用于碼頭處的貨柜的裝載及卸載系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種用于碼頭處的貨柜的裝載及卸載系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：(a)貨柜起重機(jī)，具有用于從貨柜船提起貨柜的提起器具、至少一個散布器、復(fù)數(shù)個馬達(dá)及纜繩以及復(fù)數(shù)個制動器具，以允許散布器的向上及向下移動；(b)水平固定的鐵軌，以使得提起器具以滑動的方式沿著鐵軌水平地移動以及能夠上下移動；(c)復(fù)數(shù)個腿支撐物，結(jié)構(gòu)上固定于縮進(jìn)停泊處的兩側(cè)，以支撐貨柜起重機(jī)，其中，提起器具被允許沿著鐵軌移動。本發(fā)明亦是有關(guān)于從貨柜船裝載及卸載貨柜的方法。
【專利說明】用于碼頭處的貨柜的裝載及卸載系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)于一種用于貨柜的裝載及卸載系統(tǒng)，特別是有關(guān)于一種具有起重機(jī)的系統(tǒng)，其同時運(yùn)作裝載及卸載貨柜于貨柜船的兩側(cè)處，于一個起重機(jī)空間及一個兩層樓運(yùn)送結(jié)構(gòu)之上。本發(fā)明亦是有關(guān)于一種在一個起重機(jī)空間同時從貨柜船裝載及卸載貨柜之方法。

【背景技術(shù)】
[0002]貨柜起重機(jī)或貨柜處理門式起重機(jī)或船對岸起重機(jī)存在于貨柜港或碼頭，以用于裝載及卸載貨柜船?；旧希浌衿鹬貦C(jī)包括有能夠橫越碼頭處的長度的支撐架構(gòu)以及已知為散布器的移動平臺。
[0003]散布器能夠從起重機(jī)降下至貨柜的上部，并且能夠藉由使用扭鎖機(jī)構(gòu)而鎖固于貨柜的四個鎖固點(diǎn)之上。起重機(jī)會立刻傳送單一貨柜。然而，一些較新的起重機(jī)會具有能力去立刻提起二到四個貨柜。
[0004]用于從碼頭處移動貨柜的高效率的裝載及卸載系統(tǒng)是被迫切需要的，以為了符合生產(chǎn)力的需求。此是由于在全球的貨柜運(yùn)送的需求增加以及貨柜港的處理能力的連續(xù)增力口。在現(xiàn)存的裝載及卸載系統(tǒng)之中，裝載及卸載起重機(jī)占用了貨柜船的相對側(cè)邊，但被定位于替代的空間之中。此系統(tǒng)只允許裝載及卸載于一個起重機(jī)空間上的一個側(cè)邊處。
[0005]在全球的一些貨柜港之中，起重機(jī)自動化系統(tǒng)是被使用去控制貨柜起重機(jī)，用以傳送貨柜于貨柜船與貨柜站的貨柜儲存區(qū)域中的儲存地點(diǎn)之間。在貨柜船的裝載及卸載過程之中，起重機(jī)操作員或貨柜起重機(jī)的自動化系統(tǒng)必須被通知貨柜要被裝載或卸載。另一種方法包括在貨柜船上的甲板人員以無線電通知起重機(jī)操作員。然而，此種方法不僅增加了所需的人員，而且貨柜船的裝載及卸載是非常耗時的。不論在何種情況之中，在裝載及卸載過程中的錯誤發(fā)生率是相對高的。
[0006]美國專利第4，160，617號揭露了一種用于傳送貨柜于船艦起重機(jī)與堆場分類設(shè)備間的裝置，其中船艦起重機(jī)用于從船艦裝載或卸載至少第一或第二預(yù)定長度的貨柜，堆場分類設(shè)備用于分配貨柜到貨柜處理堆場或從貨柜處理堆場分配貨柜。此裝置包括:一對伸長的支撐組件，系沿著單一縱列運(yùn)送路徑延伸，該單一縱列運(yùn)送路徑具有位于船艦裝載起重機(jī)下的第一工作站、位于該對支撐組件的遠(yuǎn)程處的第二工作站以及用于在該等工作站間的至少一個貨柜支撐的中間支撐物；車輛器具，位于該對支撐組件及任何貨柜之下，用以沿著在該等工作站之間的該對支撐組件而可反轉(zhuǎn)地運(yùn)行，該車輛器具具有提起器具，用于從該對支撐組件上的支撐位置提起該等貨柜；以及用于沿著該單一縱列運(yùn)送路徑而移動該等車輛器具于該等工作站之間的器具，以移動該等貨柜于該對支撐組件上之該路徑之上，包括第一電路器具，用于作為被運(yùn)送的貨柜的長度的函數(shù)而決定在該路徑上的移動。
