專利名稱：太陽能無人艇的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于無人艇的領(lǐng)域，尤其是具有水面搜索及水下潛行的太陽能無人艇。
背景技術(shù)：
無人艇是一種配備先進的控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和武器系統(tǒng)的無人操作的艦艇。適合執(zhí)行危險以的、不宜有人船只的任務(wù)。在軍事上，可以執(zhí)行偵察、探測、搜索、巡邏、排雷、反潛作戰(zhàn)、反特種作戰(zhàn)、打擊海盜及反恐攻擊；在民事上可以執(zhí)行搜救、導彈航和水文地理勘察；在無人艇研發(fā)和使用領(lǐng)域，美國和以色列一直處于領(lǐng)先地位。據(jù)美國《航空周刊》報道，專家們相信，無人艇，特別是無人水下潛航器將成為未來海戰(zhàn)的主角。目前，地面和空中無人平臺已經(jīng)開始執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)，無人艇可利用成熟的無人平臺涉足軍事及民事領(lǐng)域。無人艇，不僅可充當“水雷殺手”和“水下偵察機”，甚至可直接對敵方潛艇和軍艦發(fā)動攻擊；尤其是隱蔽性強的無人艇，更可充當核潛艇和水面艦艇等載人平臺的前出裝備，不但擴大了載人艦艇作戰(zhàn)范圍，更可做到“先敵發(fā)現(xiàn)、先敵攻擊”，提升載人艦艇的戰(zhàn)勝能力。然而，現(xiàn)役中的無人艇，雖優(yōu)勢多多，但在續(xù)航能力及隱蔽性的問題上，還有諸多可完善的地方。
發(fā)明內(nèi)容本專利就是為解決上述之不足，提出一種解決無人艇續(xù)航能力及隱蔽性的技術(shù)途徑。本發(fā)明屬于無人艇的領(lǐng)域，尤其是水面和水下均可執(zhí)行戰(zhàn)斗任務(wù)的太陽能無人艇。太陽能無人艇，包括導彈發(fā)射器、遠、近程火炮、彈藥倉、追蹤式太陽能系統(tǒng)及采光板、壓水倉及壓水倉開關(guān)門、控制系統(tǒng)、遠程雷達、動力倉；所述的導彈發(fā)射器，是可與魚雷通用的發(fā)射器；所述的追蹤式太陽能系統(tǒng)及采光板是無人艇的主動力源；所述的采光板，布設(shè)于全艇的艦面上；所述的采光板，采用透鏡群聚光、水冷散熱、陽光軸實時追蹤綜合技術(shù)，使太陽能的轉(zhuǎn)換力高達50%以上；所述的壓水倉開關(guān)門，可實現(xiàn)壓水倉進水，使無人艇以水下潛行模式執(zhí)行戰(zhàn)斗任務(wù)；隱蔽性強的無人艇特具的“先敵發(fā)現(xiàn)、先敵攻擊”的優(yōu)勢，可勝任核潛艇及航母的前出裝備。本發(fā)明的優(yōu)點在于。動力強勁。由于采取了化整為另的技術(shù)方案，采光板(17)能在追蹤式太陽能系統(tǒng)
(07)狹小的空間里，仍然具有實時追蹤太陽光軸的功能，結(jié)合透鏡群聚光技術(shù)(詳見申請在先已獲授權(quán)的2012201396214 —種太陽能列陣式透鏡群)協(xié)同應(yīng)用，采光板(17)可獲高達50%以上的太陽能轉(zhuǎn)換率。模塊化。全艇采用模塊化設(shè)計，根據(jù)不同需要，按照“即插即用”的原則，將不同的設(shè)備像搭積木一樣快速安裝在艇上，使之可執(zhí)行反恐、情報偵察和監(jiān)視、水雷戰(zhàn)、反潛戰(zhàn)和火力支援等多種任務(wù)。[0009]隱身。