專利名稱：可伸縮全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及深海工程裝備，尤其涉及一種可伸縮全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器。
背景技術(shù)：
隨著人類深海資源勘探開發(fā)的不斷深入，動力定位系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛，特別是對在深海作業(yè)的大型海洋裝備是必不可少的定位方式。船舶動力定位系統(tǒng)由大功率推進(jìn)器、控制系統(tǒng)以及傳感器測量系統(tǒng)等組成。動力定位系統(tǒng)通過不斷檢測的船舶實際位置與目標(biāo)位置間的偏差，并對外界風(fēng)、浪、流等環(huán)境因素進(jìn)行綜合考慮，精確計算出維持船舶在某一預(yù)定位置或指定航行路線所需推力的大小和方向，并自動實現(xiàn)對船上各推力器的推進(jìn)方向與推進(jìn)力的控制，滿足海洋工程船舶作業(yè)的定位要求通常，動力定位系統(tǒng)船舶安裝的推進(jìn)器個數(shù)較多，并且安裝于船底。隨著海洋工程裝備的工作能力、吃水深度等都越來越大，特別是對于一些半潛式工程船、鉆井平臺、浮式起重船等大型海洋工程船來說，傳統(tǒng)的船塢、碼頭已不能滿足該類型建造、靠泊等要求。

實用新型內(nèi)容因此，本實用新型提供了一種具有可升降功能的推進(jìn)器，使得船舶在航行、靠泊、維修時，推進(jìn)器收入船艙底部。此外，對于大型推進(jìn)器來說，可伸縮功能的引入使得推進(jìn)器在安裝、維修等方面提出了更高的要求，其安裝精度和工藝將直接影響到推進(jìn)器功能是否能正常實現(xiàn)。因此，本實用新型的推進(jìn)器的結(jié)構(gòu)可以防止由于導(dǎo)向間隙過大，而降低推進(jìn)器的振動、噪聲，從而降低推進(jìn)器使用壽命。具體地，本實用新型提供了一種可伸縮全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器，整體地安裝于船體內(nèi)的推進(jìn)器艙室，包括電機(jī)支座，所述電機(jī)支座上設(shè)置一主電機(jī)；液壓油缸，通過一銷軸固定于所述電機(jī)支座上；筒體，所述筒體的上部箱體與所述液壓油缸的底端處的一連接頭相連接；以及水下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，具有導(dǎo)向桿，所述水下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向桿經(jīng)由一連接板與所述筒體相連接，以使所述筒體能沿所述導(dǎo)向桿做升降運(yùn)動。較佳地，在上述的可伸縮全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器中，所述推進(jìn)器艙室的內(nèi)壁設(shè)有船體加強(qiáng)結(jié)構(gòu)。較佳地，在上述的可伸縮全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器中，進(jìn)一步包括花鍵傳動軸，經(jīng)由一聯(lián)軸器與回轉(zhuǎn)電機(jī)相連接，其中所述花鍵傳動軸與所述筒體內(nèi)的一中空傳動軸相連接以驅(qū)動筒體在360°范圍內(nèi)全回轉(zhuǎn)。較佳地，在上述的可伸縮全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器中，所述導(dǎo)向桿的兩端通過螺栓固定于所述推進(jìn)器艙室。較佳地，在上述的可伸縮全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器中，所述導(dǎo)向桿與所述連接板之間設(shè)置有能調(diào)節(jié)配合間隙的彈性脹圈和壓緊環(huán)。較佳地，在上述的可伸縮全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器中，所述導(dǎo)向桿的兩端處具有與所述彈性脹圈過盈配合的一段工作行程表面。[0011]應(yīng)當(dāng)理解，本實用新型以上的一般性描述和以下的詳細(xì)描述都是示例性和說明性的，并且旨在為本實用新型提供進(jìn)一步的解釋。

包括附圖是為提供對本實用新型進(jìn)一步的理解，它們被收錄并構(gòu)成本申請的一部分，附圖示出了本實用新型的實施例，并與本說明書一起起到解釋本實用新型原理的作用。附圖中圖I是本實用新型的一種可升降全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的安裝結(jié)構(gòu)圖。圖2是升降系統(tǒng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是推進(jìn)器處于非工作位置時的水下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的示意圖。圖標(biāo)簡要說明 101主電機(jī)102電機(jī)支座103液壓油缸104花鍵傳動軸105推進(jìn)器艙室106船體加強(qiáng)結(jié)構(gòu)107水下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)108 筒體201推進(jìn)器艙室202支撐架203連接板204彈性脹圈205壓緊環(huán)206導(dǎo)向桿207 筒體