[0007]美國專利第6，931，314號揭露了一種在貨柜站中使貨柜船的裝載及卸載自動化的方法，包括下列步驟:傳送船艦貨艙的裝貨計(jì)劃，其是要被貨柜起重機(jī)所處理，從港口側(cè)主計(jì)算機(jī)經(jīng)由數(shù)據(jù)鏈路至起重機(jī)自動化系統(tǒng)的個人計(jì)算機(jī)，該起重機(jī)自動化系統(tǒng)呈報(bào)貨柜起重機(jī)操作響應(yīng)于該裝貨計(jì)劃，用于傳送貨柜于貨柜船與在該貨柜站的貨柜儲存區(qū)域中的儲存地點(diǎn)之間；顯示裝貨計(jì)劃于該起重機(jī)自動化系統(tǒng)的觸控屏幕之上；指示下一個要被處理的儲存地點(diǎn)于觸控屏幕上的裝貨計(jì)劃之中；以及在觸控屏幕顯示下一個儲存地點(diǎn)的空間坐標(biāo)，同時顯示該下一個儲存地點(diǎn)的裝貨計(jì)劃，所需目標(biāo)設(shè)定程序被執(zhí)行于該個人計(jì)算機(jī)之上。
[0008]有鑒于此，本發(fā)明之目的是要提供一種用于碼頭處的貨柜的裝載及卸載系統(tǒng)以及從在貨柜碼頭的貨柜船裝載及卸載貨柜的方法，以排除現(xiàn)有技術(shù)之缺點(diǎn)以及能夠裝載及卸載貨柜。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種用于碼頭處的貨柜裝載及卸載系統(tǒng)，其可增加從貨柜船的貨柜裝載及卸載的生產(chǎn)力，藉由允許同時裝載及卸載于貨柜船的兩側(cè)上以及于運(yùn)送結(jié)構(gòu)的兩層處。
[0010]本發(fā)明之一個目的是要提供一種用于碼頭處的貨柜的裝載及卸載系統(tǒng)，其中，同時裝載及卸載的區(qū)域以及位于起重機(jī)上的兩個散布器能夠到達(dá)任何剩下的貨柜，其還沒有被其它的散布器卸載。
[0011]本發(fā)明之另一目的是要提供一種用于碼頭處的貨柜的裝載及卸載系統(tǒng)，其中，起重機(jī)能夠裝載及卸載貨柜至位于碼頭上的兩層樓碼頭運(yùn)送結(jié)構(gòu)，使得傳遞系統(tǒng)快速地從貨柜船卸載以及從鄰接于貨柜船的運(yùn)送平臺裝載。
[0012]本發(fā)明之又一目的是要提供一種用于碼頭處的貨柜的裝載及卸載系統(tǒng)，其可允許貨柜被快速地裝載及卸載，而不需等待主要移動者去從碼頭攜載他們，其通常會導(dǎo)致在碼頭處的交通堵塞。
[0013]本發(fā)明之再一目的是要提供一種用于碼頭處的貨柜的裝載及卸載系統(tǒng)，其中，起重機(jī)具有四對腿部，當(dāng)裝載是被轉(zhuǎn)移至起重機(jī)的所有腿部時其是穩(wěn)定及有效率的，以及此被簡易支撐的系統(tǒng)是結(jié)構(gòu)上地更為穩(wěn)定與有效率的以及允許起重機(jī)被設(shè)計(jì)成相較于傳統(tǒng)的碼頭起重機(jī)而攜載更多的負(fù)載，其是根據(jù)懸臂梁系統(tǒng)，其需要砝碼去防止貨柜的倒塌效應(yīng)。
[0014]本發(fā)明之再一目的是要提供一種用于碼頭處的貨柜的裝載及卸載系統(tǒng)，其中，在第一層及第二層上的腿部都位于裝載及卸載平臺的強(qiáng)化混凝土結(jié)構(gòu)之上。
[0015]本發(fā)明之再一目的是要提供一種用于碼頭處的貨柜的裝載及卸載系統(tǒng)，其中，位于起重機(jī)上的散布器能夠橫向移動以允許貨柜的側(cè)向移動，以使得貨柜被放置入結(jié)構(gòu)之中。
[0016]本發(fā)明之再一目的是要提供一種用于碼頭處的貨柜的裝載及卸載系統(tǒng)，其中，當(dāng)強(qiáng)化混凝土柱體可能擋道時，位于起重機(jī)上的散布器能夠橫向移動以允許貨柜的微小側(cè)向移動至結(jié)構(gòu)之中。
[0017]本發(fā)明之再一目的是要提供一種用于碼頭處的貨柜的裝載及卸載系統(tǒng)，其中，起重機(jī)的中間部分是獨(dú)立地被支撐于垂直柱之上，以使得它能夠被升起去清除船橋的高度，當(dāng)船移動入或移動出縮進(jìn)停泊處時。
[0018]本發(fā)明之再一目的是要提供一種用于碼頭處的貨柜的裝載及卸載系統(tǒng)，其中，起重機(jī)的中間部分能夠被降下，當(dāng)船是被停泊用于從船裝載及卸載貨柜時。
[0019]本發(fā)明亦提供一種從貨柜船裝載及卸載貨柜的方法，其中，貨柜船具有雙層起重機(jī)，其可增加從貨柜船裝載及卸載貨柜的生產(chǎn)力。
