專利名稱：一種淺水球形水下機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于水下機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是涉及一種淺水球形水下機(jī)器人。
背景技術(shù)：
水下機(jī)器人，一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人，能潛入水中代替人完成某些操作。水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。由于海洋油氣業(yè)的迅速發(fā)展，無人遙控潛水器也得到飛速發(fā)展。傳統(tǒng)的水下機(jī)器人主要分為兩大類:一種是細(xì)長體外形，主要是以考慮到流體力學(xué)特性設(shè)計(jì)而成，另外則是開架式。細(xì)長體外形通常需要推進(jìn)器和舵的綜合控制，設(shè)計(jì)較復(fù)雜，開架式雖然只需推進(jìn)器，但由于外形的影響。在行動力方面則較弱。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種球形水下機(jī)器人，尤其適合在較淺水深下工作。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種淺水球形水下機(jī)器人，所述的球形機(jī)器人包括球形殼體及推進(jìn)器，所述的推進(jìn)器固定安裝在球形殼體外部，所述的推進(jìn)器設(shè)置在球體任一經(jīng)過球心的圓上。進(jìn)一步的，所述的水下機(jī)器人包括4個推進(jìn)器，4個推進(jìn)器等距分布在球體任一經(jīng)過球心的圓上。進(jìn)一步的，所述 的4個推進(jìn)器為全旋轉(zhuǎn)方向推進(jìn)器。進(jìn)一步的，所述的球形殼體由兩個半圓球殼密封而成。更進(jìn)一步的，所述的球形殼體為有機(jī)玻璃材質(zhì)。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于采用上述技術(shù)方案，使得整體耐壓效果更好，符合流體力學(xué)，水下活動更加靈活方便，同時具有結(jié)構(gòu)簡單，維修方便等優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖中:1、外殼 2、內(nèi)殼 3、推進(jìn)器具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型最大的改進(jìn)在于對水下機(jī)器人的外型做出了改進(jìn)，由兩個半圓型球殼密封而成，為了增強(qiáng)其抗壓性，可采用中空雙層結(jié)構(gòu)。為了更好地觀察外界，球殼材料采用有機(jī)玻璃材質(zhì)，同時有機(jī)玻璃也具有良好的硬度和抗壓性。本實(shí)用新型共有4個推進(jìn)器，該4個推進(jìn)器以懸掛方式安裝在球形殼體外部，4個推進(jìn)器等距分布在球體任一經(jīng)過球心的圓上，為確保球形機(jī)器人在水下能夠按照各個方向自由運(yùn)動，可以將其4個推進(jìn)器都設(shè)置為全旋轉(zhuǎn)方向推進(jìn)器，不過，考慮到成本因素，也可以將其兩兩一組設(shè)置成沿X向和Y向各一組，也能充分保證球型機(jī)器人在水下正?；顒印Ｒ陨蠈Ρ緦?shí)用新型的一個實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請范圍所作的均等變化與 改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種淺水球形水下機(jī)器人，其特征在于:所述的球形機(jī)器人包括球形殼體及推進(jìn)器，所述的推進(jìn)器固定安裝在球形殼體外部，所述的推進(jìn)器設(shè)置在球體任一經(jīng)過球心的圓上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的淺水球形水下機(jī)器人，其特征在于:所述的水下機(jī)器人包括4個推進(jìn)器，4個推進(jìn)器等距分布在球體任一經(jīng)過球心的圓上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種淺水球形水下機(jī)器人，其特征在于:所述的4個推進(jìn)器為全旋轉(zhuǎn)方向推進(jìn)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的淺水球形水下機(jī)器人，其特征在于:所述的球形殼體由兩個半圓球殼密封而成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的淺水球形水下機(jī)器人，其特征在于:所述的球形殼體為有機(jī)玻璃材質(zhì) 。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種淺水球形水下機(jī)器人，所述的球形機(jī)器人包括球形殼體及推進(jìn)器，所述的推進(jìn)器固定安裝在球形殼體外部，所述的推進(jìn)器設(shè)置在球體任一經(jīng)過球心的圓上。本實(shí)用新型的有益效果是使得整體耐壓效果更好，符合流體力學(xué)，水下活動更加靈活方便，同時具有結(jié)構(gòu)簡單，維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B63B3/13GK203111487SQ20122074275
公開日2013年8月7日 申請日期2012年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月29日
發(fā)明者胡崗, 王仕強(qiáng), 雷龍濤, 馬云 申請人:天津港灣水運(yùn)工程有限公司