在外形設(shè)計上，上甲板沒有雷達反射物和增大雷達反射截面的設(shè)施，沒有90°的交角，艇體側(cè)面和上層建筑為小角度傾斜，在有些重點部位上，還采用了雷達吸波材料，故特別適合用作航母及核潛艇的前出裝備。體積小巧。常規(guī)的齒輪傳動，都得通過制動齒輪或渦輪、蝸桿，由電動馬達來驅(qū)動的，所以齒輪傳動的綜合機構(gòu)是比較復(fù)雜的，占有空間也就會很大，若采集了氣動驅(qū)動齒輪的技術(shù)方案驅(qū)動機構(gòu)簡單可靠，且可大幅節(jié)省裝機的空間和重量，非常適合在無人艇上應(yīng)用。吸收新技術(shù)。艇體采用玻璃鋼復(fù)合材料，大量使用碳纖維及輕質(zhì)復(fù)合材料取代傳統(tǒng)的鋼材料，減輕艇重，降低艇體受損程度和減少維修費用。結(jié)構(gòu)緊湊。追蹤式太陽能系統(tǒng)(07)，采用氣壓傳動，大幅節(jié)省安裝空間和安裝負載，結(jié)構(gòu)緊湊的雙聯(lián)式氣動閥，二個氣壓閥，同設(shè)于一個底座上，既節(jié)省空間又增強了運作的可靠性。成本低廉。氣動驅(qū)動與液壓驅(qū)動的相比，優(yōu)勢是很明顯的，特別在相同的需多單元部件協(xié)同工作的情況下，氣動驅(qū)動的優(yōu)勢就更為突出了，對制造而言，生產(chǎn)成本就會降低。本發(fā)明屬于無人艇的領(lǐng)域，尤其是水面和水下均可執(zhí)行戰(zhàn)斗任務(wù)的太陽能無人艇，特別適合用作航母及核潛艇的前出裝備。本發(fā)明的技術(shù)方是這樣實現(xiàn)的。太陽能無人艇，包括導彈發(fā)射器左(01)、遠程火炮(02)、近程火炮(03)、導彈發(fā)射器右(04)、彈藥倉(05)、透明罩(06)、追蹤式太陽能系統(tǒng)(07)、安裝架(08)、壓水倉開關(guān)門
(09)、壓水倉(010)、控制系統(tǒng)(011)、遠程雷達(012)、動力倉(013)、螺旋槳(014)、排氣管
(015)及采光板(17);所述的導彈發(fā)射器(01)及導彈發(fā)射器右(04)，是可與魚雷通用的發(fā)射器；所述的壓水倉開關(guān)門(09)，位于壓水倉(010)的底部，打開壓水倉開關(guān)門(09)，可實現(xiàn)壓水倉(010)進水，無人艇可改成潛航模式；所述的壓水倉開關(guān)門(09)，呈向外開的合頁結(jié)構(gòu)，壓水倉的頂部，設(shè)有通向艇尾的排氣管(015);所述的動力倉(013)中，包含了二種動力系統(tǒng)，除太陽能動力外，還設(shè)有公知的柴油直流電機組、直流蓄、配電系統(tǒng)、水泵及空氣壓縮機；所述的追蹤式太陽能系統(tǒng)(07)，包括透明罩(06)、安裝架(08)及采光板(17);所述的透明罩(06)，布設(shè)于無人艇的艦面上，其幾何尺寸，與無人艇的艦面相一致；所述的采光板(17),籠罩于由透明罩(06)與安裝架(08)相密封的環(huán)境中；所述的米光板(17),米用透鏡群聚光、水冷散熱、陽光軸實時追蹤綜合技術(shù)，見申請在先已獲授權(quán)的專利號為2012201981203的水冷式聚光光伏太陽能發(fā)電場及專利號為2012201396214 —種太陽能列陣式透鏡群的專利，使太陽能的轉(zhuǎn)換力高達50%以上；所述的追蹤式太陽能系統(tǒng)(07)，是無人艇的主動力源；所述的采光板(17)由氣動閥(2)及雙聯(lián)式氣動閥(6)驅(qū)動，以實時調(diào)整采光板(17)的中軸線與太陽光軸保持平行；所述的采光板(17)，以化整為另的模式，安裝并旋轉(zhuǎn)于追蹤式太陽能系統(tǒng)(07)中的狹小空間里；所述的采光板(17)，包括滑塊及滑槽