[0020]從具有起重機(jī)的貨柜船裝載及卸載貨柜的該方法具有相同數(shù)量的起重機(jī)空間，但是用于裝載和卸載的工作起重機(jī)被加倍。
[0021]本發(fā)明是藉由加倍用于一個起重機(jī)空間的工作起重機(jī)的數(shù)目來解決習(xí)知的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]為使本發(fā)明之上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例并配合附圖做詳細(xì)說明。
[0023]圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明之一個實(shí)施例的用于碼頭處的貨柜的裝載及卸載系統(tǒng)之立體示意圖；
[0024]圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)位置前視示意圖，其中，散布器系被定位于貨柜船的側(cè)邊處；
[0025]圖3顯示根據(jù)本發(fā)明的對于縮進(jìn)停泊處的碼頭處貨柜船裝載及卸載系統(tǒng)之頂視示意圖；
[0026]圖4是顯示根據(jù)本發(fā)明的藉由兩個散布器的對于貨柜空隙的重疊區(qū)域之側(cè)視示意圖；
[0027]圖5是顯示根據(jù)本發(fā)明的裝載及卸載的兩層之側(cè)視示意圖；
[0028]圖6是顯示根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)的中間部分的升起之側(cè)視示意圖；以及
[0029]圖7是顯示根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)的中間部分的降下之側(cè)視示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0030]配合【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明之較佳實(shí)施例。
[0031]有關(guān)本發(fā)明之前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效，在以下配合參考附圖之較佳實(shí)施例的詳細(xì)說明中，將可清楚的呈現(xiàn)。以下實(shí)施例中所提到的方向用語，例如:上、下、左、右、前或后等，僅是參考附圖的方向。因此，使用的方向用語是用來說明并非用來限制本發(fā)明。
[0032]請參閱圖1，貨柜船12停泊于碼頭10。貨柜船12停泊于一縮進(jìn)停泊處。在本較佳實(shí)施例之中，兩個起重機(jī)18(圖2)是位于一個起重機(jī)空間之上。裝載及卸載系統(tǒng)包括:
(i)兩層運(yùn)送結(jié)構(gòu)14，以固持貨柜用于裝載或卸載；(ii)具有一對提起器具或吊起器具的貨柜起重機(jī)(圖2)，每一個器具是連接于在每一個起重機(jī)上的散布器16 (圖4)，用以從貨柜船12提起貨柜。包括散布器16的起重機(jī)18的運(yùn)作是經(jīng)由復(fù)數(shù)個馬達(dá)及纜繩以及復(fù)數(shù)個制動器具而被執(zhí)行，以允許散布器16的向上及向下移動。
[0033]鐵軌(未顯示)水平地固定于起重機(jī)18，以使得提起器具或吊起器具以滑動的方式沿著鐵軌水平地移動。裝載及卸載系統(tǒng)具有復(fù)數(shù)個腿支撐物22。此復(fù)數(shù)個腿支撐物在結(jié)構(gòu)上被固定于縮進(jìn)停泊處(碼頭)的兩側(cè)以支撐貨柜起重機(jī)18，其中，提起器具被允許沿著鐵軌移動，其中，貨柜起重機(jī)18同時運(yùn)作裝載及卸載以從貨柜船12卸載貨柜以及儲存被裝載的貨柜于運(yùn)送結(jié)構(gòu)14處。
