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      能纏繞潛艇螺旋漿的機(jī)器人的制作方法

      文檔序號(hào):4132763閱讀:180來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:能纏繞潛艇螺旋漿的機(jī)器人的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人,尤其涉及一種機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)。
      背景技術(shù)
      深潛在海中的潛艇是未來(lái)海戰(zhàn)中極為兇險(xiǎn)的利器,如何設(shè)計(jì)一種能捆住潛艇的機(jī)器人是技術(shù)人員要考慮的。
      發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種能纏繞潛艇螺旋漿的機(jī)器人,旨在解決上述的問(wèn)題。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:本實(shí)用新型包括:鈦合金弧形浮桶;在所述鈦合金弧形浮桶的上方貼太陽(yáng)能接收板;在所述鈦合金弧形浮桶的頂部安置GPS以及第一感應(yīng)儀;在所述鈦合金弧形浮桶的下部左右兩側(cè)分別安置第一螺旋漿;在所述鈦合金弧形浮桶的下部中央部位密合著一半圓形的電腦芯片與儲(chǔ)電器半圓球室;所述半圓球室底端沿伸出一采用碳纖維外套的光纖電纜線;在所述的采用碳纖維外套的光纖電纜線上間隔放置氣囊圈;在所述的采用碳纖維外套的光纖電纜線的底部附件還分別安置聲納儀、第二感應(yīng)儀、第二螺旋漿、碳纖維條以及強(qiáng)電磁鐵頭部。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:隱秘而主動(dòng)出擊將敵方的潛艇捕捉住,迫使敵方潛艇在海中左右為難,動(dòng)彈不得。

      圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
      具體實(shí)施方式
      以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
      對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:由圖1可見(jiàn):本實(shí)用新型包括:鈦合金弧形浮桶I ;在所述鈦合金弧形浮桶I的上方貼太陽(yáng)能接收板11 ;在所述鈦合金弧形浮桶I的頂部安置GPS12以及第一感應(yīng)儀13 ;在所述鈦合金弧形浮桶I的下部左右兩側(cè)分別安置第一螺旋漿14 ;在所述鈦合金弧形浮桶I的下部中央部位密合著一半圓形的電腦芯片與儲(chǔ)電器半圓球室3 ;所述半圓球室3底端沿伸出一采用碳纖維外套的光纖電纜線2 ;在所述的采用碳纖維外套的光纖電纜線2上間隔放置氣囊圈21 ;在所述的采用碳纖維外套的光纖電纜線2的底部附件還分別安置聲納儀22、第二感應(yīng)儀23、第二螺旋漿24、碳纖維條25以及強(qiáng)電磁鐵頭部26。本實(shí)用新型的上部是一只圓弧浮桶,浮桶上部貼太陽(yáng)能接收板。頂部置有感應(yīng)儀與GPS系統(tǒng)。圓弧形浮桶的優(yōu)點(diǎn)是敵方的雷達(dá)難以偵察到。在一定的距離人們的肉眼也較難發(fā)現(xiàn)。而上部的感應(yīng)儀可偵知水面上的艦船與空中目標(biāo),感應(yīng)到的情況一可由機(jī)器人上的電腦芯片作出程序反應(yīng),二可通過(guò)GPS由衛(wèi)星傳給我方的有關(guān)系統(tǒng),由我方的有關(guān)系統(tǒng)作出相應(yīng)的措施。