(1)、氣動閥(2)、“1/’架六(3)、旋轉(zhuǎn)接頭(4)、軸承座(5)、雙聯(lián)式氣動閥(6)、推桿A (7)、上支柱(8)、斜齒輪(9)、推桿B (IO)HB (11)、軸承(12)、安裝環(huán)座(13)、推桿C (14)、十字支架(15)、連接螺栓(16)、采光板(17)、下支柱(18)、支柱座螺栓(19)、支柱座(20);所述的采光板(17)，其向陽的正面，布設(shè)有采用透鏡群聚光的太陽能電池板，電池板的背面，設(shè)有十字支架(15);所述的與氣動閥(2)相近的十字支架(15)的垂架上，設(shè)有滑塊及滑槽(I);所述的軸承座(5)上，設(shè)有“L”架A (3)的安裝螺孔，氣動閥(2)，通過“L”架A (3)固定于上支柱(8)的軸承座(5)上；所述的氣動閥(2)，通過氣動閥(2)上的推桿A (7)與滑塊及滑槽(I)中的滑塊相連接；所述的十字支架(15)的中心位上，設(shè)有與上支柱(8)相連接的旋轉(zhuǎn)接頭(4);所述的旋轉(zhuǎn)接頭(4)與上支柱(8)的頂端相接；隨著氣動閥(2)上的推桿A
(7)的上下運動，位于上支柱(8)上通過十字支架(15)相連的采光板(17)，在上支柱(8)上，作垂直旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整采光板(17)的仰角；所述的安裝環(huán)座(13)，位于下支柱(18)的上方，安裝環(huán)座(13)的下面，設(shè)有“L”架B (11)的安裝螺孔，所述的雙聯(lián)式氣動閥(6)，通過“L”架B (11)固定安裝在位于下支柱(18)上的安裝環(huán)座(13)的下方；所述的上支柱(8)與下支柱(18)通過軸承(12)相連接；所述的軸承(12)位于上支柱(8)下端的軸承座(5)中；所述的軸承(12)，緊實地套著于位于下支柱(18)上方的安裝環(huán)座(13)上，實現(xiàn)上支柱(8)在安裝環(huán)座(13)上可作旋轉(zhuǎn)運動，采光板(17)隨著上支柱(8)的旋轉(zhuǎn)，作同步的水平旋轉(zhuǎn)；所述的軸承座(5 )的外側(cè)，緊實地套著有斜齒輪(9 )，斜齒輪(9 )的斜齒部伸入雙聯(lián)式氣動閥(6 )的推桿A (7)及推桿B (10)形成的空間中；所述的推桿A (7)及推桿B (10)，在動力系統(tǒng)的程控下，交替驅(qū)動斜齒輪(9)作正反的水平旋轉(zhuǎn)及鎖定的動作。所述的雙聯(lián)式氣動閥(6)，包括下閥體(21)、后室液嘴(22)、安裝螺孔(23)、密封環(huán)A (24)、方導彈柱(25)、前室液嘴(26)、推桿B (10)、密封環(huán)B (27)、推桿頭(28)、推桿圓弧頭(29)、上閥體B (30)、連接底部(31)、推桿A (7)、推桿方孔(32)、前液室(33)、上閥體A (34)、及后液室(35);所述的雙聯(lián)式氣動閥(6)，是由二個左右對稱的上閥體B (30)及上閥體A (34)與下閥體(21)緊合并通過連接底部(31)相連形成雙聯(lián)結(jié)構(gòu)的；所述的推桿A
