一種水下浮體及其安裝方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及船舶【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種水下浮體及其安裝方法，浮體包括分艙及耐壓艙，浮體左右兩側(cè)是對(duì)稱設(shè)置的分艙，浮體前后側(cè)是分艙，浮體前側(cè)的分艙提供的浮力大于浮體后側(cè)的分艙提供的浮力，或浮體后側(cè)的分艙提供的浮力大于浮體前側(cè)的分艙提供的浮力。耐壓艙穿過(guò)分艙且與分艙的艙壁固定連接。浮體的浮心與浮體的重心在同一豎直線上，且浮體浮心的位置高于浮體重心的位置。耐壓艙上設(shè)有充氣閥，分艙上設(shè)有透氣系統(tǒng)及通水系統(tǒng)。方法包括：向耐壓艙充氣及向分艙注水。將水下浮體下放到工作水域。向分艙內(nèi)充入氣體排出分艙內(nèi)的部分水，使分艙產(chǎn)生向上的浮力。本發(fā)明提供的水下浮體及其安裝方法，可一次性到達(dá)工作水域，節(jié)約了大量的人力和物力。
【專利說(shuō)明】一種水下浮體及其安裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及船舶【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種水下浮體及其安裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]浮式生產(chǎn)儲(chǔ)卸裝置(FPSO)作為海上油氣資源開發(fā)的裝備，廣泛應(yīng)用各種水深條件下的油氣開發(fā)。而對(duì)于深水浮式生產(chǎn)儲(chǔ)卸裝置(FPSO)而言，其水下浮體的工作位置一般處于深水處，浮體外部會(huì)承受很大的水壓。要使浮體結(jié)構(gòu)不會(huì)因承受較大的水壓而破壞，就必須讓浮體內(nèi)部存在著和外部水壓相當(dāng)?shù)膲毫?。傳統(tǒng)的水下浮體是基于非耐壓結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的，浮體結(jié)構(gòu)為非耐壓結(jié)構(gòu)，耐壓能力有限，因此非耐壓水下浮體需要在不承受較大壓力的前提下才能安全正常的安裝并投入工作。傳統(tǒng)的水下浮體通常向浮體內(nèi)部充氣使浮體內(nèi)部產(chǎn)生較大壓強(qiáng)以平衡浮體外部水壓，即浮體處于水下任何位置的時(shí)候都通過(guò)充氣的方式增大浮體內(nèi)部壓強(qiáng)，使浮體內(nèi)部壓強(qiáng)與外部水壓相當(dāng)，以保護(hù)浮體的結(jié)構(gòu)不被較高的水壓破壞，基于以上原因，傳統(tǒng)的水下浮體的安裝過(guò)程較為繁雜。對(duì)于傳統(tǒng)的水下浮體而言，在其安裝過(guò)程中，隨著水深的不斷變化，需要不斷的調(diào)節(jié)浮體內(nèi)部壓力，同時(shí)不斷調(diào)整浮體的姿態(tài)。也就是說(shuō)，隨著水深的增加，浮體所受外部水壓也在不斷增大，為使浮體不用承受過(guò)大的壓力，需不斷的往浮體內(nèi)部充氣，增大浮體內(nèi)部壓力以平衡外部水壓。而由于浮體結(jié)構(gòu)承受壓力能力有限，所以往浮體內(nèi)部充氣的過(guò)程須逐段進(jìn)行，即每到一定水位就要進(jìn)行一次壓力和平衡的調(diào)整，例如某水下浮體的工作水深在300米左右，若按每5米(根據(jù)浮體耐壓能力設(shè)置)進(jìn)行一次這樣的操作來(lái)算，那么整個(gè)安裝過(guò)程就需要幾十次這樣的壓力調(diào)整和浮體水下姿態(tài)調(diào)整操作。