專利名稱：船舶登陸梯的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及梯子技術領域，具體講是一種船舶登陸梯。
背景技術：
船舶與陸地或海洋平臺之間經(jīng)常進行人員和貨物的交換，船舶登陸梯就是用于連接船舶與陸地或海洋平臺之間的通道。由于船舶的搖蕩，給實際行動帶來了麻煩，特別是在一些臨時性的無碼頭設施的地方，就更增添了難度，這就使得船舶登陸梯有其特有的特點。為了克服船舶搖蕩所帶來的問題，現(xiàn)有船舶登陸梯產(chǎn)品中存在著設備復雜，價格昂貴，使用攜帶不變，適用場合有限等缺點，而且船舶搖蕩情況復雜，如橫蕩，縱蕩，艏搖，橫搖，縱搖，垂蕩，現(xiàn)有產(chǎn)品有的只是解決了部分情況，并沒有考慮所有情況。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題是，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，且能夠?qū)M蕩，縱蕩，艏搖，橫搖，縱搖，垂蕩這些情況均能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)節(jié)的船舶登陸梯。本實用新型的技術方案是，本實用新型船舶登陸梯，它包括兩個結(jié)構(gòu)相同且相互平行及正對的平行四邊形鉸鏈機構(gòu)，兩平行四邊形鉸鏈機構(gòu)之間設有若干個橫截面為平行四邊形的梯子踏板，各梯子踏板沿平行四邊形鉸鏈機構(gòu)的長桿依序均勻分布，各梯子踏板的一側(cè)面均與一個平行四邊形鉸鏈機構(gòu)的兩根長桿鉸接，各梯子踏板的另一側(cè)面均與另一個平行四邊形鉸鏈機構(gòu)的兩根長桿鉸接，且在平行四邊形鉸鏈機構(gòu)的短桿為水平時，各梯子踏板均與短桿平行；每個平行四邊形鉸鏈機構(gòu)的下方短桿的兩端各與一個液壓缸的伸縮方向為上下豎直方向的頂出桿的端部鉸接，每個液壓缸的底座均設有萬向輪；各液壓缸均與液壓控制單元連接，液壓控制單元與搖蕩傳感器連接。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點:本實用新型由兩個平行四邊形鉸鏈機構(gòu)或叫平行雙曲柄機構(gòu)，若干個橫截面為平行四邊形梯子踏板，四個液壓缸，四個帶有萬向輪的底座四個主要部分組成。其中梯子踏板的橫截面為平行四邊形，每塊梯子踏板兩側(cè)分別與一平行四邊形鉸鏈機構(gòu)的兩長桿以光滑鉸鏈形式連接，兩個平行四邊形鉸鏈機構(gòu)的一短桿的兩端分別與液壓缸的活塞桿以光滑鉸鏈的方式連接，該短桿作用相當于平行四邊形鉸鏈機構(gòu)的搖桿，通過液壓缸的伸縮控制其搖動，且在平行四邊形鉸鏈機構(gòu)的短桿為水平時，所述短桿(即搖桿)與每塊梯子踏板平行，四個液壓缸缸筒分別固定在帶有萬向輪的底座上，每個液壓缸的伸縮都能單獨加以控制，萬向輪底座可在平面上向任意方向移動；由于是平行四邊形鉸鏈機構(gòu)，所以無論本實用新型與甲板成什么角度，也就是說不論平行四邊形的形狀如何變化，只要平行四邊形鉸鏈機構(gòu)的搖桿保持水平就能使梯子踏板都保持水平，從而保證無論梯子與甲板處于何種角度都能適宜人的行走；通過調(diào)節(jié)本實用新型與甲板成什么角度，能使本實用新型適應于不同高度與距離的登陸情況；根據(jù)船舶的不同搖蕩情況，通過調(diào)節(jié)四個液壓缸的伸縮給予補償，可使本實用新型盡量不受船舶搖蕩的影響；萬向輪底座在平面上的移動可消除船舶橫蕩、縱蕩或艏搖對本實用新型的影響；本實用新型的減搖蕩過程是由液壓控制單元根據(jù)檢測到的船舶搖蕩狀態(tài)信息控制相應液壓缸的伸縮實現(xiàn)的，基本原理就是根據(jù)搖蕩傳感器(陀螺儀傳感器)檢測船舶的搖蕩狀態(tài)，控制液壓缸的伸縮來補償船舶的搖蕩引起的位移變化，來保持本實用新型的穩(wěn)定；使用時，調(diào)節(jié)液壓缸使平行四邊形鉸鏈機構(gòu)的搖桿保持水平，這時梯子踏板也為水平狀態(tài)；當船舶橫搖時，控制本實用新型一側(cè)的平行四邊形鉸鏈機構(gòu)的兩個氣缸同時上升或同時下降，同時控制船舶登陸梯另一側(cè)的平行四邊形鉸鏈機構(gòu)的兩個氣缸同時上升或同時下降，從而使梯子踏板保持水平狀態(tài)；當船舶縱搖時，控制每個平行四邊形鉸鏈機構(gòu)搖桿的左端兩個液壓缸同時上升或同時下降，同時控制每個搖桿的另一個液壓缸同時上升或同時下降，從而使梯子踏板保持水平狀態(tài)；當船舶垂蕩時，控制四個液壓缸同時上升或同時下降，從而使船舶登陸梯不受船舶上下運動的影響保持靜止不動；當船舶橫蕩、縱蕩或艏搖時，可通過萬向輪底座在甲板上的移動來消除船舶橫蕩、縱蕩或艏搖對本實用新型的影響；綜合上述，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，且能夠?qū)M蕩，縱蕩，艏搖，橫搖，縱搖，垂蕩這些情況均能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)節(jié)的優(yōu)點。作為改進，在同一側(cè)面且踏板為水平時，每塊踏板與上方長桿鉸接形成的鉸接點均高于該踏板與下方長桿鉸接形成的鉸接點，這樣，本實用新型的工作模式可有兩種:一種是登陸梯模式，即梯子踏板之間為錯落的階梯關系；另一種為登陸板模式，即平行四邊形鉸鏈機構(gòu)的四條桿接近重合為一條直線，此時梯子踏板彼此連接，處于同一平面，形成一塊大的平板，即通過調(diào)節(jié)液壓缸的伸縮，還可使本實用新型由階梯狀的形狀變?yōu)橐粔K平板形狀的船舶登陸板(或叫船舶登陸棧橋)，這可方便車輛的上下或物品的裝卸；當不使用本實用新型時，也可將本實用新型變形為板狀，以方便攜帶，節(jié)約空間；當需要將本實用新型作為船舶登陸板使用時，如圖2，可使每個平行四邊形鉸鏈機構(gòu)搖桿的左端液壓缸收縮，搖桿右端的液壓缸伸長，從而使搖桿傾斜，平行四邊形鉸鏈機構(gòu)的四條桿接近于重合為一條線，這時梯子踏板斜邊也互相搭接形成為一整塊平板；消除船舶登陸板晃動的原理與上述的消除本實用新型為梯子時所經(jīng)受晃動的原理相同，只是調(diào)節(jié)是為了使搖桿的角度保持不變。作為改進，每個平行四邊形鉸鏈機構(gòu)的上方短桿的右端均與連接臺連接，這樣，使本實用新型的使用更加靈活。

圖1是本實用新型船舶登陸梯為梯子時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型船舶登陸梯為船舶登陸板時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中所示，1、連接臺，4、梯子踏板，7、底座，9、船舶甲板，10、上方長桿，11、下方長桿，12、短桿，12.1、下方短桿，12.2、上方短桿，13、短桿左端液壓缸，14、短桿右端液壓缸。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。本實用新型船舶登陸梯放置在船舶甲板9上，本實用新型船舶登陸梯包括兩個結(jié)構(gòu)相同且相互平行及正對的平行四邊形鉸鏈機構(gòu)，兩平行四邊形鉸鏈機構(gòu)之間設有若干個橫截面為平行四邊形的梯子踏板4，各梯子踏板4沿平行四邊形鉸鏈機構(gòu)的長桿依序均勻分布，各梯子踏板4的一側(cè)面均與一個平行四邊形鉸鏈機構(gòu)的兩根長桿鉸接，各梯子踏板4的另一側(cè)面均與另一個平行四邊形鉸鏈機構(gòu)的兩根長桿鉸接，且在平行四邊形鉸鏈機構(gòu)的短桿12為水平時，各梯子踏板4均與短桿12平行；每個平行四邊形鉸鏈機構(gòu)的下方短桿12.1的兩端各與一個液壓缸的伸縮方向為上下豎直方向的頂出桿的端部鉸接，每個液壓缸的底座7均設有萬向輪；各液壓缸均與液壓控制單元連接，液壓控制單元與搖蕩傳感器連接。