圓弧形浮桶水下二側(cè)置有電動(dòng)螺旋漿。浮桶的下部中央部位密合著一半圓形的電腦芯片與儲(chǔ)電器半圓球室,半圓球室下部沿伸出一碳纖維外套光纖電纜線,光纖電纜線每隔一段距離外部置一氣囊圈,氣囊圈的作用是不增加上部浮桶的重力。碳纖維外套光纖電纜上還置一聲納儀,用以捕捉潛艇所在的位置,使?jié)撏Э诵菣C(jī)器人悄無(wú)聲息地接近潛艇。碳纖維光纖電纜線的頂端置有感應(yīng)儀與強(qiáng)電磁鐵頭部,稍后部位置有一對(duì)程控電動(dòng)螺旋漿,再后一點(diǎn)置一大把碳纖維條。它的工作原理是當(dāng)聲納探察到潛艇的方位,電腦芯片啟動(dòng)浮桶下的二只程控電動(dòng)螺旋漿使機(jī)器人向潛艇方向駛?cè)?。碳纖維外套光纖維電纜線近底端部位的螺旋漿也在電腦程控下使光纖維電纜線向潛艇部位駛?cè)?,駛近潛艇時(shí),光纖維電纜線底端的感應(yīng)儀偵探潛艇的螺刻漿部位,當(dāng)感應(yīng)儀偵探到潛艇的螺旋漿時(shí),電腦芯片程控纜線底端的螺旋漿向潛艇的螺旋漿猛撲過(guò)去,一接觸到敵方潛艇的螺旋漿,程控芯片使強(qiáng)電磁鐵頭部產(chǎn)生強(qiáng)大的吸力,吸位敵方螺旋漿的某一部位,而稍上部的碳纖維條很快地纏繞敵方潛艇的螺旋漿,使敵方潛艇動(dòng)彈不得。而潛艇克星機(jī)器人上的GPS向我方指揮所匯報(bào)敵方潛艇困住的位置,使我方作出炸毀或者捕獲敵方潛艇的措施。本實(shí)用新型可在海面上可連續(xù)工作數(shù)月甚至幾年,簡(jiǎn)單管用將敵方的潛艇捕捉住。
      權(quán)利要求1.一種能纏繞潛艇螺旋漿的機(jī)器人,其特征在于包括:鈦合金弧形浮桶;在所述鈦合金弧形浮桶的上方貼太陽(yáng)能接收板;在所述鈦合金弧形浮桶的頂部安置GPS以及第一感應(yīng)儀;在所述鈦合金弧形浮桶的下部左右兩側(cè)分別安置第一螺旋漿;在所述鈦合金弧形浮桶的下部中央部位密合著一半圓形的電腦芯片與儲(chǔ)電器半圓球室;所述半圓球室底端沿伸出一采用碳纖維外套的光纖電纜線;在所述的采用碳纖維外套的光纖電纜線上間隔放置氣囊圈;在所述的采用碳纖維外套的光纖電纜線的底部附件還分別安置聲納儀、第二感應(yīng)儀、第二螺旋漿、碳纖維條以及強(qiáng)電磁鐵頭部。
      專利摘要本實(shí)用新型涉及一種能纏繞潛艇螺旋漿的機(jī)器人,包括鈦合金弧形浮桶;在所述鈦合金弧形浮桶的上方貼太陽(yáng)能接收板;在所述鈦合金弧形浮桶的頂部安置GPS以及第一感應(yīng)儀;在所述鈦合金弧形浮桶的下部左右兩側(cè)分別安置第一螺旋漿;在所述鈦合金弧形浮桶的下部中央部位密合著一半圓形的電腦芯片與儲(chǔ)電器半圓球室;所述半圓球室底端沿伸出一采用碳纖維外套的光纖電纜線;在所述的采用碳纖維外套的光纖電纜線上間隔放置氣囊圈;在所述的采用碳纖維外套的光纖電纜線的底部附件還分別安置聲納儀、第二感應(yīng)儀、第二螺旋漿、碳纖維條以及強(qiáng)電磁鐵頭部;隱秘而主動(dòng)出擊將敵方的潛艇捕捉住,迫使敵方潛艇在海中左右為難,動(dòng)彈不得。
      文檔編號(hào)B63C11/52GK203047521SQ201220641629
      公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
      發(fā)明者陸以鋒, 張士林, 胡立松, 王曉東 申請(qǐng)人:華東師范大學(xué)附屬楓涇中學(xué)
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