并且傳統(tǒng)的水下浮體安裝過(guò)程都是在水下通過(guò)控制系統(tǒng)在水下操作系統(tǒng)(ROV)的幫助下完成的，故其安裝過(guò)程實(shí)現(xiàn)難度較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠一次性下水安裝、同時(shí)能夠節(jié)省大量人力及物力的水下浮體及其安裝方法。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種水下浮體，包括分艙及耐壓艙。所述浮體左右兩側(cè)是所述分艙，所述浮體左右兩側(cè)的所述分艙提供的浮力相同。所述浮體前后兩側(cè)是所述分艙，所述浮體前側(cè)的所述分艙提供的浮力大于所述浮體后側(cè)的所述分艙提供的浮力，或所述浮體后側(cè)的所述分艙提供的浮力大于所述浮體前側(cè)的所述分艙提供的浮力。所述耐壓艙穿過(guò)所述分艙且與所述分艙的艙壁固定連接。所述浮體的浮心與所述浮體的重心在同一豎直線上，且所述浮體浮心的位置高于所述浮體重心的位置。所述耐壓艙上設(shè)置有充氣閥。所述分艙上設(shè)置有透氣系統(tǒng)及通水系統(tǒng)。
[0005]進(jìn)一步地，所述浮體前側(cè)的所述分艙提供的浮力大于所述浮體后側(cè)的所述分艙提供的浮力，或所述浮體后側(cè)的所述分艙提供的浮力大于所述浮體前側(cè)的所述分艙提供的浮力。
[0006]所述浮體前側(cè)的所述分艙的個(gè)數(shù)大于所述浮體后側(cè)的所述分艙的個(gè)數(shù)，或所述浮體后側(cè)的所述分艙的個(gè)數(shù)大于所述浮體前側(cè)的所述分艙的個(gè)數(shù)。
[0007]進(jìn)一步地，所述耐壓艙至少為一個(gè)。
[0008]進(jìn)一步地，還包括姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及控制器。所述姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、透氣系統(tǒng)及所述通水系統(tǒng)分別與所述控制器連接。所述姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)所述浮體的位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)所述浮體處于平衡狀態(tài)或傾斜狀態(tài)，當(dāng)所述浮體處于傾斜狀態(tài)時(shí)，所述控制器控制所述透氣系統(tǒng)向所述浮體上向下傾斜的一端的所述分艙內(nèi)充入氣體，直到所述浮體不再傾斜為止。
[0009]進(jìn)一步地，所述姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由四個(gè)位置傳感器組成。四個(gè)所述位置傳感器分別安裝在所述浮體四周的四個(gè)角上；四個(gè)所述位置傳感器分別與所述控制器連接。
[0010]本發(fā)明還提供了一種水下浮體的安裝方法，包括:分別向所述耐壓艙充氣及向所述分艙注水。將所述水下浮體下放到工作水域。向所述分艙內(nèi)充入氣體以排出所述分艙內(nèi)的水，使所述分艙產(chǎn)生向上的正浮力。
[0011]進(jìn)一步地，所述分別向所述耐壓艙充氣及向所述分艙注水包括:將水面的充氣系統(tǒng)與每個(gè)所述耐壓艙上的充氣閥連接，通過(guò)所述水面充氣系統(tǒng)給所述耐壓艙內(nèi)部充氣，當(dāng)所述耐壓艙內(nèi)的氣壓與工作水域的水壓一致時(shí)關(guān)閉所述耐壓艙上的充氣閥及水面充氣系統(tǒng)。將每個(gè)所述分艙上的通氣系統(tǒng)打開，保持每個(gè)所述分艙上的通氣系統(tǒng)為常壓狀態(tài)。通過(guò)通水系統(tǒng)將每個(gè)所述分艙內(nèi)注滿水。