具體實施方式
現(xiàn)在將詳細(xì)參考附圖描述本實用新型的實施例。圖I是本實用新型的一種可升降全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的安裝結(jié)構(gòu)圖。該可伸縮全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器一般整體地安裝于船體內(nèi)的推進(jìn)器艙室。如圖I所示，該全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器主要包括主電機(jī)101、電機(jī)支座102、液壓油缸103、花鍵傳動軸104、推進(jìn)器艙室105、船體加強(qiáng)結(jié)構(gòu)106、水下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)107以及筒體108。根據(jù)本實用新型的基本原理，本實用新型的可升降全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器至少需要包括主電機(jī)101、電機(jī)支座102、液壓油缸103以及筒體108。其中，主電機(jī)101設(shè)置于電機(jī)支座102上。作為提升機(jī)構(gòu)的液壓油缸103通過一銷軸固定于電機(jī)支座102上。筒體108的上部箱體與液壓油缸103的底端處的一連接頭相連接，實現(xiàn)推進(jìn)器上升與下降功能。水下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)107具有導(dǎo)向桿，該水下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)107的導(dǎo)向桿經(jīng)由一連接板與筒體108相連接，保證筒體在上升或者下降的過程中能夠沿垂直方向運(yùn)行。較佳地，該導(dǎo)向桿為兩根，但本實用新型并不限于此，可以根據(jù)實際需要而采用任意數(shù)量的導(dǎo)向桿。較佳地，在上述的可伸縮全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器中，還可以進(jìn)一步在推進(jìn)器艙室105的內(nèi)壁設(shè)有船體加強(qiáng)結(jié)構(gòu)106。此外，該可伸縮全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器可以進(jìn)一步包括花鍵傳動軸104，該花鍵傳動軸104經(jīng)由一聯(lián)軸器與回轉(zhuǎn)電機(jī)(未圖不)相連接，其中該花鍵傳動軸104與筒體108內(nèi)的一中空傳動軸相連接，將動力傳遞到筒體108，從而實現(xiàn)推進(jìn)器在360°范圍內(nèi)的全回轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖2，圖2示出了升降系統(tǒng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，導(dǎo)向桿206的兩端通過螺栓固定于所述推進(jìn)器艙室201。此外，導(dǎo)向桿206與連接板203之間設(shè)置有能調(diào)節(jié)配合間隙的彈性脹圈204和壓緊環(huán)205。導(dǎo)向桿206的兩端處具有與彈性脹圈204過盈配合的一段工作行程表面，起到限位作用。在該圖所示的實施例中，筒體207通過連接板203與導(dǎo)向桿206相連，確保筒體207沿導(dǎo)向桿206方向作升降運(yùn)動。 在可升降全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的總體裝配階段，需要先進(jìn)行液壓油缸、筒體以及水下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的位置校準(zhǔn)調(diào)整，保證兩個液壓油缸能夠同步運(yùn)行，水下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與液壓油缸的不平行度小于0.3。本實用新型的推進(jìn)器針對伸縮全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器升降系統(tǒng)的安裝難題，便于在升降系統(tǒng)安裝過程中的檢測、控制、調(diào)整，從而保證推進(jìn)器整體性能及工作可靠性。該推進(jìn)器的優(yōu)點至少在于保證推進(jìn)器在安裝過程中能夠沿既定行程順利運(yùn)行，防止軌跡偏移，減小推進(jìn)器筒體的振動和噪聲。