(7)及推桿B (10)前端的推桿頭(28)，其頭部的上半部，被削除了 1/2，留下1/2設(shè)計成圓弧狀，以便推桿頭(28)能在斜齒輪的二個斜齒間實現(xiàn)靈活進退的動作；所述的推桿A (7)后端的中心位，設(shè)有推桿方孔(32 )。所述的上支柱(8)與下支柱(18)通過軸承(12)相連接；所述的軸承(12)位于上支柱(8)下端的軸承座(5)中；所述的軸承(12)，緊實地套著于位于下支柱(18)上方的，安裝環(huán)座(13 )上的下支柱(18 )上，以實現(xiàn)上支柱(8 )在安裝環(huán)座(13 )上可作旋轉(zhuǎn)運動；所述的軸承座(5)上設(shè)有“L”架A (3)的安裝螺孔，氣動閥(2)通過“L”架A (3)安裝于軸承座(5 )上；所述的軸承座(5 )的外側(cè)緊實地套著有斜齒輪(9 )，斜齒輪(9 )的斜齒部伸入雙聯(lián)式氣動閥(6)的推桿A (7)及推桿B (10)形成的空間中；所述的推桿A (7)及推桿B (10)，在動力系統(tǒng)的程控下，交替驅(qū)動斜齒輪(9)正反的水平旋轉(zhuǎn)及鎖定的動作。所述的追蹤式太陽能系統(tǒng)(07)，其布局范圍與太陽能無人艇的艦面相一致；所述的追蹤式太陽能系統(tǒng)(07)上，設(shè)有一張恰似大網(wǎng)的透明罩(06);所述的透明罩(06)，采用高強度的透明樹脂注塑成型，為提高透明罩的抗壓強度，透明罩下的采光板(17)可采取分組組合；透明罩(06)與采光板(17)的安裝架(08)間，實施可靠的密封；所述的安裝架(08)的下方，設(shè)有追蹤式太陽能系統(tǒng)(07)的管線層；所述的太追蹤式太陽能系統(tǒng)(07)，采用氣動傳動，以減輕無人艇的負載。所述的控制系統(tǒng)(011)，包括通訊系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、武器系統(tǒng)及動力系統(tǒng)，所述的動力系統(tǒng)，包括太陽能電池組和和柴電直流電動機組；所述的遠程雷達(012)，用于預(yù)警遠距目標，將獲得的預(yù)警資訊發(fā)回基地；所述的太陽能無人艇與現(xiàn)有的無人控制平臺可實現(xiàn)無縫對接。[0021]所述的遠程火炮(02)及近程火炮(03)，位于無人艇艦首的前端，用以對付遠近距的敵方目標；所述的遠程火炮(02)及近程火炮(03)，在預(yù)警系統(tǒng)對敵方目標作分析判斷后，由指令控制，實施攻擊。所述的螺旋槳(014)，采用四槳分組式，以適應(yīng)不同作戰(zhàn)要求；所述的螺旋槳
(014)由直流電動機組驅(qū)動。
附圖1為本發(fā)明太陽能無人艇整體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為本發(fā)明追蹤式采光板結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3為本發(fā)明追蹤式采光板局部結(jié)構(gòu)示意圖。附圖4為本發(fā)明追蹤式采光板列陣布置示意圖。附圖5為本發(fā)明追蹤式采光板追蹤陽光軸示意圖。附圖6為本發(fā)明雙聯(lián)式氣動閥的結(jié)構(gòu)圖。具體實施方法
