側(cè)面，前攝相頭(2)安裝于機器人體(I)的前面、后部攝相頭(3)安裝于機器人體(I)的后面，左前足(4)、左后足(5)、右前足(6)和右后足(7)這四個足均帶有一個漂浮塊，提供足夠的浮力讓機器人浮在水面上，在每一足下面帶有微型導(dǎo)流板，在足根與機器人體(I)的接合部安裝有微型電機，控制機器人的運動方向，左漿(8)和右漿(9)由同一微型電機帶動，為船的前進和后退提供動力，前部攝相頭
(2)和后部攝相頭(3)將實時視頻數(shù)據(jù)通過無線電進行傳輸，供用戶查看使用，同時使用無線電控制機器人的水中運動狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種水上微機器人，包含:機器人體(I)、前部攝相頭(2)、后部攝相頭(3)、左前足⑷、左后足(5)、右前足(6)、右后足(7)、左漿(8)、右漿(9);其特征在于:左前足⑷和左后足(5)安裝于機器人體(I)的左側(cè)面、右前足(6)和右后足(7)均安裝機器人體(I)的右側(cè)面，前攝相頭(2)安裝于機器人體(I)的前面、后部攝相頭(3)安裝于機器人體(I)的后面，左前足(4)、左后足(5)、右前足(6)和右后足(7)這四個足均帶有一個漂浮塊，提供足夠的浮力讓機器人浮在水面上，在每一足下面帶有微型導(dǎo)流板，在足根與機器人體(I)的接合部安裝有微型電機，控制機器人的運動方向，左衆(zhòng)(8)和右衆(zhòng)(9)由同一微型電機帶動，為船的前進和后退提供動力，前部攝相頭(2)和后部攝相頭(3)將實時視頻數(shù)據(jù)通過無線電進行傳輸，供用戶查看使用，同時使用無線電控制機器人的水中運動狀態(tài)。
【文檔編號】B63B38/00GK103832559SQ201210490075
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月27日
【發(fā)明者】高潔, 淡博 申請人:哈爾濱市三和佳美科技發(fā)展有限公司