[0034]如圖2所示，貨柜船12位于縮進(jìn)停泊處，以及起重機(jī)18被定位于貨柜船12之上?？s進(jìn)停泊處的碼頭處為運(yùn)送結(jié)構(gòu)14，其乃是雙層結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明，本裝載及卸載系統(tǒng)允許兩個碼頭處同時裝載及卸載于一個起重機(jī)空間之上，如圖3所示，其顯示對于縮進(jìn)停泊處的碼頭處貨柜船12裝載及卸載系統(tǒng)。因此，此系統(tǒng)提供有效及雙重裝載及卸載能力于一個起重機(jī)空間之上。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，對于被占用的起重機(jī)空間的相同數(shù)目而言，用于裝載及卸載的工作起重機(jī)的數(shù)目被加倍。因此，貨柜的裝載及卸載的效率被高度地改善。
[0035]圖4是顯示根據(jù)本發(fā)明的藉由兩個散布器16的對于貨柜空隙的重疊區(qū)域之側(cè)視示意圖。提供藉由散布器16而裝載及卸載的重疊區(qū)域以及在一個起重機(jī)18上的兩對散布器16的重疊，工作于貨柜船12上的一列貨柜之上，貨柜的裝載及卸載能夠藉由在相同起重機(jī)18上的兩個散布器16而幾乎同時被完成，因?yàn)閮蓚€散布器16能夠到達(dá)在貨柜船12上的任何貨柜，其還沒被另一散布器16所卸載。
[0036]圖5是顯示根據(jù)本發(fā)明的裝載及卸載的兩層之側(cè)視示意圖。根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)18是被使用去裝載及卸載貨柜至位于碼頭上的兩層樓運(yùn)送結(jié)構(gòu)，如第5圖所示。此系形成傳遞系統(tǒng)以從貨柜船快速卸載及/或從鄰接貨柜船12的運(yùn)送結(jié)構(gòu)14裝載。起重機(jī)18與運(yùn)送結(jié)構(gòu)14允許貨柜被裝載及卸載至兩個不同的層，因而使得貨柜被快速地裝載及卸載。根據(jù)本發(fā)明，貨柜能夠被快速地裝載及卸載，而不需等待主要移動者從經(jīng)常交通堵塞的碼頭處攜載它們。
[0037]根據(jù)本發(fā)明，起重機(jī)18具有四對具有簡單支撐結(jié)構(gòu)的腿部28，其為結(jié)構(gòu)上穩(wěn)固及有效率的系統(tǒng)，當(dāng)負(fù)載是被轉(zhuǎn)移至所有四個腿部，相較于現(xiàn)存的起重機(jī)，其負(fù)載的大部分是被轉(zhuǎn)移至最靠近海邊的前腿部。本發(fā)明的簡易支撐結(jié)構(gòu)消除了砝碼的需求，以及因此降低了起重機(jī)的整體重量，因而可以使得它能一次攜載高達(dá)8英尺均等單元，相較于傳統(tǒng)的起重機(jī)。
[0038]在本發(fā)明之中，為了迎合由于兩層樓裝載及卸載平臺的高度的增加以及促進(jìn)貨柜移動至第二層樓，結(jié)構(gòu)的一個腿部是被設(shè)計(jì)成短于其它的腿部。在第一層及第二層上的腿部亦是被設(shè)計(jì)成位于裝載及卸載平臺的強(qiáng)化混凝土結(jié)構(gòu)之上。此可降低移動腿部的高度及重量，因而可以導(dǎo)致更為有效率的起重機(jī)。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)強(qiáng)化混凝土柱體可能擋道時，在起重機(jī)上的散布器能夠橫向地移動以允許貨柜的微小側(cè)向移動，以使其能夠被置入結(jié)構(gòu)之中。
[0039]圖6是顯示根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)18的中間部分20的升起之側(cè)視示意圖。起重機(jī)18的中間部分20是被獨(dú)立地支撐于垂直柱之上，如此一來，任何升高的高度對于移動至縮進(jìn)停泊處的船橋的高度的空隙是可能的。圖7是顯示根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)18的中間部分的降下之側(cè)視示意圖。在貨柜船12被停泊及固定于裝載及卸載貨柜之后，起重機(jī)18的中間部分20被降下至正常位置。
[0040]本發(fā)明亦是有關(guān)于一種從貨柜船裝載及卸載貨柜的方法。此方法包括下列步驟:
[0041](i)沿著貨柜起重機(jī)之鐵軌移動提起器具至位于貨柜船上的復(fù)數(shù)個貨柜之上；
[0042](ii)降下提起器具，以使得散布器直接地位于要從貨柜船卸載的貨柜之上；
[0043](iii)在每個提起器具同時抓住兩個貨柜以及傳送貨柜至用于儲存的兩層的運(yùn)送結(jié)構(gòu)之上。
