專利名稱：一種多站控制的船舶全回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種船舶控制系統(tǒng)，尤其涉及一種多站控制的船舶全回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
全回轉(zhuǎn)螺旋槳推進(jìn)裝置為一種可在平面內(nèi)任何方向(360度旋轉(zhuǎn))產(chǎn)生推力的全方位推進(jìn)器，目前開始在拖輪以及各類工程作業(yè)船上應(yīng)用，由于拖輪和工程作業(yè)船在工作時(shí)，會(huì)頻繁的操作船舶前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)，而未配置全回轉(zhuǎn)的船舶，當(dāng)船舶需要前進(jìn)、后退切換操作時(shí)，只能先主機(jī)減速，然后通過齒輪箱脫排、合排操作來改變船舶前進(jìn)、后退操作；如船舶需要旋轉(zhuǎn)一定角度時(shí)，為配置全回轉(zhuǎn)的船舶只能通過舵來改變方向。所以未配置全回轉(zhuǎn)的船舶無論前進(jìn)、后退操作，還是旋轉(zhuǎn)操作，都操作復(fù)雜，而且費(fèi)時(shí)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供了一種多站控制的船舶全回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型的上述目的通過以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種多站控制的船舶全回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括駕駛臺(tái)控制器、集控室控制器、機(jī)旁設(shè)備，機(jī)旁設(shè)備包括機(jī)旁控制器、船舶主機(jī)、全回轉(zhuǎn)舵槳，所述駕駛臺(tái)控制器、集控室控制器、機(jī)旁控制器之間通過CAN總線連接和通訊。所述駕駛臺(tái)控制器、集控室控制器的轉(zhuǎn)速、角度控制命令傳遞給機(jī)旁控制器，通過機(jī)旁控制器控制船舶主機(jī)的轉(zhuǎn)速和全回轉(zhuǎn)舵槳的角度。所述駕駛臺(tái)控制器設(shè)有舵角指示儀、轉(zhuǎn)速表、多功能控制手柄，狀態(tài)指示燈、部位轉(zhuǎn)換旋鈕。所述舵角指示儀實(shí)時(shí)指示全回轉(zhuǎn)舵槳的角度，既可觀察全回轉(zhuǎn)舵槳的角度值，也可觀察全回轉(zhuǎn)舵槳的旋轉(zhuǎn)方向；所述轉(zhuǎn)速表實(shí)時(shí)指示全回轉(zhuǎn)舵槳的轉(zhuǎn)速，也即是船舶主機(jī)的轉(zhuǎn)速；所述多功能控制手柄包括回轉(zhuǎn)手柄和推進(jìn)手柄，回轉(zhuǎn)手柄用于全回轉(zhuǎn)舵槳回轉(zhuǎn)角度命令給定，推進(jìn)手柄用于全回轉(zhuǎn)舵槳速度給定；所述狀態(tài)指示燈、部位轉(zhuǎn)換旋鈕:指示全回轉(zhuǎn)舵槳系統(tǒng)的狀態(tài)，如控制部位、報(bào)警信息等。所述集控室控制器包括舵角指示儀、轉(zhuǎn)速表、多功能控制手柄，狀態(tài)指示燈、部位轉(zhuǎn)換旋鈕，所述多功能控制手柄包括回轉(zhuǎn)手柄和推進(jìn)手柄。所述集控室控制器和駕駛臺(tái)控制器功能類似。所述機(jī)旁設(shè)備位于船舶機(jī)艙中，包括船舶主機(jī)、全回轉(zhuǎn)舵槳、機(jī)旁控制器、舵角指示儀、應(yīng)急控制按鈕等。所述船舶主機(jī)用于驅(qū)動(dòng)全回轉(zhuǎn)舵槳，即驅(qū)動(dòng)槳葉旋轉(zhuǎn)從而為整個(gè)船舶提供動(dòng)力；全回轉(zhuǎn)舵槳可360度方向旋轉(zhuǎn)，即用于改變船舶的方向，全回轉(zhuǎn)舵槳由液壓機(jī)械驅(qū)動(dòng)，機(jī)旁控制器只需控制液壓泵站的比例閥，即可控制全回轉(zhuǎn)舵槳旋轉(zhuǎn)的速度和角度；機(jī)旁控制器中預(yù)設(shè)有相應(yīng)的程序，機(jī)旁控制器接收到駕駛臺(tái)控制器或集控室控制器的命令后，即按照預(yù)設(shè)的程序來控制船舶主機(jī)的轉(zhuǎn)速和全回轉(zhuǎn)舵槳的角度；舵角指示儀的功能與駕駛臺(tái)和集控室的舵角指示儀相同。