[0012]進(jìn)一步地，所述將水下浮體下放到工作水域包括:將所述耐壓艙及所述分艙下放到水中，直到所述耐壓艙及所述分艙完全被水浸沒(méi)。用牽引系統(tǒng)將所述浮體向下牽引。利用牽引系統(tǒng)上的傳感器對(duì)整個(gè)浮體的姿態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)浮體發(fā)生傾斜時(shí)利用牽引系統(tǒng)將浮體矯正。當(dāng)所述水下浮體到達(dá)工作水域后，牽引系統(tǒng)停止?fàn)恳齽?dòng)作。
[0013]進(jìn)一步地，所述向所述分艙內(nèi)充入氣體以排出所述分艙內(nèi)的部分水，使所述分艙產(chǎn)生向上的正浮力包括:通過(guò)所述控制器控制所述通氣系統(tǒng)向每個(gè)所述分艙內(nèi)充入氣體，使每個(gè)所述分艙內(nèi)的部分水排出。向每個(gè)所述分艙充氣完畢后關(guān)閉每個(gè)所述分艙上的通氣系統(tǒng)，使每個(gè)所述分艙提供向上的正浮力。
[0014]進(jìn)一步地，還包括:在每個(gè)所述分艙充入氣體之后，通過(guò)所述浮體四周的四個(gè)角上分布的四個(gè)所述位置傳感器對(duì)所述浮體的位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)所述浮體處于平衡狀態(tài)或傾斜狀態(tài)，當(dāng)所述浮體處于傾斜狀態(tài)時(shí)，所述控制器控制所述透氣系統(tǒng)向所述浮體上向下傾斜的一端的所述分艙內(nèi)充入氣體，直到所述浮體不再傾斜為止。
[0015]本發(fā)明提供的水下浮體，浮體左側(cè)設(shè)置的分艙所能夠提供的最大浮力與浮體右側(cè)設(shè)置的分艙所能提供的最大浮力相等，因此能夠保證浮體的左右側(cè)趨于平穩(wěn)狀態(tài)。浮體的前側(cè)設(shè)置的分艙所能提供的最大浮力與浮體的后側(cè)設(shè)置的分艙所能提供的最大浮力不同，因此能夠根據(jù)深海管線不同側(cè)重力的不同實(shí)現(xiàn)對(duì)深海管線的搭載。同時(shí)，浮體浮心的位置與重心的位置在同一豎直線上，且浮心的位置高于重心的位置，能夠保證整個(gè)浮體在工作狀態(tài)時(shí)保持平穩(wěn)狀態(tài)。
[0016]耐壓艙可滿足承受較大壓強(qiáng)的要求，在耐壓艙內(nèi)充滿氣體后，浮體下水的過(guò)程中，耐壓艙提供向上的浮力，從而克服浮體自身的重力，使浮體能夠平穩(wěn)的下水；由于耐壓艙提供的向上的浮力與浮體向下的重力的合力較小，浮體基本趨于平穩(wěn)狀態(tài)，因此減小了牽引系統(tǒng)對(duì)浮體的施力強(qiáng)度，降低了分艙上與牽引系統(tǒng)連接處的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求。分艙在工作水域充氣后，提供了向上的正浮力，使水下浮體正常工作。[0017]本發(fā)明提供的水下浮體安裝方法，姿態(tài)調(diào)整過(guò)程簡(jiǎn)單可控，安裝可一次性到達(dá)預(yù)定水深，無(wú)需逐步調(diào)整，提高了安裝效率，節(jié)省了大量的人力和物力。浮體整個(gè)下水過(guò)程中，沒(méi)有任何充氣排氣操作，耐壓艙內(nèi)的壓力一直處于自平衡狀態(tài)。同時(shí)，浮體整個(gè)下水過(guò)程中姿態(tài)的微調(diào)完全通過(guò)牽引系統(tǒng)進(jìn)行，調(diào)節(jié)方便。整個(gè)安裝過(guò)程中出現(xiàn)的操作均是通過(guò)水上控制系統(tǒng)來(lái)完成的，沒(méi)有任何水下操作。故本發(fā)明的安裝可免水下操作系統(tǒng)(ROV)輔助，大大降低了安裝成本，安裝可控性更強(qiáng)。浮體進(jìn)入工作狀態(tài)后，無(wú)論是分艙還是耐壓艙都幾乎不承受壓力，延長(zhǎng)了耐壓艙及分艙的使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的水下浮體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種水下浮體，水下浮體主要由分艙1、耐壓艙2、姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及控制設(shè)備構(gòu)成。