以下結(jié)合附圖詳細描述本發(fā)明。附圖1的標記名稱是包括導彈發(fā)射器左(01)、遠程火炮(02)、近程火炮(03)、導彈發(fā)射器右(04)、彈藥倉(05)、透明罩(06)、追蹤式太陽能系統(tǒng)(07)、安裝架(08)、壓水倉開關(guān)門(09)、壓水倉(010)、控制系統(tǒng)(011)、遠程雷達(012)、動力倉(013)、螺旋槳(014)、排氣管(015)及采光板(17)。附圖2的標記名稱是滑塊及滑槽(I)、氣動閥(2)、“L”架A (3)、旋轉(zhuǎn)接頭(4)、軸承座(5)、雙聯(lián)式氣動閥(6)、推桿A (7)、上支柱(8)、斜齒輪(9)、推桿B (10)、“L”架B(11)、軸承(12)、安裝環(huán)座(13)、推桿C (14)、十字支架(15)、連接螺栓(16)、采光板(17)、下支柱(18)、支柱座螺栓(19)、支柱座(20)。附圖6的標記名稱是下閥體(21)、后室液嘴(22)、安裝螺孔(23)、密封環(huán)A(24)、方導彈柱(25)、前室液嘴(26)、推桿B (10)、密封環(huán)B (27)、推桿頭(28)、推桿圓弧頭(29)、上閥體B (30)、連接底部(31)、推桿A (7)、推桿方孔(32)、前液室(33)、上閥體A (34)、及后液室(35)。
以下結(jié)合附圖詳細描述本發(fā)明。如圖1、圖4所示，太陽能無人艇追蹤式太陽能系統(tǒng)(07)，布局于整個無人艇的艦面，以獲得盡可能大的采光面積；所述的采光板(17)，以化整為另的模式，安裝并旋轉(zhuǎn)于追蹤式太陽能系統(tǒng)(07)中的狹小空間里。如圖2、圖3所示,所述的追蹤式太陽能系統(tǒng)(07),包括氣動閥(2)、雙聯(lián)式氣動閥
(6)、采光板(17);所述的采光板(17)由氣動閥(2)及雙聯(lián)式氣動閥(6)的驅(qū)動，實時調(diào)整采光板(17)中軸線與太陽光軸保持平行，以實時追蹤陽光軸，獲得50%以上的太陽能轉(zhuǎn)換
率
I · ο ο如圖2、圖3所示，所述的采光板(17)，其向陽的正面布設(shè)有太陽電池板，其背面設(shè)有十字支架(15);所述的十字支架(15)的中心位上，設(shè)有與上支柱(8)相連接的旋轉(zhuǎn)接頭
(4);所述的旋轉(zhuǎn)接頭(4)，安裝于上支柱(8)的頂端。如圖2、圖3所示，所述十字支架(15)的垂架上，設(shè)有滑塊及滑槽(I);所述的采光板(17 )，在追蹤式太陽能系統(tǒng)(07 )中能作自由的垂直及水平旋轉(zhuǎn)。如圖2、圖3所示，所述的采光板(17)由氣動閥(2)及雙聯(lián)式氣動閥(6)驅(qū)動，以實時調(diào)整采光板(17)中軸線與太陽光軸保持平行。如圖2、圖3所示，所述的氣動閥(2)，通過“L”架A (3)固定于上支柱(8)的軸承座(5)上，氣動閥(2)能隨著上支柱(8)的旋轉(zhuǎn)作同步的旋轉(zhuǎn)；所述的氣動閥(2)的推桿C
(14)的前端，與位于采光板(17)背面的十字支架(15)上的滑塊及滑槽(I)中的滑塊相連接，隨著推桿C (14)的運動，采光板(17 )在上支柱(8 )上，能調(diào)整垂直的角度。如圖6所示，所述的雙聯(lián)式氣動閥(6)，是由二個左右對稱的上閥體B (30)及上閥體A (34)與下閥體(21)緊合并通過連接底部(31)相連形成雙聯(lián)結(jié)構(gòu)的；所述的推桿A
(7)及推桿B (10)前端的推桿頭(28)，其頭部的上半部，被削除了 1/2，留下1/2設(shè)計成圓弧狀，以便推桿頭(28)能在斜齒輪的二個斜齒間實現(xiàn)靈活進退的動作；所述的推桿A (7)后端的中心位，設(shè)有推桿方孔(32 )。如圖2、圖3所示，所述的上支柱(8)與下支柱(18)通過軸承(12)相連接；所述的軸承(12)位于上支柱(8)下端的軸承座(5)中；所述的軸承(12)，緊實地套著于位于下支柱(18)上方的，安裝環(huán)座(13)上的下支柱(18)上，以實現(xiàn)上支柱(8)在安裝環(huán)座(13)上可作旋轉(zhuǎn)運動。