本實用新型的推進(jìn)器的結(jié)構(gòu)可以防止由于導(dǎo)向間隙過大，而降低推進(jìn)器的振動、噪聲，保證導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定平穩(wěn)運(yùn)行，從而降低推進(jìn)器使用壽命。此外，本實用新型還可以大大降低伸縮機(jī)構(gòu)在安裝過程中的技術(shù)難度，便于安裝維護(hù)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可顯見，可對本實用新型的上述示例性實施例進(jìn)行各種修改和變型而不偏離本實用新型的精神和范圍。因此，旨在使本實用新型覆蓋落在所附權(quán)利要求書及其等效技術(shù)方案范圍內(nèi)的對本實用新型的修改和變型。
權(quán)利要求1.一種可伸縮全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器，整體地安裝于船體內(nèi)的推進(jìn)器艙室，其特征在于，包括 電機(jī)支座，所述電機(jī)支座上設(shè)置一主電機(jī)； 液壓油缸，通過一銷軸固定于所述電機(jī)支座上； 筒體，所述筒體的上部箱體與所述液壓油缸的底端處的一連接頭相連接；以及水下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，具有導(dǎo)向桿，所述水下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向桿經(jīng)由一連接板與所述筒體相連接，以使所述筒體能沿所述導(dǎo)向桿做升降運(yùn)動。
2.如權(quán)利要求I所述的可伸縮全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器，其特征在于，所述推進(jìn)器艙室的內(nèi)壁設(shè)有船體加強(qiáng)結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求I所述的可伸縮全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器，其特征在于，進(jìn)一步包括 花鍵傳動軸，經(jīng)由一聯(lián)軸器與回轉(zhuǎn)電機(jī)相連接，其中所述花鍵傳動軸與所述筒體內(nèi)的一中空傳動軸相連接以驅(qū)動筒體在360°范圍內(nèi)全回轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求I所述的可伸縮全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器，其特征在于，所述導(dǎo)向桿的兩端通過螺栓固定于所述推進(jìn)器艙室。
5.如權(quán)利要求I所述的可伸縮全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器，其特征在于，所述導(dǎo)向桿與所述連接板之間設(shè)置有能調(diào)節(jié)配合間隙的彈性脹圈和壓緊環(huán)。
6.如權(quán)利要求5所述的可伸縮全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器，其特征在于，所述導(dǎo)向桿的兩端處具有與所述彈性脹圈過盈配合的一段工作行程表面。
專利摘要本實用新型提供了一種可伸縮全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器，整體地安裝于船體內(nèi)的推進(jìn)器艙室，包括電機(jī)支座，所述電機(jī)支座上設(shè)置一主電機(jī)；液壓油缸，通過一銷軸固定于所述電機(jī)支座上；筒體，所述筒體的上部箱體與所述液壓油缸的底端處的一連接頭相連接；以及水下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，具有導(dǎo)向桿，所述水下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向桿經(jīng)由一連接板與所述筒體相連接，以使所述筒體能沿所述導(dǎo)向桿做升降運(yùn)動。本實用新型的推進(jìn)器的結(jié)構(gòu)可以防止由于導(dǎo)向間隙過大，而降低推進(jìn)器的振動、噪聲，保證導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定平穩(wěn)運(yùn)行，從而降低推進(jìn)器使用壽命。此外，本實用新型還可以大大降低伸縮機(jī)構(gòu)在安裝過程中的技術(shù)難度，便于安裝維護(hù)。
文檔編號B63H23/02GK202481283SQ20122001907
公開日2012年10月10日 申請日期2012年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月16日
發(fā)明者張葆華, 褚德英, 顧安 申請人:上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司