按照系統(tǒng)的分布位置，全回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)可在三個(gè)地方控制全回轉(zhuǎn)舵槳的動(dòng)作，分別是駕駛臺(tái)控制、集控室控制、機(jī)旁控制，其中駕駛臺(tái)控制、集控室控制屬于遙控控制，機(jī)旁控制屬于手動(dòng)應(yīng)急控制(在緊急情況下應(yīng)用)，正常情況下，系統(tǒng)都屬于駕駛臺(tái)控制或者集控室控制。本實(shí)用新型的全回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)可使全回轉(zhuǎn)舵槳可在360度范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向靈活，旋回圈小，并可以在原地打轉(zhuǎn)。當(dāng)進(jìn)車改為倒車時(shí)，調(diào)節(jié)全回轉(zhuǎn)舵槳方向180度即完成，只需12秒，可在較短時(shí)間內(nèi)把船停住。在緩流無船速情況下可橫移，對(duì)本船靠離泊十分有用。該船無舵，倒車時(shí)只要調(diào)節(jié)螺旋槳方向，比前進(jìn)更靈活。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型可使船舶在360度范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向靈活，旋回圈小，也可以實(shí)現(xiàn)船舶在原地打轉(zhuǎn)或橫移，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)用。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳述:如圖1所示，一種多站控制的船舶全回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括駕駛臺(tái)控制器1、集控室控制器2、機(jī)旁設(shè)備3，所述機(jī)旁設(shè)備3包括機(jī)旁控制器33、船舶主機(jī)31、全回轉(zhuǎn)舵槳32，所述駕駛臺(tái)控制器1、集控室控制器2、機(jī)旁控制器33之間通過CAN總線4連接和通訊。所述駕駛臺(tái)控制器1、集控室控制器2的轉(zhuǎn)速、角度控制命令傳遞給機(jī)旁控制器33，通過機(jī)旁控制器33控制船舶主機(jī)31的轉(zhuǎn)速和全回轉(zhuǎn)舵槳32的角度。所述駕駛臺(tái)控制器I設(shè)有舵角指示儀11、轉(zhuǎn)速表12、多功能控制手柄13，狀態(tài)指示燈14、部位轉(zhuǎn)換旋鈕15。所述舵角指示儀11實(shí)時(shí)指示全回轉(zhuǎn)舵槳5的角度，既可觀察全回轉(zhuǎn)舵槳5的角度值，也可觀察全回轉(zhuǎn)舵槳5的旋轉(zhuǎn)方向；所述轉(zhuǎn)速表12實(shí)時(shí)指示全回轉(zhuǎn)舵槳5的轉(zhuǎn)速，也即是船舶主機(jī)4的轉(zhuǎn)速；所述多功能控制手柄13包括回轉(zhuǎn)手柄和推進(jìn)手柄，回轉(zhuǎn)手柄131用于全回轉(zhuǎn)舵槳5回轉(zhuǎn)角度命令給定，推進(jìn)手柄用于全回轉(zhuǎn)舵槳5速度給定；所述狀態(tài)指示燈14、部位轉(zhuǎn)換旋鈕15:指示全回轉(zhuǎn)舵槳5系統(tǒng)的狀態(tài)，如控制部位、報(bào)警信息等。所述集控室控制器2包括舵角指示儀21、轉(zhuǎn)速表22、多功能控制手柄23，狀態(tài)指示燈24、部位轉(zhuǎn)換旋鈕25，所述多功能控制手柄23包括回轉(zhuǎn)手柄和推進(jìn)手柄。所述集控室控制器2和駕駛臺(tái)控制器I功能類似。所述機(jī)旁設(shè)備3位于船舶機(jī)艙中，包括船舶主機(jī)31、全回轉(zhuǎn)舵槳32、機(jī)旁控制器33、舵角指示儀34、應(yīng)急控制按鈕35等。