如圖2、圖3所示，所述的軸承座(5)上設(shè)有“L”架A (3)的安裝螺孔，氣動閥(2)通過“L”架A (3)安裝于軸承座(5)上。如圖2、圖3所示，所述的軸承座(5)的外側(cè)緊實地套著有斜齒輪(9)，斜齒輪(9)的斜齒部伸入雙聯(lián)式氣動閥(6)推桿A (7)及推桿B (10)形成的空間中；所述的推桿A (7)及推桿B (10)，在動力系統(tǒng)的程控下，交替驅(qū)動斜齒輪(9)正反的水平旋轉(zhuǎn)及鎖定的動作。如圖1所不，所述的控制系統(tǒng)(011)中，設(shè)有通訊系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)及動力系統(tǒng)，所述的動力系統(tǒng)，包括太陽能電池組和直流電動機組，所述的太陽能無人艇與現(xiàn)有的無人控制平臺可實現(xiàn)無縫對接。如圖1所示，所述的遠程雷達(012)，用于監(jiān)測控制范圍內(nèi)的目標，將獲得的預(yù)警資訊發(fā)回基地。如圖1所示，所述的近程火炮(03)位于無人艇艦首的前端的上位，用以對付近距目標。如圖1所示，所述的螺旋槳(014)，位于無人艇的尾部，由直流電動機組驅(qū)動。
權(quán)利要求1.太陽能無人艇，包括導彈發(fā)射器左(01)、遠程火炮(02)、近程火炮(03)、導彈發(fā)射器右(04)、彈藥倉(05)、透明罩(06)、追蹤式太陽能系統(tǒng)(07)、安裝架(08)、壓水倉開關(guān)門(09)、壓水倉(010)、控制系統(tǒng)(011)、遠程雷達(012)、動力倉(013)、螺旋槳(014)、排氣管(015)及采光板(17);其特征在于，所述的導彈發(fā)射器(01)及導彈發(fā)射器右(04)，是可與魚雷通用的發(fā)射器；所述的壓水倉開關(guān)門(09)，位于壓水倉(010)的底部，打開壓水倉開關(guān)門(09)，可實現(xiàn)壓水倉(010)進水，無人艇可改成潛航模式；所述的壓水倉開關(guān)門(09)，呈向外開的合頁結(jié)構(gòu)，壓水倉的頂部，設(shè)有通向艇尾的排氣管(015);所述的動力倉(013)中，包含了二種動力系統(tǒng)，除太陽能動力外，還設(shè)有公知的柴油直流電機組、直流蓄、配電系統(tǒng)、水泵及空氣壓縮機；所述的追蹤式太陽能系統(tǒng)(07)，包括透明罩(06)、安裝架(08)及采光板(17);所述的透明罩(06)，布設(shè)于無人艇的艦面上，其幾何尺寸，與無人艇的艦面相一致；所述的采光板(17)，籠罩于由透明罩(06)與安裝架(08)相密封的環(huán)境中；所述的采光板(17)，采用透鏡群聚光、水冷散熱、陽光軸實時追蹤綜合技術(shù)，使太陽能的轉(zhuǎn)換力高達50%以上；所述的追蹤式太陽能系統(tǒng)(07)，是無人艇的主動力源；所述的采光板(17)由氣動閥(2)及雙聯(lián)式氣動閥(6)驅(qū)動，以實時調(diào)整采光板(17)的中軸線與太陽光軸保持平行；所述的采光板(17)，以化整為另的模式，安裝并旋轉(zhuǎn)于追蹤式太陽能系統(tǒng)(07)中的狹小空間里；所述的采光板(17)，包括滑塊及滑槽(I)、氣動閥(2)、“L”架A (3)、旋轉(zhuǎn)接頭(4)、軸承座(5)、雙聯(lián)式氣動閥(6)、推桿A (7)、上支柱(8)、斜齒輪(9)、推桿B (10)、“L”架B (11)、軸承(12)、安裝環(huán)座(13)、推桿C (14)、十字支架(15)、連接螺栓(16)、采光板(17)、下支柱(18)、支柱座螺栓(19)、支柱座(20);所述的采光板(17)，其向陽的正面，布設(shè)有采用透鏡群聚光的太陽能電池板，電池板的背面，設(shè)有十字支架(15);所述的與氣動閥(2)相近的十字支架(15)的垂架上，設(shè)有滑塊及滑槽(I);所述的軸承座(5)上，設(shè)有“L”架A (3)的安裝螺孔，氣動閥(2)，通過“L”架A (3)固定于上支柱(8)的軸承座(5)上；所述的氣動閥(2)，通過氣動閥(2)上的推桿A (7)與滑塊及滑槽(I)中的滑塊相連接；所述的十字支架(15)的中心位上，設(shè)有與上支柱(8)相連接的旋轉(zhuǎn)接頭(4);所述的旋轉(zhuǎn)接頭(4)與上支柱(8)的頂端相接；隨著氣動閥(2)上的推桿A (7)的上下運動，位于上支柱(8)上的，通過十字支架(15)相連的采光板(17)，在上支柱(8)上，作垂直旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整采光板(17)的仰角；所述的位于上支柱(8)下方的軸承座(5)中，軸承(12)位于其中；所述的軸承(12)，緊實地套著于位于安裝環(huán)座(13)以上的下支柱(18)上，實現(xiàn)上支柱(8)與下支柱(18)的連接；所述的安裝環(huán)座(13)的下面，設(shè)有“L”架B (11)的安裝螺孔；所述的雙聯(lián)式氣動閥(6)，通過“L”架B (11)固定安裝在位于下支柱(18)上方的安裝環(huán)座(13)的下面；所述的軸承座(5)外側(cè)的斜齒輪(9)的斜齒部，伸入雙聯(lián)式氣動閥(6)的推桿A (7)及推桿B (10)形成的空間中；所述的推桿A (7)及推桿B (10)，在動力系統(tǒng)的程控下，交替驅(qū)動斜齒輪(9)作正向或反向的旋轉(zhuǎn)及鎖定的動作；以實現(xiàn)與斜齒輪(9 )緊實地套著的上支柱(8 )作同步的旋轉(zhuǎn)，隨著上支柱(8)的旋轉(zhuǎn)，與上支柱(8)相連的采光板(17)，隨著作正向或反向的水平旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能無人艇，其特征在于，所述的雙聯(lián)式氣動閥(6)，包括下閥體(21)、后室液嘴(22)、安裝螺孔(23)、密封環(huán)A (24)、方導彈柱(25)、前室液嘴(26)、推桿B (10)、密封環(huán)B (27)、推桿頭(28)、推桿圓弧頭(29)、上閥體B (30)、連接底部(31)、推桿A (7)、推桿方孔(32)、前液室(33)、上閥體A (34)、及后液室(35);所述的雙聯(lián)式氣動閥(6)，是由二個左右對稱的上閥體B (30)及上閥體A (34)與下閥體(21)緊合，并通過連接底部(31)相連形成雙聯(lián)結(jié)構(gòu)；所述的推桿A (7)及推桿B (10)前端的推桿頭(28)，其頭部的上半部，被削除了 1/2，留下1/2設(shè)計成圓弧狀，以便推桿頭(28)能在斜齒輪的二個斜齒間實現(xiàn)靈活進退；所述的推桿A (7)后端的中心位，設(shè)有推桿方孔(32);所述的推桿A(7)及推桿B(10)前端的推桿頭(28)，其頭部的上半部，被削除了 1/2，留下1/2設(shè)計成圓弧狀，以便推桿頭(28)能在斜齒輪的二個斜齒間得以進退如自；所述的推桿A (7)后端的中心位，設(shè)有推桿方孔(32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能無人艇，其特征在于，所述的追蹤式太陽能系統(tǒng)(07)，其布局范圍與太陽能無人艇的艦面相一致；所述的追蹤式太陽能系統(tǒng)(07)上，設(shè)有一張恰似大網(wǎng)的透明罩(06);所述的透明罩(06)，采用高強度的透明樹脂注塑成型，為提高透明罩的抗壓強度，透明罩下的采光板(17)可采取分組組合；透明罩(06)與采光板(17)的安裝架(08)間，實施可靠的密封；所述的安裝架(08)的下方，設(shè)有追蹤式太陽能系統(tǒng)(07)的管線層；所述的太追蹤式太陽能系統(tǒng)(07)，采用氣動傳動，以減輕無人艇的負載。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能無人艇，其特征在于，所述的控制系統(tǒng)(011)，包括通訊系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、武器系統(tǒng)及動力系統(tǒng)，所述的動力系統(tǒng)，包括太陽能電池組和和柴電直流電動機組；所述的太陽能無人艇與現(xiàn)有的無人控制平臺可實現(xiàn)無縫對接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能無人艇，其特征在于，所述的遠程雷達(012)，用于監(jiān)測控制范圍內(nèi)的目標，將獲得的預(yù)警資訊作分析判斷，給出戰(zhàn)斗指令并發(fā)回基地。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能無人艇，其特征在于，所述的遠程火炮(02)及近程火炮(03)，位于無人艇艦首的前端，用以對付遠近距的敵方目標；所述的遠程火炮(02)及近程火炮(03 )，在控制系統(tǒng)對敵方目標作分出分析判斷后，接受指令，實施攻擊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能無人艇，其特征在于，所述的螺旋槳(014)，采用四槳分組式，以適應(yīng)不同作戰(zhàn)要求，螺旋槳(014)由直流電動機組驅(qū)動。
專利摘要本發(fā)明屬于無人艇的領(lǐng)域，尤其是水面和水下均可執(zhí)行戰(zhàn)斗任務(wù)的太陽能無人艇。太陽能無人艇，包括導彈發(fā)射器、遠、近程火炮、彈藥倉、追蹤式太陽能系統(tǒng)及采光板、壓水倉及壓水倉開關(guān)門、控制系統(tǒng)、遠程雷達、動力倉；所述的導彈發(fā)射器，是可與魚雷通用的發(fā)射器；所述的追蹤式太陽能系統(tǒng)及采光板是無人艇的主動力源；所述的采光板，布設(shè)于全艇的艦面上；所述的采光板，采用透鏡群聚光、水冷散熱、陽光軸實時追蹤綜合技術(shù)，使太陽能的轉(zhuǎn)換力高達50％以上；所述的壓水倉開關(guān)門，可實現(xiàn)壓水倉進水，使無人艇以水下潛行模式執(zhí)行戰(zhàn)斗任務(wù)；隱蔽性強的無人艇特具的“先敵發(fā)現(xiàn)、先敵攻擊”的優(yōu)勢，可勝任核潛艇及航母的“前出裝備”。
文檔編號B63G8/28GK202896862SQ20122051976
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月11日
發(fā)明者李萬紅, 李正 申請人:李萬紅