首先，對(duì)分艙I的結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹，分艙I由不同規(guī)格的板材焊接而成，具體為:取用材料和厚度相同的板材，將不同的板材焊接在一起形成多個(gè)艙室，板材選用高強(qiáng)度、耐腐蝕的鋼板。所有的艙室可以是長(zhǎng)方體或正方體形狀，只要符合本發(fā)明的設(shè)計(jì)思想的形狀都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。每個(gè)艙室為相對(duì)獨(dú)立的密閉空間，在實(shí)際制造的過(guò)程中，采用一個(gè)面積較大的板材作為所有艙室的底板。一個(gè)艙室稱為一個(gè)分艙
I。本實(shí)施例中，所有的分艙I緊密排列，相鄰的兩個(gè)分艙I共用一個(gè)艙壁，且所有的分艙I分布形成一個(gè)“口”字形形狀的整體結(jié)構(gòu)，所有的分艙I形成的“ 口”字形形狀的整體結(jié)構(gòu)左右對(duì)稱，分艙I的對(duì)稱設(shè)置是使整個(gè)浮體保持平衡的重要手段。本實(shí)施例中，“口”字形形狀的整體結(jié)構(gòu)的前側(cè)(即圖1中的A側(cè))分布有兩排分艙1，“ 口”字形形狀的整體結(jié)構(gòu)的左側(cè)、右側(cè)及后側(cè)(即圖1中的B側(cè))分別分布有一排分艙1，“ 口”字形形狀的整體前側(cè)(也就是浮體的前側(cè))的分艙I所能提供的最大浮力大于“ 口 ”字形形狀的整體后側(cè)(也就是浮體的后偵D的分艙I所能提供的最大浮力，或“口”字形形狀的整體后側(cè)(也就是浮體的后側(cè))的分艙I所能提供的最大浮力大于“ 口 ”字形形狀的整體前側(cè)(也就是浮體的前側(cè))的分艙I所能提供的最大浮力。本實(shí)施例中，浮體前側(cè)和后側(cè)所能提供的最大浮力可根據(jù)浮體前側(cè)和后側(cè)的分艙的數(shù)量進(jìn)行確定，規(guī)格一樣的分艙，數(shù)量越多，所能提供的最大浮力越大。分艙I的左右對(duì)稱但前后不對(duì)稱的結(jié)構(gòu)是根據(jù)浮體的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，浮體主要用于支撐海底輸油管道，輸油管道從海底一直延伸至海面，從海底延伸而來(lái)的輸油管固定在“ 口 ”字形形狀的整體的前端(即浮體的前端)，然后經(jīng)“ 口 ”字形形狀的整體的后端(即浮體的后端)延伸至海面；由于輸油管從海底延伸而來(lái)的一端的長(zhǎng)度大于延伸至海面的一端的長(zhǎng)度，因此輸油管從海底延伸而來(lái)的一端的重量大于延伸至海面一端的重量；需要將“口”字形形狀的整體的前端設(shè)計(jì)更多的分艙I以提供較大的浮力來(lái)承載輸油管上重量較大的一端。分艙I的內(nèi)部空間與耐壓艙2的內(nèi)部空間是不連通的，即耐壓艙2的內(nèi)部與分艙I的內(nèi)部不能進(jìn)行氣體或液體(如水)的流通。每個(gè)分艙I上分別安裝有透氣系統(tǒng)及通水系統(tǒng)，透氣系統(tǒng)主要由工業(yè)上使用的充氣設(shè)備組成，用于向分艙I內(nèi)充氣排水；通水系統(tǒng)主要由通水管道組成，用于分艙I的充水及排水。下面對(duì)耐壓艙2的結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹，耐壓艙2為橢圓罐狀結(jié)構(gòu)(即耐壓艙2的中間為圓柱形狀，兩端分別為半球形狀)，本發(fā)明實(shí)施例中，耐壓艙2采用高強(qiáng)度耐壓鋼材制成。