在同一側(cè)面且梯子踏板4為水平時，每塊梯子踏板4與上方長桿10鉸接形成的鉸接點均高于該梯子踏板4與下方長桿11鉸接形成的鉸接點。每個平行四邊形鉸鏈機構(gòu)的上方短桿12.2的右端均與連接臺I連接。如圖1或圖2，下方短桿12.1的兩端各與一個液壓缸的伸縮方向為上下豎直方向的頂出桿的端部鉸接，液壓缸分別是短桿左端液壓缸13、短桿右端液壓缸14，每個平行四邊形鉸鏈機構(gòu)均設有兩個液壓缸，或者說，兩個平行四邊形鉸鏈機構(gòu)及相關結(jié)構(gòu)均是關于梯子踏板4對稱的，對稱面就是沿長桿方向?qū)⑻葑犹ぐ?平分為二的那個面。所述液壓缸、液壓控制單元、搖蕩傳感器采用現(xiàn)有技術即可。
權利要求1.一種船舶登陸梯，其特征在于，它包括兩個結(jié)構(gòu)相同且相互平行及正對的平行四邊形鉸鏈機構(gòu)，兩平行四邊形鉸鏈機構(gòu)之間設有若干個橫截面為平行四邊形的梯子踏板(4)，各梯子踏板(4)沿平行四邊形鉸鏈機構(gòu)的長桿依序均勻分布，各梯子踏板(4)的一側(cè)面均與一個平行四邊形鉸鏈機構(gòu)的兩根長桿鉸接，各梯子踏板(4)的另一側(cè)面均與另一個平行四邊形鉸鏈機構(gòu)的兩根長桿鉸接，且在平行四邊形鉸鏈機構(gòu)的短桿(12)為水平時，各梯子踏板(4)均與短桿(12)平行；每個平行四邊形鉸鏈機構(gòu)的下方短桿(12.1)的兩端各與一個液壓缸的伸縮方向為上下豎直方向的頂出桿的端部鉸接，每個液壓缸的底座(7)均設有萬向輪；各液壓缸均與液壓控制單元連接，液壓控制單元與搖蕩傳感器連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的船舶登陸梯，其特征在于，在同一側(cè)面且梯子踏板(4)為水平時，每塊梯子踏板(4)與上方長桿(10)鉸接形成的鉸接點均聞于該梯子踏板(4)與下方長桿(11)鉸接形成的鉸接點。
3.根據(jù)權利要求1所述的船舶登陸梯，其特征在于，每個平行四邊形鉸鏈機構(gòu)的上方短桿(12.2)的右端均與連接臺(I)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種結(jié)構(gòu)簡單，且能夠?qū)M蕩，縱蕩，艏搖，橫搖，縱搖，垂蕩這些情況均能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)節(jié)的船舶登陸梯，它包括兩個平行四邊形鉸鏈機構(gòu)，兩平行四邊形鉸鏈機構(gòu)之間設有若干個橫截面為平行四邊形的梯子踏板(4)，各梯子踏板(4)的一側(cè)面均與一個平行四邊形鉸鏈機構(gòu)的兩根長桿鉸接，各梯子踏板(4)的另一側(cè)面均與另一個平行四邊形鉸鏈機構(gòu)的兩根長桿鉸接，各梯子踏板(4)均與短桿(12)平行；每個平行四邊形鉸鏈機構(gòu)的下方短桿(12.1)的兩端各與一個液壓缸的伸縮方向為上下豎直方向的頂出桿的端部鉸接，每個液壓缸的底座(7)均設有萬向輪；各液壓缸均與液壓控制單元連接，液壓控制單元與搖蕩傳感器連接。
文檔編號B63B27/14GK202923842SQ20122065893
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月30日 優(yōu)先權日2012年11月30日
發(fā)明者劉方超, 劉楓琛, 譚銀朝, 李國強, 耿寶陽, 李達特, 劉雪峰, 張柔佳, 陳奇, 徐超, 石晶鑫, 李旭輝 申請人:浙江海洋學院