[0044]在本發(fā)明之中，復(fù)數(shù)個吊車(未顯示)被固定于提起器具或吊起器具，以致允許其沿著鐵軌移動。散布器16適合于抓取及釋放各種尺寸的貨柜，以及散布器能夠旋轉(zhuǎn)90度以及橫向地移動以使得被抓住的貨柜被置于運(yùn)送結(jié)構(gòu)14的平臺之上。
[0045]根據(jù)本發(fā)明，在貨柜船12上的貨柜是被卸載至運(yùn)送結(jié)構(gòu)14以用于儲存。
[0046]雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露于上，然其并非用以限定本發(fā)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明之精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動與潤飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視后附的權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于碼頭處的貨柜的裝載及卸載系統(tǒng)，包括: (a)兩層運(yùn)送結(jié)構(gòu)，用以固持用于裝載或卸載的復(fù)數(shù)個貨柜； (b)貨柜起重機(jī)，具有一對提起器具，每一個提起器具連接于用于該貨柜起重機(jī)的散布器，用以從貨柜船提起該等貨柜，復(fù)數(shù)個馬達(dá)及纜繩以及復(fù)數(shù)個制動器具，以允許該散布器的向上及向下移動； (C)鐵軌，水平地固定，以使得該提起器具以滑動的方式沿著該鐵軌水平地移動；以及 (d)復(fù)數(shù)個腿支撐物，結(jié)構(gòu)上固定于該縮進(jìn)停泊處的兩側(cè)以支撐該貨柜起重機(jī)，其中，該提起器具被允許沿著該鐵軌移動，其中，該貨柜起重機(jī)同時運(yùn)作裝載及卸載以從該貨柜船卸載該等貨柜以及儲存該等被裝載的貨柜于該運(yùn)送結(jié)構(gòu)處。
2.如權(quán)利要求1所述的用于碼頭處的貨柜的裝載及卸載系統(tǒng)，其中，該貨柜起重機(jī)的該中間部分被獨(dú)立地支撐于復(fù)數(shù)個垂直柱之上，以允許該中間部分升起去清除該貨柜船的艦橋的高度，當(dāng)該貨柜船移動至該縮進(jìn)停泊處之中或移動出于該縮進(jìn)停泊處時。
3.如權(quán)利要求1所述的用于碼頭處的貨柜的裝載及卸載系統(tǒng)，其中，該鐵軌系為實(shí)質(zhì)上伸長的以及具有一對相對的末端。
4.一種從貨柜船裝載及卸載貨柜的方法，包括: (I)沿著貨柜起重機(jī)的鐵軌移動提起器具于貨柜船上的復(fù)數(shù)個貨柜之上； (II)降下該提起器具，以使得散布器直接地位于要從該貨柜船卸載的該等貨柜之上； (III)同時地抓住該等貨柜于每一個提起器具處以及傳送該等貨柜至用于兩層的儲存的運(yùn)送結(jié)構(gòu)之上。
5.如權(quán)利要求1所述的用于碼頭處的貨柜的裝載及卸載系統(tǒng)，其中，復(fù)數(shù)個吊運(yùn)車被固定于該提起器具，以允許該提起器具沿著該鐵軌移動。
6.如權(quán)利要求1所述的用于碼頭處的貨柜的裝載及卸載系統(tǒng)，其中，該散布器適合于抓住及釋放各種尺寸的貨柜。
7.如權(quán)利要求1所述的用于碼頭處的貨柜的裝載及卸載系統(tǒng)，其中，轉(zhuǎn)移位置直接地位于用于貨柜儲存的選取平臺之上。
8.如權(quán)利要求1所述的用于碼頭處的貨柜的裝載及卸載系統(tǒng)，其中，該散布器能旋轉(zhuǎn)90度以及橫向地移動以使得被抓住的貨柜被放置于儲存層的平臺之上。
9.如權(quán)利要求1所述的用于碼頭處的貨柜的裝載及卸載系統(tǒng)，其中，當(dāng)該貨柜船被停泊用于裝載及卸載該等貨柜時，該貨柜起重機(jī)的該中間部分能夠被降下。
【文檔編號】B63B27/10GK104144850SQ201280040565
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月14日
【發(fā)明者】王人欽 申請人:Cda規(guī)劃私人有限公司, 王人欽