耐壓艙2上設(shè)置有充氣閥，充氣閥是給耐壓艙充氣的入口，利用工業(yè)上常用的高壓充氣設(shè)備通過(guò)充氣閥給耐壓艙充氣，充氣完畢后關(guān)閉充氣閥，可防止充氣閥內(nèi)部的內(nèi)體泄露。本發(fā)明實(shí)施例提供的水下浮體上安裝有5個(gè)耐壓艙2，耐壓艙2穿過(guò)一個(gè)或多個(gè)分艙1，且耐壓艙2與分艙壁通過(guò)焊接的方式固定連接。由于所有的分艙I分成五排構(gòu)成“ 口”字形形狀的整體結(jié)構(gòu)，在本發(fā)明實(shí)施例中，每一排分艙I中貫穿有一個(gè)耐壓艙2，即5個(gè)耐壓艙2的分布與五排分艙I的分布方向一致，那么分布的5個(gè)耐壓艙2左右對(duì)稱,耐壓艙的對(duì)稱分布同樣是使整個(gè)浮體結(jié)構(gòu)保持平衡的重要設(shè)計(jì)。本實(shí)施例中，分艙I與耐壓艙2不是連通的，下面，以一組較為具體的數(shù)據(jù)對(duì)浮體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，例如，根據(jù)工程要求，浮體總重要大約為7噸，浮體所要求提供的正浮力約為3噸。參見圖1，在本實(shí)例中設(shè)計(jì)有5個(gè)耐壓艙2,分別標(biāo)號(hào)為1,2,3,4,5 ;耐壓艙2的參數(shù)設(shè)置如表I所不:
[0020]
【權(quán)利要求】
1.一種水下浮體，其特征在于，包括分艙(I)及耐壓艙(2)； 所述浮體左右兩側(cè)是所述分艙(1)，所述浮體左右兩側(cè)的所述分艙提供的浮力相同；所述浮體前后兩側(cè)是所述分艙，所述浮體前側(cè)的所述分艙(I)提供的浮力大于所述浮體后側(cè)的所述分艙(I)提供的浮力，或所述浮體后側(cè)的所述分艙(I)提供的浮力大于所述浮體前側(cè)的所述分艙(I)提供的浮力； 所述耐壓艙(2)穿過(guò)所述分艙(I)且與所述分艙(I)的艙壁固定連接； 所述浮體的浮心與所述浮體的重心在同一豎直線上，且所述浮體浮心的位置高于所述浮體重心的位置； 所述耐壓艙(2)上設(shè)置有充氣閥； 所述分艙(I)上設(shè)置有透氣系統(tǒng)及通水系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下浮體，其特征在于，所述浮體前側(cè)的所述分艙(I)提供的浮力大于所述浮體后側(cè)的所述分艙(I)提供的浮力，或所述浮體后側(cè)的所述分艙(I)提供的浮力大于所述浮體前側(cè)的所述分艙(I)提供的浮力包括: 所述浮體前側(cè)的所述分艙(I)的個(gè)數(shù)大于所述浮體后側(cè)的所述分艙(I)的個(gè)數(shù)，或所述浮體后側(cè)的所述分艙(I)的個(gè)數(shù)大于所述浮體前側(cè)的所述分艙(I)的個(gè)數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下浮體，其特征在于，所述耐壓艙(2)至少為一個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下浮體，其特征在于，還包括姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及控制器； 所述姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、透氣系統(tǒng)及所述通水系統(tǒng)分別與所述控制器連接；` 所述姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)所述浮體的位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)所述浮體處于平衡狀態(tài)或傾斜狀態(tài)，當(dāng)所述浮體處于傾斜狀態(tài)時(shí)，所述控制器控制所述透氣系統(tǒng)向所述浮體上向下傾斜的一端的所述分艙(I)內(nèi)充入氣體，直到所述浮體不再傾斜為止。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水下浮體，其特征在于，所述姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由四個(gè)位置傳感器組成； 四個(gè)所述位置傳感器分別安裝在所述浮體四周的四個(gè)角上；四個(gè)所述位置傳感器分別與所述控制器連接。