所述船舶主機(jī)31用于驅(qū)動(dòng)全回轉(zhuǎn)舵槳，即驅(qū)動(dòng)槳葉旋轉(zhuǎn)從而為整個(gè)船舶提供動(dòng)力；全回轉(zhuǎn)舵槳32可360度方向旋轉(zhuǎn)，即用于改變船舶的方向，全回轉(zhuǎn)舵槳32由液壓機(jī)械驅(qū)動(dòng)，機(jī)旁控制器33只需控制液壓泵站的比例閥，即可控制全回轉(zhuǎn)舵槳32旋轉(zhuǎn)的速度和角度；機(jī)旁控制器33中預(yù)設(shè)有相應(yīng)的程序，機(jī)旁控制器33接收到駕駛臺(tái)控制器I或集控室控制器2的命令后，即按照預(yù)設(shè)的程序來控制船舶主機(jī)31的轉(zhuǎn)速和全回轉(zhuǎn)舵槳32的角度；舵角指示儀34的功能與駕駛臺(tái)和集控室的舵角指示儀相同。上述的具體實(shí)施方式
只是示例性的，是為了更好的使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本專利，不能理解為是對(duì)本專利包括范圍的限制；只要是根據(jù)本專利所揭示精神的所作的任何等同變更或修飾，均落入本專利包括的范圍。
權(quán)利要求1.一種多站控制的船舶全回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括駕駛臺(tái)控制器、集控室控制器、機(jī)旁設(shè)備，所述機(jī)旁設(shè)備包括機(jī)旁控制器、船舶主機(jī)、全回轉(zhuǎn)舵槳，所述駕駛臺(tái)控制器、集控室控制器、機(jī)旁控制器之間通過CAN總線連接和通訊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多站控制的船舶全回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述駕駛臺(tái)控制器設(shè)有舵角指示儀、轉(zhuǎn)速表、多功能控制手柄，狀態(tài)指示燈、部位轉(zhuǎn)換旋鈕，所述多功能控制手柄包括回轉(zhuǎn)手柄和推進(jìn)手柄。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多站控制的船舶全回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述集控室控制器包括舵角指示儀、轉(zhuǎn)速表、多功能控制手柄，狀態(tài)指示燈、部位轉(zhuǎn)換旋鈕，所述多功能控制手柄包括回轉(zhuǎn)手柄和推進(jìn)手柄。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多站控制的船舶全回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)旁設(shè)備位于船舶機(jī)艙中，包括船舶主機(jī)、全回轉(zhuǎn)舵槳、機(jī)旁控制器、舵角指示儀、應(yīng)急控制按鈕。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種多站控制的船舶全回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于包括駕駛臺(tái)控制器、集控室控制器、機(jī)旁設(shè)備，所述機(jī)旁設(shè)備包括機(jī)旁控制器、船舶主機(jī)、全回轉(zhuǎn)舵槳，所述駕駛臺(tái)控制器、集控室控制器、機(jī)旁控制器之間通過CAN總線連接和通訊。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型可使船舶在360度范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向靈活，旋回圈小，也可以實(shí)現(xiàn)船舶在原地打轉(zhuǎn)或橫移，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)用。
文檔編號(hào)B63H25/08GK203064195SQ20122067921
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月11日
發(fā)明者馮祖明 申請(qǐng)人:上海海蓓機(jī)電科技有限公司