6.一種權(quán)利要求5所述的水下浮體的安裝方法，其特征在于，包括: 分別向所述耐壓艙(2)充氣及向所述分艙(I)注水； 將所述水下浮體下放到工作水域； 向所述分艙(I)內(nèi)充入氣體以排出所述分艙(I)內(nèi)的水，使所述分艙(I)產(chǎn)生向上的正浮力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安裝方法，其特征在于，所述分別向所述耐壓艙(2)充氣及向所述分艙(I)注水包括: 將水面的充氣系統(tǒng)與每個(gè)所述耐壓艙(2)上的充氣閥連接，通過(guò)所述水面充氣系統(tǒng)給所述耐壓艙(2)內(nèi)部充氣，當(dāng)所述耐壓艙(2)內(nèi)的氣壓與工作水域的水壓一致時(shí)關(guān)閉所述耐壓艙(2)上的充氣閥及水面充氣系統(tǒng)； 將每個(gè)所述分艙(I)上的通氣系統(tǒng)打開，保持每個(gè)所述分艙(I)上的通氣系統(tǒng)為常壓狀態(tài)； 通過(guò)通水系統(tǒng)將每個(gè)所述分艙(I)內(nèi)注滿水。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的安裝方法，其特征在于，所述將所述水下浮體下放到工作水域包括: 將所述耐壓艙(2 )及所述分艙(I)下放到水中，直到所述耐壓艙(2 )及所述分艙(I)完全被水浸沒(méi)； 用牽引系統(tǒng)將所述浮體向下牽引； 當(dāng)所述水下浮體到達(dá)工作水域后，牽引系統(tǒng)停止?fàn)恳齽?dòng)作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的安裝方法，其特征在于，所述向所述分艙(I)內(nèi)充入氣體以排出所述分艙(I)內(nèi)的部分水，使所述分艙(I)產(chǎn)生向上的正浮力包括: 通過(guò)所述控制器控制所述通氣系統(tǒng)向每個(gè)所述分艙(I)內(nèi)充入氣體，使每個(gè)所述分艙(I)內(nèi)的部分水排出； 向每個(gè)所述分艙(I)充氣完畢后關(guān)閉每個(gè)所述分艙(I)上的通氣系統(tǒng)，使每個(gè)所述分艙(I)提供向上的正浮力。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的安裝方法，其特征在于，還包括: 在每個(gè)所述分艙(I)充入氣體之后，通過(guò)所述浮體四周的四個(gè)角上分布的四個(gè)所述位置傳感器對(duì)所述浮體的位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)所述浮體處于平衡狀態(tài)或傾斜狀態(tài)，當(dāng)所述浮體處于傾斜狀態(tài)時(shí)，所述控制器控制所述透氣系統(tǒng)向所述浮體上向下傾斜的一端的所述分艙(I)內(nèi)充入氣體，直到所述.浮體不再傾斜為止。
【文檔編號(hào)】B63B35/00GK103434616SQ201310293496
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年7月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月28日
【發(fā)明者】嚴(yán)俊, 趙耀, 王宇, 邵華, 熊曙 申請(qǐng)人:武漢武船海洋工程船舶設(shè)計(jì)有限公司, 武昌船舶重工有限責(zé)任公司